激光定位种植牙装置

1.本技术属于种植牙设备技术领域，更具体地说，是涉及激光定位种植牙装置。


背景技术：

2.以往的种植牙手术需要术者根据颌骨的骨质量和解剖结构来设计种植体植入的角度和位置，一般需在手术中翻开黏骨膜瓣后评估确定进行手术。近年来微创不翻瓣牙种植技术以其可以减轻患者对种植手术的恐惧心理，减少术中出血，缩短手术时间，减轻术后肿胀、疼痛、不适，减少术后感染风险，降低牙槽骨吸收，避免切口瘢痕有利于软组织美学效果恢复等优势被广泛采用。在非直视情况下手术对术者来说挑战极大，而种植导板的应用使微创不翻瓣手术成为了可能。种植导板是一种用于种植牙手术时的定位导板，能够保证牙钻在钻削时的位置精度、种植牙种植方向的精度。
3.但种植导板需要在术前对患者的牙齿进行三维扫描，根据扫描结果进行定制化的制备。因此，使得种植导板的普适性不强、制备周期长，而且制备成本较高，既耽误了患者的治疗时间，又增加了患者的资金负担。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种激光定位种植牙装置，以解决现有技术中存在的种植牙手术时牙钻定位困难的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
6.提供一种激光定位种植牙装置，包括牙齿夹持结构、设置在所述牙齿夹持结构上的定位机构以及设置在所述定位机构上的激光发射装置，所述牙齿夹持结构包括多个牙齿夹持件，所述多个牙齿夹持件夹持于目标牙齿时，所述定位机构使得所述激光发射装置发射的激光指向所述目标牙齿的预定点位。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.可选的，所述定位机构包括导向管，所述导向管的第一端具有激光入口，另一端具有激光出口，所述激光发射装置安装在所述导向管上，所述多个牙齿夹持件夹持于目标牙齿时，所述导向管的中轴线位于所述目标牙齿的预定点位上。
9.可选的，所述定位机构包括角平分器，所述激光发射装置安装在所述角平分器上，且所述激光发射装置的激光发射方向沿所述角平分器的角平分线布置，所述多个牙齿夹持件夹持于目标牙齿时，所述角平分器的角平分线位于所述目标牙齿的预定点位上。
10.可选的，所述定位机构包括导向管和角平分器，所述导向管的中轴线与所述角平分器的角平分线彼此重合，所述导向管的第一端具有激光入口，另一端具有激光出口，所述激光发射装置安装在所述导向管上，所述多个牙齿夹持件夹持于目标牙齿时，所述导向管的中轴线与所述角平分器的角平分线均指向所述目标牙齿的预定点位上。
11.可选的，所述牙齿夹持结构包括第一牙齿夹持件、第二牙齿夹持件和第三牙齿夹持件，所述第一牙齿夹持件和所述第二牙齿夹持件彼此固定连接，所述第三牙齿夹持件和
所述第一牙齿夹持件/所述第二牙齿夹持件可转动地连接。
12.可选的，所述第一牙齿夹持件、第二牙齿夹持件和第三牙齿夹持件均为弧形杆，所述弧形杆朝向远离所述激光发射装置发射的激光一侧弯曲。
13.可选的，所述牙齿夹持结构还包括夹头，所述夹头可转动地连接于所述弧形杆上。
14.可选的，所述角平分器包括依次可转动地连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆与所述第四连杆等长，所述第二连杆和所述第三连杆等长；所述第一连杆与所述第一牙齿夹持件固定连接，所述第四连杆与所述第三牙齿夹持件固定连接，所述激光发射装置的激光发射方向沿所述第一连杆与所述第四连杆之间的角平分线布置。
15.可选的，还包括限位结构，所述限位结构分别与所述导向管和所述角平分器连接，以将所述角平分器限位于所述导向管。
16.可选的，所述限位结构包括滑座和紧固件，所述滑座可滑移地连接于所述导向管，所述第二连杆和所述第三连杆分别可转动地连接在所述滑座上，所述紧固件可转动地连接在所述滑座上，所述紧固件转动至与所述导向管相抵时，所述紧固件对所述导向管形成接触限位。
17.本技术提供的激光定位种植牙装置的有益效果在于：
18.本技术提供的激光定位种植牙装置，包括牙齿夹持结构、设置在牙齿夹持结构上的定位机构以及设置在定位机构上的激光发射装置，牙齿夹持结构包括多个牙齿夹持件，多个牙齿夹持件夹持于目标牙齿时，定位机构使得激光发射装置发射的激光指向目标牙齿的预定点位。其中，牙齿夹持结构的牙齿夹持件能够夹持于目标牙齿，以将激光定位种植牙装置与目标牙齿形成相对固定。定位机构用于激光发射装置的定位导向，使激光发射装置按照牙钻所需的钻削方向发射激光。激光发射装置用于发射激光，激光始终指向目标牙齿的预定点位，激光能够起到对牙钻的钻削方向的指引。在牙钻钻削时，激光始终打在牙钻的同一位置处，即说明牙钻始终沿着激光方向(即钻削牙齿所需的预定方向)在进行钻削。如果激光打在牙钻的其他位置，则说明牙钻出现了偏移，需要将牙钻移动到激光之前指向的位置，以矫正牙钻的钻削方向。
19.本技术的激光定位种植牙装置通过牙齿夹持结构与目标牙齿形成相对固定的连接，定位机构使得激光发射装置按照所需钻削的预定方向发射激光，再通过激光对牙钻的钻削方向进行指引，保证了牙钻始终沿预定的钻削方向进行钻削，保证了种植牙手术时，牙钻的定位精度。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本技术提供的激光定位种植牙装置的主视结构示意图；
22.图2为本技术提供的激光定位种植牙装置的剖视结构示意图；
23.图3为本技术提供的激光定位种植牙装置的立体结构示意图一；
24.图4为本技术提供的激光定位种植牙装置的立体结构示意图二；
25.图5为本技术提供的激光定位种植牙装置的拆分结构示意图；
26.图6为图1中的局部放大结构示意图。
27.其中，图中各附图标记：
28.1、牙齿夹持结构；
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11、第一牙齿夹持件；
29.12、第二牙齿夹持件；
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13、第三牙齿夹持件；
30.14、夹头；
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2、定位机构；
31.21、导向管；
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211、激光入口；
32.212、激光出口；
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22、角平分器；
33.221、第一连杆；
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222、第二连杆；
34.223、第三连杆；
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224、第四连杆；
35.3、激光发射装置；
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4、目标牙齿；
36.5、限位结构；
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51、滑座；
37.52、紧固件；
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6、牙钻。
具体实施方式
38.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
39.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
40.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.如图1所示，本技术提供了一种激光定位种植牙装置，包括牙齿夹持结构1、设置在牙齿夹持结构1上的定位机构2以及设置在定位机构2上的激光发射装置3，牙齿夹持结构1包括多个牙齿夹持件，多个牙齿夹持件夹持于目标牙齿4时，定位机构2使得激光发射装置3发射的激光指向目标牙齿4的预定点位。
43.其中，牙齿夹持结构1的牙齿夹持件能够夹持于目标牙齿4，以将激光定位种植牙装置与目标牙齿4形成相对固定。定位机构2用于激光发射装置3的定位导向，使激光发射装置3按照牙钻6所需的钻削方向发射激光。激光发射装置3用于发射激光，激光始终指向目标牙齿4的预定点位，激光能够起到对牙钻6的钻削方向的指引。在牙钻6钻削时，激光始终打在牙钻6的同一位置处，即说明牙钻6始终沿着激光方向(即钻削牙齿所需的预定方向)在进行钻削。如果激光打在牙钻6的其他位置，则说明牙钻6出现了偏移，需要将牙钻6移动到激
光之前指向的位置，以矫正牙钻6的钻削方向。
44.本技术的激光定位种植牙装置通过牙齿夹持结构1与目标牙齿4形成相对固定的连接，定位机构2使得激光发射装置3按照所需钻削的预定方向发射激光，再通过激光对牙钻6的钻削方向进行指引，保证了牙钻6始终沿预定的钻削方向进行钻削，保证了种植牙手术时，牙钻6的定位精度。
45.如图1和图2所示，在一个实施例中，定位机构2包括导向管21和角平分器22，导向管21的中轴线与角平分器22的角平分线彼此重合，导向管21的第一端具有激光入口211，另一端具有激光出口212，激光发射装置3安装在导向管21上，多个牙齿夹持件夹持于目标牙齿4时，导向管21的中轴线与角平分器22的角平分线均指向目标牙齿4的预定点位上。
46.其中，导向管21用于激光发射装置3的安装和激光的导向。激光发射装置3通过螺纹连接、插接、套接、卡接等连接方式可拆卸地连接在导向管21的激光入口211一端。激光发射装置3发射的激光通过激光入口211射入导向管21，并通过激光出口212射出导向管21，照射到目标牙齿4的预定点位。角平分器22用于角平分牙齿夹持结构1的开合角度，使激光始终沿牙齿夹持结构1的开合角度的角平分线方向穿过，使激光始终能够照射到目标牙齿4的中心点位(即预定点位)。即使因为目标牙齿4的大小不同，牙齿夹持结构1的开合角度不同，通过角平分器22始终能够将激光照射到目标牙齿4的中心点位，确保牙钻6沿目标牙齿4的中心点位进行钻削。
47.在另一个实施例中，定位机构2也可以仅包括导向管21，导向管21的第一端具有激光入口211，另一端具有激光出口212，激光发射装置3安装在导向管21上，多个牙齿夹持件夹持于目标牙齿4时，导向管21的中轴线位于目标牙齿4的预定点位上。
48.通过口腔三维扫描文件或者cbct(口腔锥形束ct)重建的文件构建目标牙齿4与颌骨的三维实体状况，并确定激光发射装置3的最佳照射角度和照射位置，再将导向管21的中轴线与激光发射装置3的最佳照射角度对齐，使激光照射在目标牙齿4的最佳钻削点位上，以对牙钻6起到定位指引作用。
49.在另一个实施例中，定位机构2也可以仅包括角平分器22，激光发射装置3安装在角平分器22上，且激光发射装置3的激光发射方向沿角平分器22的角平分线布置，多个牙齿夹持件夹持于目标牙齿4时，角平分器22的角平分线位于目标牙齿4的预定点位上。
50.通过口腔三维扫描文件或者cbct(口腔锥形束ct)重建的文件构建目标牙齿4与颌骨的三维实体状况，并确定激光发射装置3的最佳照射角度和照射位置，再将角平分器22的角平分线沿激光发射装置3的最佳照射角度布置，使激光照射在目标牙齿4的最佳钻削点位上，以对牙钻6起到定位指引作用。
51.如图3和图4所示，在一个实施例中，牙齿夹持结构1包括第一牙齿夹持件11、第二牙齿夹持件12和第三牙齿夹持件13，第一牙齿夹持件11和第二牙齿夹持件12彼此固定连接，第三牙齿夹持件13和第一牙齿夹持件11/第二牙齿夹持件12可转动地连接。
52.其中，第一牙齿夹持件11和第二牙齿夹持件12为一体式结构。夹持目标牙齿4时，第一牙齿夹持件11和第二牙齿夹持件12分布在目标牙齿4的一侧，第三牙齿夹持件13分布在目标牙齿4的另一侧。通过第三牙齿夹持件13与第一牙齿夹持件11的转动，或者第三牙齿夹持件13与第二牙齿夹持件12的转动，实现牙齿夹持结构1对目标牙齿4的夹持或松开。
53.在其他实施例中，牙齿夹持结构1也可仅设有第一牙齿夹持件11和第三牙齿夹持
件13，第一牙齿夹持件11和第三牙齿夹持件13分别布置在目标牙齿4的两侧，通过第一牙齿夹持件11和第三牙齿夹持件13的转动，使得牙齿夹持结构1夹持或松开目标牙齿4。或者，仅设有第二牙齿夹持件12和第三牙齿夹持件13，第二牙齿夹持件12和第三牙齿夹持件13分别布置在目标牙齿4的两侧，通过第二牙齿夹持件12和第三牙齿夹持件13的转动，使得牙齿夹持结构1夹持或松开目标牙齿4。
54.如图3和图4所示，在一个实施例中，角平分器22包括依次可转动地连接的第一连杆221、第二连杆222、第三连杆223和第四连杆224。其中，第一连杆221与第四连杆224等长，第二连杆222和第三连杆223等长。第一连杆221与第一牙齿夹持件11固定连接，第四连杆224与第三牙齿夹持件13固定连接。激光发射装置3的激光发射方向沿第一连杆221与第四连杆224之间的角平分线布置。
55.通过第一连杆221、第二连杆222、第三连杆223和第四连杆224的依次可转动地连接，使得角平分器22能够活动，以适应牙齿夹持结构1的角度的变化。具体的，牙齿夹持结构1在张开时，第一连杆221和第四连杆224之间的角度增大，第一连杆221和第二连杆222之间的角度减小；牙齿夹持结构1在夹紧时，第一连杆221和第四连杆224之间的角度减小，第一连杆221和第二连杆222之间的角度增大。通过第一连杆221和第四连杆224能够带动第一牙齿夹持件11与第三牙齿夹持件13转动，以实现牙齿夹持结构1的开合。由于第一连杆221与第四连杆224等长，第二连杆222和第三连杆223等长，在第一连杆221、第二连杆222、第三连杆223和第四连杆224形成的四边形框架中，第一连杆221与第四连杆224之间的角平分线，必然平分第一连杆221与第四连杆224之间的夹角；或者，第二连杆222和第三连杆223之间的角平分线，必然平分第二连杆222和第三连杆223之间的夹角。由此，激光发射装置3的激光发射方向沿第一连杆221与第四连杆224之间的角平分线布置，能够使激光沿牙齿夹持结构1形成的开合角度的角平分线上穿过，指向目标牙齿4的中心点位。
56.如图3和图4所示，在一个实施例中，第一牙齿夹持件11、第二牙齿夹持件12和第三牙齿夹持件13均为弧形杆，弧形杆朝向远离激光发射装置3发射的激光一侧弯曲，即弧形杆朝向牙齿夹持结构1的外侧弯曲。弧形杆能够为牙钻6提供避让空间，防止第一牙齿夹持件11、第二牙齿夹持件12和第三牙齿夹持件13对牙钻6产生干涉。
57.如图4和图5所示，在一个实施例中，牙齿夹持结构1还包括夹头14，夹头14可转动地连接于弧形杆上。
58.夹头14用于与目标牙齿4接触。牙齿夹持结构1夹紧目标牙齿4时，牙齿夹持件上的力作用于夹头14上，使夹头14紧压在目标牙齿4上。其中，连接在第一牙齿夹持件11和第二牙齿夹持件12上的夹头14分别顶压在目标牙齿4与相邻牙齿的齿间位置处，第三牙齿夹持件13上的夹头14顶压在目标牙齿4的齿中部。由于第一牙齿夹持件11和第二牙齿夹持件12为一体式结构，第一牙齿夹持件11和第二牙齿夹持件12之间的宽度已经固定。但不同的患者或者不同的牙齿具有不同的牙齿宽度，通过可转动的夹头14，使第一牙齿夹持件11和第二牙齿夹持件12上的夹头14，通过转动自适应不同的牙齿宽度，以使牙齿夹持结构1能够夹稳不同的牙齿。
59.相比于种植导板的普适性不强、制备周期长、制备成本较高等问题，本技术的激光定位种植牙装置能够适应不同患者、不同齿宽的定位夹紧，普适性更强，而且本技术的激光定位种植牙装置不需要根据不同的齿宽定制相应的夹持结构，从而能够在消毒后循环使用
该激光定位种植牙装置，以缩短种植牙手术所需设备的制备时间，也降低了患者需要负担的使用成本。
60.如图5所示，在一个实施例中，第一牙齿夹持件11和第二牙齿夹持件12上的夹头14为凸起型夹头，以适应目标牙齿4与相邻牙齿的齿间形状。第三牙齿夹持件13上的夹头14为凹陷型夹头，以目标牙齿4的齿表面形状。凸起型夹头和凹陷型夹头均能使夹头14与目标牙齿4产生更多的接触面积，以使夹头14更加稳定的夹持在目标牙齿4上。
61.如图5所示，在一个实施例中，夹头14上还设有胶垫。胶垫设在夹头14与目标牙齿4之间，胶垫能够在夹头14与目标牙齿4之间形成缓冲，以防止夹头14因夹持力过大压坏目标牙齿4表面。胶垫还能增加夹头14与目标牙齿4的摩擦力，使夹头14与目标牙齿4的夹持更加稳定。
62.如图1和图6所示，在一个实施例中，还包括限位结构5，限位结构5分别与导向管21和角平分器22连接，以将角平分器22限位于导向管21，防止角平分器22与导向管21之间发生松动，从而使预定钻削方向发生改变。
63.如图1和图6所示，在一个实施例中，限位结构5包括滑座51和紧固件52，滑座51可滑移地连接于导向管21，第二连杆222和第三连杆223分别可转动地连接在滑座51上，紧固件52可转动地连接在滑座51上，紧固件52转动至与导向管21相抵时，紧固件52对导向管21形成接触限位。
64.在其他实施例中，限位结构5还可为螺钉限位结构、插销限位结构、限位瓣限位结构等。
65.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。