可重复使用的注射笔的制作方法

1.本公开涉及药物施用和跟踪，并且更具体地说，涉及用于药物施用和跟踪的具有可更换筒的可重复使用的注射笔。


背景技术：

2.糖尿病(diabetes mellitus/diabetes)是一种与高血糖相关的代谢疾病，其是由身体对胰岛素的产生或使用不足引起的。糖尿病在全球范围内影响了数亿人，并且是全球主要的死亡原因之一。糖尿病被分为三种类型：1型糖尿病、2型糖尿病和妊娠糖尿病。1型糖尿病与身体无法产生足够水平的胰岛素让细胞摄取葡萄糖有关。2型糖尿病与胰岛素抵抗有关，其中细胞无法正确使用胰岛素。当孕妇出现高血糖水平时，可能会在怀孕期间发生妊娠糖尿病。妊娠糖尿病通常在怀孕后消退；然而，在某些情况下，妊娠糖尿病会发展为2型糖尿病。
3.各种疾病和医学病况，如糖尿病，都需要用户自己施用一定剂量的药物。当通过例如注射施用液体药物时，设定适当的剂量，然后由用户分配，例如使用注射器、药物递送笔或泵。无论用于注射液体药物的具体装置如何，重要的是要准确跟踪给药的药物，特别是用于管理终身或慢性疾病，如糖尿病。


技术实现要素：

4.根据本公开的方面提供了一种药物注射笔，其包括主体、驱动构件、旋转编码器和齿轮组。驱动构件安置在主体内并且被配置成相对于主体沿第一旋转方向从第一位置旋转到第二位置以分配液体药物。驱动构件被配置成沿第二旋转方向从第二位置旋转到第一位置以使驱动构件复位。旋转编码器包括第一部分和第二部分，所述第一部分相对于主体旋转地固定，所述第二部分被配置成随驱动构件的移动而旋转，从而能够基于第二部分相对于第一部分的旋转来确定分配的液体药物的量。齿轮组可操作地联接到旋转编码器的第二部分。第二部分被配置成在驱动构件沿第一旋转方向移动期间相对于齿轮组自由旋转，并且在驱动构件沿第二旋转方向移动期间与齿轮组接合。
5.在各方面，齿轮组可以是行星齿轮组并且包括太阳齿轮和与太阳齿轮啮合接合的多个行星齿轮。第二部分可以被配置成随行星齿轮沿第二旋转方向围绕太阳齿轮旋转。
6.在各方面，太阳齿轮可以被配置成在驱动构件从第二位置移动到第一位置时，随驱动构件沿第二旋转方向旋转。
7.在各方面，旋转编码器的第二部分可以被配置成在驱动构件从第一位置移动到第二位置时，以与驱动构件相同的速率随驱动构件沿第一旋转方向旋转。第二部分可以被配置成在驱动构件从第二位置移动到第一位置时，以小于驱动构件的速率经由太阳齿轮随行星齿轮沿第二旋转方向旋转。
8.在各方面，驱动构件和第二部分可以被配置成通过马达进行旋转。
9.在各方面，药物注射笔可以进一步包括与马达进行通信的处理器。处理器可以被
配置成在驱动构件移动到预定位置时，自动控制马达以使驱动构件沿第二旋转方向旋转。
10.在各方面，驱动构件可以是驱动螺杆，所述驱动螺杆被配置成相对于主体旋转和平移以促使活塞滑动以分配液体药物。
11.在各方面，旋转编码器可以被配置成感测驱动螺杆的旋转以能够确定分配的液体药物的量。
12.在各方面，药物注射笔可以进一步包括电子单元，所述电子单元被配置成基于感测到的旋转来确定分配的液体药物的量。
13.在各方面，药物注射笔可以进一步包括筒外壳，所述筒外壳可与可释放地主体接合并且被配置成将药物筒保留在其中。药物筒可以被配置成将液体药物保留在其中。药物筒可以包括被配置成在药物筒内滑动的活塞。驱动构件可以被配置成在其致动时相对于主体移动以促使活塞在药物筒内滑动，从而通过药物筒的分配端分配至少一些液体药物。
14.根据本公开的另一方面，提供了一种药物注射笔，并且包括主体、安置在主体内的驱动构件、旋转编码器和齿轮组。驱动构件被配置成相对于主体沿第一旋转方向从第一位置旋转到第二位置以分配液体药物。驱动构件被配置成沿第二旋转方向从第二位置旋转到第一位置以使驱动构件复位。旋转编码器包括第一部分和第二部分，所述第一部分相对于主体旋转地固定，所述第二部分被配置成随驱动构件的移动而旋转，从而能够基于第二部分相对于第一部分的旋转取向来确定分配的液体药物的量。齿轮组可操作地联接到旋转编码器的第二部分。旋转编码器的第二部分被配置成在驱动构件从第一位置移动到第二位置时，以与驱动构件相同的速率随驱动构件沿第一旋转方向旋转。第二部分被配置成在驱动构件从第二位置移动到第一位置时，以小于驱动构件的速率随齿轮组沿所述第二旋转方向旋转。
附图说明
15.图1a是根据本公开提供的药物施用和跟踪系统的示意性图示，所述系统包括药物注射笔、计算装置，以及在各方面传感器装置和/或数据处理系统；
16.图1b是图1a的系统的药物注射笔的框图；
17.图1c是图1a的系统的计算装置的框图；
18.图2a和2b分别是图1b的药物注射笔的透视图和纵向剖视图；
19.图3a是示出图2a和2b的药物注射笔的行星齿轮组的透视图；和
20.图3b是示出图2a和2b的药物注射笔的旋转编码器的透视图，其中部件是分离的。
具体实施方式
21.图1a示出了根据本公开提供的药物施用和跟踪系统10，其包括与运行健康管理应用程序40的计算装置30进行无线通信的药物注射笔20，所述健康管理应用程序40与笔20和/或系统10的或连接到系统10的其他装置部分相关联。在各方面，系统10进一步包括数据处理系统50和/或传感器装置60。虽然在本文中详述了本公开的带有可更换筒的可重复使用的注射笔，就糖尿病管理而言，其被配置用于用作系统10的药物注射笔20，但应理解本公开的可重复使用的注射笔还适用于管理其它疾病和医学病况和/或与其他药物施用和跟踪系统一起使用。
22.下文更详细描述的药物注射笔20是可重复使用的注射笔，其被配置成可移除地接收药物筒，例如胰岛素筒，用于将选定剂量的胰岛素注射到患者体内并记录与注射的胰岛素剂量有关的信息，例如，与剂量相关联的剂量量和/或时间戳数据。
23.计算装置30在本文中详述和图示为智能手机，但是可以提供任何其他合适的计算装置，例如平板计算机、可穿戴计算装置(例如，智能手表、智能眼镜等)、膝上型计算机和/或台式计算机、智能电视、基于网络的服务器计算机等。
24.健康管理应用程序40经由智能手机30与笔20配对，其可以是仅处方医疗装置，但是还考虑了其他合适的配置。在各方面，智能手机30与笔20的配对至少部分解锁健康管理应用程序40以使得用户能够利用健康管理应用程序40的一些或所有特征，例如，根据用户的处方。因此，配对动作可以解锁和启用健康管理应用程序40和/或系统10(包括笔20)的功能，而健康管理应用程序40(和/或系统10)可以在没有与笔20配对的情况下仅提供有限的特征。
25.在各方面，智能手机30的健康管理应用程序40可以监测和/或控制笔20的功能，并提供剂量计算器模块和/或决策支持模块，其可以计算和为用户推荐药物剂量以使用笔20施用。健康管理应用程序40在智能手机30的用户界面上提供用户界面，以允许用户管理健康相关数据。例如，健康管理应用程序40可以被配置成控制笔20的一些功能和/或提供交互式用户界面以允许用户管理笔20的设置和/或智能手机30的设置，这些设置可能影响系统10的功能(图1a)。智能手机30可以另外或替代地用于获得、处理和/或显示可用于与用户的健康状况相关的上下文数据，包括使用笔20治疗的状况。例如，智能手机30可用来跟踪用户的位置；用户的身体活动，包括步数、移动距离和/或强度、估计燃烧的卡路里和/或活动持续时间；和/或用户与智能手机30的交互模式。在各方面，健康管理应用程序40可以例如在用户界面上聚集和处理上下文数据以生成决策支持输出，以指导和帮助用户监测他们的状况、使用笔20和/或管理他们的行为以促进治疗和更好的健康结果。
26.在各方面，系统10进一步包括与笔20和/或智能手机30进行通信的数据处理系统50。数据处理系统50可以包括可经由因特网访问的计算机系统和/或通信网络中的一个或多个计算装置，例如，所述因特网包括云中的服务器和/或数据库。系统10可以另外或替代地包括传感器装置60以监测用户的一个或多个健康度量和/或生理参数。由传感器装置60监测的健康度量和生理参数数据的实例包括分析物(例如，葡萄糖)、心率、血压、用户移动、温度等。传感器装置60可以是可穿戴传感器装置，如连续葡萄糖监测仪(cgm)以获得经皮或血糖测量结果，这些测量结果经过处理以产生连续葡萄糖值。例如，cgm可以包括在独立显示装置上实施和/或在智能手机30上实施的葡萄糖处理模块，所述葡萄糖处理模块为用户处理、存储和显示连续葡萄糖值。这类连续葡萄糖值可以被健康管理应用程序40利用，例如，用于显示健康数据、用于剂量计算和/或决策支持中等。
27.参考图1b，笔20包括被配置成保护药物分配元件(例如，针29)的帽21和被配置成容纳可更换药物筒23(例如，胰岛素筒)的主体22。笔20进一步包括：剂量分配机构24，以将容纳在药物筒23中的药物分配(例如，递送)出笔20(例如，通过针29)；剂量设定机构25，以能够选择和/或设定要分配的药物剂量；操作监测机构28(例如，包括一个或多个开关、传感器(电学、光学、声学、磁性的等)、编码器等)，以定性地确定笔20正在被操作和/或监测笔的操作笔20(例如，以定量地确定设定和/或给药的药物的量)；以及电子单元27，其可以包括
处理器、存储器、收发器和电池或其他合适的电源。
28.在各方面，为了操作笔20，用户首先使用剂量设定机构25的剂量旋钮26a设定，例如调定，剂量。例如，可以通过使剂量旋钮26a沿适当的方向旋转来在施用剂量之前向上或向下调整剂量以实现期望的剂量。一旦已经设定了适当的剂量，用户就对剂量设定机构25的剂量分配按钮26b施加力以开始分配。更具体地说，为了开始分配，用户按压剂量分配按钮26b的从笔20的主体22突出的部分，从而驱动剂量分配机构24的驱动元件26c，例如驱动螺杆26c，抵靠药物筒23的对接件，例如活塞23b(图2b)，以根据在设定期间由剂量设定机构25(例如剂量旋钮26a)设定的剂量量，通过针29将筒23中的一定量的药物分配给用户。
29.笔20的操作监测机构28感测剂量分配机构24的旋转和/或平移的驱动部件(例如，驱动螺杆26c(也参见图2b))的移动。为此目的，操作监测机构28可以包括一个或多个开关、传感器和/或编码器。更具体地说，可以利用任何合适的(一个或多个)开关、(一个或多个)传感器和/或(一个或多个)编码器来感测旋转和/或线性移动。这类的非限制性实例包括旋转和线性编码器、霍尔效应和其他基于磁性的传感器、线性可变位移转换器、光学传感器等。对于编码器，例如，编码器可以被配置成感测驱动螺杆26c(图2b)的旋转，所述驱动螺杆26c又平移以分配药物；因此，通过感测驱动螺杆26c(图2b)的旋转，可以容易地确定驱动螺杆26c的平移移动。编码器的移动可以被检测为由笔20的电子单元27的处理器处理的数据，由此可以确定给药的药物的量。
30.在各方面，笔20的电子单元27的处理器可以存储剂量连同该剂量的时间戳和/或与该剂量相关联的任何其他信息。在各方面，电子单元27的收发器使得笔20能够将剂量和相关信息传输到智能手机30。在这类方面，一旦剂量被传输，与该特定传输的剂量相关联的剂量数据和任何相关信息在笔20的电子单元27的存储器中被标记为已传输。如果剂量尚未被传输到智能手机30，例如因为笔20和智能手机30之间没有可用的连接，则可以保存剂量和相关联数据并在下次在笔20和智能手机30之间建立成功的通信链路时传输。
31.时间戳可以是当前时间或来自向上计数定时器的时间。当剂量和相关联信息传送到在智能手机30上运行的健康管理应用程序40时，时间戳和/或“剂量开始时间”参数(如由向上计数定时器确定)由笔20传输并由智能手机30接收，用于存储在智能手机30的数据处理单元31的存储器33中(参见图1c)。在利用向上计数定时器的情况下，可以在笔20不必知道当前时间的情况下确定剂量的时间，这可以简化笔20的操作和设置。也就是说，健康管理应用程序40可以基于当前时间和从向上计数定时器返回的值来确定剂量的时间。
32.笔20的剂量分配机构24可以包括手动动力机构、机动机构或辅助机构(例如，部分地依靠手动动力并且部分地依靠机动动力操作的机构)。无论剂量分配机构24的具体配置如何，如上所指出，当力(例如，手动力、电动马达力或其组合)被施加到剂量分配机构24的驱动螺杆26c时，驱动螺杆26c又提供了力以推动来自药物筒23的药物以递送设定或调定的剂量。在各方面，剂量分配机构24可以被操作使得驱动元件(例如驱动螺杆26c)的旋转和/或平移由可变张力弹簧或变速马达促进以在特定时间范围(例如，1秒、5秒等)内注射剂量，以帮助减轻给药疼痛和/或用于其他目的。
33.图1c示出了系统10(图1a)的智能手机30，其包括数据处理单元31、无线通信单元35和显示单元36。数据处理单元31包括：处理数据的处理器32、与处理器32进行通信以存储数据的存储器单元33、以及将处理器32和/或存储器33连接到智能手机30的其他模块、单元
和/或装置和/或外部装置的输入/输出单元(i/o)34。处理器32可以包括中央处理单元(cpu)或微控制器单元(mcu)。存储器33可以包括并存储处理器可执行代码，所述处理器可执行代码在由处理器32执行时将数据处理单元31配置成执行各种操作，例如，如接收信息、命令和/或数据、处理信息和数据、以及向另一个装置传输或提供信息/数据。在各方面，数据处理单元31可以将原始或处理过的数据传输到数据处理系统50(图1a)。为了支持数据处理单元31的各种功能，存储器33可以存储信息和数据，如指令、软件、值、图像以及处理器32处理或引用的其他数据。例如，各种类型的随机存取存储器(ram)装置、只读存储器(rom)装置、闪存存储器装置和其他合适的存储介质可以用于实施存储器33的存储功能。数据处理单元31的i/o 34可以将数据处理单元31与无线通信单元35连接起来，以利用与典型数据通信标准兼容的各种类型的有线或无线接口，所述典型数据通信标准例如，可以经由无线发射器/接收器(tx/rx)用于数据处理单元31与如笔20的其他装置的通信，例如包括但不限于蓝牙、蓝牙低能量、zigbee、ieee 802.11、无线局域网(wlan)、无线个域网(wpan)、无线广域网(wwan)、wimax、ieee 802.16(全球微波接入互操作性(wimax))、3g/4g/lte蜂窝通信方法、nfc(近场通信)和并行接口。数据处理单元31的i/o 34还可以与其他外部接口、数据存储源和/或视觉或音频显示装置等连接，以检索和转移可以由处理器32处理的数据和信息，所述数据和信息存储在存储器33中和/或呈现在智能手机30和/或外部装置的输出单元上。例如，智能手机30的显示单元36可以被配置成例如经由i/o 34与数据处理单元31进行数据通信，以提供视觉显示、音频显示和/或产生健康管理应用程序40(图1a)的用户界面的其他感官显示。在一些实例中，显示单元36可以包括各种类型的屏幕显示器、扬声器或打印接口，例如，包括但不限于发光二极管(led)或液晶显示器(lcd)监测器或屏幕、作为视觉显示器的阴极射线管(crt)；作为音频显示器的音频信号转换器设备；和/或墨粉、液体喷墨、固体油墨、染料升华、无墨(例如，热或uv)打印设备等。
34.一旦智能手机30接收到剂量和相关信息(例如，其可以包括时间信息、剂量设定和/或剂量分配信息，以及关于笔20和/或与给药事件相关的环境的其他信息)，智能手机30就将剂量相关信息存储在存储器33中，例如，其可以包括在剂量或给药事件列表中。在各方面，经由与健康管理应用程序40相关联的用户界面，智能手机30允许用户浏览先前剂量的列表，以查看基于由健康管理应用程序40执行的计算的患者体内当前有效药物的估计值(活性药物，例如，野猪身上的胰岛素)，和/或利用剂量计算模块来帮助患者关于要递送的(一个或多个)下一剂量的大小的剂量设定信息。例如，患者可以输入要吃的碳水化合物和当前血糖(其替代地可以直接从传感器装置60(图1a)获得)，并且健康管理应用程序40可能已经知道活性胰岛素。使用这些参数，可以确定由剂量确定模块计算的建议药物剂量(例如，推荐的胰岛素剂量)。在各方面，智能手机30还可以允许用户手动输入剂量数据，例如，丸剂，如果笔20中的电池已经耗尽或利用另一药物递送装置例如注射器来给药，则这可能是有用的。
35.参考图2a和2b，详细描述了笔20，以及特别是其机械和硬件特征，但还考虑了笔20的其他机械和硬件配置。示出笔20被配置为与可更换药物筒23一起使用的可重复使用的装置，所述药物筒23一旦排空，就可以用另一药物筒23更换或重新填充和重新安装以供后续使用。药物筒23包括小瓶主体23a和活塞23b，所述小瓶主体23a限定保留一定体积的药物(例如胰岛素)的内部容积，活塞23b密封地且滑动地安置在小瓶主体23a内，使得活塞23b在
小瓶主体23a内朝向小瓶主体23a的分配端的移位迫使药物从内部容积通过筒23的分配开口23c并进入针29(图1b)以注射到用户体内。如可以理解，活塞23b的位移距离与分配的药物量成比例。
36.药物筒23被保持在笔20的筒外壳23d内，并且在各方面，可以座置在可定位在筒外壳23d内的对应筒(未示出)内以使得笔20能够使用各种不同的药物筒(例如，具有不同大小、形状等)。筒外壳23d可与笔20的主体22可释放地接合，例如经由螺纹接合，使得当筒外壳23d与笔20的主体22脱离接合时，可以移除和更换药物筒23，并且使得当筒外壳23d与笔20的其中主体22接合时，药物筒23在所述主体中，药物筒23可操作地相对于笔20的剂量分配机构24定位。然而，还考虑了能够移除和更换药物筒23的其他合适的配置。
37.继续参考图2a和2b，笔20的剂量旋钮26a可以经由限定在剂量旋钮26a的一部分的外表面和主体22的一部分的内表面上的对应螺纹以螺纹接合的方式联接到笔20的主体22。在各方面，电子单元27可以驻留在安置或限定在剂量旋钮26a内的电子设备外壳内，并经由锁定机构26d(例如，卡扣-突出机构、联轴器等)联接到其上，使得当剂量旋钮26a旋转进入或旋转出主体22以选择或调整要注射的剂量时，电子单元27保持静止(例如，其中锁定机构26d处于解锁状态)；然而，当分配按钮26b被致动时，锁定机构26d被接合以将电子单元27和剂量旋钮26a彼此锁定，使得在致动剂量分配机构24后，在电子单元27和剂量旋钮26a平移到主体22中时，它们一起旋转以注射选定的剂量。
38.在致动期间，剂量旋钮26a(和电子单元27)的旋转驱动了驱动螺杆26c的(直接或间接)旋转，所述驱动螺杆26c骑在螺母26e内，所述螺母26e固定到笔20的主体22。以这种方式，驱动螺杆26c的旋转还引起驱动螺杆26c(由于驱动螺杆26c的螺距螺纹)朝向药物筒23平移，从而驱动活塞23b穿过小瓶主体23a以将药物从药物筒23中排出以注射到用户体内。剂量旋钮26a在致动之前从笔20的主体22延伸的程度(其对应于要注射的选定剂量)限定了剂量旋钮26a的最大旋转量，并且因此限定了在致动期间驱动螺杆26c的最大旋转量；因而，在致动期间从药物筒23中排出的药物量不能超过选定的剂量量。
39.参考图2a、2b、3a和3b，笔20的操作监测机构28可以包括旋转编码器28a，其具有相对于笔20的主体22旋转地固定的第一部分，例如编码器图案轮28b，以及相对于驱动螺杆26c旋转地固定的第二部分，例如环形接触板28c，使得可以感测第一部分28b和第二部分28c之间的相对旋转(这又指示在剂量分配期间驱动螺杆26c相对于主体22的旋转)，并且因此可以从其中确定分配的药物的量(由于驱动螺杆26c的旋转和活塞23b的平移之间的比例关系)。替代地或另外，旋转编码器28a可以被配置成感测为给药而调定的药物量。无论操作监测机构28的编码器或其他感测部件的具体类型如何，测量相对运动并将其传输到电子单元27以供处理(例如，确定分配的药物量)、存储(例如，将分配的药物量与时间戳数据一起存储在存储器中)和/或传输(例如，将存储的数据到传输智能手机30)。
40.编码器图案轮28b可以联接到剂量分配机构24并且包括多个分段的接触垫233，所述接触垫以环形阵列布置在编码器图案轮28b周围。编码器图案轮28b进一步包括在其内周边周围间隔开的三个接地垫231a、231b、231c。接地垫231a、231b、231c被配置成经由弹簧连接器237a、237b、237c与环形接触板28c进行接地连接。对于编码器图案轮28b的更多细节，可以参考美国专利第10,898,653号，其全部内容通过引用并入本文。
41.环形接触板28c包括环主体239和从环主体239的外周边延伸的延伸部或腿部238。
环形接触板28c的腿部238被配置成在环形接触板28c旋转期间在螺杆26c旋转期间与分段的接触垫233机电接合，以能够检测环形接触板28c和编码器图案轮28b之间的相对旋转量以及因此螺杆26c的旋转量，其对应于分配的药物量，如上文详述。编码器28a的环形接触板28c可以例如经由如下详述的单向机构选择性地联接到行星齿轮组244，所述行星齿轮组244包括环形齿轮246、太阳齿轮248、安置在环形齿轮246和太阳齿轮248之间的多个行星齿轮250以及固定到行星齿轮250的承载板249。如将要描述的，环形接触板28c被配置成通过承载板249相对于环形齿轮246仅沿第二旋转方向旋转。由于行星齿轮组244提供的齿轮比，手动旋转螺杆26c以缩回螺杆26c并使旋转编码器28复位变得更容易，并且将以较慢的速率进行，例如约1/2速度，但还考虑了其他合适的齿轮比和对应的速度衰减。
42.在各方面，太阳齿轮248或螺杆26c可以可操作地联接到驱动马达，例如空心核马达257(图3a)，其被配置成在电子单元27感测到剂量分配机构24已完全注射了选定的剂量、螺杆26c已到达完全延伸位置、筒23空了、筒23已被移除和/或更换时，和/或基于任何其他感测到的或输入数据，自动地致动。驱动马达可以将螺杆26c缩回预定量、到预定位置或以任何其他合适的方式缩回。在各方面，代替驱动马达，太阳齿轮248可以围绕螺杆固定以随螺杆26c旋转。在使用中，用户可以手动将螺杆26c旋转回到更缩回或完全缩回的位置。螺杆26c的旋转使太阳齿轮248旋转，进而使环形接触板28c以减小的速度沿第二旋转方向旋转，使得与环形接触板28c沿第二旋转方向的旋转相关联的摩擦力和其他力减小，从而便于用户手动旋转螺杆26c。
43.关于单向机构，环形接触板28c可以包括从其内周边延伸的第一组轮齿或棘爪252和从其表面延伸的第二组轮齿或棘爪253。在各方面，螺杆26c可以包括多个轮齿或棘爪(未示出)，其被配置成在螺杆26c沿第一旋转方向旋转期间与环形接触板28c的第一组棘爪252接合，所述第一旋转方向对应于展开或延伸螺杆26c的方向，例如从筒23中分配药物的方向。因而，当螺杆26c沿第一旋转方向旋转时，螺杆26c和环形接触板28c以1:1的旋转速率随彼此旋转。当螺杆26c沿对应于缩回/复位螺杆26c的旋转方向的第二旋转方向旋转时(无论是机动的还是手动的)，螺杆26c自由地越过环形接触板28c的棘爪252以允许螺杆26c相对于环形接触板28c旋转。环形接触板28c的第二组棘爪253被配置成当承载板249沿第二旋转方向旋转时与从行星齿轮组244的承载板249延伸的表面特征255接合，使得行星齿轮组244联接在螺杆26c和环形接触板28c之间以与反向驱动螺杆26c的旋转输入相比，减缓环形接触板28c的旋转速度。
44.在操作中，螺杆26c手动或通过马达沿第一旋转方向旋转以将螺杆26c从第一位置移动到第二位置，在此期间螺杆26c将液体药物从筒23分配到患者体内。在螺杆26c从第一位置移动到第二位置时，环形接触板28c随其旋转并且相对于第一部分28b旋转，因为在螺杆26c沿第一旋转方向旋转期间，环形接触板28c的第一组棘爪252将环形接触板28c不旋转地联接到螺杆26c。
45.在螺杆26c移动到第二位置时，螺杆26c手动旋转或由马达驱动，以使螺杆26c沿第二旋转方向旋转。因为行星齿轮组244的太阳齿轮248旋转地固定到螺杆26c，所以太阳齿轮248随螺杆26c沿第二旋转方向旋转。太阳齿轮248沿第二旋转方向的旋转使行星齿轮250与承载板249一起旋转。承载板249的表面特征255与环形接触板253的第二组棘爪253接合以使环形接触板28c沿第二旋转方向并以减小的速度随其旋转。
46.本文公开的各个方面可以以与说明书和附图中具体呈现的组合不同的组合进行组合。还应当理解，根据实例，本文所描述的任何过程或方法的某些动作或事件可以以不同顺序执行，可以添加、合并或完全排除(例如，所有描述的动作和事件对于执行技术可能不是必需的)。另外，虽然为了清楚起见将本公开的某些方面描述为由单个模块或单元来执行，但应理解，本公开的技术可以通过与例如医疗装置相关联的单元或模块的组合来执行。
47.在一个或多个实例中，所描述的功能和/或操作性方面可以以硬件、软件、固件或其任何组合来实施。如果以软件实施，则可以将功能以一个或多个指令或代码的形式存储在计算机可读介质上并由基于硬件的处理单元执行功能。计算机可读介质可以包括非暂时性计算机可读介质，其对应于有形介质，如数据存储介质(例如，ram、rom、eeprom、闪存或可以用于存储呈指令或数据结构形式的所需程序代码并可由计算机访问的任何其他介质)。
48.指令可以由一个或多个处理器执行，如一个或多个数字信号处理器(dsp)、通用微处理器、专用集成电路(asic)、现场可编程逻辑阵列(fpga)或其他等效的集成或离散逻辑电路系统。因此，如本文所使用的术语“处理器”或“处理单元”可以指任何前述结构或者适合于实施所描述的技术的任何其他物理结构。而且，技术可以完全实施在一个或多个电路或逻辑元件中。
49.虽然已在上文详述且在图式中示出本公开的若干方面，但是并不意图将本公开限于此，因为希望本公开具有如本领域将允许的广泛的范围且对说明书的解读也是如此。因此，上文的描述和附图不应解释为限制性的，而仅仅是作为特定方面的例证。本领域技术人员将设想在所附权利要求书的范围和精神内的其他修改。