一种吸盘吸附式乳腺组织固定装置及其使用方法

1.本发明涉及一种吸盘吸附式乳腺组织固定装置，属于医疗器械领域，特别应用于俯卧位的乳腺介入手术中。
2.

背景技术：
乳腺介入手术中，患者采用俯卧位姿势有助于提高手术安全性。俯卧位姿势时乳腺组织呈自然下垂状态，同时由于乳腺组织自身的流动性较强，易发生偏移，将会导致在手术时无法对乳腺组织上的病灶完成准确的手术操作。因此，有必要设计一种用于固定乳腺组织的装置，以便于限制乳腺组织的流动，辅助活检手术执行，保证活检取样的精准性，从而提高乳腺介入手术的工作效率。对于固定乳腺组织装置的设计，已有部分公开的专利，但目前设计的装置仍然存在着尚未解决问题，例如，授权公告号为cn 204337045 u的实用新型专利公开了一种乳腺固定器，该乳腺固定器包括上固定环、中间环和下固定环，其中上固定环和下固定环之间设置多个连接杆，连接杆由多组伸缩短棒组成，中间环内侧设置套环，套环和连接杆相对应，该专利虽然能够根据患者乳腺大小进行调节，但可调范围较小，操作繁琐，固定方式属于挤压式，为了贴合乳腺组织只能通过挤压的方式对乳腺组织的病灶进行固定，增加了病人在手术过程中的痛苦程度，且固定装置无法快速调节和锁定。因此设计用于俯卧位的吸盘吸附式乳腺固定机构是非常必要的。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明要解决的问题是提供用于俯卧位的吸盘吸附式乳腺固定机构及使用方法，在乳腺介入手术过程中夹持乳腺组织，从而稳定病灶点，提高手术精度。
4.一种用于俯卧位的吸盘吸附式乳腺固定装置，它包含俯卧支架、乳腺组织夹紧装置、位置调整装置，其特征在于：所述的乳腺组织夹紧装置由两个完全相同的张合机构和吸附装置组成，每个张合机构上配有四个完全相同的短光杠i、方形光杠连接器、t形齿条、方形齿条、齿轮、方形底座，吸附装置由弧形吸盘支架、球副、真空吸盘构成，两两短光杠i之间通过方形光杠连接器相连接，t形齿条底端与短光杠i相连接，上端与方形齿条相啮合，同时t形齿条的侧啮合面与齿轮相啮合，弧形吸盘支架底端与方形齿条相连接，上端通过球副与真空吸盘相连接。
5.作为优选，所述的真空吸盘材料为软橡胶材料，乳腺组织夹紧装置每个真空吸盘都由电机自转带动齿轮齿条啮合，从而带动真空吸盘进行吸附、脱附运动，设定方形齿条与吸盘支架连接侧为初始位置，t形齿条长为75mm,齿轮直径为200mm，此时对称分布方形齿条间的最大距离为200mm，四个完全相同且成对称分布真空吸盘所围成的圆形直径和固定乳腺组织范围为50mm至200mm。
6.作为优选，所述的吸盘吸附式乳腺固定装置固定在俯卧支架上，整个吸盘吸附式乳腺固定装置由俯卧支架底部支撑，张合机构底端通孔由长光杠，双旋向丝杠穿入，长光杠和双旋向丝杠分别由两个轴承座固定，同时双旋向丝杠一端由联轴器连接外接电机ii，位置调整装置固定在俯卧支架底部，在进行手术前，由医生控制由电机i转动，控制两个乳腺
组织夹紧装置产生相对运动，使得两个乳腺组织夹紧装置间距离适合患者两乳距离，同时医生控制电机i转动，带动齿轮顺时针旋转，与之啮合的t形齿条发生左右移动，从而带动与t形齿条上啮合面啮合的方形齿条向前运动，进而带动真空吸盘向乳腺组织中心收拢，当张合机构到达理想位置后，医生控制电机停止运动，此时四个真空吸盘已吸附在患者乳腺组织四周，从而达到稳定患者乳腺组织的目的，为接下来的穿刺活检手术做准备；待手术完成后，医生控制电机反转，控制乳腺组织夹紧装置反向运动，释放乳腺组织，解除对患者乳腺组织的约束。
7.本发明的有益效果是：1.吸盘吸附固定装置的真空吸盘材料为软橡胶材质，软橡胶材质避免了与乳腺组织的刚性接触，可有效提高患者在固定状态下的舒适度；2.采用四个真空吸盘，并与弧形支架采用球副连接，可对乳腺组织进行全方位的吸附，完美的贴合并包络乳腺组织表面，提高了乳腺组织夹紧装置与乳房形态的契合性；3. 双旋向丝杠控制的乳腺组织夹紧装置可根据患者两乳距离进行调节，适应不同患者；4.四个真空吸盘在一个电机的带动下可实现同时与同心运动，可实现乳腺组织的快速固定，以便于保证医生执行手术的高效性和精确性；5.整套乳腺固定装置和俯卧支架的连接主要采用螺纹连接，便于装置的安装与拆卸，保证手术过程中固定装置的稳定性，进而保证手术介入的精度。
附图说明
8.为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
9.附图1：本发明总体结构示意图。
10.附图2：本发明张合机构示意图。
11.附图3：本发明吸附装置示意图。
12.附图4：本发明乳腺组织夹紧装置结构示意图。
13.附图5：本发明t形齿条结构示意图。
14.附图6：本发明位置调整装置结构示意图。
具体实施方式
15.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
16.本发明具体实施方式采用以下技术方案：一种用于俯卧位的吸附式乳腺组织固定装置，它包含乳腺组织夹紧装置（2），其特征在于：所述的乳腺组织夹紧装置（2）配有两套，每套乳腺组织夹紧装置（2）由张合机构（2-1）和吸附装置（2-2）组成；所述的张合机构上配有四个完全相同的短光杠i（2-1-1）、方形光杠连接器（2-1-2）、t形齿条（2-1-3）、方形齿条（2-1-4）、一个齿轮（2-1-5）、底座（2-1-6）及电机i（2-1-7）；t形齿条（2-1-3）上设有上啮合面（2-1-3-1）、侧啮合面（2-1-3-2）和通孔（2-1-3-3），两两短光杠i（2-1-1）之间通过方形光
杠连接器（2-1-2）相连接，t形齿条（2-1-3）底端的通孔（2-1-3-3）与短光杠i（2-1-1）相连接，同时t形齿条（2-1-3）的上端通过上啮合面（2-1-3-1）与方形齿条（2-1-4）相啮合， t形齿条（2-1-3）的侧啮合面（2-1-3-2）与齿轮（2-1-5）相啮合，齿轮（2-1-5）与电机i（2-1-7）通过键连接，方形底座（2-1-6）下端设有螺纹孔（2-1-6-1）和光孔（2-1-6-2）;所述的吸附装置（2-2）配有4套，由弧形吸盘支架（2-2-1）、球副（2-2-2）、真空吸盘（2-2-3）构成，弧形吸盘支架（2-2-1）底端与方形齿条（2-1-4）固定连接，上端通过球副（2-2-2）与真空吸盘（2-2-3）相连接，可根据医生需求调整真空吸盘（2-2-3）吸附力的大小，为进一步的乳腺组织手术治疗提供基础。
17.进一步的，所述的真空吸盘（2-2-3）材料为软橡胶材料，乳腺组织夹紧装置（2）每个真空吸盘（2-2-3）都由电机自转带动齿轮齿条啮合，从而带动真空吸盘（2-2-3）进行吸附、脱附运动，设定方形齿条（2-1-4）与弧形吸盘支架（2-2-1）连接侧为初始位置，方形齿条（2-1-4）长为75mm,齿轮（2-1-5）直径为200mm，此时对称分布方形齿条（2-1-4）间的最大距离为200mm，四个完全相同对称分布真空吸盘（2-2-3）所围成的圆形直径和固定乳腺组织范围为50mm至200mm。
18.进一步的，所述的位置调整装置（3）固定在俯卧支架（1）底部，在进行手术前，由医生控制由电机ii（3-1）转动，控制两个乳腺组织夹紧装置（2）产生相对运动，使得两个乳腺组织夹紧装置（2）间距离适合患者两乳距离，同时医生控制电机ii（2-1-7）转动，带动齿轮（2-1-5）顺时针旋转，与之啮合的t形齿条（2-1-3）发生左右移动，从而带动与t形齿条（2-1-3）上啮合面（2-1-3-1）啮合的方形齿条（2-1-4）向前运动，进而带动真空吸盘（2-2-3）向乳腺组织中心收拢，当张合机构（2-2）到达理想位置后，医生控制电机停止运动，此时四个真空吸盘（2-2-3）已吸附在患者乳腺组织四周，从而达到稳定患者乳腺组织的目的，为接下来的穿刺活检手术做准备；待手术完成后，医生控制电机反转，控制乳腺组织夹紧装置（2）反向运动，释放乳腺组织，解除对患者乳腺组织的约束。
19.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。