一种自动折叠轮椅以及自动折叠方法与流程

1.本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说是涉及一种自动折叠轮椅以及自动折叠方法。


背景技术：

2.轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
3.而在现有轮椅的折叠结构中，缺少电力驱动零件，其难以实现电力驱动折叠。
4.因此，如何提供一种在折叠结构中设置有电力驱动零件、实现电力驱动折叠的自动折叠轮椅以及自动折叠方法是本领域亟需解决的技术问题之一。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种自动折叠轮椅以及自动折叠方法。目的就是为了解决上述之不足而提供。
6.为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：
7.一种自动折叠轮椅，包括：靠板；坐板，所述坐板顶侧的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与所述靠板固定连接；第一支撑腿，所述第一支撑腿的顶端与所述坐板底侧临近所述第一电机的一端铰接，所述第一支撑腿的底端远离所述第一电机；第二支撑腿，所述第二支撑腿的顶端与所述坐板底侧远离所述第一电机的一端滑动连接，所述第二支撑腿的底端临近所述第一电机；所述第二支撑腿的腰部与所述第一支撑腿的腰部铰接；固定板，所述固定板与所述第二支撑腿一侧的底端固定连接；第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端与所述固定板铰接，顶端与所述坐板的底侧铰接。
8.优选地，还包括中控器，所述中控器设置于所述坐板的底侧，且所述中控器与所述第一电机和第一电动伸缩杆电连接。
9.优选地，所述中控器包括总开关，所述总开关设置于所述坐板临近所述靠板的一侧。
10.优选地，还包括扶手和第二电机；所述第二电机的底座端与所述靠板腰部的一侧固定连接，所述第二电机的输出端与所述扶手固定连接；且所述第二电机与所述中控器电连接。
11.优选地，还包括若干行走轮，每个所述行走轮分别通过驱动电机与所述第一支撑腿的底端、所述第二支撑腿的底端连接；且每个所述驱动电机分别与所述中控器电连接。
12.优选地，还包括运动开关和刹车开关，且所述运动开关和所述刹车开关均设置在所述扶手上。
13.本发明还公开了一种自动折叠轮椅的自动折叠方法，包括以下步骤：
14.s1、第一电机转动，带动靠板翻折；
15.s2、第一电动伸缩杆伸缩，带动固定板靠近或远离坐板。
16.优选地，还包括s3、第二电机转动，带动扶手翻折。
17.优选地，在步骤s1、s2以及s3中，通过触击总开关实现第一电机、第二电机的自动转动和第一电动伸缩杆的自动伸缩。
18.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
19.1、所述坐板顶侧的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与所述靠板固定连接，可实现电力驱动所述坐板与所述靠板折叠；通过所述第一电动伸缩杆的底端与所述固定板铰接，顶端与所述坐板的底侧铰接，可实现电力驱动所述第一支撑腿和所述第二支撑腿折叠；
20.2、所述中控器与所述第一电机和第一电动伸缩杆电连接，且所述中控器包括总开关，可实现一键操控折叠指令；
21.3、所述第二电机的底座端与所述靠板腰部的一侧固定连接，所述第二电机的输出端与所述扶手固定连接，可实现所述扶手电力驱动折叠；
22.4、每个所述行走轮分别通过驱动电机与所述第一支撑腿的底端、所述第二支撑腿的底端连接，可实现电力驱动行驶。
附图说明
23.图1为本发明一种自动折叠轮椅的结构示意图；
24.图2为本发明一种自动折叠轮椅的另一视角示意图；
25.图中：
26.1-靠板；2-坐板；21-滑槽；3-第一电机；4-第一支撑腿；5-第二支撑腿；51-第二电动伸缩杆；6-固定板；7-第一电动伸缩杆；8-中控器；81-总开关；9-扶手；10-第二电机；11-行走轮；12-驱动电机；13-运动开关；14-刹车开关；15-脚踏。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例
29.参照图1-2所示一种自动折叠轮椅，包括：靠板1、坐板2、两个第一电机3、两个第一支撑腿4、两个第二支撑腿5、固定板6、两个第一电动伸缩杆7、中控器8、扶手9、第二电机10以及四个行走轮11，其中，坐板2顶侧的一端固定连接两个第一电机3，且两个第一电机3的输出端相对应设置，靠板1的一端固定连接于两个第一电机3的输出端之间，两第一电机3转动，使靠板1在坐板2上翻折运动。
30.每个第一支撑腿4的顶端分别与坐板2底侧临近第一电机3的一端铰接，且每个第一支撑腿4的底端远离第一电机3；两个第二支撑腿5的顶端分别与坐板2底侧远离第一电机3的一端滑动连接，第二支撑腿5的底端临近第一电机3，一第二支撑腿5的腰部与一第一支
撑腿4的腰部铰接。固定板6与第二支撑腿5一侧的底端固定连接，每个第一电动伸缩杆7的底端与固定板6铰接，其顶端与坐板2的底侧铰接，可通过两个第一电动伸缩杆7的伸缩，带动固定板6远离或靠近坐板2，同时驱动第二支撑腿5与第一支撑腿4的铰接运动。
31.两个第一电机3和两个第一电动伸缩杆7分别与中控器8电连接，中控器8的总开关81设置于坐板2临近靠板1的一侧，触击总开关81可实现全自动靠板1翻折和第一电动伸缩杆7伸缩。
32.每个第二电机10的底座端与靠板1腰部的一侧固定连接，其输出端与一扶手9固定连接，且每个第二电机10与中控器8电连接。通过中控器8控制第二电机10转动，可实现扶手9在靠板1上转动。
33.每个行走轮11分别通过一驱动电机12与第一支撑腿4的底端、第二支撑腿5的底端连接，且每个驱动电机12分别与中控器8电连接。通过中控器8控制驱动电机12转动，可实现自动形式。
34.运动开关13和刹车开关14分别设置在一扶手9上，且运动开关13和刹车开关14分别与中控器8电连接，触击运动开关13可实现轮椅前进或后退，触击刹车开关14可实现刹车。
35.两个第一支撑腿4底端相邻的侧面固定连接有加强杆，且加强杆上固定连接有两个脚踏15，用于承载人脚。
36.本实施例中，第一电机3和第二电机10均为电磁锁止电机。
37.本实施例中，坐板2底侧远离第一电机3的一端设有两个滑槽21，两个第二支撑腿5的顶端分别设有卡件，卡件设置在滑槽21内。优选卡件为第二电动伸缩杆51，第二电动伸缩杆51与中控器8电连接，第二电动伸缩杆51的腰部与第二支撑腿5的顶端固定连接，第二电动伸缩杆51的两端朝向滑槽21的内侧壁。在第二支撑腿5调动时，第二电动伸缩杆51收缩，第二电动伸缩杆51在滑槽21内滑动；在第二支撑腿5固定位置时，第二电动伸缩杆51伸长，第二电动伸缩杆51卡在滑槽21内部。
38.本发明还公开了一种自动折叠轮椅的自动折叠方法，包括以下步骤：
39.s1、两个第一电机3转动，带动靠板1在坐板2上翻折，实现靠板1的收起与展开；
40.s2、第一电动伸缩杆7伸缩，带动固定板6靠近或远离坐板2，同时第二电动伸缩杆51卡在滑槽21内部，或在滑槽21内部滑动，从而实现两个第一支撑腿4和两个第二支撑腿5的收起与展开；
41.s3、两个第二电机10转动，带动两个扶手9翻折，实现两个扶手9的收起与展开。
42.本实施例中，在步骤s1、s2以及s3通过触击总开关81实现第一电机3、第二电机10的自动转动和第一电动伸缩杆7的自动伸缩。
43.以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。