一种按摩装置及其控制方法

1.本发明涉及理疗装置技术领域，具体涉及一种按摩装置及其控制方法。


背景技术：

2.骨折、韧带损伤是现代骨科常面对的问题，膝关节术后发生的血液循环受阻成为影响患者预后效果的一大关键因素，目前临床常见的预防方式以主动增加适当的运动量防止膝关节黏连以及促进血液循环为主。
3.膝关节康复支具通常设置有针对患者不同体表位置的多个气囊组，每一气囊组均设有多个多腔气囊或单腔气囊以及用于安装气囊的气囊环，以通过气囊环将气囊组整体套设于患者腿部，以通过气囊对患者进行按摩。
4.然而，患者的体格、腿部粗细是不同的，将气囊组套设于患者腿部时，例如气囊环过松时无法实现预固定，无法保证气囊在充气时对患者腿部进行挤压，或者在气囊环过紧时将导致患者血液循环受阻，甚至无法将气囊组套设于患者腿部，因此，采用现有技术当中的气囊组与不同体格的患者腿部进行配合，在一些情况下，无法保证良好的按摩效果。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种按摩装置及其控制方法，旨在解决现有技术中气囊组的气囊环无法适用于体格不同的患者，导致在一些情况中，影响了按摩效果的技术问题。
6.本发明的第一方面在于提供一种按摩装置，所述装置包括：多个气囊组，所述多个气囊组用于由远心端向近心端依次包裹于下肢外围；其中，每一所述气囊组均包括一保持环，及设于所述保持环内的至少两个多腔气囊，所述保持环包括多个子节，多个所述子节相互套设以限制出一直径可变的包裹空间并通过一调节组件进行调节，所述多个子节包括多个第一子节与多个第二子节，多个所述第一子节与多个所述第二子节相互交替设置，所述第一子节的两端分别卡入相邻两个所述第二子节的端部且在一预设范围内活动，至少两个所述多腔气囊分别设于第一子节与所述第二子节的内表面。
7.根据上述技术方案的一方面，所述多腔气囊中每一气室朝向所述第二子节的气囊壁均固定连接至所述第二子节的内表面。
8.根据上述技术方案的一方面，所述调节组件包括至少一条紧固索与收卷器，所述紧固索穿过所述第一子节与所述第二子节，所述紧固索的两端分别缠绕于所述收卷器的两个运动方向相反的收卷辊上。
9.根据上述技术方案的一方面，所述收卷器设于所述第二子节的外表面，所述紧固索的两端分别自所述第二子节内穿出以缠绕至所述收卷辊上。
10.根据上述技术方案的一方面，所述气囊组包括用于布置于小腿外围的第一气囊组与第二气囊组、用于布置于膝关节外围的第三气囊组与用于布置于大腿外围的第四气囊组
与第五气囊组；所述第一气囊组、所述第二气囊组、所述第四气囊组与所述第二气囊组均包括三个多腔气囊，所述第二气囊组包括两个多腔气囊。
11.根据上述技术方案的一方面，所述第三气囊组还包括一单腔气囊，所述单腔气囊设于所述第一子节或所述第二子节上，且用于布置于腘窝下。
12.根据上述技术方案的一方面，每一所述气囊组中，每一所述多腔气囊均设有四个气室，每一所述气室内均设有压力传感器；相邻两个所述气室之间通过第一气道连通，在相邻两个所述气室之间、所述第一气道内设有用于控制气体通断及流量的第一电磁阀；各个所述气室均通过第二气道与所述气室对应的气泵连通，在所述气室与所述气泵之间设有用于控制气体通断及流量的第二电磁阀。
13.本发明的第二方面在于提供一种按摩装置的控制方法，所述方法用于控制上述技术方案当中所述的按摩装置，所述方法包括：在患者穿戴所述气囊组时，获取患者施加于所述气囊组内任一所述多腔气囊的多个气室的平均压力施加值；当所述平均压力施加值超过预设的佩戴压力值时，判定所述保持环内包裹空间过小，控制卷线器的两个收卷辊相对运动以放松所述保持环，以增加所述保持环内部所述包裹空间的大小；当未检测到患者穿戴所述气囊组时施加于任何所述气室的平均压力施加值时，判定所述保持环内包裹空间过大，控制所述卷线器的两个所述收卷辊相对运动以放松所述保持环，以减小所述保持环内所述包裹空间的大小。
14.根据上述技术方案的一方面，所述方法还包括：当检测到用户发出按摩指令时，控制每个所述多腔气囊的每个所述气室内的所述压力传感器获取该气室内的压力值；当任一所述气室内的压力值超过预设的初始压力阈值时，控制所述第二电磁阀开启以对所述气室泄压至初始压力阈值以下；按照预设的充放气规则，控制所述气泵工作及与任意个所述气室对应的第二电磁阀开启，以通过所述第二气道为所述气室进行充气或放气。
15.根据上述技术方案的一方面，所述气囊组包括用于布置于小腿外围的第一气囊组与第二气囊组、用于布置于膝关节外围的第三气囊组与用于布置于大腿外围的第四气囊组与第五气囊组，所述按照预设的充放气规则，控制所述气泵工作及与任意个所述气室对应的第二电磁阀开启，以通过所述第二气道为所述气室进行充气或放气的步骤，具体包括：通过压力传感器获取每个所述多腔气囊的每个所述气室的实际压力值；当检测到所述气室内的实际气压值低于预设气压范围的下限，控制与该气室对应的所述第二电磁阀开启，以通过所述气泵经所述第二气道向所述气室进行充气；当检测到所述气室内的实际气压值高于预设气压范围的上限，控制与该气室对应的所述第二电磁阀关闭，以停止向所述气室充气。
16.与现有技术相比，采用本发明所示的按摩装置及其控制方法，有益效果在于：通过设置多个气囊组，每一气囊组均包括至少两个多腔气囊、安装于多腔气囊每
个气室内的压力传感器以及用于安装多腔气囊的保持环，保持环具有多个子节，包括多个第一子节与第二子节，多个第一子节与多个第二子节相互套设以围合形成一直径可变的包裹空间，并通过一调节组件对多个第一子节与多个第二子节围合形成的包裹空间进行调整与限制，通过对保持环的大小进行调整与限制，气囊组能够适用于更多体格不同的患者，同时能够有效提升气囊组的按摩效果，以最终提升该按摩装置的整体按摩效果。
附图说明
17.本发明的上述与/或附加的方面与优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显与容易理解，其中：图1为本发明第一实施例当中所示按摩装置在第一视角下的结构示意图；图2为本发明第一实施例当中所示按摩装置在第二视角下的结构示意图；图3为本发明第一实施例当中所示第一气囊组的结构示意图；图4为图3中a部放大示意图；图5为图3中b部放大示意图；图6为本发明第一实施例所示第一气囊组中第一多腔气囊的结构示意图；图7为本发明第二实施例当中按摩装置的控制方法的流程示意图；附图元器件符号说明：第一气囊组10、第一气囊组的保持环100、第一子节1001、第二子节1002、紧固索1003、收卷器1004、第一气囊组的第一多腔气囊101、第一气道1011、第二气道1012、第一气囊组的第二多腔气囊102、第一气囊组的第三多腔气囊103、第二气囊组20、第二气囊组的保持环200、第二气囊组的第一多腔气囊201、第二气囊组的第二多腔气囊202、第二气囊组的第三多腔气囊203、第三气囊组30、第三气囊组的保持环300、第三气囊组的第一多腔气囊301、第三气囊组的第二多腔气囊302、单腔气囊303、第四气囊组40、第四气囊组的保持环400、第四气囊组的第一多腔气囊401、第四气囊组的第二多腔气囊402、第四气囊组的第三多腔气囊403、第五气囊组50、第五气囊组的保持环500、第五气囊组的第一多腔气囊501、第五气囊组的第二多腔气囊502、第五气囊组的第三多腔气囊503。
具体实施方式
18.为使本发明的目的、特征与优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
19.实施例一请结合图1-图6，本发明的第一实施例提供了一种按摩装置，所述装置包括多个气囊组，具体而言，气囊组为五个，为便于描述，本实施例当中对多个气囊组进行排序，分别为第一气囊组10、第二气囊组20、第三气囊组30、第四气囊组40与第五气囊组50，所述第一气囊组10、第二气囊组20、第三气囊组30、第四气囊组40与第五气囊组50分别自远心端向近心端依次包裹于下肢的外围。
20.具体而言，第一气囊组10与第二气囊组20分别用于包裹于小腿的外围，第三气囊
组30用于包裹于膝关节的外围，而第四气囊组40与第五气囊组50分别用于包裹于大腿的外围。其中，第一气囊组10包括第一气囊组的保持环100、第一气囊组的第一多腔气囊101、第一气囊组的第二多腔气囊102与第一气囊组的第三多腔气囊103；第二气囊组20包括第二气囊组的保持环200、第二气囊组的第一多腔气囊201、第二气囊组的第二多腔气囊202与第二气囊组的第三多腔气囊203；第三气囊组30包括第三气囊组的保持环300、第三气囊组的第一多腔气囊301与第三气囊组的第二多腔气囊302以及单腔气囊303；第四气囊组40包括第四气囊组的保持环400、第四气囊组的第一多腔气囊401、第四气囊组的第二多腔气囊402与第四气囊组的第三多腔气囊403；第五气囊组50包括第五气囊组的保持环500、第五气囊组的第一多腔气囊501、第五气囊组的第二多腔气囊502与第五气囊组的第三多腔气囊503。
21.接下来以第一气囊组10为例对除第三气囊组30以外的每一气囊组进行说明，每一所述气囊组均包括一保持环，及设于所述保持环内的三个多腔气囊，分别为第一多腔气囊、第二多腔气囊与第三多腔气囊，三个多腔气囊在保持环的内部按照预设规则进行排布，例如等距间隔设于保持环的内表面；而第三气囊组仅有第一多腔气囊、第二多腔气囊以及一单腔气囊；本领域技术人员容易理解的是，多腔气囊是用于充放气以对患者肌肉进行按摩的，从而能够施压于患者肌肉及肌肉内部的骨骼，因此在一些实施例当中，三个多腔气囊在保持环内部的排布是以所需按摩的部位进行排布的；例如，第一气囊组10的三个多腔气囊分别用于对应小腿的两侧及胫骨前；其中，每一所述多腔气囊均设有四个气室，分别为第一气室、第二气室、第三气室与第四气室，每一所述气室内均设有压力传感器（图未示），从而能够通过压力传感器获取气室内部的气压值，以基于气室内部的气压值对气室进行充气或是放气。
22.接下来以第一气囊组的第一多腔气囊101为例对每一气囊组的多腔气囊进行说明在第一多腔气囊中，相邻两个所述气室之间通过第一气道1011连通，该第一气道1011例如在制备多腔气囊时以管道的形式缝制连接于气室，从而能够通过第一气道1011连通相邻两个气室；并且，为了能够分别控制每个气室的气压值，在相邻两个所述气室之间、所述第一气道1011内设有用于控制气体通断及流量的第一电磁阀，在相邻两个气室之间的第一电磁阀关闭时，相邻两个气室分别为单独气室，而在相邻两个气室之间的第一电磁阀开启时，相邻两个气室之间的气体能够自气压高的气室流向气压低的气室，从而实现相邻两个气室之间的连通。而为了对第一多腔气囊的各个气室进行充放气，各个所述气室均通过第二气道1012与所述气室对应的气泵连通，在所述气室与所述气泵之间设有用于控制气体通断及流量的第二电磁阀；在第二电磁阀开启时，气泵工作时即可通过第二气道1012向气室进行充放气，从而通过控制每个多腔气囊的每个气室内的气压变化对患者对应位置的肌肉及肌肉之下的骨骼进行挤压与释放，以起到对患者仿生按摩的作用。
23.其中，所述第一气囊组10、第二气囊组20用于布置于小腿外围，以第一气囊组10为例，包括分布于小腿胫骨前的第一多腔气囊101、分布于小腿内侧的第二多腔气囊102及分布于小腿外侧的第三多腔气囊103；所述第三气囊组30用于布置于膝关节外围，包括分布于髌骨左侧的第一多腔气囊301、分布于髌骨右侧的第二多腔气囊302及分布于腘窝下的单腔气囊303；所述第四气囊组40、第五气囊组50用于布置于大腿外围，以第四气囊组40为例，包括分布于股四头肌前端的第一多腔气囊401、分布于髂胫束外侧的第二多腔气囊402及分布
于大腿内侧的第三多腔气囊403。
24.具体而言，本实施例当中通过单独控制五个气囊组的多个多腔气囊及一个单腔气囊的气室进行充放气，在对多腔气囊的每个气室进行充气或放气时，气室逐渐膨胀的过程即可对患者的肌肉及肌肉之下的骨骼进行挤压，气室逐渐泄气的过程即可对患者的肌肉及肌肉之下的骨骼进行释放，按照一定的周期进行挤压与释放，即可促进患者的小腿相对于大腿进行运动，促进患者膝关节部位的血液流动，以使患者膝关节部位的血液循环处于一良好状态。
25.本领域技术人员容易理解的，由于不同患者体格的不同，其下肢的粗细程度也不同，因此，用于安装气囊组的保持环如何能够适用于更多患者为本实施例的改进之处，从而使得本实施例当中的气囊组能够适用于大部分患者。
26.具体而言，本实施例当中所示的保持环并非整体式结构，其包括多个子节，多个所述子节相互套设以限制出一直径可变的包裹空间并通过一调节组件进行调节，从而通过改变包裹空间的大小来适应更多的患者。
27.其中，以第一气囊组10为例，所述保持环包括多个第一子节1001与多个第二子节1002，多个第一子节1001与多个第二子节1002其结构上较为稳定，不易发生形变，从而能够避免在多腔气囊充气时发生较大形变或断裂，起到固定多腔气囊的作用；并且，多个所述第一子节1001与多个所述第二子节1002相互交替设置，所述第一子节1001的两端分别卡入相邻两个所述第二子节1002的端部且在一预设范围内活动；第一子节1001的两端分别由柔软材料制成，从而能够在切换包裹空间的大小时跟随产生形变，但第一子节1001的两端始终是卡在相邻两个第二子节1002端部的。
28.具体而言，第二子节1002的端部成型有一用于容纳第一子节1001端部的容纳空间，第一子节1001的端部在容纳空间内伸缩即可改变第一子节1001与第二子节1002相连的长度，从而改变保持环的周长及保持环内部用于容纳患者下肢包裹空间的大小。
29.在本发明的一些优选实施例当中，三个所述多腔气囊分别设于至少三个所述第二子节1002的内表面，由于第一子节1001外露的部分会发生改变，而第二子节1002并不发生改变，因此将多腔气囊设于第二子节1002的内表面；在另一些可行的实施例当中，三个多腔气囊可以分别设置于第一子节1001与第二子节1002的内表面；所述多腔气囊中每一气室朝向所述第二子节1002的气囊壁均固定连接至所述第二子节1002的内表面，如此在多腔气囊进行充放气时，多腔气囊并不会发生位移，从而使的多腔气囊能够始终正对患者的体表位置。
30.由于多腔气囊与在充气时会向保持环的第一子节1001、第二子节1002及其连接处施加巨大压力，在将气囊组套设于患者下肢时，为了保证保持环的稳定性，本实施例当中通过一调节组件来调节保持环的大小以及对保持环进行限制，具体而言：在本实施例当中，调节组件包括至少一条紧固索1003与收卷器1004，所述紧固索1003穿过所述第一子节1001与所述第二子节1002，所述紧固索1003的两端分别缠绕于所述收卷器1004的两个运动方向相反的收卷辊上；该紧固索1003优选为钢丝，通过将一不易断裂的紧固索1003穿设于多个第一子节1001与多个第二子节1002内，再将该紧固索1003的两端分别缠绕固定于收卷器1004的两个收卷辊上，两个收卷辊相互运动的过程中能够将紧固索1003进行缩紧，从而能够对下肢更细的患者进行紧固；在不需要调节保持环的大小及包
裹空间的大小时，通过对收卷辊进行锁止即可。其中，所述收卷器1004设于所述第二子节1002的外表面，所述紧固索1003的两端分别自所述第二子节1002内穿出以缠绕至所述收卷辊上。
31.示例而非限定，紧固索1003的收紧主要通过伺服电机驱动收卷辊转动进行，从而能够将紧固锁缠绕于收卷辊上；在需要扩大保持环时，通过控制伺服电机进行反转即可削减收卷辊对紧固索1003的拉力，此时通过双手即可将保持环拉大，在将保持环调节至一合适大小时，控制收卷辊进行转动将紧固索1003收紧，从而将未缠绕的紧固索1003缠绕于收卷辊的表面，以对保持环的大小进行精准限制。
32.当然，通过紧固索1003对保持环进行紧固时，需要预留保持环的内表面与患者体表之间的一定间距，例如1cm，从而便于气囊进行充放气。
33.在另外一些可行的实施例当中，紧固索1003设有两条，两条紧固索1003同时穿过多个第一子节1001与多个第二子节1002且相互平行，两条紧固索1003分别穿置于第一子节1001与第二子节1002的外围部分，从而有效提升保持环在承受多腔气囊及单腔气囊压力时的稳定性。
34.综上，采用本实施例当中所示的按摩装置，通过设置多个气囊组，每一气囊组均包括至少两个多腔气囊、安装于多腔气囊每个气室内的压力传感器以及用于安装多腔气囊的保持环，保持环具有多个子节，包括多个第一子节与第二子节，多个第一子节与多个第二子节相互套设以围合形成一直径可变的包裹空间，并通过一调节组件对多个第一子节与多个第二子节围合形成的包裹空间进行调整与限制，通过对保持环的大小进行调整与限制，气囊组能够适用于更多体格不同的患者，同时能够有效提升气囊组的按摩效果，以最终提升该按摩装置的整体按摩效果。
35.实施例二请参阅图7，本发明的第二实施例提供了一种按摩装置的控制方法，所述方法用于控制上述第一实施例所述的按摩装置，所述方法包括步骤s10-s30：步骤s10，在患者穿戴所述气囊组时，获取患者施加于所述气囊组内任一所述多腔气囊的多个气室的平均压力施加值；具体而言，在患者依次穿戴每个气囊组时，气囊组的每一气室内预设的压力传感器处于工作状态，例如单独控制压力传感器通电，或者在其它一些实施例当中，控制该按摩装置整体工作后再将气囊组依次穿戴于患者腿部。
36.在将气囊组穿戴于患者腿部时，由于多腔气囊中气室内的压力传感器处于工作状态，当一气囊组中任一气囊的任一气室与患者腿部接触，气室将发生形变，从而使得气室内部气压发生改变，而压力传感器时刻获取气室内部的压力值，因此便可以基于多腔气囊内气压的变化值来确定穿戴时的平均压力施加值。
37.例如多腔气囊四个气室内的初始压力值为a1、a2、a3、a4值，在将气囊组穿戴于患者腿部时，可能仅有其中几个气室与患者接触，例如a1增加至b1、a2增加至b2、a3增加至b3，而a4无变化，则此时将每个气室气压变化的平均值确定为患者对多腔气囊的平均压力施加值步骤s20，当所述平均压力施加值超过预设的佩戴压力值时，判定所述保持环内包裹空间过小，控制卷线器的两个收卷辊相对运动以放松所述保持环，以增加所述保持环内
部所述包裹空间的大小；步骤s30，当未检测到患者穿戴所述气囊组时施加于任何所述气室的平均压力施加值时，判定所述保持环内包裹空间过大，控制所述卷线器的两个所述收卷辊相对运动以放松所述保持环，以减小所述保持环内所述包裹空间的大小。
38.在气囊组与患者体格不对应，将气囊组的保持环进行调整之后，将每一气囊组依次穿戴于患者腿部的各个位置，即可使用该按摩装置对患者腿部进行按摩，因此，在本实施例当中，所述方法还包括：步骤s40，当检测到用户发出按摩指令时，控制每个所述多腔气囊的每个所述气室内的所述压力传感器获取该气室内的压力值；步骤s50，当任一所述气室内的压力值超过预设的初始压力阈值时，控制所述第二电磁阀开启以对所述气室泄压至初始压力阈值以下；具体而言，在任一个多腔气囊的任一气室内还存在有一定压力使得气囊膨胀的情况下，在使用该按摩装置之前首先对该气室进行泄压，从而使得气囊组能够精准的穿戴于患者的对应位置。
39.步骤s60，按照预设的充放气规则，控制所述气泵工作及与任意个所述气室对应的第二电磁阀开启，以通过所述第二气道为所述气室进行充气或放气。
40.其中，所述按照预设的充放气规则，控制所述气泵工作及与任意个所述气室对应的第二电磁阀开启，以通过所述第二气道为所述气室进行充气或放气的步骤，具体包括步骤s61-s63：步骤s61，通过压力传感器获取每个所述多腔气囊的每个所述气室的实际压力值；步骤s62，当检测到所述气室内的实际气压值低于预设气压范围的下限，控制与该气室对应的所述第二电磁阀开启，以通过所述气泵经所述第二气道向所述气室进行充气；步骤s63，当检测到所述气室内的实际气压值高于预设气压范围的上限，控制与该气室对应的所述第二电磁阀关闭，以停止向所述气室充气。
41.在实际运用第一实施例所示的按摩装置时，其向多个气囊组的多腔气囊及第三气囊组的单腔气囊进行充放气的方法如下：步骤s1，在非按摩状态时除第三气囊组的所有多腔气囊处于无气状态外，各气囊组的多腔气囊均处于半充气状态以达到辅助固定的作用。
42.步骤s2，开启按摩装置。
43.步骤s3，通过一预设的语音播放器提示患者处于平卧状态，并通过一预设的体位感受器评估大小腿是否处于平卧状态，处于平卧状态则启动该装置，未处于平卧状态则再次触发语音提示，直到评估处于平卧状态。
44.步骤s4，控制第四气囊组的第一多腔气囊、第二多腔气囊与第三多腔气囊分别以第一气室、第二气室、第三气室与第四气室的顺序循环充气，循环持续2min/60次；其余气囊组保持原充气状态。
45.步骤s5，控制第四气囊组、第五气囊组的第一多腔气囊、第二多腔气囊与第三多腔气囊的各气室同时充气、放气，循环持续1min/20次。
46.步骤s6，控制第四气囊组、第五气囊组的第一多腔气囊、第二多腔气囊与第三多腔气囊的各气室恢复半充气状态，控制第三气囊组的单腔气囊充气，促使患者略微抬起膝关
节，并保持充气状态，控制第三气囊组的第一多腔气囊与第二多腔气囊均以第一气室、第二气室、第三气室与第四气室的顺序依次充气，拨动患者髌骨，循环1min/10次。
47.步骤s7，控制第三气囊组中的单腔气囊保持充气状态，控制第三气囊组中的第一多腔气囊、第二多腔气囊以第一气室、第二气室、第三气室与第四气室的顺序依次充气，拨动患者髌骨，循环1min/10次。
48.步骤s8，控制第三气囊组中各气囊放气至无气状态，并保持此状态，控制第四气囊组与第五气囊组的所有气囊处于半充气态，固定患者股骨，控制第二气囊组与第一气囊组的各气囊从近心端向远心端依次充气、放气，向下推动患者的胫骨与腓骨，循环2min/20次。
49.步骤s9，控制第一气囊组、第二气囊组的第二多腔气囊与第三多腔气囊恢复半充气状态，控制第一多腔气囊从近心端向远心端以第四气室、第一气室向第二气室、第三气室依次充气、放气，滑动患者胫骨，循环2min/120次。
50.步骤s10，控制第一气囊组与第二气囊组的第二多腔气囊、第三多腔气囊保持半充气状态，控制第一多腔气囊从远心端向近心端以第二气室、第三气室向第四气室、第一气室依次充气、放气，滑动患者胫骨，循环2min/120次。
51.步骤s11，控制第一气囊组的第一多腔气囊与第四气囊组、第五气囊组的第一多腔气囊处于半充气状态，控制第一气囊组、第二气囊组、第四气囊组与第五气囊组外侧所有的多腔气囊完全充气，内侧气囊完全放气，状态持续3sec后转换为内侧气囊完全充气，外侧气囊完全放气，持续3sec后循环该过程2min/20次。
52.步骤s12，按摩停止，控制该按摩装置恢复至初始状态。
53.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
54.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体与详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形与改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。