一种康复训练系统、方法、装置及脑波识别设备

1.本发明涉及医疗技术领域，具体而言，涉及一种康复训练系统、方法、装置及脑波识别设备。


背景技术：

2.现代康复理论和实践证明，上肢偏瘫患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外，正确的、科学的康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高起到非常重要的作用。
3.现有技术对于脑卒中导致上肢偏瘫的患者的康复治疗，需要对设备进行大量的模型训练，步骤繁琐，效率低下。


技术实现要素：

4.本发明的目的包括，例如，提供了一种康复训练系统、方法、装置及脑波识别设备，其能够至少以部分解决上述技术问题。
5.本发明的实施例可以这样实现：
6.第一方面，本发明实施例提供一种的康复训练系统，所述康复训练系统包括脑波识别设备以及康复训练设备，所述脑波识别设备包括脑波采集模块以及控制模块，所述控制模块分别与所述脑波采集模块以及所述康复训练设备通信连接；
7.所述脑波采集模块用于获取目标对象的脑波信号，将所述脑波信号发送至所述控制模块；
8.所述控制模块用于接收来自所述脑波采集模块的所述脑波信号；根据所述脑波信号，确定所述目标对象的专注度；由所述专注度，确定目标康复训练内容；基于所述目标康复训练内容，生成控制指令，并发送给所述康复训练设备；
9.所述康复训练设备用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令带动所述目标对象进行康复训练。
10.可选地，所述脑波采集模块，还用于：
11.在所述采集目标对象的脑波信号之后，对所述脑波信号中的干扰信号进行过滤，并对过滤后的所述脑波信号进行模数转换，以使所述控制模块接收经过滤且转换为数字信号的脑波信号。
12.可选地，所述脑波采集模块包括额前电极以及参考电极；
13.所述额前电极贴于所述目标对象的前额，用于采集所述目标对象的额叶上的电位变化；
14.所述参考电极夹于所述目标对象的一只耳朵上，用于采集所述目标对象的参考电位变化；
15.所述脑波采集模块获取目标对象的脑波信号，包括：基于非入侵式技术，根据所述目标对象的额叶上的电位变化以及所述目标对象的参考电位变化，获取所述目标对象的脑波信号。
16.可选地，所述康复训练系统还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块通信连接，所述控制模块，还用于：
17.当所述目标对象的专注度低于预设专注度阈值，生成设备停止指令以及报警指令；
18.基于所述设备停止指令控制所述康复训练设备停止运行；
19.基于所述报警指令控制所述报警模块报警，以通知医护人员。
20.可选地，所述控制模块，还用于：
21.获取所述目标对象的个人信息；
22.根据所述个人信息，确定所述预设专注度阈值。
23.可选地，所述康复训练系统还包括数据库，所述数据库与所述控制模块通信连接；
24.所述数据库中存储有所述目标对象在不同的所述专注度时所对应的康复训练内容；
25.所述控制模块由所述专注度，确定康复训练内容，包括：从所述数据库中获取所述目标对象对应的多个所述康复训练内容；基于所述专注度，从多个所述康复训练内容中确定出所述目标康复内容。
26.可选地，所述康复训练内容包括训练动作以及训练时间；
27.所述训练动作包括水平位外展、水平位内收、前臂内旋、前臂外旋、肘屈、肘回以及肩关节旋前、肩关节旋后。
28.第二方面，本发明实施例提供一种的康复训练方法，应用于康复训练系统中脑波识别设备的控制模块，所述康复训练系统还包括康复训练设备，所述脑波识别设备还包括脑波采集模块，所述控制模块分别与所述脑波采集模块以及所述康复训练设备通信连接；所述方法包括：
29.接收来自所述脑波采集模块发送的脑波信号；
30.根据所述脑波信号，确定目标对象的专注度；
31.由所述专注度，确定目标康复训练内容；
32.基于所述目标康复训练内容，生成控制指令，并发送给所述康复训练设备，以使所述康复训练设备根据所述控制指令带动所述目标对象进行康复训练。
33.第三方面，本发明实施例提供一种的康复训练装置，应用于康复训练系统中脑波识别设备的控制模块，所述康复训练系统还包括康复训练设备，所述脑波识别设备还包括脑波采集模块，所述控制模块分别与所述脑波采集模块以及所述康复训练设备通信连接；所述康复训练装置，包括：
34.脑波信号接收单元，用于接收来自所述脑波采集模块发送的所述脑波信号；
35.专注度确定单元，用于根据所述脑波信号，确定目标对象的专注度；
36.目标康复训练内容确定单元，用于由所述专注度，确定目标康复训练内容；
37.控制指令生成单元，基于所述目标康复训练内容，生成控制指令，并发送给所述康复训练设备，以使所述康复训练设备根据所述控制指令带动所述目标对象进行康复训练。
38.第四方面，本发明实施例提供一种脑波识别设备，应用于康复训练系统，所述康复训练系统还包括康复训练设备，所述脑波识别设备包括脑波采集模块以及控制模块，所述控制模块分别与所述脑波采集模块以及所述康复训练设备通信连接；
39.所述脑波采集用于模块获取目标对象的脑波信号，将所述脑波信号发送至所述控制模块；
40.所述控制模块用于接收来自所述脑波采集模块发送的所述脑波信号；根据所述脑波信号，确定所述目标对象的专注度；由所述专注度，确定目标康复训练内容；基于所述目标康复训练内容，生成控制指令，并发送给所述康复训练设备，以使所述康复训练设备根据所述控制指令带动所述目标对象进行康复训练。
41.本发明实施例的有益效果包括，例如：
42.通过脑波采集模块获取目标对象的脑波信号，采用控制模块根据脑波信号，确定目标对象的专注度，仅需要获得目标对象的专注度，即可确定出目标对象需要的康复训练运动，步骤简洁且使用方便。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
44.图1为本发明实施例提供的一种康复训练系统的架构图；
45.图2为本发明实施例提供的一种康复训练设备的结构示意图；
46.图3为本发明实施例提供的数据库以及报警模块的架构图；
47.图4为本发明实施例提供的一种康复训练方法的步骤流程图；
48.图5为本发明实施例提供的一种康复训练装置的架构图。
49.图标：10-康复训练系统；11-脑波识别设备；111-脑波采集模块；112-控制模块；12-康复训练设备；13-数据库；14-报警模块；300-康复训练装置；301-脑波信号接收单元；302-专注度确定单元；303-目标康复训练内容确定单元；304-控制指令生成单元。
具体实施方式
50.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
51.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
53.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元
件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
54.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
55.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
56.脑卒中是如今不可忽视的一大疾病，中国每年新发脑卒中病例超过250万例，其中近85％的患者在急性期就存在上肢功能障碍，半年后仍伴有上肢运动功能障碍的患者约占36％，严重影响患者生存质量。现代康复理论和实践证明，上肢偏瘫患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外，正确的、科学的康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高起到非常重要的作用。
57.研究显示，脑卒中患者由于康复病程漫长，常伴随焦虑、抑郁等心理问题，训练积极性不高，专注度低，对训练效果也会造成一定影响。脑卒中偏瘫患者的康复重点在于脑部组织的功能重组与肢体功能重塑，其中上肢功能障碍给脑卒中患者的日常生活活动带来很大影响。基础康复治疗方法联合运动想象疗法效果更佳。
58.运动想象疗法是患者在指令下反复想象、模拟某项运动情境，对患者的大脑中枢进行干预，从而提高肢体运动功能的一种治疗方法。想象运动任务和实际运动任务都能够提高运动皮质相应部位氧合血红蛋白和总血红蛋白的含量，增加局部脑血流量和氧利用率。也就是说运动想象疗法能发挥与实际运动相近的效果，刺激相关运动皮质发生改变，强化运动记忆并激活运动中枢，帮助控制肢体活动功能在临床应用中，没有实际的肌肉关节运动发生，患者在大脑中模拟实施运动的情境，这些想象的运动情境能够联合损伤前大脑中的运动记忆，刺激相应皮质区域，进而使患者的运动功能得到提高。
59.从短期来看，运动想象疗法通过脑部组织有意识模拟、想象训练，激活脑组织神经传导通路，刺激脑皮质功能区，帮助卒中患者恢复神经反射弧，提高训练过程中的专注度，同时改善患者的运动技能，刺激肌肉形成肌肉训练和肌肉活动，帮助患者自行学习肢体活动过程。
60.从长期来看，应用运动想象疗法借助信息输入刺激，促进神经突触的重新建立和连接，增加脑组织的灌注量，降低神经受损程度，促进患者运动功能控制能力，强化运动记忆，为长期的康复锻炼打下良好的基础，并增强了患者康复的信心。
61.此外，还可将康复机器人的训练联合运动想象疗法，健康教育与日常生活活动相结合，循序渐进，帮助脑卒中患者模拟日常生活活动内容，如钥匙开门、拿水杯、用剪刀等，帮助患者增强上肢运动功能锻炼。
62.综上，运动想象疗法通过刺激神经中枢系统，增强患者的运动感知和记忆能力，帮助患者恢复注意力，提高机体执行力，能够显著改善脑卒中偏瘫患者肢体运动功能，有利于提高康复效果和改善生活活动能力。
63.随着计算机科学的不断成熟和脑功能研究的深入，脑机接口(bci，brain-computer interface)使得运动想象疗法的设想成为实际。脑机接口技术通过记录患者的脑波信号，对其获取的脑波信号进行分析，并将此转化为计算机可以识别的语言，从而转变为机器指令以控制康复设备，其流程如图1所示。然而现阶段，基于运动想象的脑机接口技术需要被试者进行大量相关的训练，其采集到的脑波信号质量不高，容易受外部影响，并且个体的差异也会影响脑波信号处理的质量，同时运动想象的分类越多，特征分类的难度越
大。
64.请参考图1，本实施例提供了一种康复训练系统10，包括脑波识别设备11以及康复训练设备12，脑波识别设备11包括脑波采集模块111以及控制模块112，控制模块112分别与脑波采集模块111以及康复训练设备12通信连接。
65.脑波采集模块111用于获取目标对象的脑波信号，将所述脑波信号发送至控制模块112。
66.控制模块112用于接收来自脑波采集模块111的脑波信号；根据所述脑波信号，确定所述目标对象的专注度；由所述专注度，确定目标康复训练内容；基于所述目标康复训练内容，生成控制指令，并发送给康复训练设备12。
67.康复训练设备12用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令带动所述目标对象进行康复训练；脑波采集模块111可以通过有线或者无线的方式与控制模块112进行通信，例如通过蓝牙适配器进行通信。
68.目标对象可以是使用康复训练系统10的患者，专注度可以为患者当前的精神集中度水平，康复训练内容可以是医生为患者所制定的康复运动，康复训练设备12可以为引导患者完成康复训练内容的设备。
69.脑波采集模块111可以通过传感器等装置，以电信号的形式获取目标对象的脑波信号，然后将获取的脑波信号发送到控制模块112中。控制模块112接收到脑波采集模块111发送的目标对象的脑波信号后，可以对脑波信号进行处理，通过与脑波采集模块111配套的算法，对各种脑波数据的综合计算，计算出目标对象的精神集中度水平的强烈程度，进而得到目标对象的专注度。
70.当人类能够进入高度专注状态并且可以稳定地控制心理活动，专注度指数的值就会很高。心烦意乱、精神恍惚、注意力不集中以及焦虑等精神状态都将降低专注度指数的数值。因此，可以通过控制模块112得出的目标对象的专注度，进一步从多个康复训练内容中确定出目标康复训练内容。
71.作为一种可选地实施例，可以对每个康复训练内容对应预设一个机器指令，当控制模块112确定出目标康复内容时，根据目标康复内容对应的机器指令确定出需要控制康复训练设备12的机器指令(即控制指令)，将其发送给康复训练设备12。
72.康复训练设备12接收到控制指令后，根据控制指令所对应的预设动作，使各个机构开始运行，从而带动穿戴康复训练设备12的目标对象进行康复训练。如下表所示，为每个康复训练内容所对应的机器指令，以及康复训练设备12所要进行的动作(其中动作幅度以机器初始位为零位)：
[0073][0074]
作为一种可选的实施例，康复训练设备12可以为如图2所示的设备。在康复训练设备12运行前，将目标对象的手臂从肘部支撑架中伸入，使目标对象的手握住握把。然后康复训练设备12开始运行，通过电机带动目标对象进行康复训练。其中，限位装置用来限定康复训练设备12的机械运动范围。
[0075]
可选地，如图2所示，脑波采集模块111包括额前电极以及参考电极。
[0076]
额前电极贴于目标对象的前额，用于采集目标对象的额叶上的电位变化。
[0077]
参考电极夹于目标对象的一只耳朵上，用于采集目标对象的参考电位变化。
[0078]
脑波采集模块111获取目标对象的脑波信号，包括：基于非入侵式技术，根据所述目标对象的额叶上的电位变化以及所述目标对象的参考电位变化，获取所述目标对象的脑波信号。
[0079]
在一种可选的实施例中，脑波采集模块111可以是tgam模块，额前电极与参考电极可以是tgam模块的两个电位信号传感器，其中，额前电极可以是无源干电极，参考电极可以是ref电极。
[0080]
脑波信号采集方式大致可以分为侵入式技术与非侵入式技术。侵入式技术一般用于采集单个神经元的电位信号，往往需要在外科手术的帮助下完成，但由于需要专业的医疗设备以及电极植入，设备价格高昂，实验成本高；而非侵入式技术，即基于头皮层次电位采集的方式，其对人体无损害且无不适感，价格实惠。由于本发明仅仅需要确定出目标对象的专注度，因此可以采用非侵入式技术。
[0081]
由于本发明只需要获取目标对象的专注度，因此只需要采集微弱脑波信号即可。那么，在实施过程中，将额前电极作为脑电采集点电极，联合电容耦合信号的原理，同时采用参考电极导联组合的电位参考点作为理论上的零电位点，描记脑电活动原形。ref电极的电位参考点一般选择在单侧耳垂，因此参考电极可以采用单面耳夹式设计，而脑电活动原形即电位绝对值。获取到以上电位数据后，tgam模块根据内置处理器可以得到目标对象的脑波信号。
[0082]
可选地，脑波采集模块111，还用于：
[0083]
在所述采集目标对象的脑波信号之后，对所述脑波信号中的干扰信号进行过滤，并对过滤后的所述脑波信号进行模数转换，以使控制模块112接收经过滤且转换为数字信
号的脑波信号。
[0084]
在目标对象的脑波采集过程中，会受到各种干扰信号的影响，例如：目标对象未佩戴额前电极或参考电极；额前电极与参考电极与目标对象的皮肤接触不良(如头发影响、位置佩戴错误、皮肤未清洁有油脂等)；目标对象产生不必要的行为(如晃动身体从而抖动额前电极与参考电极)；环境静电噪音等等。因此，可以利用脑波采集模块111，在发送脑波信号前，对脑波信号中的各种干扰信号进行过滤。
[0085]
控制模块112一般处理的信号类型为数字信号，故还可以使脑波采集模块111在发送过滤后的脑波信号前，将过滤后的脑波信号进行模数转换，以使控制模块112接收经过滤且转换为数字信号的脑波信号。
[0086]
可选地，如图3所示，康复训练系统10还包括数据库13，数据库13与控制模块112通信连接。
[0087]
数据库13中存储有所述目标对象在不同的所述专注度时所对应的康复训练内容。
[0088]
控制模块112由所述专注度，确定康复训练内容，包括：从所述数据库中获取所述目标对象对应的多个所述康复训练内容；基于所述专注度，从多个所述康复训练内容中确定出所述目标康复内容。
[0089]
数据库13可以是用户上传到云端服务器中的数据库，也可以是终端设备(如计算机)中的数据库。用户可以将每个目标对象在不同专注度下可以进行的康复训练内容存储于数据库13中，当运行康复训练系统10后，控制模块112确定出目标对象的专注度时，从数据库13中获取预先为目标对象存储的多个康复训练内容，再从多个康复训练内容，筛选出该专注度所对应的康复训练内容，作为目标康复内容。
[0090]
可选地，康复训练内容包括训练动作以及训练时间；所述训练动作包括水平位外展、水平位内收、前臂内旋、前臂外旋、肘屈、肘回以及肩关节旋前、肩关节旋后。
[0091]
康复训练内容中的训练动作和训练时间可以由用户进行预设，将不同的训练动作与不同的训练时间进行组合，来适用不同恢复阶段的目标对象或者不同专注度下的目标对象。
[0092]
举例来说，医生通过终端设备给某目标对象在不同专注度下开的处方单为：专注度在[70,80]时，康复训练内容为肘曲、肘回各3min；专注度在[80,90]时，康复训练内容为肩关节旋前、肩关节旋后各3min30s；专注度在[90,100]时，康复训练内容为水平位外展、水平位内收、前臂内旋、前臂外旋各2min。开好处方单后，医生通过终端设备将处方单上传至云端的数据库13中，当康复训练系统10启动后，脑波识别设备11获得的该目标对象的专注度为84，则根据目标对象以及其专注度，确定目标康复训练内容为肩关节旋前、肩关节旋后各3min30s；确定目标康复训练内容后，控制模块112基于目标康复训练内容得到对应的控制指令，控制康复训练设备带动目标对象进行目标康复训练内容中的训练。
[0093]
可选地，仍以图3所示，康复训练系统10还包括报警模块14，报警模块14与控制模块112通信连接，控制模块112，还用于：
[0094]
当所述目标对象的专注度低于预设专注度阈值，生成设备停止指令以及报警指令；
[0095]
基于所述设备停止指令控制康复训练设备12停止运行；
[0096]
基于所述报警指令控制报警模块14报警，以通知医护人员。
[0097]
目标对象在高专注度的情况下进行康复训练的效果会更好，相应地，在专注度低于一定水平时，目标对象的精神状态表现为不同程度的心烦意乱、焦躁不安、行为反常等，与高专注度所代表的人的精神状态相反，此时是不适宜进行康复训练的。
[0098]
因此，可以对专注度设置一个预设专注度阈值，当控制模块112确定出某目标对象的专注度低于这个阈值时，则代表该目标对象不适宜进行康复训练，控制模块112则生成一个设备停止指令，控制康复训练设备12停止运行，并生成报警指令控制报警模块14报警，以通知医护人员到达现场进行下一步处理。
[0099]
可选地，控制模块112，还用于：获取所述目标对象的个人信息；根据所述个人信息，确定所述预设专注度阈值。
[0100]
对于青壮年与老年人来说，不同专注度下，注意力集中的难度是不同的。注意力是与神经和心理息息相关的复杂能力，其发展多和脑部有关，其中大脑的颞叶主要与听觉、语言和学习记忆有关，随着年龄的增加，人们的身体机能会不断下降，大脑皮质老化和脑神经退化，会导致注意力和执行功能随着年龄的增长而降低。因此，中老年人相比年轻人更难集中注意力，尽管他们已经努力进行康复想象疗法，但专注度也很难达到青壮年的下限。
[0101]
因此，可以针对老年人和青壮年，预设两个专注度阈值。控制模块112通过获取目标对象的年龄(即个人信息)，选取对应的预设专注度阈值，进而确定康复训练内容或者停止康复训练设备。
[0102]
基于同一发明构思，如图4所示，本发明实施例还提供一种康复训练方法，应用于康复训练系统中脑波识别设备的控制模块，所述康复训练系统还包括康复训练设备，所述脑波识别设备还包括脑波采集模块，所述控制模块分别与所述脑波采集模块以及所述康复训练设备通信连接；所述方法包括：
[0103]
步骤s1：接收来自所述脑波采集模块发送的脑波信号。
[0104]
步骤s2：根据所述脑波信号，确定目标对象的专注度。
[0105]
步骤s3：由所述专注度，确定目标康复训练内容。
[0106]
步骤s4：基于所述目标康复训练内容，生成控制指令，并发送给所述康复训练设备，以使所述康复训练设备根据所述控制指令带动所述目标对象进行康复训练。
[0107]
关于上述康复训练方法，其中各个步骤已经在本说明书提供的康复训练系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0108]
基于同一发明构思，如图5所示，本发明实施例还提供一种康复训练装置300，应用于康复训练系统中脑波识别设备的控制模块，所述康复训练系统还包括康复训练设备，所述脑波识别设备还包括脑波采集模块，所述控制模块分别与所述脑波采集模块以及所述康复训练设备通信连接；所述康复训练装置，包括：
[0109]
脑波信号接收单元301，用于接收来自所述脑波采集模块发送的所述脑波信号；
[0110]
专注度确定单元302，用于根据所述脑波信号，确定目标对象的专注度；
[0111]
目标康复训练内容确定单元303，用于由所述专注度，确定目标康复训练内容；
[0112]
控制指令生成单元304，基于所述目标康复训练内容，生成控制指令，并发送给所述康复训练设备，以使所述康复训练设备根据所述控制指令带动所述目标对象进行康复训练。
[0113]
关于上述康复训练装置300，其中各个步骤已经在本说明书提供的康复训练系统
的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0114]
基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种脑波识别设备，应用于康复训练系统，所述康复训练系统还包括康复训练设备，所述脑波识别设备包括脑波采集模块以及控制模块，所述控制模块分别与所述脑波采集模块以及所述康复训练设备通信连接；
[0115]
所述脑波采集用于模块获取目标对象的脑波信号，将所述脑波信号发送至所述控制模块；
[0116]
所述控制模块用于接收来自所述脑波采集模块发送的所述脑波信号；根据所述脑波信号，确定所述目标对象的专注度；由所述专注度，确定目标康复训练内容；基于所述目标康复训练内容，生成控制指令，并发送给所述康复训练设备，以使所述康复训练设备根据所述控制指令带动所述目标对象进行康复训练。
[0117]
关于上述脑波识别设备，其中各个步骤已经在本说明书提供的康复训练系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0118]
采用本发明实施例中的上述方案，至少能够部分达到以下效果：
[0119]
通过脑波采集模块获取目标对象的脑波信号，采用控制模块根据脑波信号，确定目标对象的专注度，仅需要获得目标对象的专注度，即可确定出目标对象需要的康复训练运动，步骤简洁且使用方便。
[0120]
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0121]
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
[0122]
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0123]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。