一种美容理疗器械的制作方法

1.本发明属于美容理疗技术领域，具体涉及一种美容理疗器械。


背景技术：

2.文献号为cn109044788a的中国专利文献公开了一种按摩床，包括按摩机械手空间定位装置、按摩机械手、背部曲线检测装置、视觉系统、整机控制系统和按摩床主体；按摩机械手空间定位装置设置在按摩床主体的顶部，按摩机械手空间定位装置能够在按摩床主体内任意位置移动；按摩机械手设置在在按摩机械手空间定位装置上，背部曲线检测装置设置在按摩床主体的侧面，用于检测人体背部曲线；视觉系统设置在按摩床主体上；整机控制系统用于控制按摩机械手空间定位装置移动，控制按摩机械手的运动，以及控制背部曲线检测装置检测人体背部曲线。本发明的背部曲线检测装置实现人体背部厚度的匹配，减少人工干预，同时空间定位装置和机械手的实现任意位置的按摩，按摩效率高，节省人力。
3.上述专利设备整体占用空间过大，安装过程繁琐，需要具有一定安装能力的人员才能进行操作，而且由于占用空间大，在整体运输过程中，也需要较高的运输成本，在一定程度上，使用场景有限，并不能满足大部分人群的使用需求。
4.文献号为cn201182732的中国专利文献公开了一种自我全身按摩床，该专利虽然占用体积相对减小了一些，安装和运输过程也相对简单，但是当上述设备在不使用时，仍然需要占用较大的空间，不便于家庭使用，另外，上述专利仅具有一种按摩设备，即便能够对按摩设备进行更换，更换过程也相对比较繁琐，在一定程度上，上述专利也并不能满足大部分人群的使用需求。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种美容理疗器械。
6.为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种美容理疗器械，包括有折叠床组件；所述折叠床组件包括有两个相互转动连接的转动轴沿左右方向设置的床板、两个分别转动连接在对应的所述床板下端的转动轴沿左右方向设置的床腿以及纵向滑动连接在位于后方的所述床腿上的用于驱动所述床板转动的纵移杆；位于后方的所述床腿上固定连接有固定齿条；所述固定齿条上沿前后方向滑动连接有设置有按摩设备的用于按摩的平移板。
7.所述平移板上转动连接有能够与所述固定齿条传动连接的进而驱动所述平移板滑动的滑动齿轮；所述固定齿条后部沿前后方向滑动连接有能够与所述滑动齿轮相抵的活动齿牙；所述活动齿牙与所述固定齿条之间设置有用于使所述滑动齿牙向后运动的弹簧；所述平移板上转动连接有用于驱动所述纵移杆纵向滑动的收纳蜗轮；所述平移板上设置有用于驱动所述床板转动的驱动组件。
8.作为优选方案：所述驱动组件包括有滑动连接在所述平移板上的与所述滑动齿轮
传动连接的并能够与所述收纳蜗轮传动连接的驱动齿轮和设置在所述平移板上的用于驱动所述驱动齿轮转动的驱动电机。
9.当所述驱动齿轮位于上方极限位置时，所述驱动齿轮与所述收纳蜗轮传动连接，所述驱动齿轮正向转动带动所述收纳蜗轮转动进而使得所述床板转动至收纳状态，所述滑动齿轮往复向前方拨动所述活动齿牙，所述平移板不移动。
10.当所述驱动齿轮位于下方极限位置时，所述驱动齿轮与所述收纳蜗轮不接触，所述驱动齿轮反向转动使得所述滑动齿轮向后方拨动所述活动齿牙，所述活动齿轮在反向作用下向前运动至与所述固定齿条传动连接。
11.与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明通过设置有通用插柱，当快装板运动至第一高度h1时，滑动环与锥形头均位于限位滑块上方，快装板向下运动，滑动环与按摩设备的重量能够使得下锥面驱动两个限位滑块运动至相互远离的极限位置，限位滑块不能与锥形头下端相抵，即能够使得对应的按摩设备与对应的固定座分离，进而使得按摩设备快速安装在快装板；当快装板向上运动至第二高度h2时，快装板带动通用插柱运动，能够使得上锥面驱动两个限位滑块运动至相互远离的极限位置，进而使得限位滑块位于锥形头与滑动环之间，快装板向下运动，限位滑块与锥形头下端相抵，进而使得锥形头在限位滑块的限制下，通用插柱与固定座相对固定，即使得使得按摩设备安装在u型架上，按摩设备在u型架的安装和在快装板上的安装均没有增加新的运动机构和操作步骤，使用简单方便。
12.本发明通过设置有滑动齿轮，当滑动齿轮正向转动时，滑动齿轮往复向前方拨动活动齿牙，活动齿牙往复在固定齿条上滑动，滑动齿轮不发生前后滑动，从而使得平移板不能前后移动，从而在进行位置切换时，纵移杆始终位于开口槽内，进而使得床板的展开过程更加稳定；当滑动齿轮反向转动时，活动齿牙与活动滑槽位于后方的内壁相抵，活动齿牙不能向后方向，滑动齿轮将在反向作用力向前滑动，进而使得滑动齿轮与固定齿条传动连接，随着滑动齿轮持续反向转动，滑动齿轮将沿固定齿条、滑动齿条前后滑动，进而使得u型架前后滑动，即使得按摩设备的按摩位置发生改变，对使用者进行按摩，仅具有滑动齿轮一个运动机构，结构简单，故障率低，便于检修与维护。
13.本发明通过设置有驱动齿轮，当驱动齿轮位于上方极限位置时，驱动齿轮同时与平移齿轮、收纳齿轮传动连接，驱动齿轮正向转动带动收纳蜗轮正向转动，进而能够使得床板转动至水平状态，u型架转动至竖直状态，便于使用者躺卧在床板上，对使用者进行按摩；当驱动齿轮位于下方极限位置时，驱动齿轮仅与平移齿轮传动连接，驱动齿轮反向转动使得平移板向前滑动，从而对按摩位置进行调整，驱动齿轮持续正向转动，能够使得切换柱持续向后方运动，进而使得切换柱与切换斜面相抵并在切换斜面的导向作用下向上运动，切换柱向上运动使得u型叉带动驱动齿轮运动至上方极限位置，驱动齿轮的切换过程没有增加新的运动机构和操作步骤，使用简单方便。
14.本发明具有多种按摩设备，能够根据不同使用者的不同需求，选择对应的按摩设备进行按摩；本发明便于调整按摩位置，通过遥控器使得快装板安装指定按摩设备，随即移动至指定按摩位置进行按摩，无需旁人协助，即能够按摩到手不能及的部位；本发明便于收纳整理，收纳后占据空间小，便于存放；本发明多采用自动化操作，使用简单方便，无需人工干涉。
附图说明
15.图1是本发明的结构示意图。
16.图2是本发明的剖视结构示意图。
17.图3是本发明的分解结构示意图。
18.图4是本发明折叠床组件的分解结构示意图。
19.图5是本发明平移板的剖视结构示意图。
20.图6是本发明按摩组件的分解结构示意图。
21.图7是本发明滑动齿轮的结构示意图。
22.图8是本发明移动组件的分解结构示意图。
23.图9是本发明收纳架的结构示意图。
24.图10是本发明驱动组件的分解结构示意图。
25.图11是本发明按摩状态时的结构示意图。
26.图12是本发明更换按摩设备时的结构示意图。
27.图13是本发明收纳完成后的结构示意图。
28.1、折叠床组件；11、床板；12、床腿；121、支撑平面；122、固定齿条；123、活动滑槽；124、切换斜面；125、纵移滑槽；13、滑动齿条；14、纵移杆；141、联动臂；15、轮子；16、活动齿牙；17、弹簧；21、平移板；211、切换导向杆；212、上滑动座；213、下滑动座；214、上转动座；215、下转动座；216、电机座；22、u型架：221、偏心从动柱；222、桌板；3、按摩组件；31、固定座；311、容纳孔；312、外止转柱；313、压板；32、限位滑块；321、从动斜面；33、内推弹簧；34、通用插柱；341、定位板；342、锥形头；3421、上锥面；343、第一外止转槽；344、内止转槽；35、滑动环；351、下锥面；352、第二外止转槽；353、内止转柱；4、移动组件；41、横移模组；411、横移滑块；42、纵移电机；421、电机锥齿轮；43、导向板；431、上横向滑槽；432、上纵向滑槽；44、快装板；441、定位槽；442、下横向滑槽；45、锁定勾；451、解锁板；46、纵移丝杆；461、丝杆锥齿轮；47、剪型伸缩模组；471、转动杆；48、丝杆螺母；481、定位杆；49、锁定扭簧；51、收纳架；511、从动滑槽；512、收纳驱动槽；513、开口槽；52、收纳蜗轮；521、偏心驱动柱；53、收纳蜗杆；531、收纳齿轮；61、滑动齿轮；62、平移蜗轮；63、平移蜗杆；631、平移齿轮；64、同步轮；65、同步带；66、压紧轮；7、驱动组件；71、驱动齿轮；711、从动通孔；712、环形槽；72、驱动电机；721、驱动柱；73、u型叉；731、切换柱；732、驱动头；74、下压弹簧。
具体实施方式
29.根据图1至图13所示，本实施例所述的一种美容理疗器械，包括有折叠床组件1；所述折叠床组件1包括有两个相互靠近的一端转动连接的转动轴沿左右方向设置的床板11、两个分别转动连接在对应的所述床板11下端中部的转动轴沿左右方向设置的床腿12以及纵向滑动连接在位于后方的所述床腿12上的用于驱动所述床板11转动的纵移杆14；位于后方的所述床腿12上端位于左右两侧分别固定连接有水平设置的固定齿条122；各个所述固定齿条122上沿前后方向分别滑动连接有设置有按摩设备的用于按摩的平移板21。
30.所述床腿12上端成型有水平设置的能够与相邻的所述床板11下端相抵的进而支撑所述床板11的支撑平面121；；所述床腿12下端转动连接有转动轴沿左右方向设置的多个与地面相抵的进而使得所述床腿12能够水平滑动的轮子15；位于后部的所述床腿12上成型
有纵向设置的与所述纵移杆14滑动连接的纵移滑槽125；所述纵移杆14上固定连接有与位于后部的所述床板11转动连接的驱动臂141；所述驱动臂141的转动轴与位于后部的所述床板11的转动轴平行且不重合；所述纵移杆14滑动使得所述驱动臂141带动所述床板11绕对应的所述床腿12转动。
31.各个所述平移板21上分别转动连接有多个转动轴沿左右方向设置的能够与对应的所述固定齿条122传动连接的进而驱动所述平移板21滑动的滑动齿轮61；各个所述固定齿条122后部沿前后方向分别滑动连接有能够与对应的所述滑动齿轮61相抵的活动齿牙16；所述活动齿牙16与对应的所述固定齿条122之间设置有两个用于使所述滑动齿牙16向后运动的弹簧17；各个所述平移板21上分别转动连接有转动轴沿左右方向设置的用于驱动所述纵移杆14纵向滑动的收纳蜗轮52；各个所述平移板21上分别设置有用于驱动所述床板11转动的驱动组件7；所述驱动组件7包括有纵向滑动连接在对应的所述平移板21上的与对应的所述滑动齿轮61传动连接的并能够与对应的所述收纳蜗轮52传动连接的驱动齿轮71和设置在对应的所述平移板21上的用于驱动所述驱动齿轮71转动的驱动电机72。
32.所述滑动齿轮61位于所述固定齿条122下端；所述滑动齿轮61远离所述床板11的一端中央位置固定连接有同步轮64；位于同侧的所述同步轮64之间通过同步带65传动连接；各个所述平移板21上位于所述固定齿条122上端分别转动连接有多个转动轴沿左右方向设置的能够与对应的所述固定齿条122上端相抵的压紧轮66；位于同侧的多个所述滑动齿轮61中其中一个所述滑动齿轮61中央位置固定连接有平移蜗轮62；各个所述平移板21上分别转动连接有转动轴纵向设置的与对应的所述平移蜗轮62传动连接的平移蜗杆63；所述平移蜗杆63上端中央位置成型有与所述驱动齿轮71传动连接的平移齿轮631；所述平移蜗杆63的自锁功能使得所述滑动齿轮61仅能在所述驱动齿轮71的驱动下转动，从而提高了所述平移板21的稳定性，防止所述平移板21意外滑动对使用者造成伤害。
33.各个所述固定齿条122后部分别成型有与对应的所述活动齿牙16滑动连接的活动滑槽123；各个所述纵移板21上位于相邻的所述平移蜗杆63上下两端分别成型有与对应的所述平移蜗杆63转动连接的下转动座215；各个所述纵移板21上分别成型有与对应的所述驱动电机72固定连接的电机座216；所述驱动齿轮71上端中央位置成型有贯穿所述驱动齿轮71的从动通孔711；所述驱动电机72的输出轴上固定连接有同轴设置的驱动柱721；所述驱动柱721与所述从动通孔711的横截面为形状相同的非圆形结构，所述驱动柱721转动带动所述从动通孔711转动进而使得所述驱动齿轮71同步转动，所述驱动齿轮71能够沿所述驱动柱721轴向滑动；所述驱动电机72为步进电机或伺服电机，能够精确控制转动角度以及转动速度。
34.所述床板11的左右两侧分别固定连接有滑动齿条13；当两个所述床板11转动至水平状态时，位于同侧的所述滑动齿条13与对应的所述固定齿条122构成能够与所述滑动齿轮61传动连接的一个完整的水平设置的长齿条；随着所述滑动齿轮61的转动，所述平移板21能够向前滑动至所述滑动齿条13上，进而延长了所述平移板21的运动行程，即提供了更大范围的按摩范围，在一定程度上能够提高按摩效果。
35.当所述驱动齿轮71位于上方极限位置时，所述驱动齿轮71与所述收纳蜗轮52传动连接，所述驱动齿轮71正向转动带动所述收纳蜗轮52转动进而使得所述床板11之间向上拱起，两个所述床板11相向转动至收纳状态，所述滑动齿轮61与所述固定齿条122不接触，所
述滑动齿轮61往复向前方拨动所述活动齿牙16，所述平移板21不移动，收纳后，占据空间小，便于收纳与移动，为生活提供了便利。
36.当所述驱动齿轮71位于下方极限位置时，所述驱动齿轮71与所述收纳蜗轮52不接触，所述驱动齿轮71反向转动使得所述滑动齿轮61向后方拨动所述活动齿牙16，所述活动齿牙16与所述活动滑槽123位于后方的内壁相抵，所述活动齿牙16不能再向下后运动，所述活动齿轮61在反向作用下向前运动至与所述固定齿条122传动连接，进而随着所述滑动齿轮61的持续转动，所述滑动齿轮61沿前后方向滑动，进而自动改变按摩位置进行按摩，使得按摩设备能够轻易到达手不能及的部位，使用简单方便。
37.所述平移板21上端位于两个所述平移板21之间转动连接有转动轴沿左右方向设置的设置有按摩设备的u型架22；所述u型架22左右两侧壁上分别成型有轴线与所述u型架22的转动轴平行且不重合的偏心从动柱221；各个所述平移板21上分别纵向滑动连接有用于驱动对应的所述偏心从动柱221运动进而使得u型架22转动的收纳架51；所述收纳架51下端成型有朝向后方开口的能够驱动所述纵移杆14纵向滑动的开口槽513；所述收纳蜗轮52上成型有轴线与所述收纳蜗轮52的转动轴平行且不重合的用于驱动所述收纳架51滑动的偏心驱动柱521；所述u型架22开口的两直边之间成型有能够用于置物的桌板222。
38.所述收纳架51上端成型有沿前后方向设置的与对应的所述偏心从动柱221滑动连接的收纳驱动槽512；所述收纳架51中部成型有沿前后方向设置的与对应的所述偏心驱动柱521滑动连接的从动滑槽511；各个所述平移板21上分别纵向滑动连接有与对应的所述收纳蜗轮52传动连接的收纳蜗杆53；所述收纳蜗杆53下端成型有能够与所述驱动齿轮71传动连接的收纳齿轮531；所述收纳蜗杆53的自锁功能使得当所述驱动齿轮71不与所述收纳齿轮531传动连接，所述收纳蜗轮52不能转动，从而使得所述u型架22与所述床板11的位置相对固定，防止所述u型架22与所述床板11意外转动，避免对使用者造成意外伤害。
39.所述收纳架51上端成型有纵向设置的向上延伸的上延伸柱；所述收纳驱动槽512成型在所述上延伸柱上端；所述平移板21成型有与对应的所述上延伸柱滑动连接的上滑动座212；所述收纳架51下端成型有纵向设置的向下延伸的下延伸柱；所述开口槽513成型在所述下延伸柱下端；所述平移板21上成型有与对应的所述下延伸柱滑动连接的下滑动座213；所述平移板21上位于对应的所述收纳蜗杆53的上下两端分别成型有与对应的所述收纳蜗杆53转动连接的上转动座214。
40.当处于按摩状态时，所述偏心驱动柱521位于上方极限位置，所述u型架22开口朝向正下方，所述纵移杆14位于上方极限位置，所述床板11处于水平状态，使用者能够方便的躺卧在所述床板11上。
41.当处于收纳状态时，所述偏心驱动柱521位于下方极限位置，u型架22开口朝向水平方向，所述纵移杆14位于下方极限位置，所述床板11相向转动至折叠状态，进一步减小了占用体积，便于进行收纳，同时所述桌板222能够放置物品进而作为桌子使用。
42.所述驱动组件7还包括有纵向滑动连接在对应的所述平移板21上的用于驱动对应的所述驱动齿轮71纵向滑动的u型叉73；所述u型叉73与所述平移板21之间设置有用于使所述u型叉73向下滑动的下压弹簧74；所述固定齿条122朝向所述u型叉73的一端成型有倾斜设置的用于对应的驱动所述u型叉73向上滑动的切换斜面124。
43.所述驱动齿轮71外周靠近下端成型有同轴设置的环形槽712；所述u型叉73开口内
成型有两个对称设置的与对应的所述环形槽712滑动连接的并能够驱动所述环形槽712纵向滑动的驱动头732；所述u型叉73远离所述驱动头732的一端成型有能够与对应的所述切换斜面124相抵的切换柱731。
44.当所述u型叉73位于下方极限位置时，所述驱动齿轮71位于下方极限位置，所述驱动齿轮71正向转动使得所述平移板21向后滑动，进而能够使得所述u型叉73与所述切换斜面124相抵并在所述切换斜面124的驱动下，使得所述u型叉73运动至上方极限位置。
45.当所述u型叉73位于上方极限位置时，所述驱动齿轮71位于上方极限位置，所述驱动齿轮71反向转动使得所述平移板21向前滑动，进而能够使得所述u型叉73不与所述切换斜面124接触，所述u型叉73在所述下压弹簧74的弹力作用下运动至下方极限位置，所述驱动齿轮71的切换过程没有增加新的动力机构和操作步骤，结构简单使用方便，便于检修与维护。
46.所述u型架22开口内设置有多个分别安装有不同按摩设备的按摩组件3；所述按摩组件3包括有固定连接在所述u型架22开口内的固定座31、能够滑动连接在所述固定座31内的安装有按摩设备的通用插柱34、两个对称设置的沿径向滑动连接在所述固定座31内的能够限制所述通用插柱34移动的限位滑块32以及设置在所述限位滑块32与所述通用插柱34之间的用于使所述限位滑块32向所述固定座31中央位置滑动的内推弹簧33；所述通用插柱34上端中央位置固定连接有直径大于所述通用插柱34的锥形头342；所述锥形头342上端成型有能够驱动所述限位滑块32向外周运动的上锥面3421；所述限位滑块32靠近所述固定座31中央位置的一端下端成型有倾斜设置的从动斜面321；各个所述按摩组件3中所述通用插柱34分别安装了不同的按摩设备，如筋膜枪、颈部按摩器、电子艾灸等，使用者根据不同的需求可以选择不同的按摩设备进行使用。
47.当所述锥形头342位于所述限位滑块32上方时，所述限位滑块32能够与所述锥形头342下端相抵，从而使得所述通用插柱34与所述固定座31相对固定，即使得所述通用插柱34所安装的按摩设备与所述u型架22相对固定。
48.当所述锥形头342位于所述限位滑块32下方时，所述锥形头342向上运动能够使得所述上锥面3421驱动所述从动斜面321运动，进而使得所述限位滑块32向外周滑动，进而使得所述锥形头342运动至所述限位滑块32上方，即所述通用插柱34所安装的按摩设备能够快速方便的安装在所述u型架22上。
49.所述通用插柱34外周位于所述锥形头342下方沿轴向滑动连接有与所述锥形头342同轴设置的直径大于所述锥形头342的滑动环35；所述滑动环35下端成型有能够驱动所述限位滑块32向外周滑动的下锥面351。
50.当所述下锥面351位于所述限位滑块32上方时，所述下锥面351向下滑动将使得所述下锥面351驱动所述限位滑块32向外周滑动，进而使得所述限位滑块32不能与所述锥形头342下端相抵，所述通用插柱34能够与所述固定座31分离，即使得所述通用插柱34所安装的按摩设备与所述u型架22分离。
51.当所述下锥面351位于所述限位滑块32下方时，所述滑动环35向上运动将使得所述滑动环35驱动所述限位滑块32向外周运动，进而能够使得所述下锥面351运动至所述限位滑块32上方，所述通用插柱34所安装的按摩设备的取放过程简单方便，没有增加新的动力机构和操作步骤。
52.所述固定座31下端成型有纵向设置的能够与所述通用插柱34滑动连接的容纳孔311；所述容纳孔311内壁成型有两个对称设置的沿轴向设置的凸起的外止转柱312；所述锥形头342外壁成型有两个对称设置的能够分别与对应的所述止转柱312滑动连接的第一外止转槽343；当所述通用插柱34位于所述容纳孔311内时，所述外止转柱312位于所述第一外止转槽343内，从而使得所述通用插柱34不能周向转动，进而保证了所述通用插柱34所安装按摩设备在安装到所述快装板44上后，按摩设备与所述快装板44的相对位置始终一致，进而提高了按摩位置的精确度，再一定程度上，提高了按摩效果。
53.所述滑动环35外壁成型有两个对称设置的能够与所述外止转柱312滑动连接的纵向设置的第二外止转槽352；所述通用插柱34外壁位于所述锥形头342下端成型有两个对称设置的沿所述通用插柱34轴向设置的内止转槽344；所述滑动环35内壁成型有两个对称设置的能够与对应的所述内止转槽344滑动连接的内止转柱353。
54.所述u型架22开口内设置有用于安装并移动所述通用插柱34进而进行按摩的移动组件4；所述移动组件4包括有用于安装所述通用插柱34的快装板44、安装在所述u型架22开口内的用于驱动所述快装板44水平移动的横移模组41以及设置在所述横移模组41上的用于驱动所述快装板44纵向移动的剪型伸缩模组47；所述快装板44上转动连接有两个对称设置的用于限制所述通用插柱34移动的锁定勾45；所述固定座31上成型有两个对称设置的向下方延伸的用于驱动对应的所述锁定勾45转动的压板313；所述锁定勾45上成型有能够与对应的所述压板313相抵的进而使得所述锁定勾45向外侧转动的解锁板451；所述锁定勾45与所述快装板44之间设置有用于使所述锁定勾45向内侧转动的锁定扭簧49；所述通用插柱34下部成型有定位板341；所述快装板44上端成型有用于安装所述定位板341的定位槽441；当所述定位板341位于所述定位槽441内时，所述锁定勾45向内侧转动将使得所述定位板341与所述定位槽441相对固定，即使得所述通用插柱34与所述快装板44相对固定。
55.当所述锁定勾45与所述压板313不接触时，所述锁定勾45在所述锁定弹簧37的弹力作用下位于内侧极限位置，能够使得所述通用插柱34与所述快装板44相对固定，即使得所述通用插柱34所安装的按摩设备与所述快装板44相对固定，继而随着所述快装板44的运动，使得按摩设备与指定身体部位相抵。
56.当所述锁定勾45与所述压板313相抵时，所述锁定勾45在所述压板313的驱动下转动至外侧极限位置，所述通用插柱34能够安装在所述快装板44，进而对所述快装板44上的按摩设备进行更换。
57.所述横移模组41包括有水平滑动连接在所述u型架22上的横移滑块411；所述剪型伸缩模组47包括有两组等数量的首尾依次转动连接的转动杆47；一组中的各个所述转动杆47中部分别依次与另一组中的对应的所述转动杆47的中部转动连接；各组中靠近所述快装板44的所述转动杆47的端部与所述快装板44滑动连接；各组中靠近所述横移滑块411的所述转动杆47的端部与所述横移滑块411滑动连接；所述移动组件4还包括有固定连接在所述横移滑块411上的导向板43、与其中一个所述转动杆47中部转动连接的丝杆螺母48、转动连接在所述横移滑块411上的转动轴沿所述u型架22开口方向设置的与所述丝杆螺母48传动连接的纵移丝杆46以及固定连接在所述横移滑块411上的用于驱动所述纵移丝杆46转动的纵移电机42；所述纵移电机42为步进电机或伺服电机，能够精确控制转动角度以及转动速度。
58.所述横移模组41包括有安装在所述u型架22开口内的与所述横移滑块441滑动连接的横移滑动座、转动连接在横移滑动座上的转动轴水平设置的与所述横移滑块411传动连接的横移丝杆以及固定连接在所述横移滑动座上的用于驱动所述横移丝杆转动的横移电机；所述横移电机为步进电机或伺服电机，能够精确控制转动角度以及转动速度。
59.所述导向板43上朝向所述转动杆47的一端成型有两个对称设置的与对应的所述转动杆47滑动连接的上横向滑槽431；所述导向板43朝向所述转动杆47的一端位于两个所述横向滑槽431之间成型有与所述丝杆螺母48滑动连接的上纵向滑槽432；所述丝杆螺母48外壁成型有与所述上纵向滑槽432滑动连接的定位杆481；所述转动杆47端部的转动轴方向与中部的转动轴方向分别垂直于所述导向板43；所述快装板44上朝向所述转动杆47的一端成型有两个对称设置的与对应的所述转动杆47滑动连接的下横向滑槽442；所述纵移丝杆46靠近所述纵移电机42的一端固定连接有同轴设置的丝杆锥齿轮461；所述纵移丝杆46的输出轴上固定连接有与所述丝杆锥齿轮461传动连接的电机锥齿轮421。
60.当所述丝杆螺母48向远离所述横移滑块411方向滑动时，相邻的所述转动杆47所夹锐角增大，所述快装板44向远离所述横移滑块411方向滑动；当所述丝杆螺母48向靠近所述横移滑块411方向滑动时，相邻的所述转动杆47所夹锐角减小，所述快装板44向靠近所述横移滑块411方向滑动。
61.所述快装板44上设置有用于确定按摩位置的摄像头（附图未示出）；所述u型架22内设置有控制器；所述u型架22外壁设置有用于向所述控制器供电的电源模块；所述电源模块、所述摄像头、所述横移电机、所述纵移电机42、所述驱动电机72、所述按摩组件3与所述控制器电连接。所述控制器还配备有遥控器，所述遥控器上设置有用于显示所述摄像头画面的显示屏和用于调整使用功能和所述快装板44位置的控制按钮；所述遥控器与所述控制器无线连接。
62.初始状态下，驱动齿轮71位于上方极限位置，驱动齿轮71同时与平移齿轮631、收纳齿轮531传动连接；切换柱731与切换斜面124相抵，下压弹簧74处于压缩状态；收纳架51位于下方极限位置，纵移杆14位于开口槽513内，床板11和u型架22处于收纳状态。
63.当使用本产品进行按摩时，使用者移动本产品至开阔区域，接通电源并打开开关，按下遥控器上的“按摩”按钮，控制器控制驱动电机72工作，使得驱动柱721正向转动，驱动柱721正向转动带动从动通孔711正向转动进而使得驱动齿轮71正向转动。驱动齿轮71正向转动带动收纳齿轮531转动进而使得收纳蜗杆53正向转动，收纳蜗杆53正向转动带动收纳蜗轮52正向转动进而使得偏心驱动柱521正向转动。偏心驱动柱521正向转动带动从动滑槽511运动进而使得收纳架51向上运动，收纳架51向上运动带动收纳驱动槽512向上运动，收纳驱动槽512向上运动带动偏心从动柱2221运动进而使得u型架22向上转动。在此过程中，收纳架51向上运动同步带动开口槽513向上运动，开口槽513向上运动带动纵移杆14向上运动，纵移杆14运动带动联动臂141运动，联动臂141运动带动对应的床板11转动。床板11转动使得两个床板11所夹锐角逐步增大，两个床腿12向相互远离的方向运动，轮子15在地面滚动，使得床板11的转动过程更加流畅，床板11的展开过程更加顺畅。一定时间t1后，控制电机控制驱动电机72停止工作，收纳蜗轮52刚好转动半周，收纳架51运动至下方极限位置，此时，床板11转动至水平状态，支撑平面121与对应的床板11的下端相抵，同时u型架22转动至竖直状态，使用者可以方便的躺会趴在床板11上，进而进行按摩。
64.在上述驱动齿轮71正向转动的过程中，驱动齿轮71正向转动带动平移齿轮631正向转动进而使得平移蜗杆63正向转动，平移蜗杆63正向转动带动平移蜗轮62正向转动，平移蜗轮62正向转动带动滑动齿轮61正向转动。滑动齿轮61正向转动将使得滑动齿轮61拨动活动齿牙16使其向滑动齿条13方向运动，弹簧17压缩蓄力，当滑动齿轮61转动至不与滑动齿牙16接触时，滑动齿牙16在弹簧17的弹力作用下回到原来位置，如此往复，滑动齿轮61转动使得活动齿牙16沿前后方向往复移动，滑动齿轮61相对固定齿条122不移动，即平移板21相对床板11不能前后滑动。
65.使用者在床板11上躺好或趴好后，使用者通过遥控器选择需要进行的按摩项目并在遥控器上按下对应的按键，控制器将根据对应按摩项目安装对应的按摩设备。控制器控制横移模组41工作使得横移滑块411沿左右方向向需要安装的按摩设备所在位置移动，与此同时，控制器同步控制纵移电机42工作使得电机锥齿轮421转动，电机锥齿轮421转动带动丝杆锥齿轮461转动进而使得纵移丝杆46转动。纵移丝杆46转动使得丝杆螺母48在螺纹导向作用下沿上纵向滑槽滑动，丝杆螺母48滑动带动定位杆481同步滑动，定位杆481滑动使得相邻的转动杆471之间所夹锐角改变，进而使得剪型伸缩模组47伸长或缩短，即使得快装板44的高度变化。快装板44将在控制器的控制下运动至所需安装设备的正下方，并使得定位槽441与定位板341正对，接着控制器控制快装板44高度上升，快装板44向上运动带动锁定勾45向上运动，锁定勾45向上运动带动解锁板451向上运动。解锁板451向上运动将与位于其正上方的压板313相抵，并在压板313的阻碍下发生转动，解锁板451转动带动锁定勾45转动进而使得锁定勾45转动至定位槽441正上方无遮挡，锁定扭簧49扭转蓄力。接着快装板44继续向上运动，解锁板451沿压板313滑动不转动，锁定勾45与快装板44相对固定，对应按摩设备的定位板341进入到定位槽441内，随后快装板44继续向上运动将带动对应按摩设备的通用插柱34向上运动，进而使得对应的滑动环35向上运动。滑动环35向上运动将与位于其正上方的从动斜面321相抵，进而随着滑动环35向上运动，滑动环35驱动从动斜面321运动进而使得两个限位滑块32向相互远离的方向运动至极限位置，内推弹簧33压缩蓄力。当快装板44运动至第一高度h1时，滑动环35运动至不再与限位滑块32接触，限位滑块32在内推弹簧33的弹力作用下相向运动至原来位置。
66.接着，控制器控制纵移电机42工作使得快装板44向下运动，对应的按摩设备在重力作用下使得对应的定位板341与定位槽441保持相对固定，按摩设备同步向下运动。此时滑动环35重量不能驱动限位滑块32移动，滑动环35将相对通用插柱34向上滑动，进而使得滑动环35上端与锥形头342下端相抵。随着快装板44继续向下运动，对应按摩设备的重力与滑动环35的重力将使得下锥面351驱动两个限位滑块32运动至相互远离的极限位置，限位滑块32不能与锥形头342下端接触，锥形头342将向下运动至与固定座31分离，滑动环35在重力作用下向下滑动至下方极限位置，两个限位滑块32在内推弹簧33的弹力作用下运动至原来位置。当控制器控制快装板44向下运动至解锁板451与压板313不接触时，锁定勾45在锁定扭簧49的弹力作用下转动至原来位置，锁定勾45转动至定位槽441上方，从而使得定位板341不能从定位槽441中分离，对应的按摩设备与快装板44相对固定。
67.使用者能够通过遥控器控制平移板21沿前后方向滑动，进而调整按摩位置，在进行调整时，控制器根据遥控器所设定的位置，首先使得驱动齿轮71反向转动一定圈数q1，驱动齿轮71反向转动带动平移蜗杆63反向转动进而使得平移蜗轮62反向转动，平移蜗轮62反
向转动带动滑动齿轮61反向转动。滑动齿轮61反向转动向后拨动活动齿牙16，活动齿牙16与活动滑槽123位于后方的内壁相抵不能向后运动，滑动齿轮61将在反向作用力下向前滑动，进而使得滑动齿轮61与固定齿条122传动连接，滑动齿轮61运动至待机位置。在此过程中，滑动齿轮61反向转动带动平移板21向前移动，平移板21向前移动带动u型叉73向前移动即使得切换柱731向前移动，当驱动齿轮71反向转动一定圈数q1时，切换柱731向前运动至不再与切换斜面124相抵，u型叉73在下压弹簧74的弹力作用下向下运动至下方极限位置。u型叉73向下滑动带动驱动头732向下运动，驱动头732向下运动带动环形槽712向下运动继而使得驱动齿轮71向下运动至不与收纳齿轮531接触，驱动齿轮71仅与平移齿轮631传动连接。在此过程中，驱动齿轮71反向转动将同步使得收纳齿轮531反向转动一定角度，即使得收纳架51向下移动一定距离，由于收纳齿轮531转动角度较小，所引起的床板11的转动以及u型架22的转动，不影响后续按摩功能的进一步使用。床板11转动同步带动滑动齿条13转动，进而使得两个滑动齿条13与固定齿条122首尾相连构成一根完整的水平设置的长齿条。
68.随后，控制器根据遥控器所设定的位置，使得控制器控制驱动齿轮71反向转动一定圈数q2，进而使得滑动齿轮61反向转动，滑动齿轮61反向转动将使得滑动齿条61沿上述长齿条向前滑动。滑动齿轮61滑动带动平移板21滑动，平移板21滑动带动u型架22同步滑动，继而使得快装板44向前运动，与此同时控制器同步控制横移模组41和纵移电机42工作，使得快装板44所安装的按摩设备与设定的按摩位置相接触。在此过程中，平移板21滑动带动收纳架51同步运动，进而使得开口槽513与纵移杆14分离。随即通过遥控器调整对应按摩设备的工作状态，设定按摩设备的工作模式，对使用者进行按摩，无需他人干涉，即能够按摩到使用者手不能及的部位，从而为生活提供了便利。在使用的过程中，使用者还可以通过遥控器上所设置的显示屏，查看到快装板44上所安装摄像头画面，即能够查看当前的按摩状态，并通过遥控器对按摩位置实时进行调整，在按摩过程中，切换柱731不能运动至与切换斜面124接触。
69.当使用者需要更换按摩设备时，使用者在遥控器上选择对应的按摩功能，控制器将控制快装板44运动至当前所安装按摩设备的原来位置正下方，随后，快装板44向上运动，带动锁定勾45向上运动，进而使得锁定勾45在压板313的驱动下向两侧转动至定位槽441正上方无遮挡，锁定扭簧49扭转蓄力。快装板44继续向上运动，带动对应的锥形头342向上运动即使得上锥面3421向上运动，上锥面3421将与从动斜面321相抵并驱动两个限位滑块32向相互远离的方向运动至极限位置，内推弹簧33压缩蓄力。控制器将控制纵移滑块32向上运动至第二高度h2，第二高度h2低于第一高度h1，即使得快装板44带动锥形头342运动至不与限位滑块32接触，限位滑块32在内推弹簧33的弹力作用下运动至原来位置，此时，滑动环35位于限位滑块32下方且不与限位滑块32接触。随后，控制器控制快装板44向下运动，锥形头342在限位滑块32的阻碍下与快装板44分离，从而使得当前通用插柱34与对应的固定座31相对固定，即使得按摩设备与u型架22相对固定。随后，按上述相同步骤，控制器控制横移模组41和纵移电机42工作，使得快装板44运动至即将更换的按摩设备正下方，接着，控制器控制快装板44向上运动至第一高度h1，所有按摩设备的通用插柱34完全相同，继而使得快装板44按上述相同步骤迅速安装好所需安装的按摩设备。随后可再次通过遥控器控制按摩设备移动至指定位置进行按摩，按摩设备的更换过程，没有增加新的驱动机构和操作步骤，使用简单方便。
70.使用完毕后，本产品能够快速进行收纳，使用者按下遥控器上的“收纳”按钮，控制器控制横移模组41和纵移电机42工作，使得快装板44向上运动至当前所安装按摩设备的原来位置正下方，随即快装板44向上运动至第一高度h1。接着控制器控制驱动电机72工作使得驱动柱721正向转动即使得驱动齿轮71正向转动，驱动齿轮71正向转动带动滑动齿轮61向后运动，进而使得滑动齿轮61运动至待机位置，纵移杆14进入到开口槽513内。接着，控制器控制驱动齿轮71正向转动一定圈数q1，滑动齿轮61继续向后方运动，进而使得平移板21向后方运动，平移板21向后运动带动u型叉73向后运动，即使得切换柱731向后运动。切换柱731向后运动将与切换斜面124相抵，并在切换斜面124的导向作用下上滑动，进而使得驱动齿轮71向上运动至与与平移齿轮631、收纳齿轮531同时传动连接，下压弹簧74压缩蓄力。接着，控制器控制驱动齿轮71反向转动一定时间t1，驱动齿轮71反向转动带动收纳蜗轮52反向转动，进而使得收纳架51向下运动至下方极限位置。收纳架51向下运动带动收纳驱动槽512向下运动，进而使得u型架22向前转动至水平状态，u型架22上设置的桌板222使得u型架22能够作为桌子使用。与此同时，收纳架51向下运动带动纵移杆14向下运动，进而使得两个床板11相向转动至初始状态，两个床腿12运动至u型架22下方，减小了整体的占用体积，便于进行收纳。随后使用者关闭总开关，断开电源，推动本产品至收纳位置，轮子15的设置，使得使用者无需进行繁重的搬运，移动更加方便。
71.本发明通过设置有通用插柱34，当快装板44运动至第一高度h1时，滑动环35与锥形头342均位于限位滑块32上方，快装板44向下运动，滑动环35与按摩设备的重量能够使得下锥面351驱动两个限位滑块32运动至相互远离的极限位置，限位滑块32不能与锥形头342下端相抵，即能够使得对应的按摩设备与对应的固定座31分离，进而使得按摩设备快速安装在快装板44；当快装板44向上运动至第二高度h2时，快装板44带动通用插柱34运动，能够使得上锥面3421驱动两个限位滑块32运动至相互远离的极限位置，进而使得限位滑块32位于锥形头342与滑动环35之间，快装板44向下运动，限位滑块32与锥形头342下端相抵，进而使得锥形头342在限位滑块32的限制下，通用插柱34与固定座31相对固定，即使得使得按摩设备安装在u型架22上，按摩设备在u型架22的安装和在快装板44上的安装均没有增加新的运动机构和操作步骤，使用简单方便。
72.本发明通过设置有滑动齿轮61，当滑动齿轮61正向转动时，滑动齿轮61往复向前方拨动活动齿牙16，活动齿牙16往复在固定齿条122上滑动，滑动齿轮61不发生前后滑动，从而使得平移板21不能前后移动，从而在进行位置切换时，纵移杆14始终位于开口槽513内，进而使得床板11的展开过程更加稳定；当滑动齿轮61反向转动时，活动齿牙16与活动滑槽123位于后方的内壁相抵，活动齿牙16不能向后方向，滑动齿轮61将在反向作用力向前滑动，进而使得滑动齿轮61与固定齿条122传动连接，随着滑动齿轮61持续反向转动，滑动齿轮61将沿固定齿条122、滑动齿条13前后滑动，进而使得u型架22前后滑动，即使得按摩设备的按摩位置发生改变，对使用者进行按摩，仅具有滑动齿轮61一个运动机构，结构简单，故障率低，便于检修与维护。
73.本发明通过设置有驱动齿轮71，当驱动齿轮71位于上方极限位置时，驱动齿轮71同时与平移齿轮631、收纳齿轮531传动连接，驱动齿轮71正向转动带动收纳蜗轮52正向转动，进而能够使得床板11转动至水平状态，u型架22转动至竖直状态，便于使用者躺卧在床板11上，对使用者进行按摩；当驱动齿轮71位于下方极限位置时，驱动齿轮71仅与平移齿轮
631传动连接，驱动齿轮71反向转动使得平移板21向前滑动，从而对按摩位置进行调整，驱动齿轮71持续正向转动，能够使得切换柱731持续向后方运动，进而使得切换柱731与切换斜面124相抵并在切换斜面124的导向作用下向上运动，切换柱731向上运动使得u型叉73带动驱动齿轮71运动至上方极限位置，驱动齿轮71的切换过程没有增加新的运动机构和操作步骤，使用简单方便。
74.本发明具有多种按摩设备，能够根据不同使用者的不同需求，选择对应的按摩设备进行按摩；本发明便于调整按摩位置，通过遥控器使得快装板安装指定按摩设备，随即移动至指定按摩位置进行按摩，无需旁人协助，即能够按摩到手不能及的部位；本发明便于收纳整理，收纳后占据空间小，便于存放；本发明多采用自动化操作，使用简单方便，无需人工干涉。