脑深部电刺激器的控制装置、方法、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种脑深部电刺激器的控制装置、方法、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.全世界有数百万患者受到神经和精神疾病的影响，脑深部电刺激是一种基于植入脑深部电极刺激的功能神经调控治疗技术。与其他治疗方法(如药理学方法)相比，脑深部电刺激可以在耐药患者中产生更少的临床副作用和更高的治疗效果。
3.目前，脑深部电刺激是一种临床上广泛使用的神经调控疗法，其使用立体定向神经外科手术将微电极植入大脑的特定区域，可以用于治疗帕金森病、毒品成瘾疾病、强迫症疾病、重度抑郁疾病和癫痫疾病等重大脑疾病。脑深部电刺激系统可分为开环和闭环两种控制模式。其中，闭环脑深部电刺激系统使用传感器记录与症状相关的神经生理信号，而开环脑深部电刺激系统不使用传感器记录大脑的神经生理信号。因此，无论疾病状态如何改变，开环脑深部电刺激系统中的脉冲刺激发生器在包括脉冲序列的持续时间、幅度和频率在内的电刺激参数都保持不变，医生需要跟踪患者的临床状态，并且采用基于试错的方式手动地对设备进行编程调整，导致脑深部电刺激系统电刺激参数无法随着大脑中神经生理信号的变化实时且自适应的进行调整，可能会过度刺激大脑而对患者产生不利影响。同时开环脑深部电刺激模式还会消耗大量的功耗，造成脑深部电刺激系统耗电过多，降低脑深部电刺激器使用寿命。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种脑深部电刺激器的控制装置、方法、电子设备及存储介质。
5.本发明提出的一种脑深部电刺激器的控制装置，包括：接收模块，用于接收传感器传输的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号；预处理模块，用于对所述运动皮层的脑电信号和所述脑深部神经核团的局部场电位信号进行预处理，得到预处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号；特征提取和融合模块，用于对所述预处理后的运动皮层的脑电信号和所述脑深部神经核团的局部场电位信号进行特征提取和特征融合，得到多神经生理信号的特征向量；分类模块，用于对所述多神经生理信号的特征向量进行分类，并输出分类结果；控制模块，用于根据所述分类结果，控制所述脑深部电刺激器开启或关闭。
6.另外，根据本发明实施例的脑深部电刺激器的控制装置，还可以具有如下附加的技术特征：
7.进一步地，预处理模块对所述运动皮层的脑电信号和所述脑深部神经核团的局部场电位信号进行预处理，包括：对所述运动皮层的脑电信号和所述脑深部神经核团的局部场电位信号进行滤波处理；对所述滤波处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的
局部场电位信号进行降采样处理；对所述降采样处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号进行空间滤波伪差处理，得到所述预处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号。
8.进一步地，预处理模块对所述运动皮层的脑电信号和所述脑深部神经核团的局部场电位信号进行滤波处理，包括：对所述运动皮层的脑电信号和所述脑深部神经核团的局部场电位信号进行离散傅里叶变换，得到对应于所述运动皮层的脑电信号和所述脑深部神经核团的局部场电位信号的第一频域信号；剔除所述第一频域信号中的预设频率，得到第二频域信号；对所述第二频域信号进行逆离散傅里叶变换，得到所述滤波处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号。
9.进一步地，预处理模块对所述滤波处理后的运动皮层的脑电信号和所述脑深部神经核团的局部场电位信号进行降采样处理，包括：采用整数倍降采样方法降低所述滤波后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号的采样频率，直至所述滤波后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号的采样频率达到所述运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号的最高频率的预设倍数时，输出所述降采样处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号。
10.进一步地，预处理模块对所述降采样处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号进行空间滤波伪差处理，包括：采用空间频谱分解法对所述降采样处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号进行伪差处理，得到所述预处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号。
11.进一步地，特征提取和融合模块对所述预处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号进行特征提取，包括：采用周期图算法计算所述预处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号的功率谱密度特征；和/或，采用时频分解方法检测与所述预处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号内局部段相关的正弦频率和相位信息特征；和/或，采用样本熵计算方法计算所述预处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号的熵特征。
12.进一步地，控制模块根据所述分类结果，控制所述脑深部电刺激器开启或关闭，包括：当所述分类结果大于零时，控制所述脑深部电刺激器开启；以及，当所述分类结果小于零时，控制所述脑深部电刺激器关闭。
13.根据本发明实施例的脑深部电刺激器的控制装置，基于运动皮层与脑深部神经核团区域间的神经活动与电刺激疗效之间潜在的联系，通过采集运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号，并将运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号进行预处理、特征提取和特征融合后，得到多神经生理信号的特征向量，然后对特征向量进行分类，实现大脑神经活动正常与异常状态的分类，来控制脑深部电刺激器的开启或关闭，即在病人大脑神经活动处于异常状态时开启，在大脑神经活动处于正常状态时关闭，实现脑深部刺激的自适应控制，以避免由于大脑过度刺激而对患者产生不利影响，降低对患者的临床副作用，同时降低脑深部电刺激器的功耗，延长脑深部电刺激器的使用寿命。
14.针对上述存在的问题，本发明还提出一种脑深部电刺激器的控制方法，包括：接收传感器传输的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号；对所述运动皮层的脑电信号和所述脑深部神经核团的局部场电位信号进行预处理，得到预处理后的运动皮
层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号；对所述预处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号进行特征提取和特征融合，得到多神经生理信号的特征向量；对所述多神经生理信号的特征向量进行分类，并输出分类结果；根据所述分类结果，控制所述脑深部电刺激器开启或关闭。
15.本发明还提出一种电子设备，包括：如上述任一实施例所述的脑深部电刺激器的控制装置；或者，处理器、存储器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的脑深部电刺激器的控制程序，所述脑深部电刺激器的控制程序被所述处理器执行时实现如上述任一实施例所述的脑深部电刺激器的控制方法。
16.本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有脑深部电刺激器的控制程序，所述脑深部电刺激器的控制程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的脑深部电刺激器的控制方法。
17.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
18.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是根据本发明一个实施例的脑深部电刺激器的控制装置的结构示意图；
20.图2是根据本发明一个实施例的脑深部电刺激器的控制框图；
21.图3是根据本发明一个实施例的分类决策边界示意图；
22.图4是根据本发明一个实施例的脑深部电刺激器的控制方法的流程图。
具体实施方式
23.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
24.下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的脑深部电刺激器的控制装置、方法、电子设备及存储介质。
25.图1是根据本发明一个实施例的脑深部电刺激器的控制装置的结构示意图。如图1所示，一种脑深部电刺激器的控制装置10，包括：接收模块11、预处理模块12、特征提取和融合模块13、分类模块14和控制模块15。其中，接收模块11用于接收传感器传输的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号；预处理模块12用于对所述运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号进行预处理，得到预处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号；特征提取和融合模块13用于对预处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号进行特征提取和特征融合，得到多神经生理信号的特征向量；分类模块14用于对多神经生理信号的特征向量进行分类，并输出分类结果；控制模块15用于根据分类结果，控制脑深部电刺激器开启或关闭。
26.具体而言，运动障碍疾病主要涉及到脑深部神经核团与运动控制的异常问题，有必要深入分析脑深部神经核团的神经信号以及在电刺激条件下，其对运动控制的影响，而运动控制主要涉及到运动皮层的神经活动。因此，运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团
的局部场电位信号之间存在一定的耦合关系，基于运动神经环路的特性，可以结合脑深部神经核团及运动皮层的神经生理信号来检测电刺激条件下，对大脑神经调控的结果，并通过这些多模态的神经生理信号(即脑深部神经核团的神经生理信号和运动皮层的神经生理信号)作为脑深部电刺激闭环控制的反馈信号，可以更加有效的刻画电刺激的好坏，从而有效实现脑深部电刺激器的闭环控制。
27.在具体实施例中，运动皮层的脑电信号可以采用多通道(多个记录电极)的脑电系统进行采集，脑深部神经核团的局部场电位信号可以通过脑深部电极采集。需要说明的是，通过多通道的脑电系统采集运动皮层的脑电信号，以及，通过脑深部电极采集脑深部神经核团的局部场电位信号均为现有及改进的技术，此处不做赘述。
28.本发明实施例的脑深部电刺激器的控制装置通过采集运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号，并将运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号进行预处理、特征提取和特征融合后，得到多神经生理信号的特征向量，然后对特征向量进行分类，实现大脑神经活动与异常状态的分类，来控制脑深部电刺激器的开启或关闭，即在病人大脑神经活动处于异常状态时开启，在大脑神经活动处于正常状态时关闭，实现脑深部刺激的自适应控制，以避免由于大脑过度刺激而对患者产生不利影响，降低对患者的临床副作用，同时降低脑深部电刺激器的功耗，延长脑深部电刺激器的使用寿命。
29.可以理解的是，针对不同的运动障碍疾病，传感器采集的脑深部神经核团的局部场电位信号不同。具体的，毒品成瘾疾病，强迫症疾病，重度抑郁疾病，癫痫疾病，根据病理特征不同，对应采集的脑深部神经核团的区域不同。以帕金森脑疾病为例进行说明，由于帕金森脑疾病是一种典型的运动障碍疾病，其主要涉及到大脑丘脑底核与运动控制的异常问题，因此，传感器采集的是运动皮层的脑电信号和丘脑底核神经核团的局部场电位信号。在具体实施例中，如图2所示，通过运动皮层电极和脑深部刺激与记录电极分别采集运动皮层的脑电信号和丘脑底核神经核团的局部场电位信号，即运动皮层脑电信号和stn(subthalamic nucleus，丘脑底核)局部场电位信号，并将采集到的运动皮层的脑电信号和丘脑底核神经核团的局部场电位信号传输至脑深部电刺激器的控制装置10，脑深部电刺激器的控制装置将运动皮层的脑电信号和丘脑底核神经核团的局部场电位信号进行预处理、特征提取和特征融合后，得到多神经生理信号的特征向量，然后对特征向量进行线性判别分类，实现大脑神经活动与异常状态的分类，来控制脑深部电刺激器的开启或关闭。
30.在本发明的一个实施例中，预处理模块12对运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号进行预处理，包括：对运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号进行滤波处理；对滤波处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号进行降采样处理；对降采样处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号进行空间滤波伪差处理，得到预处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号。
31.具体而言，由于电极极化或电力线干扰会引起神经信号的缓慢变化，导致脑深部电刺激器的控制装置10接收到的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号含有一定的噪声干扰，因此需要对运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号进行滤波处理，以减少大脑活动频率范围之外的噪声频率的影响。同时，由于滤波处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号数据量过大，脑深部电刺激
器的控制装置10在进行特征提取和特征融合时，处理起来比较困难，处理效率低，因此需要对滤波处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号进行降采样处理，以减少后续计算的数据量并保留必要的神经信号信息。
32.另外，由于神经信号会与背景噪声信号重叠，并且不同类型的伪差噪声例如电极松动、外部电场，眼球运动、肌肉活动等都会影响运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号的精确性，而这些伪差噪声的特点是具有超过神经活动信号本身的高振幅和高频率，因此可以通过抑制降采样处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号的频率频谱邻域内的噪声来减少甚至消除伪差噪声的干扰，以提高运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号的精确性。
33.在本发明的一个实施例中，预处理模块12对运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号进行滤波处理，包括：对运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号进行离散傅里叶变换，得到对应于运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号的第一频域信号；剔除第一频域信号中的预设频率，得到第二频域信号；对第二频域信号进行逆离散傅里叶变换，得到滤波处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号。
34.具体而言，大脑活动产生的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号的频率范围一般在200hz以内，因此可以将预设频率设置在200hz以上，以消除由于电极极化或电力线干扰引起的噪声，保留有效的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号。
35.在具体实施例中，采用离散傅立叶变换将运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号的时间信号分解到频域中，即第一频域信号，然后将第一频域信号中预设频率(例如大于200hz的频率)的系数都设置为零，以剔除第一频域信号中的预设频率，得到第二频域信号，然后对第二频域信号进行逆离散傅里叶变换，得到滤波处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号对应的时域信号。
36.在本发明的一个实施例中，预处理模块12对滤波处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号进行降采样处理，包括：采用整数倍降采样方法降低滤波后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号的采样频率，直至滤波后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号的采样频率达到运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号的最高频率的预设倍数时，输出降采样处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号。
37.在具体实施例中，预设倍数例如为5，运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号的最高频率例如为200hz，则将滤波处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号的采样频率调整至1000hz，即滤波处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号的数据量减少了一半，以减少后续计算的数据量并保留必要的神经信号信息。
38.在本发明的一个实施例中，预处理模块12对降采样处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号进行空间滤波伪差处理，包括：采用空间频谱分解法对降采样处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号进行伪差处理，得到预处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号。
39.具体而言，空间频谱分解方法是一种线性分解算法，这种方法可最大化感兴趣频带的信号方差，同时把其相邻噪声频率减少到最小，从而达到提高信噪比的目的。通常运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号对应不同的生理意义可分为5种不同的频段：δ波为0～3hz，θ波为4～7hz，α波为8～12hz，β波为13～30hz，γ波为31～200hz，以帕金森脑疾病为例，其对应的感兴趣频段为β波为13～30hz，因此，可以采用空间频谱分解法对降采样处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号进行伪差处理，以减少甚至消除伪差噪声的干扰，提高运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号的精确性。
40.在本发明的一个实施例中，特征提取和融合模块13对预处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号进行特征提取，包括：采用周期图算法计算预处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号的功率谱密度特征；和/或，采用时频分解方法检测与预处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号内局部段相关的正弦频率和相位信息特征；和/或，采用样本熵计算方法计算预处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号的熵特征。
41.具体而言，通过监测基底节神经环路中运动皮层脑电信号的改变，可以有效的监测脑深部电刺激的治疗效果的好坏，同时脑深部电极在电刺激过程中，会引起脑深部神经核团周围局部场电位神经生理信号的变化，这些神经生理信号的变化与电刺激治疗疗效之间都存在紧密联系。因此，融合运动皮层脑电信号与脑深部神经核团的局部场电位信号的特征可以更全面刻画出电刺激疗效的好坏，从而为脑深部电刺激器提供更加有效的神经闭环控制反馈信号。本发明实施例的运动皮层脑电信号与脑深部神经核团的局部场电位信号的特征包括功率谱密度特征、时频特征、熵特征。其中，功率谱密度特征显示了预处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号功率在不同频率上的分布，以获取大脑神经振荡的信息。
42.周期图算法是功率谱密度的非参数估计方法，可以得到预处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号的幅度与频率特性。因此采用周期图算法计算预处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号的功率谱密度特征。同时，考虑到神经生理学信号在时间和频率域通常具有特定的特征，可以采用基于时频分解的方法从信号中提取频率和时间信息，以捕捉预处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号中相对突变的时间变化，同时仍然保持频率的信息。另外，神经信号的熵特征可以有效的刻画出神经信号的复杂性，因此，本发明实施例通过分析预处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号的熵特征，以更好刻画出大脑在正常或异常状态时的特性。
43.可以理解的是，在对预处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号进行特征提取时，可以采用功率谱密度特征、时频特征、熵特征中的一个，两个或全部来作为预处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号的特征，特征的数量越多，后续根据特征向量进行分类的结果越精确，脑深部刺激的自适应控制越精确。
44.在本发明的一个实施例中，控制模块15根据分类结果，控制脑深部电刺激器开启或关闭，包括：当分类结果大于零时，控制脑深部电刺激器开启；以及，当分类结果小于零
时，控制脑深部电刺激器关闭。
45.具体而言，将运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号的功率谱密度特征例如记为f1、时频特征例如记为f2和熵特征例如记为f3进行组合，可以得到一个更全面表征出电刺激疗效好坏本质的特征向量f＝[f1f2f3]，用于后续的线性判别智能分类，并根据分类结果，控制脑深部电刺激器开启或关闭。
[0046]
在具体实施例中，由于线性判别分析具有线性、低计算复杂度、易于使用和易于实现的特点，非常适合应用于实时的脑深部电刺激器神经闭环控制系统，利于提高分类效率；且神经信号数据具有高斯分布的特点，不同的信号类别都具有相等的协方差，不同类别的统计特性均值μi和协方差矩阵∑均可以通过计算预测估计出来。因此采用线性判别分析法对脑深部电刺激条件下，大脑的状态进行实时在线分类。具体的，如图3所示，区分类别的决策边界由一个超平面组成，其描述为：w
t
x+b＝y(x)且y(x)＝0，其中w
t
是描述超平面方向的权重向量,w
t
＝∑-1
(μ
2-μ1)，b是超平面位置的偏差，b＝w
t
(μ1+μ2)/2，负(y(x)＜0)为第一类，正(y(x)＞0)为第二类，从而，通过分类结果来控制电刺激脉冲的开启或关闭。即如果大脑在进行脑深部电刺激时，若大脑神经活动处于正常状态，则控制脑深部电刺激器关闭；若大脑神经活动处于异常状态，则控制脑深部电刺激器开启，从而实现脑深部电刺激器的闭环控制，以更好的克服临床的副作用，降低脑深部电刺激器的电消耗，延长脑深部电刺激器的使用寿命。
[0047]
本发明的进一步实施例还公开了一种脑深部电刺激器的控制方法，图4是根据本发明一个实施例的脑深部电刺激器的控制方法的流程图。如图4所示，该方法包括以下步骤：
[0048]
步骤s1:接收传感器传输的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号。
[0049]
步骤s2:对运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号进行预处理，得到预处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号。
[0050]
步骤s3:对预处理后的运动皮层的脑电信号和脑深部神经核团的局部场电位信号进行特征提取和特征融合，得到多神经生理信号的特征向量。
[0051]
步骤s4:对多神经生理信号的特征向量进行分类，并输出分类结果。
[0052]
步骤s5:根据分类结果，控制脑深部电刺激器开启或关闭。
[0053]
需要说明的是，本发明实施例的脑深部电刺激器的控制方法在进行脑深部电刺激器的控制时，其具体实现方式与本发明实施例的脑深部电刺激器的控制装置的具体实现方式类似，具体请参见装置部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
[0054]
本发明的进一步实施例还公开了一种电子设备。在一些实施例中，该电子设备包括如上述任一实施例所述的脑深部电刺激器的控制装置。
[0055]
在另一些实施例中，该电子设备包括：处理器、存储器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的脑深部电刺激器的控制程序，所述脑深部电刺激器的控制程序被所述处理器执行时实现如上述任一实施例所述的脑深部电刺激器的控制方法。
[0056]
需要说明的是，本发明实施例的电子设备在进行脑深部电刺激器的控制时，其具体实现方式与本发明实施例的脑深部电刺激器的控制装置的具体实现方式类似，具体请参见装置部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
[0057]
本发明的进一步实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有脑深部电刺激器的控制程序，所述脑深部电刺激器的控制程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的脑深部电刺激器的控制方法。
[0058]
需要说明的是，本发明实施例的计算机可读存储介质上存储的脑深部电刺激器的控制程序被处理器执行时，其具体实现方式与本发明实施例的脑深部电刺激器的控制装置的具体实现方式类似，具体请参见装置部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
[0059]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。