一种偏瘫患者床椅间转移装置

1.本发明属于偏瘫康复技术领域，更具体地，涉及一种偏瘫患者床椅间转移装置。


背景技术：

2.目前，脑血管意外已经成为人类的一大杀手，引起的偏瘫患者数量也逐步增加。偏瘫患者卧床时间占比较大，若需要移动，一般需要依赖轮椅，但是偏瘫患者进行床椅间转移困难，为其家人带来不小的负担。如何方便偏瘫患者进行床与轮椅之间的转移成为一个难题，并且对于偏瘫患者来说，其在进行床椅间转移时，若没有进行正确的动作及发力训练，容易造成患者多次错误地过度用力，使得患者肌肉异常，不利于患者以后的站立训练。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术中存在的困难，提供一种偏瘫患者床椅间转移装置，不仅解决偏瘫患者床椅间转移困难的难题，还能够训练患者以一种正确的动作和发力进行床椅间的转移。
4.为了实现上述目的，本发明提供一种偏瘫患者床椅间转移装置，该装置包括：
5.床体，所述床体包括床脚和第一床板；
6.第二床板，设置在所述第一床板的上侧，所述第二床板包括床头板、中间板和床尾板，所述中间板通过第一转动机构与所述第一床板连接，所述第一转动机构能够驱动所述中间板在与所述第一床板平行的水平面内转动，所述中间板的两端分别通过第二转动机构和第三转动机构与所述床头板和所述床尾板连接，所述第二转动机构和所述第三转动机构分别能够驱动所述床头板和所述床尾板相对于所述中间板转动形成夹角，使得所述床头板、所述中间板和所述床尾板形成z形；
7.轮椅本体，所述轮椅本体的两个脚踏板之间可移动地设置有支架，所述支架的前端能够通过拆卸结构与所述床尾板可拆卸连接，所述支架的中部设置有转动盘，所述转动盘通过第四转动机构与所述支架连接；
8.转动支架，通过第五转动机构连接在所述轮椅本体的靠背板的顶端，所述转动支架的上设置有移动框架，所述移动框架通过第六转动机构与所述转动支架连接，所述移动框架上可移动地设置有肩部拖动结构，所述肩部拖动结构包括两个伸缩部件和对称设置的两个弧形板，两个所述弧形板分别与两个所述伸缩部件的伸缩端连接，两个所述弧形板能够贴在患者的双肩的后侧。
9.可选地，所述第一转动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机嵌设在所述第一床板内，所述第一驱动电机的输出端上设置有第一蜗轮蜗杆减速机，所述第一蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述中间板连接。
10.可选地，所述第一床板的上侧设置有承载盘，所述承载盘的上侧沿其圆周方向设置有多个球形槽，所述球形槽内滚动设置有支撑球，所述支撑球的上部外露于所述球形槽并与所述中间板接触，所述第一蜗轮蜗杆减速机嵌设在所述承载盘的中部。
11.可选地，所述第一转动机构的旋转中心处于所述中间板靠近床尾的一端，且所述第一转动机构的旋转中心靠近所述床体的一侧床边。
12.可选地，所述第二转动机构包括转动轴、第二驱动电机和第二蜗轮蜗杆减速机，所述转动轴与所述床头板固定连接，所述床头板与所述中间板通过所述转动轴转动连接，所述第二蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述转轴的一端连接，所述第二驱动电机的输出端与所述第二蜗轮蜗杆减速机的输入端连接。
13.可选地，所述轮椅本体的座板的下方设置有水平框架，所述水平框架与所述轮椅本体的四个支脚连接，所述水平框架上设置有直线模组，所述支架与所述直线模组的滑块连接，所述直线模组能够驱动其滑块带动所述支架在所述轮椅本体的下部前后移动。
14.可选地，所述支架包括两个纵梁和至少一个横梁，两个所述纵梁相互平行并由所述横梁相互连接，所述第四转动机构包括第四驱动电机和第四蜗轮蜗杆减速机，所述第四驱动电机的输出端与所述第四蜗轮蜗杆减速机连接，所述第四蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述转动盘连接，能够驱动所述转动盘在水平面内转动。
15.可选地，所述拆卸结构包括两个固定环和两个弹簧扣，两个所述固定环固定在所述床尾板的下端，两个所述弹簧扣分别固定在两个所述纵梁的前端，所述弹簧扣的开口侧朝向所述轮椅本体的前方，用于与所述固定扣可拆卸连接。
16.可选地，所述转动盘的上侧设置有竖向支架，所述竖向支架可伸缩，所述竖向支架的一侧设置有膝部限位板，所述膝部限位板的的水平截面呈v形，用于与患者的双膝前部接触并使得患者的双膝靠拢。
17.可选地，所述第五转动机构能够驱动所述转动支架绕其连接端转动，所述第六转动机构设置在所述转动支架的自由端上，所述第六转动机构能够驱动所述移动框架相对于所述转动支架转动，所述伸缩部件的壳体端固定在所述移动框架的两侧，两个所述伸缩部件的伸缩端之间设置有扶手杆。
18.本发明提供一种偏瘫患者床椅间转移装置，其有益效果在于：该装置在床体上第一床板的上侧可转动地设置有第二床板，第二床板分三段设置，床头板、床尾板均可相对于中间板转动，进而形成角度，利用中间板相对于第一床板的水平转动，能够改变患者的仰卧方向，利用床头板和床尾板相对于中间板的转动，能够使得三段式的第二床板形成z形，进而使得患者形成双腿垂在床边的坐立位姿态；轮椅本体通过拆卸结构能够与床尾板进行连接，将轮椅本体与床体连接形成一个整体，患者的双脚可以踩在转动盘上，随着床头板的继续转动和转动支架上的肩部拖动结构对患者双肩后侧的向前拖动，使得患者上身前倾、重心向前方转移并臀部抬起，之后再通过转动盘的转动和第六转动机构的转动改变患者身体朝向，直至其臀部处于轮椅本体的座板的上方，这时再继续通过两个伸缩部件的伸缩移动两个弧形板，使得患者坐在轮椅本体上；同理，该装置还可以实现偏瘫患者从轮椅本体向床体上的转移，不仅转移方便，而且训练患者以一种正确的动作和发力进行床椅间的转移，避免患者多次错误地过度用力，使得患者肌肉异常；减少患者全伸模式，从而有利于患腿负重，克服日后患者站立困难。
19.本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
20.通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
21.图1示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者床椅间转移装置转移时的主视结构示意图。
22.图2示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者床椅间转移装置转移时的俯视结构示意图。
23.图3示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者床椅间转移装置未转移时的俯视结构示意图。
24.附图标记说明：
25.1、床脚；2、第一床板；3、床头板；4、中间板；5、床尾板；6、轮椅本体；7、支架；8、转动盘；9、转动支架；10、靠背板；11、移动框架；12、第六转动机构；13、伸缩部件；14、弧形板；15、承载盘；16、支撑球；17、水平框架；18、支脚；19、直线模组；20、固定环；21、弹簧扣；22、竖向支架；23、膝部限位板；24、扶手杆。
具体实施方式
26.下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
27.本发明提供一种偏瘫患者床椅间转移装置，该装置包括：
28.床体，所述床体包括床脚和第一床板；
29.第二床板，设置在所述第一床板的上侧，所述第二床板包括床头板、中间板和床尾板，所述中间板通过第一转动机构与所述第一床板连接，所述第一转动机构能够驱动所述中间板在与所述第一床板平行的水平面内转动，所述中间板的两端分别通过第二转动机构和第三转动机构与所述床头板和所述床尾板连接，所述第二转动机构和所述第三转动机构分别能够驱动所述床头板和所述床尾板相对于所述中间板转动形成夹角，使得所述床头板、所述中间板和所述床尾板形成z形；
30.轮椅本体，所述轮椅本体的两个脚踏板之间可移动地设置有支架，所述支架的前端能够通过拆卸结构与所述床尾板可拆卸连接，所述支架的中部设置有转动盘，所述转动盘通过第四转动机构与所述支架连接；
31.转动支架，通过第五转动机构连接在所述轮椅本体的靠背板的顶端，所述转动支架的上设置有移动框架，所述移动框架通过第六转动机构与所述转动支架连接，所述移动框架上可移动地设置有肩部拖动结构，所述肩部拖动结构包括两个伸缩部件和对称设置的两个弧形板，两个所述弧形板分别与两个所述伸缩部件的伸缩端连接，两个所述弧形板能够贴在患者的双肩的后侧。
32.具体的，床体上第一床板的上侧可转动地设置有第二床板，第二床板分三段设置，床头板、床尾板均可相对于中间板转动，进而形成角度，利用中间板相对于第一床板的水平
转动，能够改变患者的仰卧方向，利用床头板和床尾板相对于中间板的转动，能够使得三段式的第二床板形成z形，进而使得患者形成双腿垂在床边的坐立位姿态；轮椅本体通过拆卸结构能够与床尾板进行连接，将轮椅本体与床体连接形成一个整体，患者的双脚可以踩在转动盘上，随着床头板的继续转动和转动支架上的肩部拖动结构对患者双肩后侧的向前拖动，使得患者上身前倾、重心向前方转移并臀部抬起，之后再通过转动盘的转动和第六转动机构的转动改变患者身体朝向，直至其臀部处于轮椅本体的座板的上方，这时再继续通过两个伸缩部件的伸缩移动两个弧形板，使得患者坐在轮椅本体上；同理，该装置还可以实现偏瘫患者从轮椅本体向床体上的转移，不仅转移方便，而且训练患者以一种正确的动作和发力进行床椅间的转移，避免患者多次错误地过度用力，使得患者肌肉异常；减少患者全伸模式，从而有利于患腿负重，克服日后患者站立困难。
33.可选地，所述第一转动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机嵌设在所述第一床板内，所述第一驱动电机的输出端上设置有第一蜗轮蜗杆减速机，所述第一蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述中间板连接。
34.具体的，通过第一驱动电机的驱动和第一蜗轮蜗杆减速机的减速，带动中间板相对于第一床板水平转动，并且蜗轮蜗杆减速机具备自锁特性，转动后第一驱动电机停止转动，中间板与第一床板的相对位置关系便是固定的。
35.可选地，所述第一床板的上侧设置有承载盘，所述承载盘的上侧沿其圆周方向设置有多个球形槽，所述球形槽内滚动设置有支撑球，所述支撑球的上部外露于所述球形槽并与所述中间板接触，所述第一蜗轮蜗杆减速机嵌设在所述承载盘的中部。
36.具体的，承载盘通过滚动设置在其上侧球形槽中的多个支撑球实现对于第二床板和患者的承载，并且滚动设置的支撑球形成类似轴承一样的效果，减小中间板转动时的摩擦力。
37.可选地，所述第一转动机构的旋转中心处于所述中间板靠近床尾的一端，且所述第一转动机构的旋转中心靠近所述床体的一侧床边。
38.具体的，第一转动机构的旋转中心处于中间板靠近床尾的一端，且第一转动机构的旋转中心靠近床体的一侧床边，使得在床头板转动抬起并抬起患者的上身、床尾板转动落下并使得患者下肢垂在床边时，患者整体能够更加靠近床体的一侧床边，便于患者下床并向轮椅本体上转移。
39.可选地，所述第二转动机构包括转动轴、第二驱动电机和第二蜗轮蜗杆减速机，所述转动轴与所述床头板固定连接，所述床头板与所述中间板通过所述转动轴转动连接，所述第二蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述转轴的一端连接，所述第二驱动电机的输出端与所述第二蜗轮蜗杆减速机的输入端连接。
40.具体的，通过第二驱动电机的驱动和第二蜗轮蜗杆减速机的减速，带动转动轴转动，进而使得床头板绕转动轴的轴线相对于中间板转动，并且利用蜗轮蜗杆减速机的自锁特征，能够使得床头板停在任何抬起角度上；第三转动机构与第二转动机构的结构类似，包括第三驱动电机和第三蜗轮蜗杆减速机，能够驱动床尾板相对于中间板转动形成夹角。
41.可选地，所述轮椅本体的座板的下方设置有水平框架，所述水平框架与所述轮椅本体的四个支脚连接，所述水平框架上设置有直线模组，所述支架与所述直线模组的滑块连接，所述直线模组能够驱动其滑块带动所述支架在所述轮椅本体的下部前后移动。
42.具体的，水平框架呈矩形即可，四角分别与轮椅本体的四个支脚连接，直线模组的滑块能够带动支架在轮椅本体的两个脚踏板之间前后移动，进行伸出和缩回。
43.可选地，所述支架包括两个纵梁和至少一个横梁，两个所述纵梁相互平行并由所述横梁相互连接，所述第四转动机构包括第四驱动电机和第四蜗轮蜗杆减速机，所述第四驱动电机的输出端与所述第四蜗轮蜗杆减速机连接，所述第四蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述转动盘连接，能够驱动所述转动盘在水平面内转动。
44.具体的，横梁可以设置一个，横梁与两个纵梁连接形成h形，转动盘转动设置在横梁上侧即可；当然，转动盘与横梁之间也可以设置承载盘，形成与第一床板和中间板之间类似的承载结构，提高转动盘的承载稳定性。
45.可选地，所述拆卸结构包括两个固定环和两个弹簧扣，两个所述固定环固定在所述床尾板的下端，两个所述弹簧扣分别固定在两个所述纵梁的前端，所述弹簧扣的开口侧朝向所述轮椅本体的前方，用于与所述固定扣可拆卸连接。
46.具体的，弹簧扣为弹性登上扣的一种即可，具有开口，开口上弹性设置有转动部，受压力后转动部能够转动打开，撤去压力后转动部复位，继续封堵开口；通过两个弹簧扣和两个固定环的配合，可以实现轮椅本体与床体上的床尾板下端之间的快速连接，将轮椅本体与床体固定连接。
47.可选地，所述转动盘的上侧设置有竖向支架，所述竖向支架可伸缩，所述竖向支架的一侧设置有膝部限位板，所述膝部限位板的的水平截面呈v形，用于与患者的双膝前部接触并使得患者的双膝靠拢。
48.具体的，竖向支架可以为两个竖向伸缩杆，两个竖向伸缩杆的伸缩端与膝部限位板的外侧连接，膝部限位板的内侧用于与患者的双膝前部接触，由于其截面为v形，能够对患者膝部形成导向作用，能够保持患者双膝并拢，并抵住双膝前部，提高患者下肢承载能力。
49.可选地，所述第五转动机构能够驱动所述转动支架绕其连接端转动，所述第六转动机构设置在所述转动支架的自由端上，所述第六转动机构能够驱动所述移动框架相对于所述转动支架转动，所述伸缩部件的壳体端固定在所述移动框架的两侧，两个所述伸缩部件的伸缩端之间设置有扶手杆。
50.具体的，转动支架不使用时可以放置在靠背的后侧，通过第五转动机构能够驱动其转动，并带动移动框架移动至靠背的前侧，移动框架可以为矩形，两个伸缩部件沿其两条边线设置，伸缩部件的伸缩端的端部能够带动弧形板移动，能够从患者的肩部后侧向前拖动患者，使得患者上身前倾、重心前移，进而臀部抬起；同时，伸缩部件的伸缩端的中部能够带动扶手杆移动，患者的患侧手臂可以在健侧手臂的带动下扶在扶手杆上，提高其起身时的身体稳定性，并且与两个弧形板一样能够向前拉动患者，使得患者双肩前伸来形成正确的重心前移动作。
51.实施例
52.如图1至图3所示，偏瘫患者床椅间转移装置，该装置包括：
53.床体，所述床体包括床脚1和第一床板2；
54.第二床板，设置在所述第一床板2的上侧，所述第二床板包括床头板3、中间板4和床尾板5，所述中间板4通过第一转动机构与所述第一床板2连接，所述第一转动机构能够驱
动所述中间板4在与所述第一床板2平行的水平面内转动，所述中间板4的两端分别通过第二转动机构和第三转动机构与所述床头板3和所述床尾板5连接，所述第二转动机构和所述第三转动机构分别能够驱动所述床头板3和所述床尾板5相对于所述中间板4转动形成夹角，使得所述床头板3、所述中间板4和所述床尾板5形成z形；
55.轮椅本体6，所述轮椅本体6的两个脚踏板之间可移动地设置有支架7，所述支架7的前端能够通过拆卸结构与所述床尾板5可拆卸连接，所述支架7的中部设置有转动盘8，所述转动盘8通过第四转动机构与所述支架7连接；
56.转动支架9，通过第五转动机构连接在所述轮椅本体6的靠背板10的顶端，所述转动支架9的上设置有移动框架11，所述移动框架11通过第六转动机构12与所述转动支架9连接，所述移动框架11上可移动地设置有肩部拖动结构，所述肩部拖动结构包括两个伸缩部件13和对称设置的两个弧形板14，两个所述弧形板14分别与两个所述伸缩部件13的伸缩端连接，两个所述弧形板14能够贴在患者的双肩的后侧。
57.在本实施例中，所述第一转动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机嵌设在所述第一床板2内，所述第一驱动电机的输出端上设置有第一蜗轮蜗杆减速机，所述第一蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述中间板4连接。
58.在本实施例中，所述第一床板2的上侧设置有承载盘15，所述承载盘15的上侧沿其圆周方向设置有多个球形槽，所述球形槽内滚动设置有支撑球16，所述支撑球16的上部外露于所述球形槽并与所述中间板4接触，所述第一蜗轮蜗杆减速机嵌设在所述承载盘15的中部。
59.在本实施例中，所述第一转动机构的旋转中心处于所述中间板4靠近床尾的一端，且所述第一转动机构的旋转中心靠近所述床体的一侧床边。
60.在本实施例中，所述第二转动机构包括转动轴、第二驱动电机和第二蜗轮蜗杆减速机，所述转动轴与所述床头板3固定连接，所述床头板3与所述中间板4通过所述转动轴转动连接，所述第二蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述转轴的一端连接，所述第二驱动电机的输出端与所述第二蜗轮蜗杆减速机的输入端连接。
61.在本实施例中，所述轮椅本体6的座板的下方设置有水平框架17，所述水平框架17与所述轮椅本体6的四个支脚18连接，所述水平框架17上设置有直线模组19，所述支架7与所述直线模组19的滑块连接，所述直线模组19能够驱动其滑块带动所述支架7在所述轮椅本体6的下部前后移动。
62.在本实施例中，所述支架7包括两个纵梁和至少一个横梁，两个所述纵梁相互平行并由所述横梁相互连接，所述第四转动机构包括第四驱动电机和第四蜗轮蜗杆减速机，所述第四驱动电机的输出端与所述第四蜗轮蜗杆减速机连接，所述第四蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述转动盘8连接，能够驱动所述转动盘8在水平面内转动。
63.在本实施例中，所述拆卸结构包括两个固定环20和两个弹簧扣21，两个所述固定环20固定在所述床尾板5的下端，两个所述弹簧扣21分别固定在两个所述纵梁的前端，所述弹簧扣21的开口侧朝向所述轮椅本体6的前方，用于与所述固定扣可拆卸连接。
64.在本实施例中，所述转动盘8的上侧设置有竖向支架227，所述竖向支架227可伸缩，所述竖向支架227的一侧设置有膝部限位板23，所述膝部限位板23的的水平截面呈v形，用于与患者的双膝前部接触并使得患者的双膝靠拢。
65.在本实施例中，所述第五转动机构能够驱动所述转动支架9绕其连接端转动，所述第六转动机构12设置在所述转动支架9的自由端上，所述第六转动机构12能够驱动所述移动框架11相对于所述转动支架9转动，所述伸缩部件13的壳体端固定在所述移动框架11的两侧，两个所述伸缩部件13的伸缩端之间设置有扶手杆24。
66.综上，本发明提供的偏瘫患者床椅间转移装置使用时，以患者初始仰卧在床体上为例：首先第一转动机构带动包括床头板3、中间板4和床尾板5的第二床板转动，改变患者的仰卧方向；然后第二转动机构和第三转动机构转动，床头板3抬起并推动患者的上身抬起，床尾板5放下并带动患者的下肢屈腿并使得患者双腿垂在床板，形成坐立位姿态；移动轮椅本体6，通过拆卸结构将轮椅本体6与床尾板5的下端连接，将轮椅本体6与床体相对位置固定，此时患者的双脚可以踩在转动盘8上。启动第五转动机构使得转动支架9带动移动框架11和肩部拖动结构移动，两个伸缩部件13伸出，使得两个弧形板14来到患者的背后，随着第二转动机构带动床头板3的继续转动，床头板3推动患者的上身前倾，并且患者可以手握扶手杆24，而伸缩部件13缩回，弧形板14从肩部后侧拖动患者的双侧肩部后侧，使得患者重心向前方转移并臀部抬起；患者屈身站立在转动盘8上，与此同时，患者的双膝前部接触膝部限位板23，使得患者的双膝前侧被抵住并且保持靠拢，提高患者下肢承载能力。再同时启动第四转动机构和第六转动机构12，使得患者在转动盘8的带动下转动，进而面向床体，而臀部朝向轮椅本体6的座板；这时再通过伸缩部件13移动两个弧形板14，将患者慢慢放置在轮椅本体6的座板上，即可完成患者从床体向轮椅本体6的转移。同理，该装置还可以实现偏瘫患者从轮椅本体6向床体上的转移，转移方式与上述从床体向轮椅本体6上的转移相反，不仅转移方便，而且训练患者以一种正确的动作和发力进行床椅间的转移，避免患者多次错误地过度用力，使得患者肌肉异常；减少患者全伸模式，从而有利于患腿负重，克服日后患者站立困难。
67.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。