一种超声医学影像诊断设备的制作方法

1.本发明涉及医学影像诊断设备领域，尤其涉及一种超声医学影像诊断设备。


背景技术：

2.超声医学影像诊断设备即超声诊断仪，是一种较为常见的医学影像诊断设备，其原理是通过探头向患者发生超声波，然后探头接收超声波在显示器上显示成像，从而帮助大夫对患者的病情进行判断。
3.现有的超声医学影像诊断设备包括主机、与主机相连的显示器和探头，主机上还设置有操作键盘等。使用时，大夫一只手手持探头与患者的皮肤对应部位接触，探头与患者皮肤之间需要涂抹耦合剂，以保证超声波可以顺利射入皮肤。大夫的另外一只手操作着键盘上的案件。
4.在实际的超声影像检查过程中，有的时候被检测人员也有观察到显示器上显示图像的需求，比如说孕期妇女四维彩超时（当然不仅如此，其他有些病情，患者也会提出需要看到图像），这个时候就需要大夫用手转动显示器的朝向角度，而大夫的两只手都已经被占用，此时非常的不便，即使大夫停下来，用右手去转动显示器，但是大夫右手上是粘有耦合剂的，耦合剂的存在会污染显示器，这也会导致大夫的操作不便。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种超声医学影像诊断设备，以解决大夫双手被占用而不便改变显示器朝向的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本发明中一种超声影像诊断设备的技术方案如下：一种超声医学影像诊断设备，包括主机及与主机相连的显示器和探头，显示器通过一个竖向布置的转动轴与主机相连，主机前侧设置有能够上下摆动的第一脚踏板和第二脚踏板，第一脚踏板、第二脚踏板上均连接有脚踏板复位弹簧，主机上转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的传动轴，传动轴与转动轴传动连接，传动轴上设置有动力输入齿轮，第一脚踏板上传动连接有沿前后方向延伸的与动力输入齿轮咬合传动的传动齿条，传动轴上固定有锁盘，主机上设置有用于与锁盘配合以在显示器转动后对锁盘进行锁止的锁盘锁止机构，第二脚踏板与锁盘锁止机构相连以通过向下摆动而实现锁盘锁止机构解锁。
7.本发明的有益效果为：本发明中的超声医学影像诊断设备在使用时，当大夫的双手都被占用，而需要调整显示器的朝向角度时，操作人员使用一只脚踩踏第一脚踏板，第一脚踏板的后端朝下转动，传动齿条带着动力输入齿轮转动，传动轴带着转动轴转动，转动轴带着显示器转动从而改变显示器的朝向，当操作人员停止按压第一脚踏板时，锁盘锁止机构对锁盘锁止，保持显示器定位于该角度；当需要显示器回位时，操作人员对第二脚踏板踩踏，驱动锁盘锁止机构对锁盘解锁，在脚踏板复位弹簧的作用下，第一脚踏板和显示器复位。
8.进一步的，转动轴上同轴线固定有转动轴锥齿轮，传动轴的一端同轴线固定有与
转动轴锥齿轮啮合传动的传动轴锥齿轮，动力输入齿轮、传动轴锥齿轮分别位于传动轴的两端。
9.进一步的，锁盘位于动力输入齿轮和传动轴锥齿轮之间，锁盘的一侧盘面上沿周向开设有多个球槽，锁盘锁止机构包括至少两个通过弹簧能够左右浮动的锁销，锁销具有用于顶入对应球槽中以限制锁盘转动的球头端，第二脚踏板通过拉绳与对应锁销相连。
10.进一步的，主机上转动装配有转动轴线沿上下方向延伸的第一换向滑轮和转动轴线沿左右方向延伸的第二换向滑轮，第二换向滑轮位于第一换向滑轮的前侧，拉绳包括绕经于第一换向滑轮和第二换向滑轮之间的主拉绳段，主拉绳段的前端与第二踏板相连，主拉绳段的后端通过分支拉绳段分别与各锁销相连。
11.进一步的，主机上设置有导向方向沿前后方向延伸的导轨，传动齿条与导轨导向移动配合，第一脚踏板与传动齿条的前端通过连杆相连，连杆的一端与齿条铰接相连，连杆的另外一端与第一脚踏板上端铰接相连。
12.进一步的，脚踏板复位弹簧为设置于对应脚踏板下侧的压簧。
附图说明
13.通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应地标号表示相同或对应地部分，其中：图1是本发明的一个实施例的结构示意图；图2是图1中转动轴与传动轴的配合示意图；图3是图2中锁盘的侧视图；图4是图1中动力输入齿轮与传动齿条和第一踏板的配合示意图；图5是图1中第一换向滑轮、第二换向滑轮、拉绳、第二踏板和锁盘锁止机构的配合示意图；图6是图1中探头的结构示意图；图7是图6中第一对链轮、第二对链轮及右侧链条与刮板的配合示意图；图8是图7中上层链条、下层链条与对应刮板的配合示意图；图9是图6中随动涂抹辊与前侧装配槽的配合示意图；图10是图8中下层链条上的刮板与刮板安装结构的配合示意图；图11是图7中上层链条上的刮板与刮板安装结构的配合示意图；附图标记说明：1、操作手柄；2、基体；3、前侧装配槽；4、耦合剂储存腔；5、配合弧面；6、刮取槽；7、随动涂抹辊；8、探头；9、探头按钮；10、弹簧；11、刮板；12、耦合剂收集槽；13、后侧装配槽；14、右侧链条；15、后侧顶推弧面；16、第一对链轮；17、第二对链轮；18、前侧链轮传动轴；19、后侧链轮传动轴；20、刮板安装结构；21、收集槽排料口；22、前侧顶推弧面；23、刮板第一端；24、刮板第二端；25、左侧链条；26、左侧链轮；27、右侧链轮；28、铰接轴；29、刮板挡止面；30、上层链条；31、下层链条；32、铰接孔；33、连接块；34、端部弧面；35、右侧链条；36、主机；37、第二脚踏板；38、第一脚踏板；39、按键；40、显示器；41、转动轴；42、探头；43、轴承座；44、转动轴锥齿轮；45、传动轴锥齿轮；46、传动轴；47、锁盘；48、锁盘锁止机构；49、锁销；50、锁销座；51、弹簧；52、分支拉绳段；53、动力输入齿轮；54、传动齿条；55、导轨；
56、球槽；57、球头端；58、主拉绳段；59、第一换向滑轮；60、第二换向滑轮；61、连杆；62、脚踏板复位弹簧。
具体实施方式
14.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
15.需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
16.本发明中一种超声医学影像诊断设备的实施例如图1~11所示：超声医学影像诊断设备及超声诊断仪包括主机36及与主机相连的显示器40和探头42，显示器40通过一个竖向布置的转动轴41与主机相连，具体的转动轴转动装配于主机上的轴承座上，显示器40固定于转动轴41的上端。主机上设置有按键39。
17.主机前侧设置有能够上下摆动的第一脚踏板38和第二脚踏板37，第一脚踏板、第二脚踏板左右设置，第一脚踏板、第二脚踏板的下侧均连接有脚踏板复位弹簧62，本实施例中，脚踏板复位弹簧为压簧结构。
18.主机上转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的传动轴46，传动轴46与转动轴传动连接，传动轴上设置有动力输入齿轮53，第一脚踏板38上传动连接有长度沿前后方向延伸的与动力输入齿轮咬合传动的传动齿条54，传动轴上固定有锁盘47，主机上设置有用于与锁盘配合以在显示器转动后对锁盘进行锁止的锁盘锁止机构48，第二脚踏板37与锁盘锁止机构48相连以通过向下摆动而实现锁盘锁止机构解锁。
19.本实施例中，转动轴上同轴线固定有转动轴锥齿轮44，传动轴的一端同轴线固定有与转动轴锥齿轮啮合传动的传动轴锥齿轮45，动力输入齿轮53、传动轴锥齿轮45分别位于传动轴46的两端。
20.锁盘位于动力输入齿轮和传动轴锥齿轮之间，锁盘的一侧盘面上沿周向开设有多个球槽56，本实施例中的球槽有12个，锁盘锁止机构包括四个通过弹簧能够左右浮动的锁销49，具体的，主机上设置有锁销座50，锁销座包括锁销套筒和封堵于锁销套筒一端的锁销挡板，锁销与锁销套筒的内孔导向移动配合，弹簧51顶装在锁销与锁销挡板之间。锁销远离锁销挡板的一端具有用于顶入对应球槽中以限制锁盘转动的球头端57，第二脚踏板通过拉绳与对应锁销相连。
21.主机上转动装配有转动轴线沿上下方向延伸的第一换向滑轮59和转动轴线沿左右方向延伸的第二换向滑轮60，第二换向滑轮位于第一换向滑轮的前侧，拉绳包括绕经于第一换向滑轮和第二换向滑轮之间的主拉绳段58，主拉绳段的前端与第二踏板的上端相连，主拉绳段的后端通过分支拉绳段52分别与各锁销相连。锁销挡板上开设有供分支拉绳穿过的拉绳穿孔。
22.主机上设置有导向方向沿前后方向延伸的导轨55，传动齿条54与导轨55导向移动配合，第一脚踏板38与传动齿条54的前端通过连杆61相连，连杆的一端与齿条铰接相连，连
杆的另外一端与第一踏板上端铰接相连。第一踏板、连杆和齿条构成了一个曲柄滑块机构。
23.使用是，大夫即操作人员一只手手持探头，另外一个手操作按键，对患者进行超声影像检测，检测的图像显示在显示器上，当患者需要对显示器上的图像进行观察时，操作人员的一只脚踩踏第一踏板，第一踏板的上端向下翻转，带动传动齿条朝后移动，传动齿条带着动力输入齿轮转动，动力输入齿轮带着传动轴转动，传动轴锥齿轮与转动轴锥齿轮咬合，从而带着转动轴转动，这样就实现改变显示器的朝向角度，当显示器角度旋转角度到位后，松开第一踏板，锁销的球头端也会顶入对应的球槽，实现限制锁盘转动。当需要显示器复位时，操作人员踩踏第二脚踏板，第二脚踏板对拉绳施加拉力，拉绳带着各锁销远离锁盘方向移动，这样锁销的球头端就会由球槽中移开，从而实现对锁盘解锁，探头包括基体2，基体上端设置有用于医生手持操作的操作手柄1，基体2上沿前后方向顺序设置有涂抹模块、探头8和刮除模块。
24.涂抹模块用于向人体皮肤涂抹耦合剂，探头用于向皮肤发生超声波并接收反馈信号，刮除模块用于将人体皮肤上的耦合剂刮除。
25.刮除模块包括开口朝下的后侧装配槽13，后侧装配槽13内设置有前后布置的第一对链轮16和第二对链轮17，第一对链轮16的两个链轮左右间隔布置且通过前侧链轮传动轴18相连，第二对链轮17的两个链轮左右间隔布置且通过后侧链轮传动轴19相连，定义第一对链轮16、第二对链轮17中的两个链轮分别为左侧链轮26和右侧链轮27。
26.第一对链轮、第二对链轮的左侧链轮上咬合有左侧链条25，第一对链轮、第二对链轮的右侧链轮上咬合有右侧链条35，左侧链条、右侧链条均为环形结构，因此在任意的瞬间，可以将第一对链轮、第二对链轮上侧的链条部分称为上层链条30，将第一对链轮、第二对链轮下侧的链条部分称为下层链条31，下层链条与上层链条并列布置。
27.基体上设置有与后侧链轮传动轴相连以驱动下层链条朝后移动的链轮驱动机构，本实施例中的链轮驱动机构包括伺服电机，伺服电机的电机轴与后侧链轮传动轴相连。
28.左侧链条、右侧链条上设置有沿链条周向间隔布置的刮板11，刮板11由橡胶材料制成。
29.后侧装配槽内还设置有用于收集刮板上流落的耦合剂的耦合剂收集槽12，耦合剂收集槽12的前端位于第一对链轮的两个链轮之间，耦合剂收集槽12的后端位于第二对链轮的两个链轮之间，耦合剂收集槽的上端敞开而用于承接上层链条上刮板流落的耦合剂。耦合剂收集槽的后端侧壁为与后侧链轮弧度一致的弧形结构，耦合剂收集槽的后端延伸至左侧链条、右侧链条的后端端部前侧，耦合剂收集槽的前端延伸至前侧链轮传动轴的前侧，耦合剂收集槽的左右槽壁上设置有用于避让前侧链轮传动轴、后侧链轮传动轴的传动轴避让槽。耦合剂收集槽整体呈船头朝后的船形。
30.刮板通过安装结构20与左侧链条25和右侧链条35相连，挂板安装结构包括固定于左侧链条上的连接块和固定于右侧链条上的连接块33，刮板的左右两端分别通过对应铰接结构与对应连接块33相连，左侧链条上的连接块可以称为左侧连接块，右侧链条上的连接块可以称为右侧连接块，左侧连接块、右侧连接块上具有用于与下层链条上的刮板挡止配合以限制刮板朝前摆动极限的刮板挡止面29，刮板11位于左侧链条和右侧链条之间。
31.铰接结构包括设置于对应连接块上的铰接轴28，铰接轴28的轴线沿左右方向延伸设置，铰接结构还包括设置于刮板上的铰接孔32，铰接轴28穿设于铰接孔32中，铰接孔32为
长度沿刮板高度方向即上下方向延伸的长孔，刮板依靠自身重力，铰接孔可相对铰接轴滑动，刮板的一端为用于与皮肤接触的刮板第一端23，刮板的另外一端为刮板第二端24。对于下层链条上的刮板而言，铰接轴穿设于铰接孔临近刮板第二端的第一端；对于上层链条上的刮板，铰接轴穿设于铰接孔临近刮板第一端的一端。
32.无论是上层链条上的刮板还是下层链条上的刮板，刮板由于自身重力均为竖直姿态，只不过在下层链条上的刮板，刮板第一端位于刮板第二端的下侧，对于上层链条上的刮板，刮板第二端位于刮板第一端的下侧。刮板第二端的端部为端部弧面结构，这样更有利于耦合剂能够顺利由刮板流落至耦合剂收集槽中。
33.耦合剂收集槽的侧壁上开设有收集槽排料口21，收集槽排料口上连接有排料泵，当耦合剂收集槽中的耦合剂高度越过耦合剂收集槽高度的三分之二时，可以通过排料泵将耦合剂收集槽中的耦合剂泵出。
34.后侧装配槽的后端顶部设置有用于刮板随链条运动过程中与对应刮板的刮板第一端顶推配合以使刮板第二端相对铰接轴朝下滑动的后侧顶推弧面15。耦合剂收集槽的前端设置有用于刮板随链条运动过程中与对应刮板的刮板第二端顶推配合以使刮板第一端相对铰接轴朝下滑动的前侧顶推弧面22。正常情况下，刮板经过左侧链条、右侧链条的前端后端后，会自己依靠重力自动调整其姿态，为了避免偶尔出现的姿态调整不畅问题，本发明中设置后侧顶推弧面和前侧顶推弧面，可以保证刮板的姿态能够得到调整。
35.涂抹模块包括开口朝下的前侧装配槽，3前侧装配槽内转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的随动涂抹辊7，随动涂抹辊的下端用于与皮肤接触，随动涂抹辊的上端与前侧装配槽之间围成耦合剂储存腔4，使用时，耦合剂储存腔4内存储有耦合剂，随动涂抹辊的外周沿周向设置有多个间隔布置的内凹的刮取槽6，刮取槽的截面为弧形，各刮取槽的长度沿左右方向延伸。前侧装配槽的前侧槽壁和后侧槽壁上设置有与随动脱膜辊外周弧度适配的配合弧面5。
36.探头8采用与现有技术相同的结构，探头沿上下方向与基体导向移动配合，探头上连接有探头按钮9，探头按钮与基体之间设置有弹簧10。
37.使用时，医生的中指、食指握着操作手柄，大拇指按着探头按钮，整个基体沿着患者的皮肤朝前移动，皮肤与随动涂抹辊接触而带动随动涂抹辊转动，随动涂抹辊转动过程中，刮取槽刮取耦合剂储存腔中的耦合剂，然后将耦合剂涂抹于患者皮肤上，探头对涂抹有耦合剂的皮肤进行探测，随后刮除模块会经过探测过的皮肤。对于刮除模块而言，在伺服电机的带动下，左侧链条、右侧链条以图2视角逆时针同步转动，下层链条上的刮板朝后运动而将患者皮肤上的耦合剂刮走，刮板挡止面与下层链条上的刮板前端挡止配合，从而限制刮板朝前摆动极限。
38.当下层链条上的刮板移动至左侧链条、右侧链条后端时，刮板在自身重力作用下，会出现刮板第二端朝下移动的情况，铰接孔相对铰接轴滑动，位于刮板上的耦合剂会流落至耦合剂收集槽中。刮板依靠重力来进行姿态调整主要有两个作用，1、在上层链条时，刮板第二端移动到上层链条的下侧，可以有效的减小设备的整体高度；2、当刮板第二端相对铰接轴朝下移动时，刮板上的耦合剂随刮板一起朝下移动，当刮板第一端的铰接孔孔壁与铰接轴挡止时，刮板停止移动，此时刮板上的耦合剂就会由于惯性而与刮板脱离，掉落至耦合剂收集槽中，相当于墩了一下刮板，能使得耦合剂与刮板快速有效分离。
39.本发明中的探头在使用时，医生手持基体沿患者皮肤朝前移动，涂抹模块朝皮肤涂抹耦合剂，探头对患者进行超声检测，链轮驱动机构则通过驱动第二对链轮而带动左侧链条、右侧链条循环转动，下层链条带着刮板朝后平移，从而将皮肤上的耦合剂刮除，刮板朝后平移实现耦合剂刮取，保证耦合剂的刮除质量。此外，刮板的刮取方向与基体的移动方向相反，有利于提高刮板相对皮肤的相对速度，从而进一步的提高耦合剂的刮除效率。
40.在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。
42.另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。
43.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。