一种心血管病患康复用辅助行走支架的制作方法

1.本发明属于医疗康复器械技术领域，具体涉及一种心血管病患康复用辅助行走支架。


背景技术：

2.心血管疾病是中老年人的常见疾病，老年人的身体机能下降，常常有腿脚不好导致需要装置辅助行走，另一方面心血管疾病容易引发中风等症状，出现中风症状后的康复过程也需要用于辅助行走的装置，以帮助患者进行复健运动。而辅助行走支架由患者手动移动，并通过手臂支撑在辅助行走支架上为腿部行走进行辅助支撑，因结构简单、成本低廉、可靠性好、便于操作而广泛使用。但是该支架结构在设置结构简单的同时也存在功能单一、在使用者出现心脏病突发情况下难以保护使用者安全的技术问题。由于该结构是通过患者手臂支撑进行辅助行走，当出现心脏病突发情况，如果要患者停止支撑而手动拿去药物，则在失去手臂辅助支撑的情况下，腿部支撑力量不足可能导致使用者摔倒，使用者的生命安全无法得到可靠保障，因此对于具有心血管疾病的患者，如何在保持手臂对患者进行辅助支撑的情况下，让患者能较快地安全服用心血管疾病急救药物是需要解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种心血管病患康复用辅助行走支架，用于解决现有技术无法在保持手臂对患者进行辅助支撑的情况下，让患者能较快地安全服用心血管疾病急救药物的技术问题。
4.所述的一种心血管病患康复用辅助行走支架，包括后侧设有缺口的环形主体、安装在所述环形主体底部的支撑腿、支撑液压机构和送药模块，所述送药模块包括升降液压缸、安装在所述升降液压缸的输出端的药物存放结构和驱动所述升降液压缸转动的旋转驱动机构，所述支撑液压机构包括设于所述环形主体中的液体储存腔、与所述液体储存腔密封滑动连接的液体压板和设于所述液体压板上的手握支撑件，所述手握支撑件部分露出在所述环形主体上面方便使用者手握进行支撑，所述液体储存腔通过管路连通所述升降液压缸的下腔室，所述升降液压缸的上端设置所述输出端并与所述环形主体前部的送药安装部转动连接，所述升降液压缸的活塞杆上设有沿长度方向设置的齿条，所述旋转驱动机构的输入端为与所述齿条啮合的驱动齿轮，所述旋转驱动机构还包括与所述升降液压缸上端相对固定的旋转件，所述旋转件与所述驱动齿轮通过减速机构传动连接从而被所述齿条驱动旋转。
5.优选的，所述旋转驱动机构包括转动连杆、齿轮安装板和弹性顶杆，所述齿轮安装板的上下两侧分别铰接有所述弹性顶杆和所述转动连杆的端部，所述转动连杆的另一端铰接在所述送药安装部上，所述弹性顶杆的另一端固定在所述送药安装部上，所述升降液压缸的活塞杆具有与所述齿轮安装板板面相贴合的侧平面，所述侧平面设有设置所述齿条的
条形凹槽，所述齿轮安装板设有供所述驱动齿轮穿过的通槽。
6.优选的，所述减速机构包括小皮带轮、弹性伸缩杆和作为所述旋转件的大皮带轮，所述大皮带轮中心固定有轮轴一，所述轮轴一与液压缸安装件固定连接，所述升降液压缸固定在所述液压缸安装件底部，所述轮轴一与设于所述送药安装部上的铰接座转动连接，所述小皮带轮通过轮轴二与所述驱动齿轮同轴固定连接，所述齿轮安装板上设有与所述轮轴二转动连接的齿轮座，所述弹性伸缩杆的两端分别转动连接在所述轮轴一和所述轮轴二上。
7.优选的，所述药物存放结构包括存药组件、水罐和支撑杆，所述存药组件铰接在所述水罐顶部，所述水罐安装在所述输出端上，所述存药组件包括圆筒形的铰接部和从所述铰接部前侧向前凸出的口含部，所述支撑杆一端铰接在所述存药组件的铰接部前部而另一端抵接在所述活塞杆上，铰接部与支撑杆之间连接有扭簧，所述口含部前部设有存药腔，所述存药腔顶部设有截面为l形的药腔盖，所述药腔盖中部通过铰轴铰接在所述口含部的顶槽中，所述药腔盖前侧的弯曲部分盖住所述存药腔的前端开口，所述存药腔下面设有通过吸管连通所述水罐的内腔的饮水口。
8.优选的，所述手握支撑件包括支撑件壳体、把手、解锁板、解锁连杆、固定转杆、中心轴、中心转盘、执行连杆、滑动插板和支撑主板，所述支撑主板安装在所述液体压板上，所述支撑件壳体和所述把手安装在所述支撑主板上面，所述把手中设有滑腔，所述解锁板包括沿所述滑腔延伸并通过空槽伸出所述把手外的按压杆，所述支撑主板中部安装有所述中心轴，所述中心轴上固定安装有固定转杆的一端，而所述固定转杆的另一端与所述解锁板的板面铰接；所述中心轴穿过所述支撑主板的另一端与中心转盘的中心连接固定，所述执行连杆一端铰接在所述中心转盘的外缘而另一端铰接在同侧的滑动插板.
9.优选的，所述支撑主板的两侧均设有直线导向的导轨，所述解锁板及所述滑动插板均能与对应的导轨滑动配合。
10.优选的，所述送药安装部设有通过设有扭簧的弹性铰链铰接在所述送药安装部的内腔前上方的l型挡板，l型挡板与液压缸安装件的前侧部分配合将送药安装部的内腔盖住封闭。
11.本发明具有以下优点：本发明通过手握支撑件让使用者握住保持手臂通过本辅助行走支架进行支撑，辅助腿部站立行走，同时利用支撑产生的压力通过液压传动驱动升降液压缸将位于输出端的药物存放结构抬升到接近使用者嘴部的位置，从而方便使用者低头快速服用药物。解决了现有技术无法在保持手臂对患者进行辅助支撑的情况下，让患者能较快地安全服用心血管疾病急救药物的技术问题
12.同时考虑到为了不妨碍使用者活动，辅助行走支架的前部距离人体一般有一定间隙，因此单纯竖直抬升药物存放机构不能保证药物位于便于使用者仅靠嘴部取用的位置。而如果直接采用朝患者头部方向倾斜升降的升降机构，考虑到紧急情况下及时供药需要升降机构以较快的速度升降，则升降过程可能导致药物存放结构快速撞击使用者头部，造成伤害。
13.本方案在此采用快速抬升药物存放结构和对升降机构整体想使用者方向减速偏转的双重动作实现药物供给，药物升降速度虽快，但在偏转到位前与使用者头部间有一定距离，而偏转的速度则进行了减速，因此药物存放结构偏转接近使用者头部时速度相对较
慢，不会产生较强的撞击。
附图说明
14.图1为本发明一种心血管病患康复用辅助行走支架的结构示意图。
15.图2为图1所示结构在送药模块启用时的结构示意图。
16.图3为图2所示结构的剖视图。
17.图4为图3所示结构中a区域的放大图。
18.图5为图3所示结构中b区域的放大图。
19.图6为图1所示结构中支撑液压机构的内部结构示意图。
20.图7为图1所示结构中手握支撑件在支撑件壳体内的内部结构的俯视图。
21.图8为图1所示结构中手握支撑件在支撑件壳体内的内部结构的仰视图。
22.附图中的附图标记包括：1、环形主体，2、支撑腿，3、支撑液压机构，301、把手，302、按压杆，303、支撑件壳体，304、解锁板，305、解锁连杆，306、固定转杆，307、中心轴，308、导轨，309、中心转盘，310、执行连杆，311、滑动插板，312、支撑主板，4、送药模块，401、升降液压缸，402、活塞杆，403、齿条，404、l型挡板，405、液压缸安装件，406、送药安装部，5、药物存放结构，501、铰接部，502、口含部，503、药腔盖，504、饮水口，505、支撑杆，506、水罐，507、吸管，6、旋转驱动机构，601、驱动齿轮，602、齿轮安装板，603、弹性顶杆，604、小皮带轮，605、轮轴二，606、弹性伸缩杆，607、转动连杆，608、轮轴一，609、大皮带轮。
具体实施方式
23.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和伸入的理解。
24.如图1-8所示，本发明提供了一种心血管病患康复用辅助行走支架，包括后侧设有缺口的环形主体1、安装在所述环形主体1底部的支撑腿2、支撑液压机构3和送药模块4，所述送药模块4包括升降液压缸401、安装在所述升降液压缸401的输出端的药物存放结构5和驱动所述升降液压缸401转动的旋转驱动机构6，所述支撑液压机构3包括设于所述环形主体1中的液体储存腔、与所述液体储存腔密封滑动连接的液体压板和设于所述液体压板上的手握支撑件，所述手握支撑件部分露出在所述环形主体1上面方便使用者手握进行支撑，所述液体储存腔通过管路连通所述升降液压缸401的下腔室，所述升降液压缸401的上端设置所述输出端并与所述环形主体1前部的送药安装部406转动连接，所述升降液压缸401的活塞杆402上设有沿长度方向设置的齿条403，所述旋转驱动机构6的输入端为与所述齿条403啮合的驱动齿轮601，所述旋转驱动机构6还包括与所述升降液压缸401上端相对固定的旋转件，所述旋转件与所述驱动齿轮601通过减速机构传动连接从而被所述齿条403驱动旋转。
25.所述旋转驱动机构6包括转动连杆607、齿轮安装板602和弹性顶杆603，所述齿轮安装板602的上下两侧分别铰接有所述弹性顶杆603和所述转动连杆607的端部，所述转动连杆607的另一端铰接在所述送药安装部406上，所述弹性顶杆603的另一端固定在所述送药安装部406上，所述升降液压缸401的活塞杆402具有与所述齿轮安装板602板面相贴合的
侧平面，所述侧平面设有设置所述齿条403的条形凹槽，所述齿轮安装板602设有供所述驱动齿轮601穿过的通槽。
26.所述送药安装部406除了设有容纳药物存放结构5、旋转驱动机构6的内腔外，还设有通过设有扭簧的弹性铰链铰接在所述送药安装部406的内腔前上方的l型挡板，l型挡板与液压缸安装件405的前侧部分配合将送药安装部406的内腔盖住封闭，这样外观美观并能保护其中药物存放结构5、旋转驱动机构6不受污染和杂物干扰，令本装置使用安全且可靠。
27.所述减速机构包括小皮带轮604、弹性伸缩杆606和作为所述旋转件的大皮带轮609，所述大皮带轮609中心固定有轮轴一608，所述轮轴一608与液压缸安装件405固定连接，所述升降液压缸401固定在所述液压缸安装件405底部，所述轮轴一608与设于所述送药安装部406上的铰接座转动连接，所述小皮带轮604通过轮轴二605与所述驱动齿轮601同轴固定连接，所述齿轮安装板602上设有与所述轮轴二605转动连接的齿轮座，所述弹性伸缩杆606的两端分别转动连接在所述轮轴一608和所述轮轴二605上。弹性伸缩杆606能保持小皮带轮604与大皮带轮609之间的皮带张紧。
28.所述药物存放结构5包括存药组件、水罐506和支撑杆505，所述存药组件铰接在所述水罐506顶部，所述水罐506安装在所述输出端上，所述存药组件包括圆筒形的铰接部501和从所述铰接部501前侧向前凸出的口含部502，所述支撑杆505一端铰接在所述存药组件的铰接部501前部而另一端抵接在所述活塞杆402上，铰接部501与支撑杆505之间连接有扭簧，所述口含部502前部设有存药腔，所述存药腔顶部设有截面为l形的药腔盖503，所述药腔盖503中部通过铰轴铰接在所述口含部502的顶槽中，所述药腔盖503前侧的弯曲部分盖住所述存药腔的前端开口，所述存药腔下面设有通过吸管507连通所述水罐506的内腔的饮水口504，所述铰接部501设有连通所述所述水罐506的内腔的连通槽，所述吸管507穿过所述铰接部501的内腔和所述连通槽伸入所述水罐506的内腔底部。
29.这种结构在收纳时在放入药物后将口含部502下压转动，支撑杆505则下移相对所述口含部502打开，在药物存放结构5下移到送药安装部406时，被液压缸安装件405的前侧立面挡住，这样既能将凸出的口含部502收纳到液压缸安装件405内侧较小的区域中，又能在药物存放结构5伸出时实现口含部502的展开和前伸，便于有利于使用者仅仅依靠身体前倾、头部和嘴部的动作就完成服药过程。
30.所述手握支撑件包括支撑件壳体303、把手301、解锁板304、解锁连杆305、固定转杆306、中心轴307、中心转盘309、执行连杆310、滑动插板311和支撑主板312，所述支撑主板312安装在所述液体压板上，所述支撑件壳体303和所述把手301安装在所述支撑主板312上面，所述把手301中设有滑腔，所述解锁板304包括沿所述滑腔延伸并通过空槽伸出所述把手301外的按压杆302，所述支撑主板312中部安装有所述中心轴307，所述中心轴307上固定安装有固定转杆306的一端，而所述固定转杆306的另一端与所述解锁板304的板面铰接；所述中心轴307穿过所述支撑主板312的另一端与中心转盘309的中心连接固定，所述执行连杆310一端铰接在所述中心转盘309的外缘而另一端铰接在同侧的滑动插板311，所述支撑主板312的两侧均设有直线导向的导轨308，所述解锁板304及所述滑动插板311均能与对应的导轨308滑动配合。
31.上述结构让使用者在启动时只需要通过简单按压动作就能同时向内收缩前后两侧的滑动插板311，同时解除前后两侧的插接状态，这样手握支撑件能采用前后侧对称插接
支撑，可靠性更好不会轻易自动解除插接，另一方面平时使用时即可通过把手301移动和支撑，在发病时立即按压按压杆302，无需改变支撑时的手握的对象，操作简便快捷。
32.本发明在使用者操控其进行行走助力的过程中，使用者大部分时间手握把手301向下对自身腿部进行辅助支撑的效果，如果感觉身体不适，有中风等心血管疾病症状的情况下，使用者可以使用向后按压解锁板304的凸出于把手301侧面的构件部分，解锁杆后移令解锁连杆305和固定转杆306将动力方向修改为转动，中心转盘309随之转动进而驱动其上的执行连杆310，执行连杆310向内拉动滑动插板311，当滑动插板311不再插接到液体储存腔顶部的侧壁中，所述支撑主板312下落到液体压板上，通过辅助支撑对液体压板施加的力量，申请人不仅保持了辅助支撑的动作和效果，还通过压下液体对升降液压缸401输送，利用升降液压缸401能在液压作用下自动伸出输出端向发病的使用者提供急救药物和水。
33.此过程中活塞杆402前半部分没有设置齿条403，驱动齿轮601及齿轮安装板602压在侧平面上滑动，此时输出端仅仅做竖直升高动作，不发生偏转；而当驱动齿轮601进入活塞杆402的侧平面后段，由于齿条403的设置，弹性顶杆603和转动连杆607均将活塞杆402压向相对侧。驱动齿轮601与齿条403啮合，并通过减速机构对运行速度降低，让活塞杆402的动作能转变为朝使用者方向以较慢速度偏转，为了保证皮带轮传动方便，不易打滑，本发明采用弹性伸缩杆606，弹性伸缩杆606对皮带轮的轮轴施加弹性伸展状态，皮带轮彼此远离从而实现了对皮带轮张紧程度的计算。而这种结构的传动机构不仅适应本方案中活塞杆402上升的动作，还能适应同时发生的向使用者缓慢偏转的动作，避免了升起药物后药物距离使用者过远难以用口部直接服用，或快速向使用者移动具有安全风险的药物存放结构5。
34.使用者服药时，身体略微前倾，口含口含部502并利用上唇压住药腔盖503后部使其转动，打开其弯曲部分盖住的存药腔的前端开口，存药腔的药物随倾斜的底面滑入使用者口中服下，如果需要饮水则通过饮水口504吸入水罐506中的水。这样双手一直支撑在辅助行走支架上并在不使用双手的状态下完成了对急救药物的快速服用，因此能解决使用者用手服药时由于失去辅助支撑，导致使用者可能因站立不稳而跌倒的技术问题。
35.上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。