基于激光指引的视力检测方法、检测装置及存储介质与流程

1.本发明涉及视力检测技术领域，具体地涉及一种基于激光指引的视力检测方法、一种基于激光指引的视力检测装置以及一种计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前人们的视力问题越来越严重，小学初中的学生的近视率达到了80％左右，较高的近视率对儿童的身体健康带来了影响，同时对社会的各个方面都造成了较大影响。
3.在目前的视力检测过程中，主要通过视力表对人们的视力进行检测，眼科医生将专用的视力表放置在特定位置，并要求被检测者站在一定距离以外，遮挡非受检眼，眼科医生指向(通过指示杆)视力表上的某个字母，被检测者反馈所看到的字母的朝向，眼科医生根据被检测者反馈结果判定被检测者是否能看清楚该字母。眼科医生通过被检测者对多个不同大小字母朝向的反馈结果，判定被检查者该受检测眼的视力。
4.然而在实际应用过程中，传统的检测方法依赖于专业人员在现场的指引，按照视力检测标准流程为被检测者进行反复多次的指示字母和判断，耗时长，执行效率较低，且人力成本高；
5.另一方面，传统检测方法存在的诸多局限也严重影响学校教学安排和防疫管理，制约了目前学校的近视防控工作的开展，大大降低了视力检测的检测频率(例如一年1-2次)，而上述检测频率已经无法满足实际视力监控的需求。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供一种基于激光指引的视力检测方法，通过激光指引装置自动对视力表进行指示，以引导被测用户进行视力检测，从而大大降低检测过程的人力成本，降低检测复杂度，提高检测覆盖场景和检测频率，满足实际需求。
7.为了实现上述目的，本发明实施例提供一种基于激光指引的视力检测方法，应用于激光指引装置，所述激光指引装置与遥控装置无线连接，所述遥控装置基于用户操作向所述激光指引装置反馈对应的遥控指令，所述方法包括：s10)确定初始激光指引位置，对所述初始激光指引位置执行激光指引操作；s20)获取针对所述初始激光指引位置的遥控指令；s30)基于所述遥控指令判断是否获得视力检测结果；s40)在未获得所述视力检测结果的情况下，获取针对所述遥控指令的下一激光指引位置，所述下一激光指引位置与所述初始激光指引位置不同，将所述下一激光指引位置作为初始激光指引位置，返回步骤s10)。
8.优选地，所述确定初始激光指引位置，包括：判断是否获取到被测用户的用户信息；若是，基于所述用户信息确定所述被测用户的最近视力值，基于所述最近视力值确定对应的初始激光指引位置；否则，将预设指引位置作为初始激光指引位置。
9.优选地，所述基于所述遥控指令判断是否获得视力检测结果，包括：确定所述遥控指令的指令类型；在所述遥控指令为取消指令的情况下，执行回退检测操作；在所述遥控指
令为方向指令的情况下，执行方向指令响应操作；基于所述回退检测操作或所述方向指令响应操作确定是否获得视力检测结果。
10.优选地，所述执行回退检测操作，包括：确定所述初始激光指引位置对应的当前视力值；确定与当前视力值对应的较小视力值；判断是否存在针对所述较小视力值的上一检测结果；若是，将所述上一检测结果作为视力检测结果；否则，基于所述较小视力值确定针对所述遥控指令的下一激光指引位置。
11.优选地，所述执行方向指令响应操作，包括：判断所述方向指令所对应的方向是否指示正确；在指示正确的情况下，判断当前视力值指示正确的正确次数是否满足预设正确条件；在所述正确次数满足所述预设正确条件的情况下，确定与当前视力值对应的较大视力值，基于所述较大视力值确定针对所述遥控指令的下一激光指引位置；在所述正确次数不满足所述预设正确条件的情况下，基于当前视力值确定针对所述遥控指令的下一激光指引位置；在指示不正确的情况下，判断当前视力值指示错误的连续错误次数是否满足预设错误条件；在所述连续错误次数满足所述预设错误条件的情况下，执行所述回退检测操作；在所述连续错误次数不满足所述预设错误条件的情况下，基于当前视力值确定针对所述遥控指令的下一激光指引位置。
12.优选地，所述方法还包括：在所述确定初始激光指引位置之前，获取指示位置控制指令；基于所述指示位置控制指令执行对应的指示位置调整操作；判断是否获取到位置确认控制指令；在获取到所述位置确认控制指令的情况下，确定完成基准点校准操作，基于所述指示位置调整操作确定初始激光指引位置。
13.优选地，所述方法还包括：s541)在获取到所述位置确认控制指令之后，获取第一校准位置；s542)在预设范围内获取随机偏移量；s543)基于所述第一校准位置和所述随机偏移量执行往返指示动作，获得对应的第二校准位置；s544)循环执行步骤s541)-s543)，判断循环次数是否达到预设次数阈值；s545)在所述循环次数达到所述预设次数阈值的情况下，基于所述第一校准位置以及与所述循环次数对应的多个第二校准位置，计算确定最终校准位置，基于所述最终校准位置确定完成所述基准点校准操作。
14.优选地，所述方法还包括：在获得所述视力检测结果后，获取当前检测距离值；判断所述当前检测距离值是否为标准距离值；在当前检测距离值不为所述标准距离值的情况下，基于当前检测距离值对所述视力检测结果进行调整，获得调整后检测结果。
15.相应的，本发明实施例还提供一种基于激光指引的视力检测装置，所述装置包括：初始指引单元，用于确定初始激光指引位置，对所述初始激光指令位置执行激光指引操作；遥控响应单元，用于获取针对所述初始激光指引位置的遥控指令；判断单元，用于基于所述遥控指令判断是否获得视力检测结果；跳转单元，用于在未获得所述视力检测结果的情况下，获取针对所述遥控指令的下一激光指引位置，所述下一激光指引位置与所述初始激光指引位置不同，将所述下一激光指引位置作为初始激光指引位置，返回所述初始指引单元。
16.另一方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的方法。
17.通过本发明提供的技术方案，本发明至少具有如下技术效果：
18.通过对传统的视力检测过程进行改进，在视力检测现场配置额外的激光指引装置，并自动对视力表进行视力检测的指引，从而不再需要配置专业人员在现场进行指引和
判断，从而大大降低了视力检测的人力成本以及应用门坎，扩大了可应用场景，同时有助于提高视力检测频率，实现更精准、及时和可靠的视力检测以及对应检测结果的获取，满足了实际的视力检测需求。
19.本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
20.附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
21.图1是本发明实施例提供的基于激光指引的视力检测方法的具体实现流程图；
22.图2是本发明实施例提供的基于激光指引的视力检测方法中确定初始激光指引位置的具体实现流程图；
23.图3是本发明实施例提供的基于激光指引的视力检测方法中判断是否获得视力检测结果的具体实现流程图；
24.图4是本发明实施例提供的基于激光指引的视力检测方法中对激光指引装置进行基准点校准的具体实现流程图；
25.图5是本发明实施例提供的基于激光指引的视力检测方法中对校准位置进行优化的具体实现流程图；
26.图6是本发明实施例提供的基于激光指引的视力检测装置的结构示意图。
具体实施方式
27.以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
28.本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
29.请参见图1，本发明实施例提供一种基于激光指引的视力检测方法，应用于激光指引装置，所述激光指引装置与遥控装置无线连接，所述遥控装置基于用户操作向所述激光指引装置反馈对应的遥控指令，所述方法包括：
30.s10)确定初始激光指引位置，对所述初始激光指引位置执行激光指引操作；
31.s20)获取针对所述初始激光指引位置的遥控指令；
32.s30)基于所述遥控指令判断是否获得视力检测结果；
33.s40)在未获得所述视力检测结果的情况下，获取针对所述遥控指令的下一激光指引位置，所述下一激光指引位置与所述初始激光指引位置不同，将所述下一激光指引位置作为初始激光指引位置，返回步骤s10)。
34.在一种可能的实施方式中，对现有的视力检测方法进行改进，通过在视力检测现
场配置额外的激光指引装置，并自动对视力表进行指引，同时获取被测用户针对上述指引的反馈，从而自动获取被测用户的视力检测结果。具体的，首先确定初始激光指引位置，例如可以在激光指引位置被启动后，自动根据预先设定的位置，并将该位置作为初始激光指引位置。然而在实际应用过程中，由于视力表上的测试字母数量以及行数较多，而不同被测用户的视力情况各不相同，因此若采用固定的初始激光指引位置，则可能需要测试多次才能移动至该被测用户的实际视力范围，从而大大降低了测试效率。
35.为了解决上述技术问题，请参见图2，在本发明实施例中，所述确定初始激光指引位置，包括：
36.s11)判断是否获取到被测用户的用户信息；
37.s121)若是，基于所述用户信息确定所述被测用户的最近视力值，基于所述最近视力值确定对应的初始激光指引位置；
38.s122)否则，将预设指引位置作为初始激光指引位置。
39.在一种可能的实施方式中，首先判断是否获取到被测用户的用户信息，例如在进行视力检测之前，可以事先将视力检测系统与医疗系统或用户信息系统连接，并调取当前被测用户的用户信息，例如在本实施例中，确定获取到该被测用户的用户信息，因此立即根据该用户信息确定被测用户的最近视力值，例如该最近视力值为该用户最近一次做实例检测所确定的视力值(例如该视力值为5.0)，并根据该最近视力值确定对应的初始激光指引位置(例如该初始激光指引位置为视力值5.0对应行的随机一个e字所在位置)。
40.当然，对于本领域技术人员很容易知道，视力表上的文字可能为其他类型，例如为c字、或针对儿童设计的图形字母表等，都可以作为视力检测使用，因此都应该属于本发明的保护范围，在本发明实施例中，不对视力表上显示的内容进行限定。
41.在另一种实施例中，在确定初始激光指引位置的过程中，确定没有获取到被测用户的用户信息，因此直接将预设指引位置作为初始激光指引位置(例如为视力值4.3对应行的随机一个e字所在的位置)。
42.在本发明实施例中，通过在为每个被测者进行检测指引之前，根据该被测者的实际视力情况确定准确的初始激光指引位置，能够有效减少无效的检测指引，从而能够尽快确定该被测者的实际视力值，从而有效提高检测效率。在确定初始激光指引位置后，开始对被测者进行视力检测。
43.例如根据该初始激光指引位置控制激光指引装置执行对应的激光指引操作，此时获取针对该初始激光指引位置的遥控指令，例如在本发明实施例中，被测用户通过遥控装置与该激光指引装置无线连接，在激光指引装置执行激光指引操作后，被测用户看到视力表上的某个e字下出现红点，此时被测用户根据对该红点上方的e字方向的查看按下遥控装置上对应的按钮，此时激光指引装置收到针对该初始激光指引位置的遥控指令，因此根据该遥控指令判断是否获得视力检测结果。
44.请参见图3，在本发明实施例中，所述基于所述遥控指令判断是否获得视力检测结果，包括：
45.s31)确定所述遥控指令的指令类型；
46.s32)在所述遥控指令为取消指令的情况下，执行回退检测操作；
47.s33)在所述遥控指令为方向指令的情况下，执行方向指令响应操作；
48.s34)基于所述回退检测操作或所述方向指令响应操作确定是否获得视力检测结果。
49.在一种可能的实施方式中，在接收到上述遥控指令后，首先确定该遥控指令的指令类型，在第一实施例中，被测用户在查看激光指引装置所指示的e字时，发现看不清该e字，因此按下遥控装置上的取消指令，此时激光指引装置确定该遥控指令为取消指令，即用户的视力无法对当前视力值的任意一个e字进行辨认，即该被测用户的实际视力值不符合当前所指示的视力值，因此立即执行回退检测操作。
50.在本发明实施例中，所述执行回退检测操作，包括：确定所述初始激光指引位置对应的当前视力值；确定与当前视力值对应的较小视力值；判断是否存在针对所述较小视力值的上一检测结果；若是，将所述上一检测结果作为视力检测结果；否则，基于所述较小视力值确定针对所述遥控指令的下一激光指引位置。
51.例如在执行回退检测操作的过程中，首先确定该初始激光指引位置对应的当前视力值，例如当前视力值为4.9，然后确定与当前视力值对应的较小视力值，即较小视力值为4.8，在进行回退检测之前，进一步判断是否针对4.8视力值的上一检测结果，例如当前被测用户是在视力值4.8对应行进行视力检测且满足该视力值后，激光指引装置自动移动到视力值4.9对应行继续进行检测时，被测用户确定无法辨认的，因此可以确定该被测用户的最佳视力值即为4.8，即可以将上一检测结果确定为该被测用户的视力检测结果；
52.在另一实施例中，确定当前被测用户不存在上一检测结果，即被测用户并未在视力值4.8所在行进行视力检测，因此在视力值4.8所在行随机确定一个e字，并将该随机确定的e字所在位置确定为针对所述遥控指令的下一激光指引位置，以指示被测用户继续进行视力检测。
53.在另一种可能的实施方式中，激光指引装置确定该遥控指令为方向指令(例如方向指令为“上”、“下”、“左”、“右”中的任意一种)，因此立即执行对应的方向指令响应操作。
54.在本发明实施例中，所述执行方向指令响应操作，包括：判断所述方向指令所对应的方向是否指示正确；在指示正确的情况下，判断当前视力值指示正确的正确次数是否满足预设正确条件；在所述正确次数满足所述预设正确条件的情况下，确定与当前视力值对应的较大视力值，基于所述较大视力值确定针对所述遥控指令的下一激光指引位置；在所述正确次数不满足所述预设正确条件的情况下，基于当前视力值确定针对所述遥控指令的下一激光指引位置；在指示不正确的情况下，判断当前视力值指示错误的连续错误次数是否满足预设错误条件；在所述连续错误次数满足所述预设错误条件的情况下，执行所述回退检测操作；在所述连续错误次数不满足所述预设错误条件的情况下，基于当前视力值确定针对所述遥控指令的下一激光指引位置。
55.具体的，首先判断该方向指令所对应的方向是否指示正确，例如在一种实施例中，被测用户根据所指示的e字反馈“左”指令，而激光指示装置根据存储内容确定该e字辨认正确，即指示正确，因此进一步判断在当前视力值指示正确的正确次数是否满足预设正确条件，例如当被测用户在当前视力值针对e字的辨认正确次数达到50％，则可以确定该被测用户在当前视力值的指示正确次数满足该预设正确条件，因此可以确定该被测用户的视力值满足当前的视力值，因此进一步确定与当前视力值对应的较大视力值(例如为5.0)，并基于所述较大视力值确定针对所述遥控指令的下一激光指引位置，例如在视力值5.0对应行随
机确定一个e字，并将该随机确定的e字所在位置确定为针对该遥控指令的下一激光指引位置。若当前的正确次数不满足上述预设正确条件，则继续在当前行进行视力检测，具体的，在当前视力值(4.9)所在行随机确定另一e字，并将该另一e字所在位置确定为针对该遥控指令的下一激光指引位置。
56.在另一种实施例中，被测用户根据所指示的e字反馈“上”指令，而激光指示装置根据存储内容确定该e字辨认错误，即指示错误，因此进一步判断该被测用户在当前视力值指示错误的连续错误次数是否满足预设错误条件，例如当该被测用户连续指示错误2次，则确定上述错误次数满足该预设错误条件，此时执行上述回退检测操作；否则，确定该被测用户只是偶尔错误，因此继续在当前视力值所在行随机确定另一e字，并将该另一e字所在位置确定为针对该遥控指令的下一激光指引位置。
57.在本发明实施例中，通过采用自动指引和自动判断的方式，对被测用户进行视力检测辅助，替代现有技术中采用专业人员现场指示和人工判断的方式，能够有效降低视力检测所需要的人工成本，基于此，在不再需要对每次视力检测均配置专业人员的基础上，能够进一步大大提高视力检测的检测频率，扩大视力检测所能覆盖的应用场景，大大缩小了视力检测周期，提高了检测结果的精确性和可靠性。
58.然而在实际应用过程中，基于上述技术方案，本领域技术人员很容易知道，上述自动视力检测过程的精确性与激光指示装置的指示精确性非常相关，而激光指示装置在被安装固定好后，其位置不会发生变动，但由于生产制造、安装移动等因素的影响，激光指示装置的安装位置与理论安装位置存在一定差异，若直接进行视力检测，必然导致激光指示位置的偏差以及视力检测结果的偏差，因此在激光指示装置的安装过程中，对其所指示位置的精确性的校准操作非常重要。
59.为了解决上述技术问题，请参见图4，为本发明实施例提供的对激光指引装置进行基准点校准的具体实现流程图，在本发明实施例中，所述方法还包括：
60.s101)在所述确定初始激光指引位置之前，获取指示位置控制指令；
61.s102)基于所述指示位置控制指令执行对应的指示位置调整操作；
62.s103)判断是否获取到位置确认控制指令；
63.s104)在获取到所述位置确认控制指令的情况下，确定完成基准点校准操作，基于所述指示位置调整操作确定初始激光指引位置。
64.在一种可能的实施方式中，为了对激光指示装置的指示位置进行校准，操作人员可以首先在视力表上确定至少一个校准点，在确定初始激光指引位置之前，获取指示位置控制指令，例如该指示位置控制指令可以基于用户对遥控装置进行的遥控操作所生成的遥控指令获得，在激光指示装置被启动后，用户通过对遥控装置进行操作，以控制激光指示装置的指示位置在视力表上不断移动，即控制激光指示装置执行对应的指示位置调整操作，在操作过程中，激光指示装置实时判断是否获取到位置确认控制指令，例如在某一时刻，操作人员确定已经将激光指示装置的指示位置移动至预先确定的校准点后，按下确认按钮，以向激光指示装置发送位置确认控制指令，激光指示装置在获取到该位置确认控制指令后，确定当前位置即为校准位置，因此确定完成基准点校准操作，在后续的初始激光指引位置的确定过程中，将基于该指示位置调整操作，具体的，根据指示位置调整操作所确定的校准位置来确定该初始激光指引位置。若未获取到位置确认控制指令，则返回继续执行指示
位置调整操作。
65.需要说明的是，本领域技术人员在本发明实施例的基础上，可以根据实际需求确定需要进行校准的校准点个数，例如可以对单个校准点进行校准操作，也可以对多个校准点(2个、3个、4个等)进行校准操作，以满足更高的校准精确性要求，都应该属于本发明实施例的保护范围，在此不做过多赘述。
66.在本发明实施例中，通过在采用激光指引装置对视力表上的e字进行指示之前，对激光指引装置的指示位置进行校准，从而有效保证了在后续的指引过程中，激光指引装置的指示位置能够精准地指示在对应e字的下方，从而实现精确的辅助视力检测效果。
67.然而在实际应用过程中，技术人员发现，由于激光指引装置是基于电机进行驱动的，而电机存在机械控制误差，因此在实际的控制过程中，例如需要控制电机运行42.3cm的长度时，若电梯的控制精度为1cm，则电机的实际运行距离可能为42-43的距离范围内的任意距离，基于此，在校准的过程中，若只进行一次校准，则该校准值可能为偏差值，因此会对后续的视力检测指引造成偏差。
68.为了解决上述技术问题，请参见图5，为本发明实施例提供的对校准位置进行优化的具体实现流程图，在本发明实施例中，所述方法还包括：
69.s541)在获取到所述位置确认控制指令之后，获取第一校准位置；
70.s542)在预设范围内获取随机偏移量；
71.s543)基于所述第一校准位置和所述随机偏移量执行往返指示动作，获得对应的第二校准位置；
72.s544)循环执行步骤s542)-s543)，判断循环次数是否达到预设次数阈值；
73.s545)在所述循环次数达到所述预设次数阈值的情况下，基于所述第一校准位置以及与所述循环次数对应的多个第二校准位置，计算确定最终校准位置，基于所述最终校准位置确定完成所述基准点校准操作。
74.在一种可能的实施方式中，在获取到上述位置确认控制指令之后，获取当前的实际位置并作为第一校准位置；然而在预设范围内获取随机偏移量，例如在一种实施例中，该随机偏移量为向左2.1cm、向上3.7cm，此时控制激光指引装置按照该随机偏移量执行对应的偏移运动，然后再控制激光指引装置回到当前位置(即进行往返指示动作)，并将返回后的位置作为第二校准位置。然后循环执行上述步骤n次，例如该n次为技术人员预先根据实际需求确定的，在循环次数达到上述次数后，根据上述第一校准位置以及获得的多个第二校准位置，计算确定最终校准位置，例如可以根据聚类算法计算出上述所有校准位置的中心，并将该中心确定为最终校准位置，在获得该最终校准位置后，确定完成基准点校准操作。
75.在本发明实施例中，通过对校准位置采用多次随机重复自动校准的方式，从而能够根据多次检测到的随机值确定真实的校准位置(即聚类中心)，有效消除了因电机的固有机械偏差而导致的控制偏差，实现了精确的校准操作，并进一步提高了后续激光指引过程中激光指示的精确性，提高了视力检测的精确性。
76.然而在实际应用过程中，技术人员发现，标准的视力检测过程要求被测用户站在距离视力表5m的距离进行视力检测，然而存在部分被测用户无法在5m的距离对视力表上的e字进行清楚的辨认，因此往往要求被测用户站到距离视力表4m或者3m的距离进行检测，而
此时检测结果需要对应调整。
77.在本发明实施例中，所述方法还包括：在获得所述视力检测结果后，获取当前检测距离值；判断所述当前检测距离值是否为标准距离值；在当前检测距离值不为所述标准距离值的情况下，基于当前检测距离值对所述视力检测结果进行调整，获得调整后检测结果。
78.在一种可能的实施方式中，在获得上述视力检测结果之后，进一步获取当前检测距离值，例如在一种实施方式中，遥控装置上配置有额外的红外距离检测装置，通过该红外距离检测装置可以自动检测到被测用户与视力表之间的检测距离值；在另一种实施例中，用户主动按压遥控装置上的按键以输入当前的检测距离值，并通过遥控指令反馈给激光指引装置，此时判断当前距离值是否为标准距离值，例如标准距离值为5m距离，例如当前用户的检测距离值为4m，因此激光指引装置自动调用对应的调整算法，以根据当前检测距离值对视力检测结果进行调整，获得准确的调整后检测结果。
79.下面结合附图对本发明实施例所提供的基于激光指引的视力检测装置进行说明。
80.请参见图6，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种基于激光指引的视力检测装置，所述装置包括：初始指引单元，用于确定初始激光指引位置，对所述初始激光指令位置执行激光指引操作；遥控响应单元，用于获取针对所述初始激光指引位置的遥控指令；判断单元，用于基于所述遥控指令判断是否获得视力检测结果；跳转单元，用于在未获得所述视力检测结果的情况下，获取针对所述遥控指令的下一激光指引位置，所述下一激光指引位置与所述初始激光指引位置不同，将所述下一激光指引位置作为初始激光指引位置，返回所述初始指引单元。
81.进一步地，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例所述的方法。
82.以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
83.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
84.本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
85.此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。