技术特征：
1.一种双门的机器人启用的系统，包括：机器人系统，所述机器人系统包括：基座，所述基座包括计算机；显示器，所述显示器电耦接到所述计算机；机器人臂，所述机器人臂电耦接到所述计算机并且能够基于由所述计算机处理的命令移动；端部执行器，所述端部执行器具有电耦接到所述机器人臂的引导管，所述引导管具有中心纵向轴线；以及相机，所述相机被配置为检测一个或多个跟踪标记；和双门组件，所述双门组件包括：支撑第一导航套管组件和第二导航套管组件的引导杆组件，所述引导杆组件包括中心引导杆，所述中心引导杆被配置为插入所述引导管中；以及第一侧向翼部和第二侧向翼部，所述第一侧向翼部和所述第二侧向翼部定位在所述引导杆的相反侧上，所述第一导航套管组件和第二导航套管组件各自包括中空管状套管，所述中空管状套管被配置为将穿过所述相应套管放置的器械沿着期望进入轨迹引导到外科手术区域。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述双门组件被配置为围绕所述端部执行器的所述引导管的所述中心纵向轴线枢转。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一导航套管组件和所述第二导航套管组件各自被配置为相对于所述引导管的所述中心纵向轴线独立地成角，由此提供到所述外科手术区域的所述期望进入轨迹。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一导航套管组件和所述第二导航套管组件的所述套管之间的宽度是可调节的。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述双门组件包括多个跟踪标记，所述多个跟踪标记被配置为监视所述引导杆组件以及所述第一导航套管组件和所述第二导航套管组件，由此提供导航和/或机器人辅助。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一侧向翼部经由第一支撑臂支撑所述第一导航套管，并且所述第二侧向翼部经由第二支撑臂支撑所述第二导航套管。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述第一侧向翼部和所述第二侧向翼部各自包括细长狭槽，并且所述导航套管组件沿着相应狭槽滑动以调节所述套管的所述宽度和/或成角。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述引导杆被配置为滑动到所述端部执行器的所述引导管中并且利用轴向锁定盖轴向锁定到所述引导管。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述轴向锁定盖包括锁定按钮，所述锁定按钮被配置为与所述引导杆上的凹槽接合。10.根据权利要求1所述的系统，其中所述引导杆组件的旋转移动能够利用中心轮手柄锁来锁定。
技术总结
本发明公开矫形植入物、系统、器械和方法。一种双门腰椎椎间体融合系统可包括可扩展椎间体植入物和微创的基于椎弓根的椎间盘内固定植入物。该椎间体植入物和该椎间盘内植入物可利用能够可重复地提供这些植入物的精确放置的智能器械来安装。该双门系统可以是机器人启用的，以将这些器械和这些植入物沿着期望进入轨迹引导到外科手术区域。入轨迹引导到外科手术区域。入轨迹引导到外科手术区域。
技术研发人员：M
受保护的技术使用者：格罗伯斯医疗有限公司
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2023/1/23