一种可适应医疗手术的丝传动电动吻合器的制作方法

1.本发明涉及丝传动电动吻合器具体来说，涉及一种可适应医疗手术的丝传动电动吻合器。


背景技术：

2.消化道重建是胃肠道手术最重要的步骤之一，医生在切除部分胃肠组织后，需要对剩余部分进行吻合操作，重新形成连续的消化道，消化道重建的方法包括手工吻合和机械吻合；手工吻合即手工缝合，机械吻合则基于各类吻合器，而吻合器可同时在组织的两侧各击入两排或三排交叉排列的吻合钉，然后用推刀在两侧已缝合好的组织之间进行切割离断，缝合、止血和切割一次完成，相比于传统的手工缝合，基于各类吻合器的机械吻合，可有效地缩短手术时间和病人的术后恢复时间，降低手术并发症的发生率。
3.例如专利号cn107981900a公开了一种智能吻合器，包括钉仓支架及抵钉座、控制模块、连接钉仓支架、调节外壳、短连接管、连接管、调节外壳及活动手柄等，虽然该智能吻合器降低医生的主观参与度，使吻合器的使用更加标准化，从而避免使用者缺乏经验造成的不良影响，同时提升吻合成功率。
4.但是该智能吻合器在通过调节旋钮对钉仓支架进行角度调节，调节角度完成后该智能吻合器无法对调节旋钮进行限位固定，导致该智能吻合器在使用时容易因调节旋钮晃动，影响钉仓支架的使用，导致该智能吻合器在对病人进行手术时吻合效率大大下降，同时影响病人在手术时的安全性，且该智能吻合器在使用时使用大量模块进行智能操作，但是该智能吻合器在能源电池更换并未进行详细介绍，使得该智能吻合器在进行手术时极易应电池影响手术效率。
5.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.针对相关技术中的问题，本发明提出一种可适应医疗手术的丝传动电动吻合器，具备使用吻合器时调节旋钮更加稳定，减少对调节旋钮晃动对手术的影响，便于对吻合器进行能源电池的安装固定，减少吻合器因意外情况能量不足更换时的操作繁琐的上述技术问题。
7.为此，本发明采用的具体技术方案如下：
8.一种可适应医疗手术的丝传动电动吻合器，包括连接壳体，连接壳体的一端设置有转动外壳，连接壳体的另一端设置有电池组件，连接壳体的底部靠近电池组件的一端固定设置有把手，连接壳体靠近转动外壳的一端活动连接有辅助把手，转动外壳远离连接壳体的一端顶部设置于调节组件，转动外壳远离连接壳体的一端穿插设置调节杆，调节杆远离转动外壳的一端活动连接有连接杆，连接杆远离调节杆的一端设置有钉仓组件，通过调节组件对钉仓组件进行左右调节和限位固定。
9.进一步的，为了使得连接壳体便于对钉仓组件进行调节，同时便于电池组件进行
安装拆卸，连接壳体的顶部设置有调节按钮，且调节按钮与调节组件相配合，连接壳体的中部两侧设置有警示灯，且警示灯与钉仓组件相配合，连接壳体靠近电池组件的一端设置有安装壳，且安装壳与电池组件相配合，安装壳的顶部开设有限位孔，安装壳的内侧设置有限位块，连接壳体靠近转动外壳的一端底部设置有连接环，连接环与辅助把手活动连接。
10.进一步的，为了使得使用人员便于通过把手对钉仓组件进行吻合操作，把手的顶部一侧设置有控制按钮，且控制按钮与钉仓组件相配合。
11.进一步的，为了使得电池组件便于进行安装拆卸，同时便于电池组件的剩余电量进行观测，电池组件包括设置在安装壳一端的电池块，电池块的顶部设置有显示屏，电池块靠近安装壳的一端设置有安装块，安装块的中部开设有安装槽，且安装槽与限位块相配合，安装块的顶端中部设置有弹簧杆，弹簧杆的顶部固定设置有按钮，且按钮与限位孔活动连接。
12.进一步的，为了使得调节组件便于对钉仓组件进行调节，调节组件包括设置穿插在转动外壳顶部的调节底座，调节底座的顶端中部设置有伸缩杆，伸缩杆的顶部设置有升降块，升降块的两端均设置有t形限位块，升降块的两端均活动连接有伸缩块，伸缩块靠近升降块的一端均开设有t形槽，且t形槽与t形限位块相配合，升降块的外侧套设有限位壳，限位壳的顶部两端均开设有伸缩孔，且伸缩孔与伸缩块相配合，限位壳的外壳套设有调节外壳，调节外壳的内侧开设有空腔，且空腔与限位壳相配合，空腔的顶部两端均开设有调节孔。
13.进一步的，为了使得调节外壳便于对钉仓组件进行角度调节，同时便于对调节的角度进行记录，调节外壳底部与调节底座顶部转动连接，且调节孔与伸缩块相配合，且调节孔与伸缩块相配合，调节外壳顶板设置有若干角度线，伸缩杆与调节按钮相配合。
14.进一步的，为了使得钉仓组件便于对吻合钉进行安装使用，钉仓组件包括设置在连接杆一端的安装座，安装座的顶部开设有滑槽，安装座的顶部且位于滑槽的下方设置有限位孔，安装座靠近连接杆的一端设置有限位槽，安装座的顶部设置有钉座，钉座的一端设置有连接块，钉座的另一端设置有防护板，防护板的底部开设有通孔，钉座的顶部设置有抵钉座，且抵钉座与钉座相配合，通孔内侧穿插设置有限位螺栓，且限位螺栓与限位孔相配合，钉座的底端中部设置有滑块，且滑块与滑槽相配合。
15.进一步的，为了使得钉座便于进行安装，同时对钉座进行限位，连接块与限位槽活动连接，通孔与限位孔相对应，通孔与限位孔通过限位螺栓连接，且限位孔内侧设置有与限位螺栓相配合的螺纹。
16.进一步的，为了使得辅助把手便于进行安装拆卸，提高吻合器使用时的操作范围，连接环内侧设置有螺纹槽，辅助把手顶部设置有螺纹线，且螺纹槽与螺纹线相配合。
17.本发明的有益效果为：
18.1、通过设置连接壳体，利用转动外壳与调节杆的配合，使得该吻合器通过调节转动外壳，带动钉仓组件进行旋转调节，再通过利用转动调节组件对钉仓组件进行左右调节和限位固定，使得该吻合器使用更加方便，且利用调节组件与连接壳体的配合，减少因意外导致调节组件产生晃动而影响钉仓组件吻合效率的下降，同时提高了吻合时钉仓组件的稳定性与治疗时的安全性，且利用连接壳体与电池组件的配合，使得该吻合器在使用时便于进行能源更换，提高该吻合器的使用效率。
19.2、通过设置电池组件，利用安装槽与限位块的配合，使得电池组件将安装块放入安装壳，使得限位块与安装槽进行组合，使得电池组件进行初步限位，同时利用按钮与限位孔的配合，使得按钮对电池组件进行进一步的限位，使得该吻合器便于安装，当进行拆卸时按压按钮将电池组件取下即可，使得该吻合器在使用时便于进行电池的更换，同时减少吻合手术时发生意外，电池不便于更换对病人的威胁。
20.3、通过设置调节组件，利用升降块与伸缩块的配合，使得该吻合器对钉仓组件进行调节时，通过按压调节按钮，启动伸缩杆移动利用t形限位块与t形槽的配合，使得伸缩块进行伸缩，再通过转动调节外壳调节位置，当无需进行调节时伸缩块收入限位壳，从而对钉仓组件进行了限位固定，使得调节外壳产生晃动时无法对钉仓组件产生影响，大大提高了该吻合器使用时的稳定性。
21.4、通过设置钉仓组件，利用安装座与钉座的配合，使得钉座通过滑块与滑槽的配合，同时利用连接块与限位槽，便于进行初步限位，安装完成后，在通过限位螺栓与限位孔的配合，使得钉座进行进一步的固定，使得该吻合器在使用时便于钉座的安装拆卸，提高吻合器的使用效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是根据本发明实施例的一种可适应医疗手术的丝传动电动吻合器的结构示意图；
24.图2是根据本发明实施例的一种可适应医疗手术的丝传动电动吻合器的装配结构示意图；
25.图3是根据本发明实施例的一种可适应医疗手术的丝传动电动吻合器的装配结构剖视图；
26.图4是图3中a处的局部放大图；
27.图5是图3中b处的局部放大图；
28.图6是图3中c处的局部放大图；
29.图7是根据本发明实施例的一种可适应医疗手术的丝传动电动吻合器中调节杆结构示意图；
30.图8是根据本发明实施例的一种可适应医疗手术的丝传动电动吻合器中连接杆结构示意图；
31.图9是根据本发明实施例的一种可适应医疗手术的丝传动电动吻合器中连接块结构示意图。
32.图中：
33.1、连接壳体；11、调节按钮；12、警示灯；13、安装壳；14、限位孔；15、限位块；16、连接环；2、转动外壳；3、电池组件；31、电池块；32、显示屏；33、安装块；34、安装槽；35、弹簧杆；36、按钮；4、把手；41、控制按钮；5、辅助把手；6、调节组件；61、调节底座；62、伸缩杆；63、升
降块；64、t形限位块；65、伸缩块；66、t形槽；67、限位壳；68、伸缩孔；69、调节外壳；610、空腔；611、调节孔；7、调节杆；71、推杆；72、后转向轴；73、绕带；74、拉片；75、齿条；76、填充杆；77、驱动面套；8、连接杆；81、填充杆；82、齿轮带；9、钉仓组件；91、安装座；92、滑槽；93、限位孔；94、限位槽；95、钉座；96、连接块；97、防护板；98、通孔；99、抵钉座；910、限位螺栓；911、滑块；10、连接块；101、转向块；102、转向销；103、弹簧销；104、弹簧。
具体实施方式
34.为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
35.根据本发明的实施例，提供了一种可适应医疗手术的丝传动电动吻合器。
36.现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1所示，根据本发明实施例的可适应医疗手术的丝传动电动吻合器，包括连接壳体1，连接壳体1的一端设置有转动外壳2(转动外壳2开设有与连接块10相配合的卡槽)，连接壳体1的另一端设置有电池组件3，连接壳体1的底部靠近电池组件3的一端固定设置有把手4，连接壳体1靠近转动外壳2的一端活动连接有辅助把手5，转动外壳2远离连接壳体1的一端顶部设置于调节组件6，转动外壳2远离连接壳体1的一端穿插设置调节杆7(调节杆7内设置有推杆71、后转向轴72、绕带73、拉片74、齿条75、填充杆76及驱动面套77，且此为现有技术不做过多解释)，调节杆7远离转动外壳2的一端活动连接有连接杆8(连接杆8靠近钉仓组件9的一端设置有填充杆81与齿轮带82，且此为现有技术不做过多解释)，连接杆8远离调节杆7的一端设置有钉仓组件9(钉仓组件9与连接杆8之间设置有连接块10，且连接块10设置有转向块101、转向销102、弹簧销103及弹簧104，且此为现有技术不做过多解释)。
37.借助上述技术方案，过设置连接壳体1，利用转动外壳2与调节杆7的配合，使得该吻合器通过调节转动外壳2，带动钉仓组件9进行旋转调节，再通过利用转动调节组件6对钉仓组件9进行左右调节，使得该吻合器使用更加方便，且利用调节组件6与连接壳体1的配合，减少因意外导致调节组件6产生晃动而影响钉仓组件9吻合效率的下降，同时提高了吻合时钉仓组件的稳定性与治疗时的安全性，且利用连接壳体1与电池组件3的配合，使得该吻合器在使用时便于进行能源更换，提高该吻合器的使用效率。
38.如图2-图4所示，在一个实施例中，对于上述连接壳体1来说，连接壳体1的顶部设置有调节按钮11(调节按钮11与伸缩杆62电连接)，且调节按钮11与调节组件6相配合，连接壳体1的中部两侧设置有警示灯12(警示灯12与钉仓组件9电连接)，且警示灯12与钉仓组件9相配合，连接壳体1靠近电池组件3的一端设置有安装壳13，且安装壳13与电池组件3相配合，安装壳13的顶部开设有限位孔14，安装壳13的内侧设置有限位块15，连接壳体1靠近转动外壳2的一端底部设置有连接环16，连接环16与辅助把手5活动连接，把手4的顶部一侧设置有控制按钮41(控制按钮41与钉仓组件9电连接)，且控制按钮41与钉仓组件9相配合，连接环16内侧设置有螺纹槽，辅助把手5顶部设置有螺纹线，且螺纹槽与螺纹线相配合，电池组件3包括设置在安装壳13一端的电池块31，电池块31的顶部设置有显示屏32，电池块31靠近安装壳13的一端设置有安装块33，安装块33的中部开设有安装槽34，且安装槽34与限位
块15相配合，安装块33的顶端中部设置有弹簧杆35，弹簧杆35的顶部固定设置有按钮36，且按钮36与限位孔14活动连接。可以使得电池组件3将安装块33放入安装壳13，使得限位块15与安装槽34进行组合，使得电池组件3进行初步限位，同时利用按钮36与限位孔14的配合，使得按钮36对电池组件3进行进一步的限位，使得该吻合器便于安装，当进行拆卸时按压按钮36将电池组件3取下即可，使得该吻合器在使用时便于进行电池的更换，同时减少吻合手术时发生意外，电池不便于更换对病人的威胁。
39.如图5-图9所示，在一个实施例中，对于上述调节组件6来说，调节组件6包括设置穿插在转动外壳2顶部的调节底座61(调节底座61与后转向轴72通过销、螺钉、键、焊接、胶粘等方式连接，齿条75与后转向轴72通过齿轮齿条啮合在一起，齿条75、齿轮带82、绕带73和拉片74通过焊接、销、螺钉、胶粘、卡扣等方式连接起来，齿轮带82与转向块101通过齿轮齿条啮合起来，转向块101套在钉仓组件9中，弹簧销103与转动外壳2通过槽口、丝杠、型面等方式连接，弹簧销103与转动外壳2通过型面、卡槽等方式连接起来，手动扭动调节组件6带动后转向轴72转动，此时弹簧销103在弹簧104的作用下卡入转动外壳2的卡槽内，起到定位功能，同时后转向轴72依靠齿轮齿条啮合带动齿条75左右平动，继而拉动拉片74同时拉动齿轮带82转动，齿轮带82在齿轮啮合作用下使转向块101绕转向销102中心转动，继而带动执行器左右摆动，且此为现有技术不做过多解释)，调节底座61的顶端中部设置有伸缩杆62，伸缩杆62的顶部设置有升降块63(升降块63与伸缩块65通过t形限位块64与t形槽66的配合相卡接)，升降块63的两端均设置有t形限位块64，升降块63的两端均活动连接有伸缩块65，伸缩块65靠近升降块63的一端均开设有t形槽66，且t形槽66与t形限位块64相配合，升降块63的外侧套设有限位壳67，限位壳67的顶部两端均开设有伸缩孔68，且伸缩孔68与伸缩块65相配合，限位壳67的外壳套设有调节外壳69，调节外壳69的内侧开设有空腔610，且空腔610与限位壳67相配合，空腔610的顶部两端均开设有调节孔611，调节外壳69底部与调节底座61顶部转动连接，且调节孔611与伸缩块65相配合，且调节孔611与伸缩块65相配合，调节外壳69顶板设置有若干角度线，伸缩杆62与调节按钮11相配合。可以使得该吻合器对钉仓组件9进行调节时，通过按压调节按钮11，启动伸缩杆62移动利用t形限位块64与t形槽66的配合，使得伸缩块65进行伸缩，再通过转动调节外壳69调节位置，当无需进行调节时伸缩块65收入限位壳67，使得调节外壳69产生晃动时无法对钉仓组件9产生影响，大大提高了该吻合器使用时的稳定性。
40.如图6所示，在一个实施例中，对于上述钉仓组件9来说，钉仓组件9包括设置在连接杆8一端的安装座91，安装座91的顶部开设有滑槽92，安装座91的顶部且位于滑槽92的下方设置有限位孔93，安装座91靠近连接杆8的一端设置有限位槽94，安装座91的顶部设置有钉座95，钉座95的一端设置有连接块96，钉座95的另一端设置有防护板97，防护板97的底部开设有通孔98，钉座95的顶部设置有抵钉座99，且抵钉座99与钉座95相配合，通孔98内侧穿插设置有限位螺栓910，且限位螺栓910与限位孔93相配合，钉座95的底端中部设置有滑块911，且滑块911与滑槽92相配合，连接块96与限位槽94活动连接，通孔98与限位孔93相对应，通孔98与限位孔93通过限位螺栓910连接，且限位孔93内侧设置有与限位螺栓910相配合的螺纹。可以使得钉座95通过滑块911与滑槽92的配合，同时利用连接块96与限位槽94，便于进行初步限位，安装完成后，在通过限位螺栓910与限位孔93的配合，使得钉座95进行进一步的固定，使得该吻合器在使用时便于钉座95的安装拆卸，提高吻合器的使用效率。
41.为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
42.在实际应用时，使用者将通过把手4将连接壳体1拿起，再利用转动外壳2对调节杆7进行角度调节，使得该吻合器通过调节转动外壳2，带动钉仓组件9进行旋转调节，再通过按压调节按钮11使得调节转动调节组件6对钉仓组件9进行左右调节，同时通过连接壳体1与电池组件3进行组合，组合完成后进行吻合操作即可。
43.安装电池组件3时，通过利用安装槽34与限位块15的配合，使得电池组件3将安装块33放入安装壳13，使得限位块15与安装槽34进行组合，使得电池组件3进行初步限位，同时利用按钮36与限位孔14的配合，使得按钮36对电池组件3进行进一步的限位，当进行拆卸时按压按钮36将电池组件3取下即可。
44.进行吻合头左右调节时通过后转向轴72依靠齿轮齿条啮合带动齿条75左右平动，继而拉动拉片74同时拉动齿轮带82转动，齿轮带82在齿轮啮合作用下使转向块101绕转向销102中心转动，带动执行器左右摆动调节即可。
45.通过调节组件6使得该吻合器对钉仓组件9进行调节时，利用按压调节按钮11，启动伸缩杆62移动利用t形限位块64与t形槽66的配合，使得伸缩块65进行伸缩，同时利用伸缩孔68对伸缩块65进行限位，再通过转动调节外壳69调节位置，当无需进行调节时伸缩块65收入限位壳67，伸缩块65不与调节孔611进行连接，使得调节外壳69产生晃动时无法对钉仓组件9产生影响。
46.安装调节钉仓组件9时，通过安装座91与钉座95的配合，使得钉座95通过将滑块911放入滑槽92，同时将连接块96放入限位槽94，对钉座95进行初步限位，钉座95安装完成后，再通过限位螺栓910与限位孔93的配合，使得钉座95进行进一步的固定，钉座95进行拆卸时按上述相反操作即可，使得该吻合器在使用时便于钉座95的安装拆卸。
47.综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过设置连接壳体1，利用转动外壳2与调节杆7的配合，使得该吻合器通过调节转动外壳2，带动钉仓组件9进行旋转调节，再通过利用转动调节组件6对钉仓组件9进行左右调节，使得该吻合器使用更加方便，且利用调节组件6与连接壳体1的配合，减少因意外导致调节组件6产生晃动而影响钉仓组件9吻合效率的下降，同时提高了吻合时钉仓组件的稳定性与治疗时的安全性，且利用连接壳体1与电池组件3的配合，使得该吻合器在使用时便于进行能源更换，提高该吻合器的使用效率。
48.此外，通过设置电池组件3，利用安装槽34与限位块15的配合，使得电池组件3将安装块33放入安装壳13，使得限位块15与安装槽34进行组合，使得电池组件3进行初步限位，同时利用按钮36与限位孔14的配合，使得按钮36对电池组件3进行进一步的限位，使得该吻合器便于安装，当进行拆卸时按压按钮36将电池组件3取下即可，使得该吻合器在使用时便于进行电池的更换，同时减少吻合手术时发生意外，电池不便于更换对病人的威胁。
49.此外，通过设置调节组件6，利用升降块63与伸缩块65的配合，使得该吻合器对钉仓组件9进行调节时，通过按压调节按钮11，启动伸缩杆62移动利用t形限位块64与t形槽66的配合，使得伸缩块65进行伸缩，再通过转动调节外壳69调节位置，当无需进行调节时伸缩块65收入限位壳67，使得调节外壳69产生晃动时无法对钉仓组件9产生影响，大大提高了该吻合器使用时的稳定性。
50.此外，通过设置钉仓组件9，利用安装座91与钉座95的配合，使得钉座95通过滑块
911与滑槽92的配合，同时利用连接块96与限位槽94，便于进行初步限位，安装完成后，在通过限位螺栓910与限位孔93的配合，使得钉座95进行进一步的固定，使得该吻合器在使用时便于钉座95的安装拆卸，提高吻合器的使用效率。
51.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。