一种可调节角度的正畸托槽和正畸方法与流程

1.本技术涉及牙科正畸器械的技术领域，特别涉及一种可调节角度的正畸托槽和正畸方法。


背景技术：

2.正畸治疗是牙科领域的一门专业化程度较高的分支学科，主要是针对牙齿、颌骨、面部畸形进行矫治，通过在口腔内部固定正畸矫治器来逐渐恢复患者的正常咬合功能。正畸托槽是正畸矫治器的重要组成部分，主要粘结于前牙、尖牙、前磨牙上。正畸治疗过程，通过定位临床牙冠的中心或通过与切牙边缘保持距离的技术，将正畸托槽定位并直接粘接到各颗牙齿的表面。当完成正畸托槽的放置时，将弓丝插入并通过弹性扎带牢固地接合到每个托槽。弓丝通过正畸托槽而对牙施以各种类型的矫治力，正畸托槽作为精密加工设备的主要作用在于在牙面上固定弓丝，使弓丝更好地发挥作用，传递矫治力，以此控制牙齿三维的移动。由弓丝提供的恢复其初始弓形的恢复力变成将牙齿移动到适当对准的矫正力，强迫牙齿移动至正确位置，达到正畸矫治的目的。
3.目前市面上金属托槽的托槽基底结构主要为金属焊接网底面或模具或机加工底面，底面一般为弧形面，底面用于与牙齿的表面进行贴合传递矫治力。目前市场上商品化正畸托槽的转矩角、旋转角和底厚都是固定的，无法满足许多个体患者实际牙列数据要求。在临床实践中，牙齿的类型及齿面的不同导致托槽底面与牙齿的表面贴合性差，固定的弧形底面不能吻合所有的牙齿表面，因此矫治力不能通过托槽有效传递给牙齿，在正畸矫治过程中不能保证理想的矫治精度和一致性的矫治效果。在矫治后期，许多病例要做精细调整，也就是说，原托槽的数据无法满足实际牙列矫治目标的要求。
4.基于以上问题，有必要研发出一种适应不同个体牙列数据，可以在龈颌向调节转矩度，或者在近远中方向调节旋转度的托槽，或者在唇舌向调节底厚的正畸托槽，从而满足个体牙列数据的需求，以达到良好的矫治效果。


技术实现要素：

5.为了解决以上技术问题，本技术提供了一种可调节角度的正畸托槽，可以在龈颌向调节转矩度，或者在近远中方向调节旋转度的，或者在唇舌向调节托槽底厚，以提升矫治精度达到良好的矫治效果。
6.第一方面，本技术提供一种可调节角度的正畸托槽，采用如下的技术方案：一种可调节角度的托槽，包括主体和支撑件，主体，包括基底和槽体，所述槽体设有托槽槽沟,所述基底设有用于与牙齿表面固定连接的底面；支撑件，与基底连接并向远离托槽槽沟方向延伸；其中，所述支撑件设有调节支撑件延伸长度的结构，通过调节所述结构改变所述支撑件凸出所述底面的高度。
7.通过采用上述技术方案，支撑件用于与牙齿的表面抵接以施力于牙齿、调节待矫正牙齿龈颌向的转矩度和近远中方向的旋转度，支撑件设有调节长度的结构可以调节支撑
件的长度，通过调节所述结构改变支撑件凸出底面的高度，保证支撑件与待矫正牙齿表面不同位置的良好接触，实现矫治力有效传递给牙齿。支撑件至少设有两个最优方案为四个，四个支撑件抵接在牙齿的远中端进行小面积接触，可以适应牙齿唇侧表面凹凸不平的各种齿面形状，托槽通过四个支撑件可以与牙齿表面良好接触，保证托槽传递给牙齿矫治力的有效性。
8.基于第一方面，进一步的方案，所述支撑件沿所述托槽槽沟的延伸方向延伸，用于调节牙齿近远中方向的旋转度。
9.通过采用上述技术方案，托槽的生产加工简单方便，支撑件与托槽的主体部分既可以一体成型也可以通过焊接、胶结、螺纹或者铆接等方式固定为一体。在使用时可以通过工具使支撑件朝向底面的方向折弯使支撑件高于底面以实现与牙齿表面抵接，通过对支撑件折弯的位置不同控制支撑件高出基底的底面的距离，以此提升托槽与牙齿表面的有效接触。同时还可以通过支撑件上设有的结构调节支撑件的延伸长度，通过控制支撑件折弯的位置和调节支撑件改变延伸长度的结构两者方案结合，可以更精确调整支撑件的长度，进一步提升托槽与牙齿表面的有效贴合。
10.基于第一方面，进一步的方案，所述支撑件沿与所述托槽槽沟延伸方向垂直的方向延伸，用于调节牙齿龈颌向的转矩度。
11.通过采用上述技术方案，托槽的生产加工简单方便，支撑件与托槽的主体部分既可以一体成型也可以通过焊接、胶结、螺纹或者铆接等方式固定为一体。在使用时可以通过工具对支撑件从另一角度朝向底面的方向折弯使支撑件高于底面以与牙齿表面抵接，通过对支撑件折弯的位置不同控制支撑件高出底面的距离，以此提升托槽与牙齿表面的贴合度。同时也还可以通过支撑件上设有的结构调节支撑件的延伸长度，通过控制支撑件折弯的位置和调节支撑件改变延伸长度的结构两者方案结合，可以更精确调整支撑件的长度，进一步提升托槽与牙齿表面的有效贴合。
12.基于第一方面，进一步的方案, 所述支撑件沿基底延伸方向延伸，用于调节托槽唇舌向底厚。
13.通过采用上述技术方案，支撑件沿与所述托槽槽沟延伸方向垂直的方向延伸且沿基底延伸方向延伸，支撑件可以与主体一体成型也可以分体加工后固定为一体，便于加工成型。支撑件沿基底延伸方向延伸，用于调节托槽唇舌向底厚。另外，在临床矫治时可以根据具体需矫正的齿面形状将每个支撑件从合适的位置折弯以保证所有的支撑件与齿面充分接触，更好的传递矫治力。
14.基于第一方面，进一步的技术方案，所述支撑件凸出于底面并向远离底面方向延伸。
15.通过采用上述技术方案，在临床应用中可以根据不同的齿形和矫治方案调节每个支撑件凸出底面的长度以保证托槽通过支撑件与牙齿表面接触的可靠性。在调节支撑件凸出底面长度时，直接通过支撑件调节延伸长度的结构改变支撑件凸出底面的高度以适应需矫治的齿面形状，实现托槽与齿面的良好接触。
16.基于第一方面，进一步的方案，所述支撑件与基底螺纹连接。
17.通过采用上述技术方案，可以通过旋转支撑件调节支撑件凸出基底底面的高度，以适应不同牙齿的表面形状，保证托槽与牙齿表面的良好贴合。通过螺纹连接，支撑件凸出
基底底面的高度可以连续变化，调节精度更高，托槽与齿面的贴合更稳定，矫治力传递更有效。
18.基于第一方面，进一步的技术方案, 所述支撑件与基底之间设有锁紧件以限制所述支撑件松脱。
19.通过采用上述技术方案，可以防止支撑件矫治过程中的松脱，保证支撑件与主体相对位置的稳定性以实现预期的矫治效果。
20.基于第一方面，进一步的技术方案, 所述支撑件设有应力集中结构。
21.通过采用上述技术方案，可以在应力集中结构处施以外力将支撑件从应力集中结构处折断以调节支撑件凸出底面的高度，保证托槽与牙齿表面的良好贴合。支撑件的应力集中结构为v型缺口，便于临床折弯成直角或者折断，同时也是支撑件上的一个固定距离标记，有助于临床上直接核对或者计算出对应的转矩度或者旋转角或者底厚。
22.第二方面，本技术提供了一种正畸方法，包括以上所述的正畸托槽，所述方法包括如下步骤：ct数据采集及牙模制作：拍摄患者口腔部位的ct图像，并制作出牙模的三维数字化模型；口腔组织三维模型重建：利用三维重建软件基于ct数据重建患者口腔模型；获取复合模型：将该模型与基于ct重建的模型重合，得到了包括牙齿、牙槽骨和牙龈表面的复合模型；获取正畸方案：在复合模型上，根据患者的牙齿错位情况，制订出牙齿移动的步骤，得到正畸方案，测算出关键参数，所述关键参数包括牙齿移动量、所需的正畸力和力矩以及加力的方式，并排出经过治疗后的目标牙列；确定托槽：根据目标牙列为每颗牙选择正畸托槽，并确定正畸托槽在牙上的位置；调节托槽：根据每个正畸托槽在牙上的位置旋转支撑件以获得支撑件凸出底面的合适支撑高度；托槽固定：将托槽支撑件与牙齿表面抵接并将正畸托槽与牙齿进行固定。
23.通过上述技术方案，通过数据采集和口腔组织三维模型重建以获取复合模型，根据复合模型制定正畸方案，通过正畸方案确定托槽位于牙齿齿面的位置并根据齿面形状和正畸方案牙齿的移动量通过旋转支撑件以调节支撑件凸出底面的合适高度。在调节支撑件高度时，先把托槽放置于齿面上，旋转支撑件直至支撑件抵接齿面，不断调节每个支撑件的高度以得到最佳的支撑方案。通过本技术方案可以保证托槽的标准化的同时实现不同齿形的定制化托槽尺寸，既可以满足托槽批量化生产，又可以满足不同正畸方案的普适性。
24.第三方面，本身请提供了一种正畸方法，包括如上所述的正畸托槽，所述方法包括如下步骤：ct数据采集及牙模制作：拍摄患者口腔部位的ct图像，并制作出牙模的三维数字化模型；口腔组织三维模型重建：利用三维重建软件基于ct数据重建患者口腔模型；获取复合模型：将该模型与基于ct重建的模型重合，得到了包括牙齿、牙槽骨和牙龈表面的复合模型；获取正畸方案：在复合模型上，根据患者的牙齿错位情况，制订出牙齿移动的步骤，得到正畸方案，测算出关键参数，所述关键参数包括牙齿移动量、所需的正畸力和力矩以及加力的方式，并排出经过治疗后的目标牙列；确定托槽：根据目标牙列为每颗牙选择正畸托槽，并确定正畸托槽在牙上的位置；调节托槽：根据每个正畸托槽在牙上的位置将支撑件从应力集中结构处折断以获得底面与牙齿的合适支撑角度；支撑件处理：将支撑件折断处打磨平整；托槽固定：将托槽支撑件与牙齿表面抵接并将正畸托槽与牙齿进行固定。通过上述技术方案，通过数据采集和口腔组织三维模型重建以获取复合模型，根据复合模型制定正畸方案，通过正畸方案确定正畸托槽位于牙齿齿面的位置并根据齿面形状和正畸方案牙齿的
移动量将支撑件从应力集中结构处折断以获得底面与牙齿的合适支撑角度。通过本技术方案可以保证托槽的标准化的同时实现不同齿形的定制化托槽尺寸，既可以满足托槽批量化生产，又可以满足不同正畸方案的普适性。
25.综上所述，本技术具有以下至少一种有益技术效果：1、本技术的可调节角度的正畸托槽，其基底上带有四个高度可调节的支撑件，在临床应用时，如需要在龈颌向调节转矩度，或者在近远中方向调节旋转度时，可将其底板对应的一侧的两个支撑件去掉以进行调节。通过调节与牙齿抵接的支撑件的长度保证支撑件与待矫正牙齿表面不同位置的良好接触，实现矫治力有效传递给牙齿，从而满足个性化诊治的需求。
26.2、本技术的可调节角度的正畸托槽，生产加工简单方便，通过调节多个支撑件折弯位置和/或对不同应力集中结构折断以控制支撑件高出基底的底面的距离，以此提升托槽与牙齿表面的有效接触。
27.3、本技术的可调节角度的正畸托槽，直接通过多个应力集中的结构改变支撑件凸出底面的高度以适应需矫治的齿面形状，实现托槽与齿面的良好接触。
28.4、本技术的可调节角度的正畸托槽，通过多个支撑件与基底螺纹连接，支撑件凸出基底的底面的高度可以连续变化，调节精度更高，托槽与齿面的贴合更稳定，矫治力传递更有效。
29.5、本技术的可调节角度的正畸托槽，通过设有的自锁件可以防止支撑件矫治过程中的松脱，保证支撑件与主体相对位置的稳定性以实现预期的矫治效果。
30.6、本技术的正畸方法，可以保证托槽的标准化的同时实现不同齿形的定制化托槽尺寸，既可以满足托槽批量化生产，又可以满足不同正畸方案的普适性。
附图说明
31.图1是本技术可调节角度的正畸托槽实施例一的结构示意图；图2是本技术可调节角度的正畸托槽实施例二的结构示意图；图3是本技术可调节角度的正畸托槽实施例二一种应用状态的结构示意图；图4是本技术可调节角度的正畸托槽实施例二另一种应用状态的结构示意图；图5是本技术可调节角度的正畸托槽实施例三的结构示意图；图6是本技术可调节角度的正畸托槽实施例三仰视的结构示意图；图7是本技术可调节角度的正畸托槽实施例三与牙齿固定状态的结构示意图；图8是本技术可调节角度的正畸托槽实施例四的结构示意图；图9是本技术可调节角度的正畸托槽实施例四仰视的结构示意图；图10是本技术可调节角度的正畸托槽实施例五的结构示意图；图11是本技术可调节角度的正畸托槽实施例六的结构示意图；图12是本技术可调节角度的正畸托槽实施例七的结构示意图；图13是本技术可调节角度的正畸托槽实施例七仰视的结构示意图；图14是本技术可调节角度的正畸托槽实施例七与牙齿固定状态的结构示意图。
32.附图标记：100、正畸托槽；1、基底；11、底面；2、支撑件；21、缺口；22、底纹；23、球底；24、弹簧
垫圈；3、牵引钩；4、槽沟；41、槽沟延伸线；5、槽体；51、工作翼；6、牙齿。
具体实施方式
33.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
38.实施例一：请参阅图1所示，公开了一种可调节角度的正畸托槽100结构。正畸托槽100包括弧形的基底1和与基底1一体成型且向外侧延伸的四个支撑件2，基底1上固定连接有槽体5，槽体5的上部设有工作翼51，基底1朝向工作翼51的一侧表面为唇侧面，基底1背离工作翼51的底部表面为舌侧面。支撑件2设有应力集中结构，本实施例的应力集中结构为在支撑件2相对两侧开设的缺口21。槽体5间设有用于穿设弓丝的槽沟4，槽体5上设置有用于缠绕结扎器材而对弓丝进行固定的工作翼51。四个支撑件2包括垂直方向延伸的两对，一对支撑件2沿着槽沟4延伸线向外延伸，另一对支撑件2沿着沟槽延伸线的垂线向外延伸。槽沟4底面11可以为平面也可以为与基底1类似的弧形面。槽体5上还设有牵引钩3，用于利用工具将牙齿向目标地方向移动。
39.实施例二：请参阅图2所示，与实施例一不同之处在于，基底1为平面，四个支撑件2均沿着槽沟4延伸线垂直的方向向外延伸，同一侧的两个支撑件2间隔设置。另一种变形的实施方式为，四个支撑件2沿着槽沟4延伸线向外延伸。槽沟4侧面与基底1上表面垂直，槽沟4的底面11与基底1的上表面平行。
40.请参阅图3和图4所示，实施例二在对牙齿6矫治时的结构状态。在对牙齿6矫治前，先针对患者口腔牙齿6进行检测并制定出正畸方案，再根据正畸方案将四个支撑件2进行对应的弯折，弯折方向背离工作翼51朝向舌侧面并与基底1垂直。根据不同的齿面形状和正畸方案，四个支撑脚有多种组合实施方式，例如图3所示的将与槽沟4延伸线垂直方向延伸的
两个支撑件2进行弯折以调节牙齿6龈颌向的转矩度，转矩度的调节范围为5
°
至14
°
；或者如图4所示的将沿槽沟4延伸线方向同侧的两个支撑件2进行弯折以调节牙齿6近远中向的旋转度，旋转度调节范围为7
°
至20
°
；还可以将两个斜对角的支撑件2进行弯折或者将三个或者四个支撑件2弯折对牙齿6进行组合调节矫治。
41.为了获得理想的矫治效果，需要控制支撑件2凸出基底1的底面11的高度。支撑件2凸出于底面11的高度可以通过对支撑件2折弯的位置和角度的不同进行控制，还可以通过将支撑件2上的缺口21折断进行微调，支撑件2凸出底面11的高度不超过1毫米。
42.实施例三：请参阅图5和图6所示，与实施例一和二不同之处在于，本实施例的支撑件2固定于基底1的底面11上并向舌侧面延伸。支撑件2凸出于底面11的高度不超过1毫米，支撑件2设有的应力集中结构为三段圆柱体组成的塔状形状，三段圆柱体高度可以相同也可以不同。在调节支撑件2的高度时，可以将相应支撑件2的圆柱段的根部折断。支撑件2可以与基底1一体成型也可以通过焊接或胶接等方式与基底1固定为一体，支撑件2的材料可以为不锈钢或者陶瓷。基底1的底面11设有花纹，为了底面11与牙齿6粘接时更为牢固。槽沟4侧面与基底1上表面垂直，槽沟4的底面11与基底1的上表面平行。
43.请参阅图7所示，正畸托槽100与牙齿6固定状态的示意图。正畸托槽100通过四个支撑件2与牙齿6的表面抵接，并通过在底面11和牙齿6的齿面之间的粘接剂将正畸托槽100固定于牙齿6的表面。通过调节支撑件2的高度以适应牙齿6的齿面和正畸方案的转矩度或旋转度，使正畸托槽100既能与牙齿6表面良好接触以传递矫治力保证矫治效果。
44.实施例四：请参阅图8和图9所示，与实施例三不同的是，本实施例支撑脚为矩形柱体，支撑脚的应力集中结构为凹槽缺口21，槽沟4的底面11和侧面均与基底1的上表面成一倾角。槽沟4倾斜设置的作用在于，防止调节支撑件2的高度后，正畸托槽100与牙齿6固定后槽沟4倾斜导致槽沟4内的弓丝容易从槽沟4内脱出。提前预设槽沟4倾斜角后，在剪短支撑件2后，槽沟4相对牙齿6表面的倾斜度较小，弓丝从槽沟4中脱出的几率降低。在调节支撑件2时，根据需要将对应的支撑件2从缺口21处剪断即可。支撑件2的底部还设有底纹22，用于固定胶水和防滑。
45.实施例五：请参阅图10所示，与实施例四不同之处在于，本实施例的支撑件2为圆柱体，支撑件2的端部设有球状的球底23，应力集中结构为环形槽。
46.实施例六：请参阅图11所示，与实施例四不同之处在于，本实施例的槽沟4侧面与基底1上表面垂直，槽沟4的底面11与基底1的上表面平行。
47.实施例七：请参阅图12和图13所示，与以上六种实施例不同之处在于，本实施例的支撑件2与基底1螺纹连接，通过旋转支撑件2可以调节支撑件2凸出底面11的高度。支撑件2可以是一字槽螺钉或者是十字槽螺钉或者是内六角螺钉，基底1设有与支撑件2配合的螺纹孔，在支撑件2和基底1之间设置有防止支撑件2松脱的锁紧件，本实施例中锁紧件为弹簧垫圈24。支撑件2调节好高度后还可以通过胶接或者激光焊接与基底1固定为一体。本实施例高度尺寸
可以连续调节，调节精度更高。
48.请参阅图14所示，本实施例正畸托槽100与牙齿6固定状态的示意图。本实施例正畸托槽100可以在需矫正的牙齿6表面直观调节支撑件2的高度，调节更简单方便，调节精度更高，矫正效果更好。
49.实施例八：本实施例公开了一种正畸方法，适用于实施例七的正畸托槽100，包括如下步骤：ct数据采集及牙模制作：拍摄患者口腔部位的ct图像，并制作出牙模的三维数字化模型；口腔组织三维模型重建：利用三维重建软件基于ct数据重建患者口腔模型；获取复合模型：将该模型与基于ct重建的模型重合，得到了包括牙齿6、牙槽骨和牙龈表面的复合模型；制定正畸方案：在复合模型上，根据患者的牙齿6错位情况，制定出牙齿6移动的步骤，得到正畸方案，测算出关键参数，所述关键参数包括牙齿6移动量、所需的正畸力和力矩以及加力的方式，并排出经过治疗后的目标牙列；确定托槽：根据目标牙列为每颗牙选择正畸托槽100，并确定正畸托槽100在牙上的位置；调节托槽：根据每个正畸托槽100在牙上的位置旋转支撑件2以获得支撑件2凸出底面11的合适支撑高度；托槽固定：将托槽支撑件2与牙齿6表面抵接并将正畸托槽100与牙齿6进行固定。
50.实施例九：本实施例公开了一种正畸方法，适用于实施例三、四、无、六的正畸托槽100，包括如下步骤：ct数据采集及牙模制作：拍摄患者口腔部位的ct图像，并制作出牙模的三维数字化模型；口腔组织三维模型重建：利用三维重建软件基于ct数据重建患者口腔模型；获取复合模型：将该模型与基于ct重建的模型重合，得到了包括牙齿6、牙槽骨和牙龈表面的复合模型；获取正畸方案：在复合模型上，根据患者的牙齿6错位情况，制订出牙齿6移动的步骤，得到正畸方案，测算出关键参数，所述关键参数包括牙齿6移动量、所需的正畸力和力矩以及加力的方式，并排出经过治疗后的目标牙列；确定托槽：根据目标牙列为每颗牙选择正畸托槽100，并确定托槽在牙上的位置；调节托槽：根据每个正畸托槽100在牙上的位置将支撑件2从应力集中结构处折断以获得底面11与牙齿6的合适支撑角度；支撑件2处理：将支撑件2折断处打磨平整；托槽固定：将托槽支撑件2与牙齿6表面抵接并将正畸托槽100与牙齿6进行固定。
51.实施例十：本实施例适用于实施例一和实施例二，与实施例九不同之处在于，调节托槽步骤的方法不同，本实施例调节托槽方法为：根据每个正畸托槽100在牙上的位置将支撑件2朝向舌侧面进行折弯或将支撑件2朝向舌侧面进行折弯后再从应力集中结构处折断以获得底
面11与牙齿6的合适支撑角度。
52.需要说明的是，以上实施例的基底1、槽体5可以一体成型，也可以通过焊接、铆接或胶接等方式固定为一体。
53.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型都落入要求保护的本发明范围内。