一种B超探头固定操纵装置的制作方法

一种b超探头固定操纵装置
技术领域
1.本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种b超探头固定操纵装置。


背景技术：

2.b超：人们在说话或唱歌的时候，我们听到的声音称为声波，它的频率在50～10000hz，超过20000hz以上的声波，人耳就不能听见，称为超声波，简称超声。超声在诊断疾病时，有多种形式：以振幅形式诊断疾病的称“一维显示”，因振幅第一个英文字母是a，故称a超，又称一维超声。以灰阶即亮度模式形式来诊断疾病的称“二维显示”，因亮度第一个英文字母是b，故称b超，又称二维超声或灰阶超声。现有技术中的b超探头存在以下问题：
3.目前，现有的技术在对病患进行b超检查时，大多为医务人员手持b探头，将b超探头对准病患身体的检查位置处，并不断的移动b探头来实现b检查，由于无法实现b超探头的自动操纵，且整个过程需要医务人员手动操作，从而导致b超检查的便捷性较差，针对上述问题，发明人提出一种b超探头固定操纵装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了解决b超探头无法自动操纵而导致b超检查较为不便捷的问题；本发明的目的在于提供一种b超探头固定操纵装置。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种b超探头固定操纵装置，包括检查床，所述检查床的上表面设有机架，所述机架内设有探头本体，所述检查床靠近机架的一面固定设有靠枕，所述靠枕的下表面固定安装有均匀分布的支撑杆，所述支撑杆远离靠枕的一端和检查床的上表面固定连接，所述检查床远离支撑杆的一面固定安装有均匀分布的支撑腿，所述检查床和机架之间设有移动调节机构，所述机架内设有用于探头本体的高度调节机构，所述机架内还设有用于探头本体的摆动机构。
6.优选地，所述移动调节机构包括有两个第一丝杠，两个所述第一丝杠的一端和检查床的一侧转动连接，两个所述第一丝杠的一端均固定安装有同步轮，两个所述同步轮之间传动连接有同步带，所述检查床靠近机架的一面开设有两个第一导向槽，两个所述第一导向槽的内壁均滑动连接有第一导向块，所述第一丝杠贯穿第一导向槽并和第一导向块螺纹转动连接，两个所述第一导向块的上表面和机架的下表面固定连接，所述检查床的一侧固定设有第一电机，所述第一电机的驱动输出端和一个第一丝杠的一端固定连接，所述第一电机的外壁固定连接有第一固定块，所述第一固定块的一侧和检查床的一侧固定连接，所述机架内设有移动座，所述移动座的内壁开设有通槽，所述机架远离第一导向块的一面开设有两个第二导向槽，两个所述第二导向槽的内壁均滑动连接有第二导向块，两个所述第二导向块的下表面和移动座的上表面固定连接，两个所述第二导向块的上表面固定安装有移动板，所述机架靠近第二导向槽的一面设有第二丝杠，所述第二丝杠贯穿移动板并和移动板螺纹转动连接，所述机架的一侧固定设有第二电机，所述第二电机的驱动输出端和第二丝杠的一端固定连接，所述机架靠近第二导向槽的一面固定安装有第一支撑板，所述
第二丝杠远离第二电机的一端和第一支撑板的一侧转动连接，所述第二电机的外壁固定连接有第二固定块，所述第二固定块的一侧和机架的一侧固定连接。
7.优选地，所述高度调节机构包括有套杆，所述套杆的外壁开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块，所述套杆的内壁活动设有升降杆，两个所述滑块的相对侧和升降杆的一端固定连接，所述升降杆远离滑块的一端和探头本体的一端固定连接，两个所述滑块的一侧固定安装有u型块，所述套杆的外壁设有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿u型块并和u型块螺纹转动连接，所述套杆的一端固定安装有底座，所述底座的下表面固定安装有驱动马达，所述驱动马达的驱动输出端和螺纹杆的一端固定连接，所述套杆远离底座的一端固定安装有第二支撑板，所述螺纹杆远离驱动马达的一端和第二支撑板的上表面转动连接。
8.优选地，所述摆动机构包括有u型座，所述u型座的上表面和移动座的下表面固定连接，所述u型座的内壁转动安装有转轴，所述转轴贯穿底座并和底座固定连接，所述转轴的一端固定安装有齿轮。
9.优选地，所述通槽的内壁固定安装有连轴，所述连轴的一端转动安装有摆动杆，所述摆动杆的一侧开设有槽口，所述摆动杆的一端固定安装有弧面齿板，所述弧面齿板和齿轮啮合连接，所述移动座的内部固定设有第三电机，所述第三电机的外壁固定连接有第三固定块，所述第三固定块远离第三电机的一面和移动座的内壁固定连接，所述第三电机的驱动输出端固定安装有转动杆，所述转动杆远离第三电机的一端固定安装有转动盘，所述转动盘远离转动杆的一侧固定安装有同步杆，所述同步杆远离转动盘的一端和槽口的内壁活动接触。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
11.1、通过驱动第一导向块横向滑动，第一导向块使机架横向移动，机架内的探头本体横向移动，通过驱动移动板纵向移动，移动板通过第二导向块使移动座纵向移动，移动座通过u型座、转轴、底座、套杆和升降杆使探头本体纵向移动，通过驱动升降杆下降，升降杆使探头本体下降，使横向、纵向及竖直方向调节后的探头本体与病患待检查的位置处接触，从而方便的实现了探头本体的水平位置调节及高度位置调节，进而有效的提高了后续b超检查作业的便捷性，同时，便于后续实现病患身体不同位置处的b超检查；
12.2、当探头本体处于启动状态后，通过驱动齿轮往复转动，齿轮使转轴往复转动，转轴使底座往复摆动，底座通过套杆和升降杆使探头本体同步往复摆动，探头本体往复摆动的同时完成病患身体的b超检查，从而方便的实现了探头本体的自动操纵，进而有效的提高了b超检查的便捷性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本发明检查床与探头本体的连接示意图。
15.图2为本发明图1中的a部放大示意图。
16.图3为本发明图1中的b部放大示意图。
17.图4为本发明机架与探头本体的连接示意图。
18.图5为本发明机架的剖切结构示意图。
19.图6为本发明移动座与探头本体的连接示意图。
20.图7为本发明图6中的c部放大示意图。
21.图8为本发明图6中的d部放大示意图。
22.图中：1、检查床；11、机架；12、探头本体；13、靠枕；14、支撑杆；15、支撑腿；2、移动调节机构；21、第一丝杠；22、同步轮；23、同步带；24、第一导向槽；25、第一导向块；26、第一电机；27、第一固定块；28、移动座；29、通槽；3、第二导向槽；31、第二导向块；32、移动板；33、第二丝杠；34、第一支撑板；35、第二电机；36、第二固定块；4、高度调节机构；41、套杆；42、滑槽；43、滑块；44、升降杆；45、u型块；46、螺纹杆；47、第二支撑板；48、底座；49、驱动马达；5、摆动机构；51、u型座；52、转轴；53、齿轮；54、连轴；55、摆动杆；56、槽口；57、弧面齿板；58、第三电机；59、第三固定块；6、转动杆；61、转动盘；62、同步杆。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例：如图1-8所示，本发明提供了一种b超探头固定操纵装置，包括检查床1，检查床1的上表面设有机架11，机架11内设有探头本体12，检查床1靠近机架11的一面固定设有靠枕13，当病患躺在检查床1的上表面时，病患的头部能够靠在靠枕13上，检查床1和机架11之间设有移动调节机构2，移动调节机构2能够通过机架11实现探头本体12的横向水平位置及纵向水平位置的调节，机架11内设有用于探头本体12的高度调节机构4，高度调节机构4能够方便的实现探头本体12的高度调节，机架11内还设有用于探头本体12的摆动机构5，摆动机构5能够方便的实现探头本体12的摆动，自动完成病患局部位置的b超检查。
25.通过采用上述技术方案，通过设置移动调节机构2，移动调节机构2通过机架11调节探头本体12的横向水平位置及纵向水平位置，通过高度调节机构4，高度调节机构4便于实现探头本体12的高度位置调节，通过设置摆动机构5，摆动机构5便于实现探头本体12的摆动，自动完成病患局部位置的b超检查。
26.靠枕13的下表面固定安装有均匀分布的支撑杆14，支撑杆14远离靠枕13的一端和检查床1的上表面固定连接，支撑杆14能够对靠枕13进行支撑固定，检查床1远离支撑杆14的一面固定安装有均匀分布的支撑腿15，通过设置支撑腿15，支撑腿15能够提高检查床1的稳定性。
27.通过采用上述技术方案，通过设置支撑杆14，支撑杆14对靠枕13进行支撑固定，通过设置支撑腿15，支撑腿15提高检查床1的稳定性。
28.移动调节机构2包括有两个第一丝杠21，两个第一丝杠21的一端和检查床1的一侧转动连接，两个第一丝杠21的一端均固定安装有同步轮22，两个同步轮22之间传动连接有同步带23，一个第一丝杠21能够通过两个同步轮22和同步带23使另一个第一丝杠21同步同
向转动，检查床1靠近机架11的一面开设有两个第一导向槽24，两个第一导向槽24的内壁均滑动连接有第一导向块25，第一导向块25能够沿着第一导向槽24的内壁水平方向滑动，第一丝杠21贯穿第一导向槽24并和第一导向块25螺纹转动连接，第一丝杠21能够驱动第一导向块25沿着第一导向槽24的内壁水平方向滑动，两个第一导向块25的上表面和机架11的下表面固定连接，第一导向块25能够使机架11横向水平移动，检查床1的一侧固定设有第一电机26，第一电机26的驱动输出端和一个第一丝杠21的一端固定连接，通过开启第一电机26，第一电机26的驱动轴能够使一个第一丝杠21转动。
29.通过采用上述技术方案，通过开启第一电机26，第一电机26的驱动轴使一个第一丝杠21转动，一个第一丝杠21通过两个同步轮22和同步带23使另一个第一丝杠21同步同向转动，第一丝杠21驱动第一导向块25沿着第一导向槽24的内壁水平方向滑动，第一导向块25使机架11横向水平移动。
30.机架11内设有移动座28，移动座28的内壁开设有通槽29，机架11远离第一导向块25的一面开设有两个第二导向槽3，两个第二导向槽3的内壁均滑动连接有第二导向块31，第二导向块31能够沿着第二导向槽3的内壁水平方向滑动，两个第二导向块31的下表面和移动座28的上表面固定连接，第二导向块31能够使移动座28纵向水平移动，两个第二导向块31的上表面固定安装有移动板32，移动板32能够驱动第二导向块31沿着第二导向槽3的内壁水平滑动，机架11靠近第二导向槽3的一面设有第二丝杠33，第二丝杠33贯穿移动板32并和移动板32螺纹转动连接，第二丝杠33能够驱动移动板32纵向水平移动，机架11的一侧固定设有第二电机35，第二电机35的驱动输出端和第二丝杠33的一端固定连接，通过开启第二电机35，第二电机35的驱动轴能够使第二丝杠33转动。
31.通过采用上述技术方案，通过开启第二电机35，第二电机35的驱动轴使第二丝杠33转动，第二丝杠33驱动移动板32纵向水平移动，移动板32通过第二导向块31使移动座28纵向水平移动。
32.第一电机26的外壁固定连接有第一固定块27，第一固定块27的一侧和检查床1的一侧固定连接，通过设置第一固定块27，第一固定块27能够对第一电机26进行支撑，提高第一电机26的稳定性，机架11靠近第二导向槽3的一面固定安装有第一支撑板34，第二丝杠33远离第二电机35的一端和第一支撑板34的一侧转动连接，通过设置第一支撑板34，第一支撑板34能够提高第二丝杠33的稳定性，第二电机35的外壁固定连接有第二固定块36，第二固定块36的一侧和机架11的一侧固定连接，通过设置第二固定块36，第二固定块36能够对第二电机35进行支撑，提高第二电机35的稳定性。
33.通过采用上述技术方案，通过设置第一固定块27，第一固定块27对第一电机26进行支撑，提高第一电机26的稳定性，通过设置第一支撑板34，第一支撑板34提高第二丝杠33的稳定性，通过设置第二固定块36，第二固定块36对第二电机35进行支撑，提高第二电机35的稳定性。
34.高度调节机构4包括有套杆41，套杆41的外壁开设有两个滑槽42，两个滑槽42的内壁均滑动连接有滑块43，滑块43能够沿着滑槽42的内壁竖直方向滑动，套杆41的内壁活动设有升降杆44，两个滑块43的相对侧和升降杆44的一端固定连接，滑块43能够使升降杆44竖直方向升降，升降杆44远离滑块43的一端和探头本体12的一端固定连接，升降杆44能够使探头本体12竖直方向升降。
35.通过采用上述技术方案，通过使滑块43沿着滑槽42的内壁竖直方向滑动，滑块43通过升降杆44使探头本体12竖直方向升降。
36.两个滑块43的一侧固定安装有u型块45，u型块45能够使滑块43竖直方向滑动，套杆41的外壁设有螺纹杆46，螺纹杆46贯穿u型块45并和u型块45螺纹转动连接，螺纹杆46能够驱动u型块45竖直方向升降，套杆41的一端固定安装有底座48，底座48的下表面固定安装有驱动马达49，驱动马达49的驱动输出端和螺纹杆46的一端固定连接，通过开启驱动马达49，驱动马达49的驱动轴能够使螺纹杆46转动。
37.通过采用上述技术方案，通过开启驱动马达49，驱动马达49的驱动轴使螺纹杆46转动，螺纹杆46驱动u型块45竖直方向升降，u型块45使滑块43竖直方向滑动。
38.套杆41远离底座48的一端固定安装有第二支撑板47，螺纹杆46远离驱动马达49的一端和第二支撑板47的上表面转动连接，通过设置第二支撑板47，第二支撑板47能够提高螺纹杆46的稳定性。
39.通过采用上述技术方案，通过设置第二支撑板47，第二支撑板47提高螺纹杆46的稳定性。
40.摆动机构5包括有u型座51，u型座51的上表面和移动座28的下表面固定连接，移动座28能够使u型座51纵向水平移动，u型座51的内壁转动安装有转轴52，转轴52贯穿底座48并和底座48固定连接，转轴52能够使底座48摆动，转轴52的一端固定安装有齿轮53，齿轮53能够使转轴52转动。
41.通过采用上述技术方案，当移动座28纵向水平移动时，移动座28使u型座51纵向水平移动，当齿轮53转动时，齿轮53使转轴52转动，转轴52使底座48摆动。
42.通槽29的内壁固定安装有连轴54，连轴54的一端转动安装有摆动杆55，摆动杆55能够以连轴54的轴心为圆心摆动，摆动杆55的一侧开设有槽口56，摆动杆55的一端固定安装有弧面齿板57，摆动杆55能够使弧面齿板57往复摆动，弧面齿板57和齿轮53啮合连接，弧面齿板57能够驱动齿轮53往复转动，移动座28的内部固定设有第三电机58，第三电机58的外壁固定连接有第三固定块59，第三固定块59远离第三电机58的一面和移动座28的内壁固定连接，第三固定块59能够对第三电机58进行支撑，提高第三电机58的稳定性，第三电机58的驱动输出端固定安装有转动杆6，通过开启第三电机58，第三电机58的驱动轴能够使转动杆6转动，转动杆6远离第三电机58的一端固定安装有转动盘61，转动杆6能够使转动盘61转动，转动盘61远离转动杆6的一侧固定安装有同步杆62，转动盘61能够使同步杆62以转动盘61的轴心为圆心转动，同步杆62远离转动盘61的一端和槽口56的内壁活动接触，同步杆62能够通过槽口56使摆动杆55以连轴54的轴心为圆心往复摆动。
43.通过采用上述技术方案，通过开启第三电机58，第三电机58的驱动轴使转动杆6转动，转动杆6使转动盘61转动，转动盘61使同步杆62以转动盘61的轴心为圆心转动，同步杆62通过槽口56使摆动杆55以连轴54的轴心为圆心往复摆动，摆动杆55使弧面齿板57往复摆动，弧面齿板57驱动齿轮53往复转动。
44.工作原理：当需要对躺在检查床1上表面的病患进行b超检查时，医务人员首先通过开启第一电机26，第一电机26的驱动轴使对应的一个第一丝杠21转动，一个第一丝杠21通过两个同步轮22和同步带23使另一个第一丝杠21同步同向转动，两个第一丝杠21驱动两个第一导向块25沿着两个第一导向槽24的内壁水平方向滑动，两个第一导向块25使机架11
横向水平移动，机架11内的探头本体12同步横向移动；
45.同时，通过开启第二电机35，第二电机35的驱动轴使第二丝杠33转动，第二丝杠33驱动移动板32纵向水平移动，移动板32通过第二导向块31使移动座28纵向水平移动，移动座28通过u型座51、转轴52、底座48、套杆41和升降杆44使探头本体12纵向水平移动，直至横向及纵向移动后的探头本体12的位置与病患待检查的位置相匹配后再关闭第一电机26和第二电机35；
46.随后，通过开启驱动马达49，驱动马达49的驱动轴使螺纹杆46转动，螺纹杆46驱动u型块45竖直下降，u型块45使两个滑块43沿着两个滑槽42的内壁竖直向下滑动，两个滑块43通过升降杆44使探头本体12竖直下降，直至探头本体12的下端检查部位与病患的皮肤接触后再关闭驱动马达49，从而方便的实现了探头本体12的水平位置调节及高度位置调节，进而有效的提高了后续b超检查作业的便捷性，同时，便于后续实现病患身体不同位置处的b超检查；
47.最后，同时开启第三电机58和探头本体12，第三电机58的驱动轴使转动杆6转动，转动杆6使转动盘61转动，转动盘61使同步杆62以转动盘61的轴心为圆心转动，同步杆62通过槽口56使摆动杆55以连轴54的轴心为圆心往复摆动，摆动杆55使弧面齿板57往复摆动，弧面齿板57驱动齿轮53往复转动，齿轮53使转轴52往复转动，转轴52使底座48往复摆动，底座48通过套杆41和升降杆44使探头本体12同步往复摆动，探头本体12往复摆动的同时完成病患身体的b超检查，从而方便的实现了探头本体12的自动操纵，进而有效的提高了b超检查的便捷性。
48.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。