一种宫腔镜外置固定装置

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种宫腔镜外置固定装置。


背景技术：

2.宫腔镜是一项应用在临床上的高科技技术，是采用膨宫液扩张子宫腔，通过纤维导光束和透镜将冷光源经子宫镜导入宫腔内进行观察，具有痛苦小，安全等优势，现有的宫腔镜在进行手术时需要其中一个人固定位置，另一个人进行观察并治疗处理；在门诊时如果只有一个医生，需要医生一只手固定宫腔镜另一只手操作检查器械，导致使用非常不便，检查治疗的效率较低。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种宫腔镜外置固定装置，针对现有技术中存在的问题，借助液压固定圈，利用液体内部压强处处相等的特点，实现对宫腔镜夹持时各个方向的力相同，同时即使在液压固定圈内对宫腔镜进行小幅度的转动，也能借助液体能够传递压力的特点，使不同位置的活塞式内固定组件自动贴合宫腔镜外鞘，并对宫腔镜外鞘施加恒定的压力；通过周向恒压固定装置和对称式宫腔镜固定架使宫腔镜在手术过程中被完全固定，释放了医生的双手。
4.本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种宫腔镜外置固定装置，包括底座、支撑架、周向恒压固定装置和对称式宫腔镜固定架；所述支撑架设于底座上，底座对支撑架进行支撑固定，所述周向恒压固定装置活动设于支撑架上，所述对称式宫腔镜固定架设于底座上；所述周向恒压固定装置包括转动式压力调节圈和液压固定圈，所述转动式压力调节圈活动设于支撑架上，所述液压固定圈活动设于转动式压力调节圈内，所述液压固定圈包括内圈体、活塞式内固定组件和液压调节组件，所述内圈体的形状呈哑铃形，所述内圈体的形状为环形，所述内圈体内设有内腔，所述内腔内设有液压油，所述活塞式内固定组件包括固定块一、移动杆和顶球一，所述固定块一设于内腔内，所述移动杆活动设于固定块一内，所述移动杆活动贯穿内圈体设置，所述移动杆的形状为“丁”字形，液压油通过挤压移动杆的一端带动移动杆在固定块一内移动，所述顶球一活动设于移动杆的另一端。
5.其中，所述液压调节组件包括弹簧片、连接板、弹簧一和连接块一，所述连接块一铰接于内圈体上，所述连接块一内设有滑动槽，所述弹簧一的一端设于滑动槽内，所述连接板的一端设于弹簧一的另一端，所述弹簧片的一端设于内圈体上，所述弹簧片的另一端与连接板的另一端铰接，在外力的作用下弹簧片的另一端运动，带动连接板在滑动槽内运动，并带动连接块一绕铰接点转动。
6.其中，所述转动式压力调节圈包括外圈体和移动装置，所述外圈体活动设于支撑架上，所述外圈体活动设于液压固定圈上，所述外圈体上设有弹性摩擦块、弹簧片槽和摩擦条，所述摩擦条设于外圈体的外壁，当医生需要转动外圈体时摩擦条增大外圈体与医生手指间的摩擦力，所述弹簧片槽设于外圈体内壁，通过转动外圈体改变弹簧片槽与弹簧片接
触的位置，进而改变弹簧片对液压油的压力，所述弹性摩擦块设于外圈体的外壁上，当逆时针转动外圈体时，弹性摩擦块与支撑架相互挤压，进而使转动式压力调节圈固定在支撑架上，所述外圈体设有凹槽一，所述移动装置设于凹槽一内，所述移动装置包括移动块一、弹簧二和顶球二，所述弹簧二的一端设于凹槽一内，所述移动块一的一端设于弹簧二的另一端，所述移动块一的形状为“丁”字形，所述顶球二设于移动块一的另一端。
7.其中，所述对称式宫腔镜固定架包括固定盘、齿轮、移动块二、纵向固定杆、连接杆、固定爪、固定块二和螺纹杆，所述固定盘设于底座上，所述固定盘上设有球形连接件，所述球形连接件的一端设于底座上，所述球形连接件的另一端设于固定盘上，所述齿轮活动设于固定盘上，所述固定盘上设有凹槽二，所述移动块二活动设于凹槽二上，在外力的带动下移动块二在凹槽二内滑动，所述移动块二上设有螺纹孔，所述移动块二上设有轮齿一，所述轮齿一与齿轮相互啮合，所述移动块二上设有轮齿二，所述纵向固定杆设于固定盘上，所述纵向固定杆上设有凹槽三，所述连接杆活动设于凹槽三上，在外力的带动下连接杆沿凹槽三滑动，所述连接杆上设有轮齿三，所述轮齿三与轮齿二相互啮合，当移动块二在凹槽二内滑动时，轮齿二驱动轮齿三在竖直方向上运动，进而带动连接杆在竖直方向上运动，所述固定爪铰接于连接杆上，所述固定块二设于固定盘上，所述螺纹杆活动贯穿固定块二设置，所述螺纹杆活动设于螺纹孔内，所述螺纹杆上的外螺纹与移动块二上螺纹孔的内螺纹相互啮合，通过拧动螺纹杆带动移动块二运动。
8.优先地，所述支撑架上设有横板一和横板二，所述支撑架设于底座上，所述横板一设于支撑架上，所述横板二设于支撑架上，所述横板一的上壁上设有滑轨一，所述横板二的下壁上设有滑轨二，当逆时针转动外圈体时，顶球二在弹簧二的带动下伸入滑轨一和滑轨二中，此时医生可沿滑轨一和滑轨二的方向移动周向恒压固定装置。
9.优选地，所述底座设有横梁，所述支撑架的下壁设于底座上，所述支撑架的侧壁设于横梁上，所述球形连接件的一端设于横梁上。
10.优选地，所述固定爪上设有橡胶涂层，减小固定爪与宫腔镜之间的压强，防止损坏宫腔镜外鞘。
11.其中，所述底座上设有电动伸缩杆一和电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆一的一端设于底座上，所述电动伸缩杆一的另一端铰接于升降架上，所述电动伸缩杆二的一端设于底座上，所述电动伸缩杆二的另一端铰接于横梁上，电动伸缩杆一和电动伸缩杆二通过外接电力驱动，通过调节电动伸缩杆一和电动伸缩杆二伸出的长度，改变周向恒压固定装置和对称式宫腔镜固定架的高度。
12.其中，所述导光束吊环设于底座上，使用宫腔镜时将导光束穿过导光束吊环，实现将导光束吊起的功能，使冷光源导光束能够移动到医生的上方，减少了导光束的拖拽对手术的影响。
13.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：（1）借助液压固定圈，利用液体内部压强处处相等的特点，实现对宫腔镜夹持时各个方向的力相同，同时即使在液压固定圈内对宫腔镜进行小幅度的转动，也能借助液体能够传递压力的特点，使不同位置的活塞式内固定组件自动贴合宫腔镜外鞘，并对宫腔镜外鞘施加恒定的压力。
14.（2）通过液压调节组件旋转的角度不同，使活塞式内固定组件受到的液压油的压
力不同，进而调整移动杆伸出内圈体的长度，进而使周向恒压固定装置能够适应不同尺寸的外鞘，拓展了本装置的使用范围。
15.（3）导光束吊环的应用，使冷光源导光束能够移动到医生的上方，减少了导光束的拖拽对手术的影响。
16.（4）对称式宫腔镜固定架通过齿轮使两个移动块二同步运动，进而使固定爪在对宫腔镜固定的同时实现定心的功能，即让宫腔镜通过固定盘的圆心位置。
17.（5）固定爪借助铰接于连接杆的设计，使宫腔镜在进行上下方向的微调时，固定柱爪能够绕铰接点转动，使宫腔镜即使在移动时也被充分夹持。
18.（6）固定爪上橡胶涂层的使用，减少了固定装置对宫腔镜外鞘的损害，更好的保护了医疗设备，同时也增加了摩擦力。
附图说明
19.图1为本发明提供的一种宫腔镜外置固定装置的剖视图；图2为本发明提供的一种宫腔镜外置固定装置的周向恒压固定装置的结构示意图；图3为本发明提供的一种宫腔镜外置固定装置的周向恒压固定装置的剖视图；图4为本发明提供的一种宫腔镜外置固定装置的液压固定圈的剖视图；图5为图4的a处的局部放大图；图6为图4的b处的局部放大图；图7为图4的c处的局部放大图；图8为本发明提供的一种宫腔镜外置固定装置的固定盘的结构示意图；图9为本发明提供的一种宫腔镜外置固定装置的球形连接件的结构示意图；图10为本发明提供的一种宫腔镜外置固定装置的连接杆的结构示意图；图11为本发明提供的一种宫腔镜外置固定装置的移动块二的结构示意图；图12为本发明提供的一种宫腔镜外置固定装置的支撑架的结构示意图；图13为本发明提供的一种宫腔镜外置固定装置的纵向固定杆的结构示意图。
20.其中，1、底座，2、支撑架，3、周向恒压固定装置，4、对称式宫腔镜固定架，11、横梁，12、电动伸缩杆一，13、电动伸缩杆二，14、导光束吊环，21、横板一，22、横板二，23、滑轨一，24、滑轨二，31、转动式压力调节圈，32、液压固定圈，33、内圈体，34、活塞式内固定组件，35、液压调节组件，36、内腔，37、固定块一，38、移动杆，39、顶球一，311、外圈体，312、移动装置，313、弹性摩擦块，314、弹簧片槽，315、摩擦条，316、凹槽一，317、移动块一，318、弹簧二，319、顶球二，351、弹簧片，352、连接板，353、弹簧一，354、连接块一，355、滑动槽，41、固定盘，42、齿轮，43、移动块二，44、纵向固定杆，45、连接杆，46、固定爪，47、固定块二，48、螺纹杆，49、球形连接件，411、凹槽二，431、螺纹孔，432、轮齿一，433、轮齿二，441、凹槽三，451、轮齿三。
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图12所示，本发明提供的一种宫腔镜外置固定装置，本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种宫腔镜外置固定装置，包括底座1、支撑架2、周向恒压固定装置3和对称式宫腔镜固定架4；支撑架2设于底座1上，底座1对支撑架2进行支撑固定，周向恒压固定装置3活动设于支撑架2上，对称式宫腔镜固定架4设于底座1上；周向恒压固定装置3包括转动式压力调节圈31和液压固定圈32，转动式压力调节圈31活动设于支撑架2上，液压固定圈32活动设于转动式压力调节圈31内，液压固定圈32包括内圈体33、活塞式内固定组件34和液压调节组件35，内圈体33的形状呈哑铃形，内圈体33的形状为环形，内圈体33内设有内腔36，内腔36内设有液压油，活塞式内固定组件34包括固定块一37、移动杆38和顶球一39，固定块一37设于内腔36内，移动杆38活动设于固定块一37内，移动杆38活动贯穿内圈体33设置，移动杆38的形状为“丁”字形，液压油通过挤压移动杆38的一端带动移动杆38在固定块一37内移动，顶球一39活动设于移动杆38的另一端，液压调节组件35包括弹簧片351、连接板352、弹簧一353和连接块一354，连接块一354铰接于内圈体33上，连接块一354内设有滑动槽355，弹簧一353的一端设于滑动槽355内，连接板352的一端设于弹簧一353的另一端，弹簧片351的一端设于内圈体33上，弹簧片351的另一端与连接板352的另一端铰接，在外力的作用下弹簧片351的另一端运动，带动连接板352在滑动槽355内运动，并带动连接块一354绕铰接点转动。
25.如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，转动式压力调节圈31包括外圈体311和移动装置312，外圈体311活动设于支撑架2上，外圈体311活动设于液压固定圈32上，外圈体311上设有弹性摩擦块313、弹簧片槽314和摩擦条315，摩擦条315设于外圈体311的外壁，当医生需要转动外圈体311时摩擦条315增大外圈体311与医生手指间的摩擦力，弹簧片槽314设于外圈体311内壁，通过转动外圈体311改变弹簧片槽314与弹簧片351接触的位置，进而改变弹簧片351对液压油的压力，弹性摩擦块313设于外圈体311的外壁上，当逆时针转动外圈体311时，弹性摩擦块313与支撑架2相互挤压，进而使转动式压力调节圈31固定在支撑架2上，外圈体311设有凹槽一316，移动装置312设于凹槽一316内，移动装置312包括移动块一317、弹簧二318和顶球二319，弹簧二318的一端设于凹槽一316内，移动块一317的一端设于弹簧二318的另一端，移动块一317的形状为“丁”字形，顶球二319设于移动块一317的另一端。
26.如图1、图8、图9、图10、图11、图12和图13所示，对称式宫腔镜固定架4包括固定盘41、齿轮42、移动块二43、纵向固定杆44、连接杆45、固定爪46、固定块二47和螺纹杆48，固定盘41设于底座1上，固定盘41上设有球形连接件49，球形连接件49的一端设于底座1上，球形
连接件49的另一端设于固定盘41上，齿轮42活动设于固定盘41上，固定盘41上设有凹槽二411，移动块二43活动设于凹槽二411上，在外力的带动下移动块二43在凹槽二411内滑动，移动块二43上设有螺纹孔431，移动块二43上设有轮齿一432，轮齿一432与齿轮42相互啮合，移动块二43上设有轮齿二433，纵向固定杆44设于固定盘41上，纵向固定杆44上设有凹槽三441，连接杆45活动设于凹槽三441上，在外力的带动下连接杆45沿凹槽三441滑动，连接杆45上设有轮齿三451，轮齿三451与轮齿二433相互啮合，当移动块二43在凹槽二411内滑动时，轮齿二433驱动轮齿三451在竖直方向上运动，进而带动连接杆45在竖直方向上运动，固定爪46铰接于连接杆45上，固定块二47设于固定盘41上，螺纹杆48活动贯穿固定块二47设置，螺纹杆48活动设于螺纹孔431内，螺纹杆48上的外螺纹与移动块二43上螺纹孔431的内螺纹相互啮合，通过拧动螺纹杆48带动移动块二43运动。
27.如图1和图12所示，支撑架2上设有横板一21和横板二22，支撑架2设于底座1上，横板一21设于支撑架2上，横板二22设于支撑架2上，横板一21的上壁上设有滑轨一23，横板二22的下壁上设有滑轨二24，当逆时针转动外圈体311时，顶球二319在弹簧二318的带动下伸入滑轨一23和滑轨二24中，此时医生可沿滑轨一23和滑轨二24的方向移动周向恒压固定装置3。
28.如图1、图2、图8和图12所示，底座1设有横梁11，支撑架2的下壁设于底座1上，支撑架2的侧壁设于横梁11上，球形连接件49的一端设于横梁11上，固定爪46上设有橡胶涂层，减小固定爪46与宫腔镜之间的压强，防止损坏宫腔镜外鞘，底座1上设有电动伸缩杆一12和电动伸缩杆二13，电动伸缩杆一12的一端设于底座1上，电动伸缩杆一12的另一端铰接于升降架上，电动伸缩杆二13的一端设于底座1上，电动伸缩杆二13的另一端铰接于横梁11上，通过调节电动伸缩杆一12和电动伸缩杆二13伸出的长度，改变周向恒压固定装置3和对称式宫腔镜固定架4的高度，导光束吊环14设于底座1上，使用宫腔镜时将导光束穿过导光束吊环14，实现将导光束吊起的功能，使冷光源导光束能够移动到医生的上方，减少了导光束的拖拽对手术的影响。
29.具体使用时，医生将宫腔镜外置固定装置放于病床上，并将宫腔镜穿过导光束吊环14，随后将宫腔镜穿过周向恒压固定装置3和对称式宫腔镜固定架4，首先根据患者情况调节电动伸缩杆一12和电动伸缩杆二13，改变周向恒压固定装置3和对称式宫腔镜固定架4的高度，当高度合适后，将宫腔镜伸入患者体内，随后先拧动螺纹杆48，螺纹杆48带动移动块二43运动，移动块二43带动齿轮42转动，齿轮42带动另一个移动块二43转动，移动块二43驱动连接杆45沿凹槽三441滑动，连接杆45带动固定爪46卡住宫腔镜外鞘，对宫腔镜进行初步固定，随后医生沿滑轨一23和滑轨二24的方向移动周向恒压固定装置3进而带动宫腔镜移动，由于球形连接件49的设置，使对称式宫腔镜固定架4也能发生转动，当宫腔镜移动到合适的角度时逆时针旋转外圈体311，外圈体311上的弹簧片槽314逐渐挤压弹簧片351进而减小内腔36的容积，增大液压油受到的压强，当液压油受到的压强增大后，液压油挤压移动杆38，移动杆38带动顶球一39挤压宫腔镜，对宫腔镜进行固定，通过调节弹性摩擦块313与支撑架2的挤压程度调整顶球一39对宫腔镜的固定力度，由于周向恒压固定装置3本身体积小，液压油由于自身重力产生的压强小可以忽略，且液体可以传递压强，因此内腔36中的液压油对不同位置的移动杆38产生的压强是相等的，因此移动杆38与液压油接触端的压力是相同的，使用时虽然不同位置的顶球一39距离宫腔镜的位置不同，但是当所有的顶球一39
与宫腔镜接触并平衡后，由于移动杆38与液压油接触端压力相同，因此不同位置的顶球一39对宫腔镜的压力相同，当宫腔镜被完全固定后即可进行手术，手术过程中医生不需要再用手固定宫腔镜，释放了医生的双手，手术过程中如果需要对宫腔镜在水平方向上的角度进行微调，可顺时针转动外圈体311，使顶球一39对宫腔镜的压力减小，随后水平方向上移动宫腔镜，借助球形连接件49，使宫腔镜在被固定爪46紧固的情况下仍可以在水平方向上转动，再次逆时针转动外圈体311，顶球一39将再次对宫腔镜进行固定，由于液体可以传递压强，且周向恒压固定装置3的高度小，因为液体高度产生的压强差小，因此不同位置的顶球一39对宫腔镜的压力差别非常小可近似为压力相等；当在竖直方向上调节宫腔镜的角度时，顺时针转动外圈体311，使顶球一39对宫腔镜的压力减小，随后在竖直方向上移动宫腔镜，由于固定爪46铰接于连接杆45上可以转动，使宫腔镜在被固定爪46紧固的情况下可以调节竖直方向的角度，再次逆时针转动外圈体311，顶球一39将再次对宫腔镜进行固定，不同位置的顶球一39对宫腔镜的压力差别非常小可近似看为压力相等，当需要将宫腔镜取出时，反向操作即可。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
31.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。