一种自动采血设备的采血针存储装置及分类存储方法

1.本发明涉及自动采血设备技术领域，具体涉及一种自动采血设备的采血针存储装置及分类存储方法。


背景技术：

2.为了节省人力并且减少医疗失误，出现了专门用于替代医护人员为患者采血的自动采血设备，自动采血设备是利用红外线摄像头掌握血管的形状和位置，寻找适合采血的位置，然后将装在设备上的针头插入血管，其中，采血针固定机构的主要作用是调整针头的倾斜角度，然后驱动针头刺入人体血管并实现采血。
3.但是现有的自动采血设备仅能实现识别血管、调整针头位置以及刺入针头至血管内采血这一自动采血工作，而对于采血完成的采血针(包含采血针头和采血管体)的处理，则需要人工参与，将采血针头与采血管体分离，并分类存储，以实现正常的后期检验工作。
4.即现有的已经完成采血的采血针(包括采血针头和采血管体)大多需要人工收集，并利用人工拆除采血针头和采血管体，并将采血管体转移至检验位置，而无法实现采血完成后对采血针的自动化分离和存储工作。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自动采血设备的采血针存储装置及分类存储方法，以解决现有技术中人工拆除采血针头和采血管体，并将采血管体转移至检验位置，而无法实现采血完成后对采血针的自动化分离和存储工作的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
7.一种自动采血设备的采血针存储装置，其特征在于，包括：
8.手臂承载平台，用于放置待抽血的手臂，且处于采血臂组件的下方，所述手臂承载平台用于接收从所述采血臂组件处脱落的已经采血完成的采血针；
9.针头收集组件，设置在所述手臂承载平台的侧边，用于收集已经采血完成的采血针头；
10.管体收集组件，设置在所述针头收集组件的侧边，用于收集已经采血完成的采血管体；
11.针头分离驱动组件，设置在所述针头收集组件与所述管体收集组件之间，所述针头分离驱动组件先拉动采血针头朝向所述针头收集组件移动，且所述针头分离驱动组件后驱动所述采血针头与采血管体分离，且分离后的所述采血针头与采血管体分别落入所述针头收集组件和管体收集组件内存储。
12.作为本发明的一种优选方案，所述针头分离驱动组件包括设置在所述针头收集组件和所述管体收集组件之间的分隔载板，以及设置在所述分隔载板上的推拉组件，所述推拉组件的伸缩轴连接有穿过所述分隔载板移动的转轮迫离组件，所述分隔载板在所述转轮迫离组件的下方设有过针孔；
13.所述推拉组件和所述转轮迫离组件同时工作，以拉动连接在一起的采血针头和采血管体共同朝向所述手臂承载平台的同一侧边移动，直至所述采血针头穿过所述过针孔并且所述采血管体抵在所述过针孔的位置；
14.所述转轮迫离组件通过旋转作用带动所述采血针头与采血管体分离，以使得分离后的所述采血针头进入所述针头收集组件，以及分离后的所述采血管体进入所述管体收集组件。
15.作为本发明的一种优选方案，所述分隔载板在所述过针孔的上方设有切割槽，且所述切割槽与所述过针孔贯穿在一起，所述切割槽朝向所述针头收集组件的一侧设有承载池板，所述承载池板处于所述切割槽与所述过针孔的分隔位置；
16.所述推拉组件固定安装在所述承载池板的端部，所述转轮迫离组件与所述推拉组件的伸缩轴连接，所述转轮迫离组件在所述推拉组件的带动下沿着所述承载池板的侧壁限位作用下线性移动。
17.作为本发明的一种优选方案，所述转轮迫离组件包括立体直板，以及设置在所述立体直板端部的凵字形切槽，所述凵字形切槽内安装有驱动轮体，所述立体直板的侧边安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮体连接，所述驱动电机通过带动所述驱动轮体旋转以带动所述采血针头和所述采血管体移动。
18.作为本发明的一种优选方案，所述推拉组件包括固定安装在所述承载池板端部的推动气缸，所述推动气缸的伸缩轴与所述立体直板的端部固定连接。
19.作为本发明的一种优选方案，所述管体收集组件包括设置在所述手臂承载平台上的切口，以及设置在所述切口下方的管体输送件，所述切口与所述分隔载板平行的两个切边的竖直面板，所述切口的另外两个切边分别设有倾斜面板，且靠近所述过针孔的倾斜面板的上端为弧形过渡板；
20.其中，所述弧形过渡板处于所述采血针头和采血管体的线性移动线路上。
21.作为本发明的一种优选方案，所述采血臂组件包括悬吊在自动采血设备壳体上的伸缩臂，以及铰接在所述伸缩臂底部的采血针固定组件，所述采血针固定组件用于固定采血管体并推动所述采血针头刺入人体血管内；
22.所述采血针固定组件同时释放所述采血针头和采血管体，以使得所述采血针头和采血管体落在所述手臂承载平台上。
23.为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：一种自动采血设备的采血针存储装置的分类存储方法，包括以下步骤：
24.步骤100、标记已经采血完成的采血针位置，针头分离驱动组件从初始位置直线移动至采血针位置；
25.步骤200、挤压抵住采血针头，带动采血针头线性移动，以使得采血针头、输血管和采血管体处于同一个直线上；
26.步骤300、利用旋转驱动方式驱动采血针头线性移动，直至输血管和采血管体分离；
27.步骤400、采血针头和输血管被移动至收集存储组件，且所述采血管体被收集运输。
28.作为本发明的一种优选方案，在步骤100中，将已经采血完成的采血针和采血管体
从采血臂组件上脱落，然后采血臂组件升起，为所述针头分离驱动组件提供操作空间。
29.作为本发明的一种优选方案，所述分离驱动组件先利用直线运动方式转移至所述采血针头，然后利用旋转驱动方式暂时性工作，以抵住固定采血针头，再重新利用直线运动方式带动采血针头移动至初始位置，最后通过旋转驱动方式驱动采血针头线性移动，直至输血管和采血管体分离。
30.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
31.本发明对于已经完成采血工作的采血针，实现自动化驱动采血针头和采血管体分离，无需人工参与，全程洁净化处理，防止采血管体内的血液受到污染。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
33.图1为本发明实施例提供的采血针存储装置的整体纵剖结构示意图；
34.图2为本发明实施例提供的针头分离驱动组件的纵剖结构示意图；
35.图3为本发明实施例提供的转轮迫离组件的结构示意图；
36.图4为本发明实施例提供的手臂承载平台的结构示意图。
37.图中的标号分别表示如下：
38.1-手臂承载平台；2-针头收集组件；3-管体收集组件；4-针头分离驱动组件；
39.31-切口；33-竖直面板；34-倾斜面板；35-弧形过渡板；
40.41-分隔载板；42-推拉组件；43-转轮迫离组件；44-过针孔；45-切割槽；46-承载池板；
41.431-立体直板；432-凵字形切槽；433-驱动轮体；434-驱动电机。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.如图1所示，本发明提供了一种自动采血设备的采血针存储装置，现有的已经完成采血的采血针(包括采血针头和采血管体)大多需要人工收集，并利用人工拆除采血针头和采血管体，并将采血管体转移至检验位置。
44.为了实现全自动的采血工作，本实施方式对于已经完成采血工作的采血针，自动驱动采血针头和采血管体分离，无需人工参与，全程洁净化处理，防止采血管体内的血液受到污染。
45.具体包括：手臂承载平台1、针头收集组件2、管体收集组件3和针头分离驱动组件4。
46.手臂承载平台1用于放置待抽血的手臂，且处于采血臂组件的下方，手臂承载平台
1用于接收从采血臂组件处脱落的已经采血完成的采血针。
47.在本实施方式中，采血臂组件包括悬吊在自动采血设备壳体上的伸缩臂，以及铰接在伸缩臂底部的采血针固定组件，采血针固定组件用于固定采血管体并推动采血针头刺入人体血管内，采血针固定组件同时释放采血针头和采血管体，以使得采血针头和采血管体落在手臂承载平台上。
48.采血针固定组件和伸缩臂需要具备的功能如下：
49.①
调整采血针头的位置，以使得采血针头刺入人体血管；
50.②
固定采血管体，以方便调整采血针头的位置；
51.③
可以释放采血针，以使得采血针整体从采血针固定组件上脱落至手臂承载平台1；
52.④
伸缩臂上升，以提供针头分离驱动组件4的操作空间。
53.针头收集组件2设置在手臂承载平台1的侧边，用于收集已经采血完成的采血针头，需要补充说明的是，针头收集组件2具体为设置在手臂承载平台1的下料口，以及设置在手臂承载平台1下方的存储筒，分离的采血针头从下料口落入存储筒内。
54.管体收集组件3设置在针头收集组件2的侧边，用于收集已经采血完成的采血管体；
55.针头分离驱动组件4设置在针头收集组件2与管体收集组件3之间，针头分离驱动组件4先拉动采血针头朝向针头收集组件2移动，且针头分离驱动组件4后驱动采血针头与采血管体分离，且分离后的采血针头与采血管体分别落入针头收集组件2和管体收集组件3内存储。
56.在本实施方式中，主要利用针头分离驱动组件4先带动连接在一起的采血针头和采血管体共同移动，然后再利用针头分离驱动组件4驱动采血针头与采血管体分离，从而实现自动化驱动采血针头和采血管体分离，无需人工参与，全程洁净化处理，防止采血管体内的血液受到污染。
57.如图2和图4所示，针头分离驱动组件4包括设置在针头收集组件2和管体收集组件3之间的分隔载板41，以及设置在分隔载板41上的推拉组件42，推拉组件42的伸缩轴连接有穿过分隔载板41移动的转轮迫离组件43，分隔载板41在转轮迫离组件43的下方设有过针孔44。
58.推拉组件42和转轮迫离组件43同时工作，以拉动连接在一起的采血针头和采血管体共同朝向手臂承载平台1的同一侧边移动，直至采血针头穿过过针孔44并且采血管体抵在过针孔44的位置。
59.转轮迫离组件43通过旋转作用带动采血针头与采血管体分离，以使得分离后的采血针头进入针头收集组件2，以及分离后的采血管体进入管体收集组件3。
60.需要特别说明的是，推拉组件42与转轮迫离组件43的集成式工作原理为：
61.推拉组件42推动转轮迫离组件43移动至采血针头与采血管体的脱落位置，然后转轮迫离组件43短暂性驱动，以接触并挤压采血针头，其次推拉组件42带动采血针头和采血管体同步移动至靠近分隔载板41的位置，最后转轮迫离组件43驱动，以使得采血针头与采血管体分离，且分离的采血针头自动落入到针头收集组件2存储，分离的采血管体自动落入管体收集组件3内传输。其中，推拉组件42推动转轮迫离组件43的安装方式具体为：
62.分隔载板41在过针孔44的上方设有切割槽45，且切割槽45与过针孔44贯穿在一起，切割槽45朝向针头收集组件2的一侧设有承载池板46，承载池板46处于切割槽45与过针孔44的分隔位置。
63.推拉组件42固定安装在承载池板46的端部，转轮迫离组件43与推拉组件42的伸缩轴连接，转轮迫离组件43在推拉组件42的带动下沿着承载池板46的侧壁限位作用下线性移动。
64.过针孔44的高度要求低，其高度要求为大于采血针头的直径，且小于采血管体的直径，这样转轮迫离组件43安装在切割槽45与过针孔44之间的承载池板46上，可以保证转轮迫离组件43的轮体底部始终接触到手臂承载平台1，从而转轮迫离组件43可以带动采血针头和采血管体同步移动，并带动采血针头和采血管体分离。
65.具体的，如图3所示，转轮迫离组件43包括立体直板431，以及设置在立体直板431端部的凵字形切槽432，凵字形切槽432内安装有驱动轮体433，立体直板431的侧边安装有驱动电机434，驱动电机434的输出轴与驱动轮体433连接，驱动电机434通过带动驱动轮体433旋转以带动采血针头和采血管体移动。
66.推拉组件42包括固定安装在承载池板46端部的推动气缸，推动气缸的伸缩轴与立体直板431的端部固定连接。
67.驱动轮体433的初始位置位于靠近切割槽45的位置，此时驱动轮体433远离采血臂组件，从而此时采血臂组件可以实现正常的采血工作，且此时手臂承载平台1的空余空间足够人体的胳膊移动。然后推动气缸推动立体直板431在承载池板46的内部移动，直至驱动轮体433移动至采血臂组件脱落的采血针位置；
68.驱动电机434带动驱动轮体433短暂性旋转，以使得采血针头处于驱动轮体433与手臂承载平台1之间，此时相当于驱动轮体433挤压固定采血针头，推动气缸拉动立体直板431复位至靠近切割槽45的位置，此时采血针头和采血管体形成一条直线；
69.最后驱动电机434带动驱动轮体433旋转，直至驱动轮体433带动采血针头与采血管体分离，此时采血针头落入针头收集组件2，而采血管体落入管体收集组件3。
70.具体的，如图4所示，管体收集组件3包括设置在手臂承载平台1上的切口31，以及设置在切口31下方的管体输送件，切口31与分隔载板41平行的两个切边的竖直面板33，切口31的另外两个切边分别设有倾斜面板34，且靠近过针孔44的倾斜面板34的上端为弧形过渡板35，其中，弧形过渡板35处于采血针头和采血管体的线性移动线路上，竖直面板33与倾斜面板34的下端形成与管体输送件对接的落料口，采血管体从落料口下落至管体输送件上，以完成对采血管体的输送操作。
71.另外，本实施方式还提供了上述自动采血设备的采血针存储装置的分类存储方法，包括以下步骤：
72.步骤100、标记已经采血完成的采血针位置，针头分离驱动组件从初始位置直线移动至采血针位置。
73.在步骤100中，将已经采血完成的采血针和采血管体从采血臂组件上脱落，然后采血臂组件升起，为针头分离驱动组件提供操作空间。
74.步骤200、挤压抵住采血针头，带动采血针头线性移动，以使得采血针头、输血管和采血管体处于同一个直线上。
75.需要补充说明的是，挤压抵住采血针头的实现方式为：针头分离驱动组件利用旋转驱动方式暂时性工作，以使得采血针头和输血管处于驱动轮体与手臂承载平台之间的位置，此时采血针头在驱动轮体的挤压下，可以实现沿着手臂承载平台表面的线性移动。
76.其中，旋转驱动方式暂时性工作的工作时间比较短，其主要目的就是采血针头和输血管处于驱动轮体与手臂承载平台之间的位置，来带动采血针头以及输血管实现线性移动。
77.步骤300、利用旋转驱动方式驱动采血针头线性移动，直至输血管和采血管体分离；
78.步骤400、采血针头和输血管被移动至收集存储组件，且采血管体被收集运输。
79.分离驱动组件先利用直线运动方式转移至采血针头，然后利用旋转驱动方式暂时性工作，以抵住固定采血针头，再重新利用直线运动方式带动采血针头移动至初始位置，最后通过旋转驱动方式驱动采血针头线性移动，直至输血管和采血管体分离。
80.本实施方式对于已经完成采血工作的采血针，实现自动化驱动采血针头和采血管体分离，无需人工参与，全程洁净化处理，防止采血管体内的血液受到污染。
81.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。