一种注射用消毒棉智能供给装置

1.本发明属于医疗器械领域，特别是涉及一种注射用消毒棉智能供给装置。


背景技术：

2.目前注射工作量大。但是现在的自动注射装备存在下述不足：
3.1、未见在注射前可自动消毒的实施方案。
4.2、缺少实现自动注射消毒材料智能处理设备的解决方案。
5.3、欠缺无人操作自动完成消毒棉制备的可执行方案。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种注射用消毒棉智能供给装置，以解决上述现有技术存在的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供了一种注射用消毒棉智能供给装置，由消毒灌注组件、输送切割组件和控制辅助组件组成；
8.所述消毒灌注组件由灌注部件和供液驱动部件组成；
9.所述输送切割组件由输送部件和切割部件组成；
10.所述控制辅助组件由控制器、传感器和卫生棉卷组组成。
11.可选的，所述灌注部件由储液腔、推拉通道、电动推杆、密封塞和浮球组成；
12.所述储液腔为无毒高强塑料封闭腔体，上部与机械臂、伸缩管固定连接，并通过所述伸缩管与酒精瓶联通，所述储液腔上部设置有入液口，下部设置有出液口；所述入液口和所述出液口内侧均敷有耐磨柔性密封膜；所述推拉通道为高强无毒塑料管，与所述储液腔固定连接，并贯穿所述储液腔的中心；所述推拉通道的上部和下部分别与所述入液口和所述出液口对接；所述推拉通道的通道管壁密布可渗漏液体的细孔，且中部固接有所述电动推杆，上部内侧空间放置有所述浮球；所述电动推杆为微型防水贯通电磁推杆；所述推杆臂上端固接有所述推拉板；所诉推杆臂下端固接有所述密封塞；所述密封塞为固定在所述推杆臂上，且表面敷有耐磨密封涂层的高强无毒塑料塞；所述浮球为高强无毒轻质柔性塑料制成的弹性空心球，放置于所述推拉通道内的所述推拉板的上方。
13.可选的，所述供液驱动部件由酒精瓶、伸缩管和机械臂组成；
14.所述酒精瓶为高强无毒密封塑料瓶，与所述伸缩管密封连接，并通过所述伸缩管与储液腔联通；所述伸缩管为高强高韧高弹硅胶折叠管，上端与所述酒精瓶的出口密封连接，下端固接在所述储液腔的入液口，将所述酒精瓶和所述储液腔连通起来；所述机械臂为电控可伸缩高强塑料臂，其下部与所述储液腔固接。
15.可选的，所述输送部件由输送通道、出口通道、通道盖、驱动辊、挤压辊和出口驱动带组成；
16.所述输送通道为耐磨高强无毒矩形塑料腔体，一端为卫生棉条输入口，另一端为对接所述出口通道的卫生棉条输出口；所述出口通道为耐磨高强无毒塑料制成的矩形腔
体，一端与所述输送通道对接，另一端为消毒棉出口；所述出口通道顶部设有开口，两侧安装有出口驱动带；所述通道盖为高强无毒塑料矩形盖，一侧与所述输送通道上边缘纵轴连接，另一侧可以轴向打开，用于更换所述卫生棉卷；所述通道盖上安装有所述挤压辊和所述切割刀；所述驱动辊为一对外敷耐磨防滑层的电动滚筒；所述挤压辊为固接在所述通道盖上的自弹无毒塑料辊。
17.可选的，所述切割部件由切割刀和切割底座组成；
18.所述切割刀为固定在通道盖上带有压缩杆的横向不锈钢刃电磁滑动切刀；所述切割底座为固定在所述输送通道底部，且顶部设置有凹槽的高强无毒塑料底座，所述切割底座上部对应位置的所述输送通道设有开口。
19.可选的，所述控制器为带有内置存储器、cpu、接口检测和驱动电路、无线通信和蓝牙模块的单片系统微控制器。
20.可选的，所述传感器为微型敏感超声波物体位置传感器，安装在出口通道的底部。
21.可选的，所述卫生棉卷组由卫生棉卷、中心轴和滚动轴承组成；
22.所述卫生棉卷为所述卫生棉条盘卷而成的集合体，中间设置有一通孔用来穿过带有所述滚动轴承的所述中心轴，并和所述滚动轴承紧密接触；所述中心轴为高强塑料棒，其外侧固接有所述滚动轴承；所述滚动轴承为高强塑料制成的滚珠轴承，內环固接在所述中心轴上。
23.本发明的技术效果为：
24.本发明的注射用消毒棉智能供给装置，可以智能自动运行，为实现自动注射提供装备支撑。本发明无需人员操控自动完成注射消毒药棉的准备处理作业，自动化程度高、无人隔离操作、智能性强、安全高效、使用方便、易于推广，且可作为医疗物联网的现场边缘部件，满足物联网综合医疗诊治的需要。
附图说明
25.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
26.图1为本发明实施例中的注射用消毒棉智能供给装置的整体结构示意图；
27.图2为本发明实施例中的注射用消毒棉智能供给装置的消毒灌注组件结构示意图；
28.图3(a)为本发明实施例中的注射用消毒棉智能供给装置的灌注部件结构及排液示意图；
29.图3(b)为本发明实施例中的注射用消毒棉智能供给装置的灌注部件结构及注液示意图；
30.图中：
31.100-消毒灌注组件，110-灌注部件，111-储液腔，1111-入液口，1112
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出液口，112-推拉通道，113-电动推杆，1131-推杆臂，1132-推拉板，114
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密封塞，115-浮球，116-酒精，121-酒精瓶，122-伸缩管，123-机械臂，211
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输送通道，212-出口通道，213-通道盖，214-驱动辊，215-挤压辊，216-出口驱动带，221-切割刀，222-切割底座，321-位置传感器，331-卫生棉卷， 332-中心轴，333-滚动轴承，334-卫生棉条，335-消毒棉。
具体实施方式
32.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
33.如图1-3所示，本实施例中提供一种注射用消毒棉智能供给装置，所述装置整体结构如图1所示。
34.所述注射用消毒棉智能供给装置包括消毒灌注组件100、输送切割组件和控制辅助组件。
35.所述消毒灌注组件100的结构如图2所示，所述消毒灌注组件100包括灌注部件110和供液驱动部件，输送切割组件包括输送部件和切割部件。控制辅助组件包括控制器、传感器、卫生棉卷组。
36.图3(a)为所述灌注部件110的结构及排液示意图；图3(b)所述灌注部件110的结构及注液示意图；所述灌注部件110包括储液腔111、推拉通道112、电动推杆113、密封塞114和浮球115，用来完成从酒精瓶121 吸注酒精116、并向切好后的卫生棉块灌注酒精116的工作。储液腔111 为无毒高强塑料封闭腔体，上部和机械臂123、伸缩管122固定连接，通过伸缩管122与酒精瓶121联通；可在伸缩臂122的带动下，上下移动。储液腔111上部开有入液口1111，入液口1111的尺寸形状与浮球115匹配；下部设有出液口1112，出液口1112尺寸形状与密封塞114契合；入液口 1111和出液口1112内侧均敷有耐磨柔性密封膜。储液腔111的存储液量，正好适于浸透一块切好后的卫生棉块。推拉通道112为高强无毒塑料管，和储液腔111固定连接，并贯穿其中心，上部和入液口1111、下部和出液口1112对接；推拉通道112的通道管壁密布可渗漏液体的细孔，通道中部固接有电动推杆113，上侧内部空间放置有浮球115。电动推杆113为微型防水贯通电磁推杆，可以驱动推杆臂1131上下移动；推杆臂1131上端固接有推拉板1132，可以推动浮球115；推杆臂1131下端固接有密封塞114，可以带动密封塞114插入或拔离出液口1112。密封塞114为固定在推杆臂1131上、表面敷有耐磨密封涂层的高强无毒塑料塞，可插入并密封堵塞储液腔111的出液口1112，使腔内液体不会流出；当密封塞114拔离后，腔内液体会通过出液口1112自然流出。浮球115为高强无毒轻质柔性塑料制成的弹性空心球，被放置在推拉通道112内，推拉板1132的上方；浮球 115会随同腔内液位浮动，浮球115到达顶部时，将堵塞入液口1111，使液体不再能够进入储液腔111。浮球115堵塞入液口1111会发生在两种情况下：1、在密封塞114堵住出液口，储液腔111吸注液体时，浮球115会随液面一起上升，最终堵住入液口1111；2、在密封塞114拔离出液口1112，储液腔111向切好后的卫生棉块灌注酒精116时，浮球115被推拉板1132 顶起堵塞入液口1111。
37.供液驱动部件包括酒精瓶121、伸缩管122和机械臂123，用来向储液腔111提供酒精116，还可带动灌注部件110接触切好后的卫生棉块或脱离消毒棉335。酒精瓶121是高强无毒密封塑料瓶，和伸缩管122密封连接，并通过伸缩管122与储液腔111联通，为储液腔111供给高浓度消毒酒精116。伸缩管122为高强高韧高弹硅胶折叠管，上端与酒精瓶121出口密封连接，下端固接在储液腔111入液口1111，将酒精瓶121和储液腔 111连通起来，而且其下端可以随同储液腔111上下移动。机械臂123为电控可伸缩高强塑料臂，其下部与储液腔111固接，可带动储液腔111上下移动，达到使储液腔111出液口1112接触切好后的卫生棉块或脱离消毒棉335的目的。
38.输送部件包括输送通道211、出口通道212、通道盖213、驱动辊214、挤压辊215和出口驱动带216。输送通道211为耐磨高强无毒矩形塑料腔体，其一端为卫生棉条输入口，另一端为对接出口通道212的卫生棉条输出口；其底部对应位置设置有开口供驱动辊214和割刀底座222使用；其上部设有可沿纵轴打开的通道盖213，打开时可以换装卫生棉卷331。出口通道212为耐磨高强无毒塑料制成的矩形腔体，一端和输送通道211对接，另一端为消毒棉出口；其顶部设有开口，供灌注部件110进出；其两侧安装有出口驱动带216，可以把消毒棉335送出。通道盖213为高强无毒塑料矩形盖，一侧与输送通道211上边缘纵轴连接，另一侧可以轴向打开，便于更换卫生棉卷331。通道盖213上安装有挤压辊215和切割刀221，因此只有当通道盖213扣合的时候，才能进行输送切割作业。驱动辊214为一对外敷耐磨防滑层的电动滚筒，可以驱动输送通道211内的卫生棉条334 向前移动。挤压辊215为固接在通道盖213上的自弹无毒塑料辊，当通道盖213扣合后，挤压辊215在弹力作用下，向下挤压卫生棉条334，使卫生棉条334与驱动辊214紧密接触，便于驱动辊214输送卫生棉条334。出口驱动带216为安装在出口通道212两侧的一对微型直流驱动履带，可以输送消毒棉335大部伸出出口通道212，小部分留在出口通道212内；使消毒棉335处于既可以被夹拿取走、又不会自行脱落的适当状态。
39.切割部件包括切割刀221和切割底座222，用来将卫生棉条334切断，制成一块可以消毒使用的消毒棉335。切割刀221为固定在通道盖213上带有压缩杆的横向不锈钢刃电磁滑动切刀，使用时压缩杆将切割刀221压向切割底座222，便于更有效切割；压好后，切割刀221刀刃插入切割底座222的凹槽，且快速横向滑动切断卫生棉条334，之后切割刀221复原回位。切割底座222为固定在输送通道211底部上有凹槽的高强无毒塑料底座，其上部对应位置的输送通道211设有开口，切割刀221可以探入凹槽进行滑动切割，因此切割可以完成的很彻底。切割完成后，出口驱动带 216驱使切好后的卫生棉块向前移，脱离连续的卫生棉条334，且便于灌注酒精116；之后消毒灌注组件向该卫生棉块灌注酒精116，得到消毒棉335；然后，消毒棉335被出口驱动带216送出，等待被取走。
40.控制辅助组件包括控制器、传感器、卫生棉卷组。
41.控制器为带有内置存储器、cpu、接口检测和驱动电路、无线通信和蓝牙模块的单片系统微控制器，可以接受各种检测信号、数据信息，发出控制操作指令，协调控制整个机构自动作业；而且可以和医疗物联网云中心进行无线通讯，实现指令和数据交换，成为医疗物联网的一个现场单元。
42.传感器为位置传感器321，用来检测有关的状态参数，并将相关信息发送给控制器。位置传感器321是微型敏感超声波物体位置传感器，安置在出口通道212底部上，用来检测棉球的位置信息，以便判断是否可以启动酒精灌注或消毒棉送出操作。
43.卫生棉卷组包括卫生棉卷331、中心轴332和滚动轴承333。卫生棉卷 331为卫生棉条334盘卷而成的集合体，用来向输送部件提供卫生棉条334，其中间有一通孔可以穿过带有滚动轴承333的中心轴332，并和滚动轴承 333紧密接触，在输送部件的拉力作用下可以围绕中心轴332转动。中心轴332为高强塑料棒，其外侧固接有滚动轴承333，可插入卫生棉卷331 中心通孔，固定卫生棉卷331并可使其绕轴转动。滚动轴承333为高强塑料制成的滚珠轴承，內环固接在中心轴332上，外环当插入卫生棉卷331 通孔时，与通孔紧密接触，使得棉卷很容易转动。
44.注射用消毒棉智能供给装置的使用和工作过程为：
45.1、控制器和医疗物联网云中心进行无线通信，接收相关指令和预设参数。检查卫生棉卷331是否需要更换，如不需要，装置在控制器的指令控制下，各部件进入起始状态，装置准备开始作业。
46.2、位置传感器321检测卫生棉条334是否到达出口通道212？如未到达，启动驱动辊214输送卫生棉条334，直到其到达出口通道212为止。灌注部件110进行酒精吸注作业，电动推杆113带动密封塞堵住储液腔111 的出液口1112，浮球115从入液口1111落下，酒精116自然流入储液腔 111，直到液位升高到浮球115堵塞入液口1111。
47.3、卫生棉条334到达出口通道212，驱动辊214停止运行。切割刀221 切断卫生棉条334，出口驱动带216将切好后的卫生棉块略微前送，到达灌注位置。此时，储液腔111也已经注满酒精116。
48.4、机械臂123推动灌注部件110接触切好后的卫生棉块，电动推杆 113拉起密封塞114，同时将浮球115上推堵塞入液口1111，酒精116从储液腔111的出液口1112排灌入切好后的卫生棉块，直到储液腔111内的酒精116流尽，将切好后的卫生棉块浸透制成消毒棉335。
49.5、机械臂123拉起灌注部件110，恢复到原位；出口驱动带216输送消毒棉335伸出出口通道212，等待被夹取使用。当消毒棉335被取走后，位置传感器321检测到相关信息，发送给控制器。
50.6、重复2-5，直到全部工作完成。控制器将相关数据上传到医疗物联网云中心。
51.以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。