一种辅助下颌骨及牙联合重建的导板系统及其制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种辅助下颌骨及牙联合重建的导板系统及其制作方法。


背景技术：

2.据不完全统计，我国目前每年有超过50万因肿瘤、外伤、感染等造成的新增下颌骨缺损患者，这些患者在进食、语言、容貌、社交等方面承受着巨大的损伤和痛苦，并且此类病症患者病例数近年来呈不断上升的趋势；针对这一病症，血管化游离腓骨瓣移植是目前治疗该病症、修复下颌骨缺损的重要手段之一。腓骨瓣能够提供充足的移植骨量，带有稳定的血供，可进行三维立体成形，在普通的下颌骨缺损病症中表现较好。
3.但是在较大的下颌骨缺损(尤其是伴下颌角甚至下颌升支及髁状突)病症中，需要多段式腓骨修复，这使得目前的血管化游离腓骨瓣移植方法运作面临着难题，具体如下：第一，截骨切割的方向和位点不够精准。这可能导致腓骨瓣血管断蒂后需要花费大量时间完成塑形和拼接工作，增加了骨瓣的缺血时间，对成活率产生影响。具体地，由于现有的截骨切割过程中，为保证截骨精度，需要将腓骨截骨导板固定到腓骨上，而这种截骨导板一般是通过导板上的定位孔和螺钉与腓骨实现定位，但是由于腓骨表面的光滑弧形形态缺少解剖参照，截骨导板的定位往往不够准确。现有方案中可通过重建钛板辅助截骨导板与腓骨定位，但由于截骨导板上的定位孔是随机设置的，不能与钛板上的定位孔相对应，这时就需要在腓骨重建颌骨过程中，进行二次打孔来将腓骨段固定于重建钛板上，腓骨的二次打孔不仅增加了颌骨重建手术时间，而且还减小了颌骨重建手术的精准度。
4.第二，截骨后的腓骨段在拼接塑形阶段中缺少的合适的辅助工具，多段式的腓骨修复方式对于拼接塑形的要求较常规的单段式修复方式的要求更高，单段式腓骨修复中所采用的辅助工具已不能与多段式方案适配。第三，咀嚼功能的恢复是下颌骨功能重建中面临的重要挑战，在骨移植手术中同期高效地完成种植牙手术能够减少缺牙时间，免除患者二次手术的创伤，但目前现有的方案中均未能考虑到这一问题，也没有能够同步辅助完成咀嚼功能的恢复的相关处理方案。


技术实现要素：

5.本发明意在提供一种辅助下颌骨及牙联合重建的导板系统及其制作方法，用来解决现有的外科导板系统的临床应用表现不佳，操作效率低、操作精准度低的技术问题，有助于提升下颌骨及牙联合重建的手术效率和手术精准度，减少手术创伤。
6.为达到上述目的，本发明提供如下方案：
7.方案一：
8.一种辅助下颌骨及牙联合重建的导板系统，包括下颌骨截骨导板、腓骨截骨导板、腓骨塑形导板和种植牙导板；所述下颌骨截骨导板、腓骨截骨导板和腓骨塑形导板上均设有预设钉道；所述预设钉道与钛板的钉道相匹配；所述腓骨塑形导板的内侧面上设有嵌入
式凹槽；所述嵌入式凹槽用于连接钛板；所述种植牙导板与腓骨塑形导板卡扣式拼接；所述种植牙导板外侧面上设有种植道。
9.本方案的工作原理及优点在于：本方案的导板系统首先包含有下颌骨截骨导板、腓骨截骨导板和腓骨塑形导板，并且在上述导板中均设有与钛板钉道相匹配的预设钉道。其中，第一，在导板系统就位于骨面辅助截骨及塑形时，各导板上的预设钉道可用于穿过钛钉固定导板与骨块，避免截骨过程中两者滑动影响截骨精度，并且预设钉道的设置能够对钛钉在骨瓣中的预设位置和方向产生引导，进而精确确定钛板在腓骨和下颌骨表面的位置，达到较高的定位精准度，有助于提高手术精准度，减少手术误差。第二，预设钉道的设置直接性地减少了一次术中打钉过程，即减少了一次打钉创伤，即钛板与导板之间配合打钉的打钉创伤，能够有效减少术中出血现象；有效减少手术创伤。
10.其次，腓骨塑形导板的设置能够辅助腓骨段完成拼接塑形，为多段式的腓骨拼接塑形提供结构定位基础，并且，在腓骨塑形导板的内侧面还设有连接钛板的嵌入式凹槽，使得腓骨塑形导板能够在临床应用中与钛板配合进行腓骨段的塑形，在钛板的帮助下，腓骨塑形导板能够更好地贴合骨面，达到更好的腓骨塑形效果。
11.再者，本方案中还特别设置了与腓骨塑形导板卡扣式拼接的种植牙导板，能够帮助明确种植牙在移植骨块中的位置，在一次手术中既能够完成下颌骨结构的形态重建，又能够完成牙体重建，恢复下颌骨的咀嚼、进食功能的同时，还可兼顾颌骨的美感和功能性。在常规的导板系统设置方案中，往往没有就下颌骨及牙的联合重建进行考量，而只是单单考虑了颌骨重建或牙体重建的单独手段。但是，实际上，牙体功能与颌骨功能存在较强的关联性，其结构上也存在关联性，下颌骨功能重建中咀嚼功能的恢复也是必不可少的一项；故而，二者的联合重建是有必要的，常规方案中忽视了此重建考量，也无法提供二者联合重建的可行方案，而本方案则考量了这一点，并提出了可行的联合重建方案。
12.进一步，所述预设钉道包括数个钉道位；所述钉道位包括钉道孔和导向凸起；所述导向凸起呈圆筒形。
13.有益效果：导向凸起的设置可以增强钉道的导向性，有效减少钻孔时的方向角度误差，相比于常规的导板设计方案中的单独的钉道孔设计，本方案的钻孔精度更高。
14.进一步，所述种植道为多层嵌合式种植道且包括多个种植位；所述种植位包括圆筒形凸起部和套叠于圆筒形凸起部内的数个金属内环；所述金属内环与圆筒形凸起同轴；数个金属内环的直径不相等。
15.有益效果：通过调整各个种植位内套叠的不同直径的金属内环，能够构成不同内径大小的种植孔径，进而可以与不同的先锋钻、扩孔钻等相匹配，种植牙导板的适配性较强。
16.进一步，所述金属内环中直径最小的金属内环的横截面呈圆环形，其余金属内环的内表面上设有防错动凹槽。
17.有益效果；除去最小的金属内环，其余的金属内环上均设有防错动凹槽，通过简单的结构设置即可较好地限定住各个金属内环的相对位置，更便于稳定住种植位的内径。
18.进一步，所述下颌骨截骨导板和腓骨截骨导板的预设钉道的钉道孔内侧面和所述嵌入式凹槽的内侧面均嵌有金属片。
19.有益效果：金属片的设置可以有效避免在导板的应用过程中，因高速钻头或锯片
接触到钉道孔内侧面或凹槽内侧面而损伤导板，进而导致产生操作误差；有助于提升值钉精度。并且，相比于常规方案所采用的树脂材料等，本方案采用的金属片抗摩擦抗打磨能力更强，能够更好地保证钉道导向的准确性。
20.进一步，所述腓骨截骨导板末端设有关节定位部；所述关节定位部为凹面，且所述凹面形状与踝关节形状相匹配。
21.有益效果：腓骨为柱形骨，表面因缺乏解剖参照，常规的腓骨截骨导板就位时极易产生误差，影响导向效果。而本方案中的腓骨截骨导板末端特别设置有关节定位部；在实际手术过程中，该关节定位部可与踝关节紧贴，帮助明确腓骨截骨导板在骨面的位置，进而确定截骨位点，进而能够有效减少手术中截骨误差，确保腓骨两端保留骨质的长度适当，以保护患者手术后的下肢功能，减少手术对患者的创伤。
22.进一步，所述下颌骨截骨导板包括下颌骨近中截骨导板和下颌骨远中截骨导板。
23.有益效果：分为两类的下颌骨截骨导板设置更贴合实际下颌骨型，导向效果更好。
24.进一步，所述腓骨截骨导板上还设置有数个截骨槽；数个截骨槽沿腓骨截骨导板轴线方向排布。
25.有益效果：截骨槽的设置可以辅助定位骨段，帮助精确切除下颌骨病灶及精确切割腓骨段。
26.方案二：
27.一种辅助下颌骨及牙联合重建的导板系统的制作方法，包括以下步骤：
28.步骤1：制备植骨修复方案；所述植骨修复方案包括制定人工牙种植位点、人工牙种植方向和人工牙种植深度；并基于植骨修复方案，3d打印得到上下颌骨模型；
29.步骤2：在上下颌骨模型上选择钛板植入位置，预弯重建钛板并植入钛钉以固定钛板位置；得到第一参考上下颌骨模型；
30.步骤3：拆除钛钉和钛板，得到第二参考上下颌骨模型；所述第二参考上下颌骨模型上留存有步骤1中用于植入钛钉的参考钉道和参考种植道；
31.步骤4：通过逆向工程技术扫描第一参考上下颌骨模型、第二参考上下颌骨模型和钛板，并对应生成第一参考上下颌骨模型、第二参考上下颌骨模型和钛板的数字模型；
32.步骤5：基于数字模型设计辅助下颌骨及牙联合重建的导板系统；并得到导板系统数字模型；所述导板系统为如方案一所述的一种辅助下颌骨及牙联合重建的导板系统；
33.步骤6：根据导板系统数字模型，3d打印出导板系统。
34.本方案的工作原理及效果在于：本方案中在钛板模型弯制后以钛板和模型一体及拆除钛板后的模型再行扫描，通过逆向工程生成的数字模型包括第一参考上下颌骨模型、第二参考上下颌骨模型和钛板的数字模型，即包含了钛板和模型一体及拆除钛板后模型对应的数字模型，以上述数字模型进一步设计生成导板系统，生成的导板系统结构设置准确，能够提升下颌骨及牙联合重建的手术效率和手术精准度。并且，特别的是，应用本方案的制作方法能够避免多次ct扫描，一方面减少了放射接触，另一方面避免了ct扫描钛板可能产生伪影的问题，能够进一步增强导板系统模型构建的准确性。
35.进一步，在步骤5中，在设计辅助下颌骨及牙联合重建的导板系统中的腓骨截骨导板和腓骨塑形导板时，采用折叠式植骨方案进行设计；所述折叠式植骨方案包括：截取多段腓骨，将多段腓骨按预设折叠形状拼接形成折叠式腓骨；所述预设折叠形状与下颌骨病变
区域形状一致。
36.有益效果：本方案特别采用了折叠式植骨方案，多段腓骨拼接形成的折叠式腓骨能够提供更多的植入骨量和更高的植骨高度，有利于进一步恢复面型的饱满度，并为种植牙修复提供足够的骨床支撑，进而能够保证本方案能够在移植骨块时较好地完成种植牙手术，进而最大程度上降低骨瓣缺血时间，提高成活率，达到更优的手术效果。
附图说明
37.图1为本发明一种辅助下颌骨及牙联合重建的导板系统及其制作方法实施例的下颌骨截骨导板结构示意图；
38.图2为本发明一种辅助下颌骨及牙联合重建的导板系统及其制作方法实施例的腓骨截骨导板结构示意图；
39.图3为本发明一种辅助下颌骨及牙联合重建的导板系统及其制作方法实施例的腓骨塑形导板结构示意图；
40.图4为本发明一种辅助下颌骨及牙联合重建的导板系统及其制作方法实施例的种植牙导板结构示意图；
41.图5为本发明一种辅助下颌骨及牙联合重建的导板系统及其制作方法实施例的虚拟手术步骤示意图；
42.图6为本发明一种辅助下颌骨及牙联合重建的导板系统及其制作方法实施例的下颌骨截骨导板制作步骤示意图；
43.图7为本发明一种辅助下颌骨及牙联合重建的导板系统及其制作方法实施例的腓骨截骨导板制作步骤示意图；
44.图8为本发明一种辅助下颌骨及牙联合重建的导板系统及其制作方法实施例的腓骨塑形导板与种植牙导板制作步骤示意图；
45.图9为本发明一种辅助下颌骨及牙联合重建的导板系统及其制作方法实施例的腓骨塑形导板在手术中的应用示意图。
具体实施方式
46.下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
47.实施例基本如附图1、图2、图3和图4所示：
48.一种辅助下颌骨及牙联合重建的导板系统，包括下颌骨截骨导板、腓骨截骨导板、腓骨塑形导板和种植牙导板。所述下颌骨截骨导板、腓骨截骨导板和腓骨塑形导板上均设有预设钉道；所述预设钉道与钛板的钉道相匹配。如附图3所示，所述腓骨塑形导板的内侧面上设有嵌入式凹槽；该内侧面和嵌入式凹槽对应于附图3中的标号2部分。所述嵌入式凹槽用于连接钛板。
49.所述种植牙导板与腓骨塑形导板卡扣式拼接。具体地，在腓骨塑形导板上设有连接种植牙导板的就位卡槽，就位卡槽结构对应于附图3中的标号4部分，具体位于腓骨塑形导板的外侧面上，本实施例中设有两个就位卡槽。相应地，在种植牙导板的外侧面上设置有两个就位卡扣(对应于附图4的标号6部分)，该就位卡扣可与就位卡槽卡扣连接，能够较方便地拆接腓骨塑形导板与种植牙导板，可以理解的是，对于不需要进行牙重建的患者，拆除
本导板系统中的种植牙导板即可，本方案的导板系统具备较好的普适性。种植牙导板的内侧面与移植腓骨骨块外形相贴合。
50.所述种植牙导板外侧面上设有种植道。所述种植道为多层嵌合式种植道且包括多个种植位(对应于附图4中的标号3、4、5部分)；所述种植位包括圆筒形凸起部和套叠于圆筒形凸起部内的数个金属内环；所述金属内环与圆筒形凸起同轴；数个金属内环的直径不相等。所述金属内环中直径最小的金属内环的横截面呈圆环形，其余金属内环的内表面上设有防错动凹槽。通过调整各个种植位内套叠的不同直径的金属内环，能够构成不同内径大小的种植孔径，进而可以与不同的先锋钻、扩孔钻等相匹配，种植牙导板的适配性较强。具体地，所述金属内环包括直径为2mm、3.3mm、4.1mm、4.8mm的金属内环，对应能够构成直径为3.3mm、4.1mm、4.8mm的种植孔，能够满足多种种植牙手术需求。
51.所述预设钉道包括数个钉道位，具体地，钉道位的排布沿各个导板对应的钛板塑形后的弧度排列，相邻钉道位之间的间距大于1cm，以避免后续植钉过密而影响骨块血供。每段移植骨块可对应设置约2-3个预设钉道，实际应用中，可根据手术需要而调整。所述钉道位包括钉道孔和导向凸起；所述导向凸起呈圆筒形，本实施例中，导向凸起高为5mm，能够增强预设钉道的导向性，减少钻孔时的方向角度误差。并且，所述钉道孔的内径等于钛钉的螺纹直径且小于钛钉的钉帽直径，钉道孔的尺寸与钛钉尺寸全面匹配，能够达到较高的钉道导向准确性。
52.具体地，如附图1所示，所述下颌骨截骨导板包括下颌骨近中截骨导板和下颌骨远中截骨导板。下颌骨近中截骨导板和下颌骨远中截骨导板上均设有预设钉道。并且，所述下颌骨截骨导板和腓骨截骨导板的预设钉道的钉道孔内侧面和所述嵌入式凹槽的内侧面均嵌有金属片。金属片的设置可避免钉道孔内侧面或凹槽内侧面损伤，能够进一步地保证钉道导向的准确性。
53.并且，如附图2所示，所述腓骨截骨导板末端设有关节定位部，该关节定位部对应为附图中的标号2部分；所述关节定位部为凹面，且所述凹面形状与踝关节形状相匹配，具体地，该凹面形状近似于帽型，后续在实际应用中，该关节定位部能够紧密贴合于踝关节表面以辅助确定腓骨截骨导板在腓骨表面的位置。所述腓骨截骨导板上还设置有数个截骨槽；该截骨槽对应为附图2中的标号1部分。数个截骨槽沿腓骨截骨导板轴线方向排布。
54.一种辅助下颌骨及牙联合重建的导板系统的制作方法，包括以下步骤：
55.步骤1：制备植骨修复方案；所述植骨修复方案包括制定人工牙种植位点、人工牙种植方向和人工牙种植深度；并基于植骨修复方案，3d打印得到上下颌骨模型；
56.步骤2：在上下颌骨模型上选择钛板植入位置，预弯重建钛板并植入钛钉以固定钛板位置；得到第一参考上下颌骨模型；
57.步骤3：拆除钛钉和钛板，得到第二参考上下颌骨模型；所述第二参考上下颌骨模型上留存有步骤1中用于植入钛钉的参考钉道和参考种植道；
58.步骤4：通过逆向工程技术扫描第一参考上下颌骨模型、第二参考上下颌骨模型和钛板，并对应生成第一参考上下颌骨模型、第二参考上下颌骨模型和钛板的数字模型；
59.步骤5：基于数字模型设计辅助下颌骨及牙联合重建的导板系统；并得到导板系统数字模型；所述导板系统为如上述的一种辅助下颌骨及牙联合重建的导板系统；
60.在设计辅助下颌骨及牙联合重建的导板系统中的腓骨截骨导板和腓骨塑形导板
时，采用折叠式植骨方案进行设计；所述折叠式植骨方案包括：截取多段腓骨，将多段腓骨按预设折叠形状拼接形成折叠式腓骨；所述预设折叠形状与下颌骨病变区域形状一致。
61.具体地，对上述折叠式植骨方案进行以下细化描述：
62.具体地，将上述方案应用于虚拟手术中，以虚拟手术过程为例进行论述，则如附图5所示，具体包括以下步骤：
63.对应附图5标号1：根据ct数据，基于植骨修复方案，3d打印得到下颌骨模型，并对应显示其病变区域；
64.对应附图5标号2：截除下颌骨模型中病变的下颌骨块；
65.对应附图5标号3：设计腓骨，并截取多段腓骨，此处截取4段腓骨；
66.对应附图5标号4：将多段腓骨按预设折叠形状拼接形成折叠式腓骨；所述预设折叠形状与下颌骨病变区域形状一致；
67.对应附图5标号5：将折叠式腓骨植入下颌缺损区；形成新的一号下颌骨模型；
68.对应附图5标号6：3d打印一号下颌骨模型；并在3d打印得到的模型上塑形重建钛板使其与骨表面贴合，打孔并采用钛钉将钛板固定至模型上(此处对应方法步骤2)；
69.对应附图5标号7：拆除钛板钛钉，模型上留下植入钛钉的孔道和种植道，形成二号下颌骨模型(此处对应方法步骤3)；将一号下颌骨模型、二号下颌骨模型及钛板分别进行逆向工程光学扫描生成数字模型用以导板设计(此处对应方法步骤4和步骤5)。
70.步骤6：根据导板系统数字模型，3d打印出导板系统。
71.以下结合附图6至附图8对制作导板系统中各导板的步骤进行大致论述说明：
72.(1)如附图6所示，采用本实施例方法制作下颌骨截骨导板时，根据步骤3得到的留有钛钉道的下颌骨植骨模型(对应附图6标号1)，依据其骨的外表面设计下颌骨截骨导板，导板上留出预设钉道位置，以用于在导板就位后穿过钛钉固定下颌骨截骨导板与骨；并在下颌骨截骨导板内设置切割骨段的锯槽(对应附图6标号4)，完成下颌骨截骨导板设计并3d打印该导板以备临床使用(对应附图6标号2)。
73.(2)如附图7所示，采用本实施例方法制作腓骨截骨导板时，根据步骤3得到的留有钛钉道的下颌骨植骨模型(对应附图7标号1)；提取出其中的腓骨段，且该腓骨段骨面上留有钉道(对应附图7标号2)；将带有钉道的各腓骨段重新排列，并使之与截骨前腓骨的初始状态对齐(对应附图7标号3)；根据各腓骨段设计腓骨截骨导板，同时在腓骨截骨导板上预留出预设钉道位置，完成腓骨截骨导板设计并3d打印该导板以备临床使用(对应附图7标号4)。
74.(3)如附图8所示，采用本实施例方法制作腓骨塑形导板和种植牙导板时，根据步骤2得到的固定有已塑形钛板的下颌骨植骨模型(对应附图8标号1)；基于固定有已塑形钛板的下颌骨植骨模型外侧面设计导板，并留出预设钉道(对应附图8标号2)；提取钛板钛钉数字模型(对应附图8标号3)；基于上述内容构建腓骨塑形导板，并在腓骨塑形导板的内侧面留出钛板空间，生成匹配钛板形状的凹槽(对应为嵌入式凹槽)，此凹槽用于在手术中将已塑形钛板嵌入槽中，3d打印导板以备临床使用(对应附图8标号4)。然后，在骨块上方生成种植牙导板，并留出种植道，且与腓骨塑形导板在外侧面设计卡扣连接(对应附图8标号5)。腓骨塑形导板可携带钛板贴合于多段腓骨段，完成拼接后直接经预设钉道植入钛钉，最终钛板将腓骨段连接为一体，操作简单连贯。
75.此外，本方案的腓骨塑形导板在手术中应用时，可参照附图9进行，具体包括如下步骤：利用腓骨截骨导板截取各腓骨段，此过程中通过导板的孔道钻取钛钉钉道(对应附图9标号1)；将提前预弯的钛板嵌入塑形导板内侧面凹槽，各孔对应骨面的钉道，钛钉经塑形导板钉孔钻入钉道将钛板与骨段固定(对应附图9标号2)；腓骨塑形导板携带钛板-腓骨段就位于下颌骨缺损区(对应附图9标号3)；下颌骨缺损区具体如附图9标号4处所示。腓骨塑形导板剩余钉孔对齐残留下颌骨表面钉道，钛钉经塑形导板钉孔钻入钉道将钛板与剩余下颌骨固定(对应附图9标号5)；就位种植导板与塑形导板相连接，完成种植手术(对应附图9标号6)；将腓骨塑形导板及种植导板脱位，使钛板从塑形导板凹槽中分离，留下钛板此刻已固定于各骨块上，导板移除后，各骨块通过钛板连接(对应附图9标号7)。进而完成整体手术内容，采用本方案所提供的导板进行的手术流程较为流畅、精简，对于患者的损伤相较于常规导板系统更小，且导板使用操作更为方便，能够有效提升手术效率。
76.本实施例提供的一种辅助下颌骨及牙联合重建的导板系统及其制作方法，能够用来解决现有的外科导板系统的临床应用表现不佳，操作效率低、操作精准度低的技术问题，有助于提升下颌骨及牙联合重建的手术效率和手术精准度，减少手术创伤。
77.特别的是，本方案发现了被现有的下颌骨功能重建方案所忽略的一项重要内容——咀嚼功能的恢复，即对应为种植牙手术的执行，常规方案中往往没有想到将骨移植和种植牙同步进行，而是将骨移植与牙种植分为两项手术内容，独立进行，因为常规方案中在进行骨移植时想要保证骨块定位移植的精准度已经十分困难及耗时，若是此时同步要求其准确种植牙，以现有的导板系统结构其实是无法做到的，现有导板系统缺乏牙定位，也无法为种植牙导向。然而，本方案则特别对骨移植与牙种植的同步操作做了考量，并克服了二者同步操作所存在的结构设置及精度保证上的难点。
78.本方案首先特别设置了种植牙导板，并通过简洁、易操作的卡扣结构将其与腓骨塑形导板联系起来，让腓骨塑形导板为种植牙导板提供了安装基础，使得骨移植相关的导板能够为种植牙导向；并且在腓骨塑形导板上设置了嵌入式的凹槽，保证了腓骨塑形导板的高定位精度，进而可辅助保证种植牙导板的定位精度。其次，本方案在种植牙导板上设置了特殊的种植位结构，使得该种植牙导板可以构成不同的种植孔径，满足多种种植牙需求，结构具备通用性。再者，本方案在腓骨截骨导板、腓骨塑形导板等上均设置了特别的辅助结构，如腓骨截骨导板末端设有的关节定位部即可帮助确定截骨位点、腓骨截骨导板上设有的截骨槽可以辅助定位骨段，帮助精确切除下颌骨病灶及精确切割腓骨段。骨移植相关的导板的定位精准度、骨移植导向效果较好，有助于保证与之相连的种植牙导板的精准度，保证达到较好的骨移植及牙种植联合重建效果。
79.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具
体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。