一种震动脊柱康复床

1.本发明涉及脊柱侧弯治疗领域和医疗器械设备技术领域，具体涉及一种震动脊柱康复床。


背景技术：

2.脊柱侧弯是一种发生在脊柱的三维畸形，可出现在矢状面及冠状面，其中以矢状面畸形居多。在所有类型的脊柱侧弯中，特发性脊柱侧弯占80％，该类型的脊柱侧弯发生于生长发育期间，且病因尚不明确，分为幼儿型、少年型和青少年型，如不及时发现、及时治疗，可发展成非常严重的畸形，并可影响心肺功能，严重者甚至导致瘫痪。目前治疗脊柱侧弯的方法除了手术之外还有非手术治疗方法，包括理疗、体操疗法、石膏、支具等，而现有的多数矫正方法是佩戴脊柱侧弯矫正器具，这种方法见效缓慢，容易过度矫形，且矫正器需要频繁更换，使得许多人抗拒佩戴脊柱侧弯矫正器具。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种方便且对于脊柱侧弯具有一定辅助治疗的震动震动脊柱康复床，可以通过对患者上身躯干部位进行上下震动的方式进行脊柱侧弯康复。
4.上述目的通过下述技术方案实现：一种震动脊柱康复床，包括：床体、床垫、震动部、移动部、控制部、折叠靠背扶手、视觉检测部。控制部通过可伸缩的控制板柔性支架与床体连接，移动部固定于床体下方，并与震动部相连，带动震动部沿患者脊柱方向运动，震动部固定在移动部移动平台上，折叠靠背扶手通过转动轴连接在床体侧方，视觉检测部通过相机承载架固定在床体上方，床垫放置于床板上。
5.床体包括床头、床板、床尾、可折叠扶手、床身、医用万向轮、折叠靠背扶手电机收纳盒盖板、床身、折叠靠背扶手电机、折叠靠背扶手电机固定支架、齿轮一、齿轮二；床板开设竖槽，竖槽沿床板的长度方向设置；床体的侧方安装有折叠靠背扶手，在患者上下床时可翻转置于床体下方；床身下方安装有医用万向轮；医用万向轮可方便震动脊柱康复床移动，且医用万向轮自带锁死功能，当震动脊柱康复床安放好时可限制床体的移动。
6.床垫为可折叠床垫，由四块相互独立的床垫组成，床垫包括床垫右上部、床垫中上部、床垫左上部、床垫下部，各部分通过拉链相连，易于各部分床垫拆卸更换。
7.震动部包括：密封箱、电源、步进电机一、电机连接板、减速机、减速机固定板、震动垫、摇杆、螺母销轴一、连杆、螺母销轴二、曲柄、摇杆支架。曲柄摇杆机构由曲柄、螺母销轴一、连杆、螺母销轴二、摇杆构成；曲柄摇杆机构由步进电机一驱动；摇杆的末端连接在摇杆支架上；震动垫安装在摇杆上，由步进电机一驱动曲柄摇杆机构，进而带动震动垫上下运动；步进电机一与减速机由电机连接板连接；减速机通过减速机固定板固定。
8.移动部为双线轨滚珠丝杠模组滑台，包括：底部型材、导轨、步进电机、电机连接板、梅花联轴器、电机近端轴承座、滚珠丝杠、滑动平台、电机远端轴承座。移动部置于震动
部下方，滑动平台与震动部相连接；滚珠丝杠由移动部电机驱动，带动滑动平台进行前后移动，从而实现震动部沿患者脊柱方向前后移动。
9.控制部为薄膜键盘控制器，包括：薄膜控制板、壳体、卡扣、控制板柔性支架、显示屏、按键。控制部自带可伸缩的控制板柔性支架，可缩回放置于床头或拉出操作，也可由卡扣固定在控制部支架上；薄膜控制板集成在壳体上；控制部通过可伸缩支架与床体连接，能实现启动电源，开始/暂停，震动强度选择、位置调节、折叠靠背扶手控制、视觉检测等控制功能；显示屏会显示当前震动脊柱康复床的相关信息。
10.折叠靠背扶手包括：扶手、把手、靠背、电磁铁收纳盒、承载轴承、连杆系统、转动轴、步进电机盖板、步进电机五、电磁铁一、短连杆、长连杆、电磁铁二。折叠靠背扶手通过转动轴连接在床体侧方，可防止患者滚落下床，且方便患者起身，在患者受治疗过程中可伸出夹紧，以防止患者脊柱与震动部发生错位，折叠靠背扶手上方带有把手，符合人体工程学，可供患者康复过程中把持，进而保持身体稳定，在患者上下床时可翻转置于床体下方。
11.视觉检测部包括：相机承载架固定板、相机承载架、相机固定基座、相机，用于检测患者上半身躯干的位置及脊柱侧弯形态分析，通过以太网与控制部进行数据传输。
12.本发明的有益效果：本发明提供了一种震动脊柱康复床，对侧躺着的患者，采用震动垫上下震动的方式，实现对脊柱侧弯进行康复，震动部在移动部带动下沿患者脊柱方向做前后移动，方便对不同患者不同位置的脊柱患处进行震动治疗。该康复床结构简单，操作方便，效果好，对于脊柱侧弯具有较好的辅助治疗作用。
附图说明
13.图1是震动脊柱康复床总成图2是震动脊柱康复床床体图3是震动脊柱康复床折叠靠背扶手电机收纳盒图4是震动脊柱康复床床垫图5是震动脊柱康复床震动部图6是震动脊柱康复床震动部摇杆系统图7是震动脊柱康复床移动部图8是震动脊柱康复床控制部图9是折叠靠背扶手图10是折叠靠背扶手（连杆部分）图11是视觉检测部本发明的图标记说明：1、床体；101、床头；102、控制部支架；103、床板；104、床尾；105、医用万向轮；106、折叠靠背扶手电机收纳盒盖板；107、床身；108、折叠靠背扶手电机；109、折叠靠背扶手电机固定支架；110、齿轮一；111、齿轮二；2、床垫；201、床垫右上部；202、床垫中上部；203、床垫左上部；204、床垫下部；3、震动部；
301、密封箱；302、电源；303、步进电机一；304、电机连接板；305、减速机；306、减速机固定板；307、震动垫；308、摇杆；309、螺母销轴一；310、连杆；311、螺母销轴二；312、曲柄；313、摇杆支架；4、移动部；401、步进电机四；402、电机近端轴承座；403、导轨三；404、滑动平台三；405、滚珠丝杠三；406、电机远端轴承座；407、底部型材三；408、梅花联轴器；409、电机连接板；5、控制部；501、卡扣；502、壳体；503、薄膜控制板；504、按键；505、显示屏；506、控制板柔性支架；6、折叠靠背扶手；601、扶手；602、把手；603、靠背；604、电磁铁收纳盒；605、承载轴承；606、连杆系统；607、转动轴；608、步进电机盖板；609、步进电机五；610、电磁铁一；611、短连杆；612、长连杆；613、电磁铁二；7、视觉检测部；701、相机承载架固定板；702、相机承载架；703、相机固定基座；704、相机。
具体实施方式
14.下面将通过具体实施进行更加详细的描述，但本发明的保护范围并不受限于这些实施例。
15.如图1所示为本发明的一个具体实施例，本发明主要由床体（1）、床垫（2）、震动部（3）、移动部（4）、控制部（5）、折叠靠背扶手（6）以及视觉检测部（7）七个部分组成。
16.如图2、图3所示，本发明的床体（1）主要由床头（101）、控制部支架（102）、床板（103）、床尾（104）、四个医用万向轮（105）、折叠靠背扶手电机收纳盒盖板（106）、床身（107）、折叠靠背扶手电机（108）、折叠靠背扶手电机固定支架（109）、齿轮一（110）以及齿轮二（111）组成，床垫（2）放置在床板（103）上面，在床身（107）的左右两侧分别安有控制部支架（102）以及折叠靠背扶手电机收纳盒盖板（106）、折叠靠背扶手电机（108）、折叠靠背扶手电机固定支架（109）、齿轮一（110）、齿轮二（111），床身（107）上下两侧安装床头（101）、床尾（104）。患者侧躺于床垫（2）上，头部朝向床头（101），床板（103）中间部分开设有竖槽，震动部（3）以及移动部（4）都位于床板（103）的中间空余部分的下方，整个震动将在这个中间空余部分进行。
17.如图4所示，本发明的震动脊柱康复床的床垫（2）主要由床垫右上部（201），床垫中上部（202），床垫左上部（203），床垫下部（204)四部分组成,各个部分通过拉链相连，方便拆卸更换。
18.如图5、图6所示，本发明的震动脊柱康复床震动部（3）主要由曲柄摇杆机构、震动垫（307）、步进电机一（303）、减速机（305）、电源（302）、密封箱（301）组成。电源（302）为步进电机一（303）供电，减速机（305）与步进电机一（303）相连。所述曲柄摇杆机构由步进电机一（303）、电机连接板（304）、减速机（305）、减速机固定板（306）、震动垫（307）、摇杆（308）、螺母销轴一（309）、连杆（310）、螺母销轴二（311）、曲柄（312）、摇杆支架（313）组成。曲柄（312）一端安装在减速机（305）上，另一端由螺母销轴二（311）与连杆（310）连接在一起，连杆
（310）通过螺母销轴一（309）与摇杆（308）连接，在摇杆（308）上固定震动垫（307），并随摇杆（308）上下运动，摇杆（308）连接在摇杆支架（313）上。整个震动部（3）都放置在密封箱（301）中，与外界分隔，具有防尘、减少震动部（3）噪声的功能。
19.如图7所示，本发明的震动脊柱康复床移动部（4）为双线轨滚珠丝杠模组滑台，包括步进电机四（401）、电机近端轴承座（402）、导轨三（403）、滑动平台三（404）、滚珠丝杠三（405）、电机远端轴承座（406）、底部型材三（407）、梅花联轴器（408）、电机连接板（409）。步进电机四（401）通过电机连接板（409）连接梅花联轴器（408），梅花联轴器（408）旁安装电机近端轴承座（402），滚珠丝杠三（405）由电机近端轴承座（402）、电机远端轴承座（406）固定，在底部型材三（407）两边的上方安装导轨三（403），滑动平台三（404）安装在导轨三（403）上，由步进电机四（401）带动滚珠丝杠三（405）转动，从而带动滑动平台三（404）沿患者脊柱方向进行前后移动。
20.如图8所示，本发明的震动脊柱康复床控制部（5）主要由卡扣（501）、壳体（502）、薄膜控制板（503）、按键（504）、显示屏（505）、控制板柔性支架（506）组成，其中显示屏（505）、按键（504）、薄膜控制板（503）安装在壳体（502）的前面，卡扣（501）在壳体（502）的背面，通过控制板柔性支架（506）与床体连接，控制板柔性支架（506）可缩回放置于床头或拉出进行操作，也可由卡扣（501）固定在控制部支架（102）上，按压按键（504）可以实现启动电源，开始/暂停，震动强度选择、位置调节、折叠靠背扶手控制、视觉检测等控制功能，显示屏会显示当前震动脊柱康复床的设备状态信息。
21.如图9、图10所示，本发明的折叠靠背扶手（6）主要由扶手（601）、把手（602）、靠背（603）、电磁铁收纳盒（604）、承载轴承（605）、长连杆（606）、转动轴（607）、步进电机盖板（608）、步进电机五（609）、电磁铁一（610）、短连杆（611）、长连杆（612）、电磁铁二（613）组成，扶手（601）通过转动轴（607）与床体（1）侧方连接，由折叠靠背扶手电机（108）带动齿轮一（110）、齿轮二（111）及转动轴（607）转动，可以使折叠靠背扶手（6）转动置于床体（1）下方；扶手（601）两侧置有步进电机五（609）及电磁铁一（610），通过控制步进电机五（609）带动短连杆（611）转动进而带动长连杆（612）以实现靠背（603）伸缩折叠；当靠背（603）达到预期位置后，通过电磁铁一（610）、电磁铁二（613）磁吸固定连杆，靠背（603）位置将保持不动，可将患者限定在一定的空间内，防止患者身体出现倾斜，提高康复效果；折叠靠背扶手（6）上方带有把手（602），符合人体工程学，可供患者康复过程中把持，进而保持身体稳定。
22.如图11所示，本发明的视觉检测部（7）主要由相机承载架固定板（701）、相机承载架（702）、相机固定基座（703）、相机（704）组成，相机（704）通过相机固定基座（703）固定连接在相机承载架（702）上，并置于床体上方，相机承载架（702）通过相机承载架固定板（701）固定在床体（1）两头，视觉检测部（7）用于检测患者上半身躯干的位置及脊柱侧弯形态分析，通过以太网与控制部进行数据传输。
23.参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，对患者进行康复时，折叠靠背扶手（6）转至床体（1）下方，患者侧躺于床垫（2）上，头部朝向床头（106），折叠靠背扶手（6）转至床体（1）上方，视觉检测部（7）分析患者上半身躯干位置及脊柱侧弯形态，通过以太网与控制部（5）进行数据传输；通过控制步进电机五（609）带动短连杆（611）转动进而带动长连杆（612）以实现靠背（603）伸缩折叠；当靠背（603）达到预期位置后，通过电磁铁一（610）、电磁铁二（613）磁吸固定连杆，靠背（603）位置将保持不动，可将患者限定在一
定的空间内，防止患者身体出现倾斜，提高康复效果；根据视觉检测部（7）检测得到的上半身躯干的位置及脊柱侧弯形态分析结果，控制部（5）控制移动部（4）在指定路径沿患者脊柱方向前后移动，进而带动震动部（3）沿患者脊柱方向前后移动；通过操控控制部（5）控制电源输出频率以改变步进电机一（303）的转速，以此实现震动部（3）中的曲柄摇杆机构以不同频率运动，也即震动垫（307）将以不同强度进行震动，进而满足不同患者对震动强度的要求；折叠靠背扶手（6）上方带有把手（602），符合人体工程学，可供患者康复过程中把持，进而保持身体稳定；控制部（5）的显示屏（505）会显示当前震动脊柱康复床的设备状态信息。
24.尽管本明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但是应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后对于本发明的变化、修改、变型和替代都将是显而易见的，因此,本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。