一种心律检测方法、系统、装置及可读存储介质与流程

1.本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种心律检测方法、系统、装置及可读存储介质。


背景技术：

2.心脏作为人体中最重要的器官之一，其健康状态与身体的各项综合健康状况息息相关。心律失常是心血管疾病中重要的一组疾病，心律失常的病因、诱因、演变趋势、是否导致严重血流动力障碍与基因、年龄、饮食、压力、饮酒、运动等许多因素有关，可突然发作而致猝死，亦可持续累及心脏而致其衰竭。其中，心率校正的心室除极和复极激动时间qtc值是心电图指标中经临床研究证实的为数不多的与猝死具有强相关性的参数，fda已将该指标纳入药品上市前临床实验的评估中，这一指标对于预示相关风险具有极强的意义。
3.传统的心律失常检测依赖于专业的心电图机或动态心电记录仪，需要到医疗机构才能完成测量，又专业人员来佩戴设备并完成检测，普通人群难以自行操作，同时受限于专业设备对被测者状态要求较高，被测者必须保持安静，或不能进行高强度的活动，否则心电信号易受干扰，导致测量会不准确。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种心律检测方法、系统、装置及可读存储介质，以解决上述技术问题。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种心律检测方法，所述方法包括：
6.获取基于心率校正的心室除极和复极激动时间qtc值确定的用户的心律情况，其中，所述qtc值为基于心电采集设备采集的心电信号确定，所述心电采集设备与所述便携式终端设备通信连接，所述心电采集设备通过弹性带配戴于所述用户；
7.输出所述心律情况。
8.可选地，在所述qtc值低于qtc下限阈值时，所述用户的心律情况为心律失常；和/或，
9.在所述qtc值高于qtc上限阈值时，所述用户的心律情况为心律失常；和/或，
10.在所述qtc值位于qtc上限阈值与qtc下限阈值之间时，所述用户的心律情况为心律正常。
11.可选地，所述方法还包括：
12.获取第一用户指令；
13.通过所述第一用户指令，调整所述qt间期中心室肌除极的电位变化qrs波的起点位置和心室复极时电位变化t波的终点位置；
14.基于调整后的所述qrs波的起点位置、调整后的所述t波的终点位置以及所述心电信号，获取基于所述用户的qtc值确定的所述用户的最新的心律情况；
15.输出所述用户的最新的心律情况。
16.可选地，所述方法还包括：
17.通过显示装置输出所述qrs波和所述t波，其中，所述qrs波标识有所述起点位置，所述t波标识有所述终点位置。
18.可选地，所述方法还包括：
19.获取所述用户的关联信息，所述关联信息用于指示所述用户绑定的关联设备；
20.根据所述关联信息，将所述所述心率信息和/或所述心律情况发送至所述关联设备，以使得所述关联设备的所属用户能够获取到所述用户的所述心率信息和/或所述心律情况。
21.可选地，所述关联信息包括所述关联设备的身份信息、将所述心律情况发送至所述关联设备的条件信息、将所述信息情况发送至所述关联设备的时间信息。
22.可选地，所述方法还包括：
23.获取第二用户指令；
24.基于所述第二用户指令，输出历史时段内确定的所述用户的qtc值，以确定所述用户的qtc值的变化趋势。
25.第二方面，本发明实施例提供了一种用于心律检测的便携式终端设备，包括：
26.存储器，用于存储计算机程序；
27.处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。
28.第三方面，本发明实施例提供了一种心律检测系统，包括：
29.上述第二方面所述的便携式终端设备；以及
30.心电采集设备，所述心电采集设备用于采集心电信号。
31.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述方法的步骤。
32.本发明实施例提供了一种心律检测方法、系统、装置及可读存储介质，通过弹性带配置于用户的身体的心电采集设备，不像通过电极片佩戴的设备，在用户运动时会出现由于设备或者肌肉的晃动导致采集的心电信号引入机械噪声，使得用户不受限于心律检测的场景，具有较大的检测自由度。同时，通过心电采集设备获取用户的心电信号确定用户的的心律情况，并由便携式终端设备输出，使得用户可以实时、便捷地确定自己是否有心律失常的风险，以能够及时就医或协助医护人员调整处理方式以消除或降低诸如恶性心律失常的风险。
附图说明
33.图1为本发明一实施例提供的一种心律检测方法的流程示意图；
34.图2为本发明一实施例提供的一种心律检测装置的结构示意图；
35.图3为本发明一实施例提供的一种心律检测系统的结构示意图。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功
能的元件。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
40.为便于理解，下面对本发明实施例中的具体流程进行描述，图1是本发明实施例中一种心律检测方法的流程示意图，请参阅图1，本发明实施例中的心律检测方法包括：
41.01：获取基于心率校正的心室除极和复极激动时间qtc值确定的用户的心律情况，其中，qtc值为基于心电采集设备采集的心电信号确定，心电采集设备与便携式终端设备通信连接，心电采集设备通过弹性带配戴于用户；
42.02：输出心律情况。
43.具体的，心电采集设备可以通过弹性带配置于用户的身体上，调节弹性带的松紧程度，可以将弹性带在人体上束缚地比较稳定，使得心电采集设备可靠地进行信息采集，以帮助用户了解自身在安静、日常活动、体育锻炼等各种状态下的心脏状况。
44.弹性带可以包括心电采集设备的电极，也可以仅起固定作用。作为心电采集设备的电极时，心电采集设备与弹性带的连接方式可以是电极按扣、卡扣、粘接、磁吸、一体式、连接器等。仅起固定作用时，可以用于佩戴在用户的体表固定心电采集设备，使采集信号稳定。
45.示例性的，在弹性带用于固定心电采集设备时，弹性带与心电采集设备可以为分体设计，例如，弹性带可以设有容置空间，心电采集设备能够可拆卸地设于容置空间内，弹性带可以设有卡扣，卡扣可以将心电采集设备固定于弹性带。
46.可以理解，在其它实施例中，在弹性带用于固定心电采集设备时，弹性带与心电采集设备的连接方式除了上述说明的方式，在其它实施例中，还可以是其它，例如，磁吸连接，具体可以根据需要设置，此处不做具体限定。
47.需要说明的是，弹性带与心电采集设备除了上述说明的分体设计，在其它实施例中，还可以是其它，例如，对弹性带与心电采集设备为一体结构，具体可以根据需要设置，此
处不做具体限定。
48.心电采集设备包括心电传感器和通信模块，心电传感器可以用于采集用户的心电信号，通信模块可以用于传输相关信息，诸如心电信号。
49.示例性的，在心电传感器采集到用户的心电信号后，通信模块可以将采集到的用户的心电信号传输给便携式终端设备，以使得便携式终端设备对心电信号进行处理获得代表心室细胞除极和复极过错的qt间期，计算在不同心率情况下的用户的心率校正的心室除极和复极激动时间qtc值，并通对qtc值进行分析，确定且输出用户的心律情况，以提示用户是否存在恶性心律失常和心源性猝死的风险，从而起到对恶性心律失常和可能心源性猝死得预警作用。
50.可以理解，在其它实施例中，获取qtc值的主体除了上述说明的便携式终端设备，也可以是其它，例如，心电采集设备采集到用户的心电信号后直接处理获得qtc值，具体可以根据需要设置，此处不做具体限定。
51.其中，通信模块可以通过无线通讯方式将相关信息传输给终端处理设备，无线通讯方式可以包括但不限于蓝牙、wifi、zigbee中的至少一种。
52.可以理解，在其它实施例中，采集的用户的心电信号及其其它相关信息的传输方式除了上述说明的无线传输方式，在其它实施例中，还可以是其它，例如有线传输方式，具体可以根据需要设置，此处不做具体限定。
53.便携式终端设备可以设有输出装置，该输出装置包括但不限于显示装置、扬声器，以诸如文字、图案、语音的方式输出心律情况。当然，输出装置也可以设于其它的设备，且与便携式终端设备通信连接，例如，心电采集设备。其中，心律情况也可以在终端处理设备和心电采集设备上同时输出。
54.需要说明的是，心律情况的输出除了上述在说明的方式，在其它实施例中，还可以是其它，具体可以根据需要设置，此处不做具体限定。
55.其中，上述便携式终端设备，可以是手机、智能手表、平板电脑、笔记本电脑、穿戴式设备中的至少一种电子设备。
56.可以理解，在其它实施例中，便携式终端设备，还可以是其它，例如，含有无线通讯模块且可用于心电数据处理的医疗设备，具体可以根据需要设置，此处不做具体限定。
57.基于此，通过弹性带配置于用户的身体的心电采集设备，不像通过电极片佩戴的设备，在用户运动时会出现由于设备或者肌肉的晃动导致采集的心电信号引入机械噪声，使得用户不受限于心律检测的场景，具有较大的检测自由度。同时，通过心电采集设备获取用户的心电信号确定用户的的心律情况，并由便携式终端设备输出，使得用户可以实时、便捷地确定自己是否有诸如恶性心律失常的风险，以能够及时就医或协助医护人员调整处理方式以消除或降低诸如恶性心律失常的风险。
58.在一些实施例中，在qtc值低于qtc下限阈值时，用户的心律情况为心律失常；和/或，在qtc值高于qtc上限阈值时，用户的心律情况为心律失常；和/或，在qtc值位于qtc上限阈值与qtc下限阈值之间时，用户的心律情况为心律正常。
59.具体的，在qtc值低于qtc下限阈值时，说明用户的心律情况为存在短qt间期事件；qtc值高于qtc上限阈值时，说明用户的心律情况为存在长qt间期事件；在qtc值位于qtc上限阈值与qtc下限阈值之间时，说明用户的心律情况为心律正常。
60.其中，短qt间期事件和长qt间期事件都指示用户可能存在猝死的风险，通过评估是否存在由qtc延长或缩短所导致的严重心律失常的风险，可以使得用户及时就医或改变自己的生活方式对此加以改善。其中，长qt间期事件引起尖端扭转型室性心动过速，进而室颤，易致猝死，短qt间期事件往往指示电解质异常导致的心室早复极，伴随高度房室传导阻滞、停搏。基于此，可以设置qtc下限阈值和qtc上限阈值中的至少一种，以将qtc值与qtc下限阈值、qtc上限阈值分别进行比较，确定用户是否存在短qt间期事件或长qt间期事件。
61.其中，qtc下限阈值、qtc上限阈值可以是在便携式终端装置出厂前设定，也可以由用户根据需要设定，还可以是用户在便携式终端装置出厂前设定的基础上进行调整，具体可以根据需要设计，此处不做具体限定。
62.在一些实施例中，心律检测方法还可以包括：获取第一用户指令；通过第一用户指令，调整qt间期中心室肌除极的电位变化qrs波的起点位置和心室复极时电位变化t波的终点位置；基于调整后的qrs波的起点位置、调整后的t波的终点位置以及心电信号，获取基于用户的最新的qtc值确定的用户的最新的心律情况；输出用户的最新的心律情况
63.具体的，qrs波的起点位置和t波的终点位置对于qtc值的计算是比较重要的，但这两个位置可能是检测不准的，尤其是由于t波形态的复杂性，t波的终点位置可能是检错的。因此，可以允许用户来调整这两个点的位置。
64.在本发明实施例中，可以通过显示装置输出qrs波和t波，其中，qrs波标识有起点位置，t波标识有终点位置，以让用户明确qrs波的起点位置和t波的终点位置，并进一步基于该数据分析心律波动的原因。
65.示例性的，便携式终端设备可以通过显示装置图示qt间期，图示的qt间期为波形展示，该波形上可以标注有qrs波和t波，通过该图示，用户可以了解到计算所用的qrs波的起点位置和t波的终点位置。若有需要，用户可以通过交互装置输入第一用户指令，以调整qrs波的起点位置和t波的终点位置。该交互装置可以与便携式终端设备分体设计，且两者通信连接，也可以集成于便携式终端设备。可选的，用户可以在携式终端设备通过功能键按键选择指令，携式终端设备则通过功能按键对应的选择获取第一用户指令。
66.需要说明的是，关于qrs波的起点位置和t波的终点位置除了图示，在其它实施例中，也可以是基于文字与数值直接输出，还可以是语音播报，具体可以根据需要设计，此处不做具体限定。
67.可以理解，获取第一用户指令的方式除了可以是上述说明的功能按键对应的选择方式，在其它实施例中，还可以是其它，例如，语音控制、屏幕触控，具体可以根据需要设计，此处不做具体限定。
68.在一些实施例中，心律检测方法还可以包括：获取用户的关联信息，关联信息用于指示用户绑定的关联设备；根据关联信息，将心律情况发送至关联设备，以使得关联设备的所属用户能够获取到用户的心律情况。
69.具体的，在获取到用户的心律情况后，为避免出现严重心律失常的风险而未及时处理的情况，心律情况除了通过便携式终端设备通知用户本人外，也可以通知到其家人、朋友、健康机构、医疗机构等，使风险被更有效的关注。基于此，可以根据关联信息，将用户的心律情况发送至用户绑定的关联设备。
70.其中，关联信息可以包括但不限于关联设备的身份信息、将心律情况发送至关联
设备的条件信息、将信息情况发送至关联设备的时间信息。如此，可以在心律情况满足发送至关联设备的条件信息时，例如，心律情况较为严重时，通过关联信息中设定好的将信息情况发送至关联设备的时间信息，在相应的时间基于关联设备的身份信息，将用户的心律情况发送至关联设备，以提醒关联设备的所属用户进行关注。
71.可以理解，关联信息的内容除了上述的说明，在其它实施例中，还可以是其它，例如，仅包括关联设备的身份信息，具体可以根据需要设计，此处不做具体限定。
72.其中，关联设备的身份信息可以是手机号码、微信号码、qq号码、app账号等，具体可以根据需要设计，此处不做具体限定。
73.其中，关联设备可以是手机、手表、平板电脑、台式电脑、笔记本电脑、穿戴式设备等电子设备，具体可以根据需要设计，此处不做具体限定。
74.需要说明的是，关联信息中将心律情况发送至关联设备的条件信息可以通过关联设备初始出厂设定，在其他实施例中，还可以是其它，例如，由用户自行设定，具体可以根据需要设计，此处不做具体限定。
75.在一些实施例中，心律检测方法还可以包括：获取第二用户指令；基于第二用户指令，输出历史时段内确定的用户的qtc值，以确定用户的qtc值的变化趋势。
76.具体的，为了使得用户可以实时查看自己的qtc值所处的区间，也可以通过输入第二用户指令回顾自己在历史时段内确定的qtc值，观察其趋势变化，查找引起心律失常的原因，例如qt间期过短或延长的原因。
77.示例性的，用户可以通过交互装置上的功能按键输入第二用户指令，以从便携式终端设备获取qtc值。该交互装置可以与便携式终端设备分体设计，且两者通信连接，也可以集成于便携式终端设备。可选的，用户可以在携式终端设备通过功能键按键选择指令，携式终端设备则通过功能按键对应的选择获取第二用户指令。
78.其中，历史时段内确定的用户的qtc值可以以诸如图示的形式呈现其变化趋势，例如柱状图、曲线图、折线图。当然，也可以以其它形式呈现，此处不做具体限定。
79.可以理解，获取第二用户指令的方式除了可以是上述说明的功能按键对应的选择方式，在其它实施例中，还可以是其它，例如，语音控制、屏幕触控、用户设定的定时分析指令，具体可以根据需要设计，此处不做具体限定。
80.进一步的，可以输入用户分析信息指令，将当前获取的qtc值与历史时段存储的qtc值进行对比分析，预估当前的心律情况是否得到调整。
81.上面从软件处理的角度对本发明实施例中的心律检测方法进行了描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中的用于心律检测的便携式终端设备进行描述。请参阅图2，本发明实施例中的用于心律检测的便携式终端设备，包括：
82.存储器201，用于存储计算机程序；
83.处理器202，用于执行存储器201中存储的计算机程序时实现：
84.获取基于心率校正的心室除极和复极激动时间qtc值确定的用户的心律情况，其中，qtc值为基于心电采集设备采集的心电信号确定，心电采集设备与便携式终端设备通信连接，心电采集设备通过弹性带配戴于用户；
85.输出心律情况。
86.可选地，在qtc值低于qtc下限阈值时，用户的心律情况为心律失常；和/或，在qtc
值高于qtc上限阈值时，用户的心律情况为心律失常；和/或，在qtc值位于qtc上限阈值与qtc下限阈值之间时，用户的心律情况为心律正常。
87.可选地，处理器202还用于：获取第一用户指令；通过第一用户指令，调整qt间期中心室肌除极的电位变化qrs波的起点位置和心室复极时电位变化t波的终点位置；基于调整后的qrs波的起点位置、调整后的t波的终点位置以及心电信号，获取基于用户的最新的qtc值确定的用户的最新的心律情况；输出用户的最新的心律情况。
88.可选地，处理器202还用于：通过显示装置输出qrs波和t波，其中，qrs波标识有起点位置，t波标识有终点位置。
89.可选地，处理器202还用于：获取用户的关联信息，关联信息用于指示用户绑定的关联设备；根据关联信息，将心律情况发送至关联设备，以使得关联设备的所属用户能够获取到用户的心律情况。
90.可选地，关联信息包括关联设备的身份信息、将心律情况发送至关联设备的条件信息、将信息情况发送至关联设备的时间信息。
91.可选地，处理器202还用于：获取第二用户指令；基于第二用户指令，输出历史时段内确定的用户的qtc值，以确定用户的qtc值的变化趋势。
92.本发明实施例提供的用于心律检测的便携式终端设备用于执行上述心律检测系方法，其内容和效果可参考前述方法实施例的内容和效果，对其在此不再赘述。
93.本发明实施例还提供了一种心律检测系统。请参阅图3，本发明实施例中的心律检测系统300，包括：用于心律检测的便携式终端设备301；及心电采集设备302，心电采集设备302用于采集心电信号。
94.其中，用于心律检测的便携式终端设备301可以参考图2所示的用于心律检测的便携式终端设备200，其内容和效果可参考前述方法实施例的内容和效果，对其在此不再赘述。
95.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质。本发明实施例的计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序可被处理器执行以完成上述任意一种实施例的方法。
96.例如，计算机程序可被处理器执行以完成以下步骤的控制方法：
97.01：获取基于心率校正的心室除极和复极激动时间qtc值确定的用户的心律情况，其中，qtc值为基于心电采集设备采集的心电信号确定，心电采集设备与便携式终端设备通信连接，心电采集设备通过弹性带配戴于用户；
98.02：输出心律情况。
99.在本发明的一些实施例中，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，还可以实现如下步骤：
100.03：获取第一用户指令；
101.04：通过第一用户指令，调整qt间期中心室肌除极的电位变化qrs波的起点位置和心室复极时电位变化t波的终点位置；
102.05：基于调整后的qrs波的起点位置、调整后的t波的终点位置以及心电信号，获取基于用户的最新的qtc值确定的用户的最新的心律情况；
103.06：输出用户的最新的心律情况。
104.可以理解，本文中关于步骤的序号只是为了说明有相应的步骤，但并不对步骤的时序做具体限定。
105.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
106.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于执行特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的执行，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
107.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于执行逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体执行在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
108.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来执行。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来执行。例如，如果用硬件来执行，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来执行：具有用于对数据信号执行逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
109.本技术领域的普通技术人员可以理解执行上述实施方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
110.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式执行，也可以采用软件功能模块的形式执行。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式执行并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
111.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描
述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，而这些变化、修改、替换或变型，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。