X射线摄影设备及其移动结构、发射装置和接收装置的制作方法

x射线摄影设备及其移动结构、发射装置和接收装置
技术领域
1.本技术涉及医疗器械，具体涉及一种x射线摄影设备的转动解锁结构。


背景技术：

2.x射线摄影设备是一种利用x射线透过人体后，经过平板探测器(即x射线探测器)采集和计算机系统处理，可再现x射线摄影图像的设备。在该设备中，该机头用于发出x射线，该片盒用于安装平板探测器。通常，该机头和片盒分别安装在各自对应的立柱上，并能升降。
3.在检测时，被检测者站立在机头和片盒之间，机头和片盒能够对被检测者不同的部位实现x射线成像。为了调整机头的横向位置，通常机头和其对应的立柱安装在一个移动座上，该移动座活动连接于地轨上，并能够沿地轨移动。不过，一般移动座和地轨设计的比较高，这将影响到机头沿竖直方向向下移动的最低位置。而且，移动座和地轨占据横向空间大，工作人员需要避让开移动座和地轨，从而影响到工作人员行走和活动。


技术实现要素：

4.本技术提供一种x射线摄影设备的移动结构，以提供一种移动座相对地轨装置的新连接结构。
5.本技术提供一种x射线摄影设备的发射装置，其采用了上述移动结构，进而提供了一种针对机头的新移动配合结构。
6.本技术提供一种x射线摄影设备的接收装置，其采用了上述移动结构，进而提供了一种针对片盒的新移动配合结构。
7.本技术提供一种x射线摄影设备，其采用了上述移动结构、发射装置或接收装置所示的新结构。
8.基于以上目的，本技术一种实施例中提供一种x射线摄影设备的移动结构，包括：
9.移动座，所述移动座包括至少两个相对设置的移动组件；
10.以及地轨装置，所述地轨装置包括支撑架和盖板，所述支撑架包括相对设置的两个主支撑梁和若干个设于两个所述主支撑梁之间的连接件，所述连接件固定连接于两个所述主支撑梁之间，两个所述主支撑梁的外侧设有互相背离且向外开口的两个轨道；所述盖板固定在两个所述轨道和所述连接件以及两个所述主支撑梁的上方，以使得在所述盖板的垂直方向上，所述盖板的投影面积覆盖两个所述轨道和所述连接件以及两个所述主支撑梁；
11.所述移动座跨设于所述地轨装置上，所述移动座通过所述移动组件沿两个所述轨道移动。
12.一种实施例中，所述连接件包括若干个下连接件和若干个上连接件，所述下连接件连接于两个所述主支撑梁的下部，所述上连接件连接于两个所述主支撑梁的上部。
13.一种实施例中，所述下连接件与所述上连接件交错设置。
14.一种实施例中，所述下连接件设有安装孔，以便于将所述地轨装置锁紧在地面。
15.一种实施例中，所述盖板朝向所述支撑架的一面设置有支撑件，用于支撑所述盖板。
16.一种实施例中，所述盖板包括顶板和设于所述顶板两侧的侧板，在所述盖板的垂直方向上所述顶板的投影面积覆盖两个所述轨道和所述支撑架的顶部，在所述盖板的水平方向上所述侧板的投影面积覆盖两个所述支撑架的部分侧面，并露出两个所述轨道。
17.一种实施例中，所述地轨装置还包括两个端盖，所述盖板具有相对设置的第一端和第二端，所述支撑架具有相对设置的第一端和第二端，所述支撑架的第一端的端头处与所述盖板的第一端固定连接，所述支撑架的第二端的端头处与所述盖板的第二端固定连接，两个所述端盖分别从所述支撑架的第一端和第二端罩盖在所述支撑架上，并遮挡住所述支撑架两端与所述盖板两端的固定连接结构。
18.一种实施例中，所述支撑架的第一端和第二端分别设有下沉安装台，所述盖板的第一端和第二端分别具有下沉部，所述下沉部向下延伸至所述下沉安装台处，并与所述下沉安装台固定连接，所述端盖罩盖住所述下沉部和所述下沉安装台。
19.一种实施例中，所述支撑架具有第一卡接结构，所述端盖具有第二卡接结构，所述第一卡接结构和所述第二卡接结构卡接固定。
20.一种实施例中，所述支撑架的第一端的端面和所述支撑架的第二端的端面分别设有所述第一卡接结构，所述第二卡接结构自所述端盖所在一侧朝向所述支撑架设置。
21.一种实施例中，所述第一卡接结构和所述第二卡接结构中至少其一具有卡扣插销，另一个具有弹性卡接组件，所述弹性卡接组件具有与所述卡扣插销插接配合的插接口。
22.一种实施例中，所述卡扣插销具有卡接头，所述卡接头具有外大内小的形状，以便能够卡接固定在所述插接口处。
23.一种实施例中，所述弹性卡接组件具有弹片固定座和卡扣弹片，所述卡扣弹片安装在所述弹片固定座上，所述卡扣弹片开有所述插接口。
24.一种实施例中，所述卡扣弹片两端固定，中部悬空，所述插接口设于悬空处。
25.一种实施例中，所述悬空处具有向内回缩的u形、v形或锥形结构，以对所述卡扣插销形成导向。
26.一种实施例中，所述端盖的侧方具有凸起的连接部，所述连接部伸入所述支撑架两侧的轨道，并与所述支撑架固定连接。
27.一种实施例中，所述盖板一体成型；
28.和/或，所述盖板的外露区域无缝隙；
29.和/或，所述盖板的外露区域无固定件进行固定。
30.一种实施例中，所述移动组件具有滚轮、轴承、滑块、滑槽、滑柱以及滑孔中的至少一个，以实现与两个所述轨道的移动配合。
31.一种实施例中，两个所述轨道呈c型结构。
32.基于以上目的，本技术一种实施例中提供一种x射线摄影设备的移动结构，包括：
33.移动座，所述移动座具有至少两个相对设置的移动组件；
34.以及地轨装置，所述地轨装置包括支撑架和盖板，所述支撑架的两侧设有相对设置的两个轨道，所述盖板固定在两个所述轨道和所述支撑架的上方，以使得在所述盖板的
垂直方向上，所述盖板的投影面积覆盖两个所述轨道和所述支撑架；
35.所述移动座跨设于所述地轨装置上，所述移动座通过所述移动组件沿两个所述轨道移动。
36.一种实施例中，所述支撑架包括相对设置的两个主支撑梁和若干个设于所述两个主支撑梁之间的连接件，所述连接件固定连接于两个所述主支撑梁之间。
37.一种实施例中，所述连接件包括若干个下连接件和若干个上连接件，所述下连接件连接于两个所述主支撑梁的下部，所述上连接件连接于两个所述主支撑梁的上部。
38.一种实施例中，所述盖板朝向所述连接件的一面设置有支撑件，用于支撑所述盖板。
39.一种实施例中，所述盖板包括顶板和设于所述顶板两侧的侧板，在所述盖板的垂直方向上所述顶板的投影面积覆盖两个所述轨道和所述支撑架的顶部，在所述盖板的水平方向上所述侧板的投影面积覆盖两个所述主支撑梁的部分侧面，并露出两个所述轨道。
40.一种实施例中，所述盖板一体成型；
41.和/或，所述盖板的外露区域无缝隙；
42.和/或，所述盖板的外露区域无固定件进行固定。
43.基于以上目的，本技术一种实施例中提供一种x射线摄影设备的移动结构，包括：
44.移动座，所述移动座包括至少两个相对设置的移动组件；
45.地轨装置，所述地轨装置包括支撑架，所述支撑架包括相对设置的两个主支撑梁和若干个设于所述两个主支撑梁之间的连接件，所述连接件固定连接于两个所述主支撑梁之间；所述支撑架的两侧分别设有沿所述支撑架延伸的轨道；
46.所述移动座跨设于所述地轨装置上，所述移动座通过所述移动组件沿两个所述轨道移动。
47.一种实施例中，所述连接件包括若干个下连接件和若干个上连接件，所述下连接件连接于两个所述主支撑梁的下部，所述上连接件连接于两个所述主支撑梁的上部。
48.一种实施例中，所述下连接件与所述上连接件交错设置。
49.一种实施例中，两个所述轨道向内凹陷或向外凸起。
50.一种实施例中，所述地轨装置还包括盖板，所述盖板固定在所述支撑架的上方。
51.一种实施例中，所述盖板一体成型；
52.和/或，所述盖板的外露区域无缝隙；
53.和/或，所述盖板的外露区域无固定件进行固定。
54.基于以上目的，本技术一种实施例中提供一种x射线摄影设备的发射装置，包括：
55.如上述任一实施例所述的移动结构；
56.立柱，所述立柱安装在所述移动结构的所述移动座上，用以随所述移动座移动；
57.以及机头，其用于发射x射线，所述机头安装在所述立柱上。
58.基于以上目的，本技术一种实施例中提供一种x射线摄影设备的接收装置，包括：
59.如上述任一实施例所述的移动结构；
60.立柱，所述立柱安装在所述移动结构的所述移动座上，用以随所述移动座移动；
61.以及片盒，其具有平板容置腔，所述平板容置腔用以容置平板探测器，所述片盒安装在所述立柱上。
62.基于以上目的，本技术一种实施例中提供一种x射线摄影系统，包括接收装置和如上述任一实施例所示的发射装置；
63.或，包括发射装置和如上述任一实施例所示的接收装置；
64.或，包括如上述任一实施例所示的发射装置和如上述任一实施例所示的接收装置。
65.依据上述实施例的移动结构，其移动座跨设于地轨装置上，并能够沿地轨装置两侧的轨道移动，使轨道和移动座的移动组件无需额外占据高度空间。而且，该地轨装置具有支撑架和盖板，盖板固定在两个轨道和支撑架的上方，以使得在盖板的垂直方向上，盖板的投影面积覆盖两个轨道和支撑架，支撑架对盖板的顶壁形成支撑，使得该地轨装置的顶部可以供工作人员踩踏，扩大了工作人员的活动范围。
66.依据上述另一实施例的移动结构,其移动座跨设于地轨装置上，并能够沿地轨装置两侧的轨道移动，使轨道和移动座的移动组件无需额外占据高度空间。而且，该地轨装置的支撑架包括相对设置的两个主支撑梁和若干个设于两个主支撑梁之间的连接件，该连接件横向固定连接于两个主支撑梁之间，从而形成了稳固的支撑架结构，不仅能够稳固支撑地轨，而且使得该地轨装置的顶部可以供工作人员踩踏，扩大了工作人员的活动范围。
67.依据上述实施例的发射装置、接收装置和x射线摄影设备，其均采用了上述移动结构，因此轨道和移动组件无需额外占据高度空间，且能扩大工作人员的活动范围。
附图说明
68.图1为本技术一种实施例中x射线摄影设备的结构示意图；
69.图2为本技术一种实施例中立柱、移动座以及地轨装置装配后的纵向剖视图；
70.图3为本技术一种实施例中支撑架的结构示意图；
71.图4为本技术一种实施例中支撑架上装配盖板和端盖后的结构示意图；
72.图5为本技术一种实施例中支撑架的横向剖视图；
73.图6为本技术一种实施例中支撑架上装配盖板和端盖后的横向剖视图；
74.图7为本技术一种实施例中盖板与支撑架一端的固定连接示意图；
75.图8为本技术一种实施例中一端端盖与支撑架一端的固定连接示意图；
76.图9为图8所示实施例中，端盖与支撑架固定连接后的横向剖视图；
77.图10为本技术另一种实施例中一端端盖与支撑架一端的卡接固定的示意图；
78.图11为图10所示实施例中端盖上卡扣插销的结构示意图；
79.图12为图10所示实施例中卡扣插销的放大示意图；
80.图13为图10所示实施例中卡扣插销与弹性卡接组件卡接配合的示意图。
具体实施方式
81.下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过
多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
82.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
83.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
84.本技术一些实施例中提供了一种x射线摄影设备，请参考图1，该x射线摄影设备通常包括发射装置1和接收装置2。该发射装置1包括机头120，机头120具有用于发出x线的发射单元及其他相关部件。该接收装置2包括片盒130。该片盒130具有容纳腔，用以容纳平板探测器(即x线探测器)。由机头120发出的x线透过人体后，可被平板探测器采集，然后由计算机系统处理，最终形成x线摄影图像。机头120和片盒130分别安装在各自的立柱110上。其中，为了便于区分，下文中将用于安装机头120的立柱110称为第一立柱111，用于安装片盒130的立柱110称为第二立柱112。
85.该机头120安装在第一立柱111上，为了便于机头120的移动，该第一立柱111可通过移动座150设置在地轨装置140上，移动座150与地轨装置140形成移动结构，使得机头120能够沿地轨装置140移动，以实现靠近和远离片盒130和第二立柱112的目的。该片盒130安装在第二立柱112上，该第二立柱112通常固定设置，不需要移动。当然，在某些实施例中，该片盒130也可参考机头120的移动方式，通过移动座150设置在地轨装置140上，形成移动结构，以实现移动的目的。此外，为了适应不同检测者的高度以及灵活调整机头120和片盒130的高度位置，该机头120和片盒130均能够在各自立柱111、112上升降。
86.通常，在可平移的机头120和/或片盒130结构中，移动座150和地轨装置140整体高度较高，这将影响到机头120和/或片盒130沿竖直方向向下移动的最低位置。而且，移动座150和地轨装置140占据横向空间大，工作人员需要避让开移动座150和地轨，从而影响到工作人员行走和活动。
87.针对以上问题，本技术公开了一种可应用于在x射线摄影设备的接收装置2和/或发射装置1中的移动结构。
88.请参考图1-6，一些实施例中，该移动结构包括移动座150以及地轨装置140。该移动座150用来安装立柱110(该立柱110可以为第一立柱111，也可以为第二立柱112，为避免繁复，后文不再作此强调)，移动座150与立柱110之间可固定连接，也可活动连接，例如立柱110转动连接在移动座150上，如此，立柱110及其上的机头120或片盒130不仅能够跟随移动座150移动，还可相对移动座150转动。
89.移动座150具有至少两个相对设置的移动组件151(见图2)。该地轨装置140上可设有轨道1415，该移动组件151与轨道1415配合，以实现移动座150在轨道1415上的平移。该移动组件151与轨道1415之间可通过滑动、滚动或者其他方式实现相对运动。
90.具体地，请参考图1-6，一些实施例中，该地轨装置140包括支撑架141和盖板142，支撑架141的外侧设有相对设置的两个轨道1415。在图示实施例中，该两个轨道1415互相背
离且向外开口，当然，在其他实施例中，该轨道1415也可以为其他形式，例如可以是导轨、导柱、导向孔或其他形状的导槽等。请参考图5，该图示实施例中，两个轨道1415的纵向视角下呈c型结构，当然，该c型结构也可替换为其他形状。该移动组件151对应地设置在轨道1415上，并与轨道1415形成可相对移动的结构。例如，基于轨道1415结构的不同，该移动组件151可具有但不限于滚轮、轴承、滑块、滑槽、滑柱以及滑孔中的至少一个，以实现与两个轨道1415的移动配合。
91.该移动座150跨设于地轨装置140上，移动座150通过移动组件151沿两个轨道1415移动。该轨道1415和移动组件151的配合位置设置在地轨装置140以及移动座150的两侧，因此无需额外占据地轨装置140以及移动座150高度空间，有利于将地轨装置140以及移动座150的整体高度降低，这样机头120和/或片盒130可具有更低的下降位置，从而实现对被检测者下肢(例如脚踝)的成像。
92.进一步地，该盖板142固定在两个轨道1415和支撑架141的上方，以使得在盖板142的垂直方向上，盖板142的投影面积覆盖两个轨道1415和支撑架141，从而至少从支撑架141的上方将支撑架141和轨道1415遮蔽住，避免外物及他人破坏支撑架141结构，同时也避免工作人员不小心踩入支撑架141内而对人体造成伤害。该支撑架141对盖板142的顶壁形成支撑，因此可承受施压，使得该地轨装置140的顶部可以供工作人员踩踏，工作人员无需总是避让该地轨装置140，扩大了工作人员的活动范围。
93.该支撑架141可采用各种能够对盖板142形成顶部支撑的结构。请参考图3-6，一种实施例中，该支撑架141包括相对设置的两个主支撑梁1411和若干个设于两个主支撑梁1411之间的连接件1412，该两个主支撑梁1411为支撑架141的主体结构，其起到主要的支撑作用。该连接件1412固定连接于两个主支撑梁1411之间，用于加固两个主支撑梁1411之间的固定效果，同时这些连接件1412还起到辅助支撑的作用，例如可利用这些连接件1412来支撑盖板142位于两个主支撑梁1411之间的部分。当然，某些实施例中，除了该两个主支撑梁1411外，还可以设置更多的主支撑梁1411，并不限于图示结构。
94.为了获得更好的支撑和加固效果，请参考图3和5，一些实施例中，该连接件1412包括若干个下连接件1412b和若干个上连接件1412a，下连接件1412b连接于两个主支撑梁1411的下部，上连接件1412a连接于两个主支撑梁1411的上部。如图5所示，在这些实施例中，该下连接件1412b和上连接件1412a分别与两个主支撑梁1411连接，从其纵向来看，大致形成比较稳固的口字形结构。当然，该口字形结构也可替换为其他形状，并不仅限于此。
95.该下连接件1412b与上连接件1412a可分别各自以更密的方式排布在主支撑梁1411的上部和下部，以提高加固效果以及支撑效果。当然，数量越多，排列越密，也将导致成本以及支撑架141重量的升高，对此，请参考图3，一些实施例中，该下连接件1412b与上连接件1412a交错设置。即，在主支撑梁1411的纵向上，下连接件1412b与上连接件1412a间隔设置，这样既保证了加工效果和支撑效果，又缩减了下连接件1412b与上连接件1412a的数量，降低了支撑架141的重量，在效果和成本之间取的较好的平衡。
96.进一步地，该地轨装置140通常被固定在地面或其他安装场所中，固定结构通常设置在支撑架141上。为了更牢固以及更便利的固定支撑架141，请参考图3，一些实施例中，该下连接件1412b设有安装孔1414，以便于将地轨装置140锁紧在地面。例如通过螺钉或其他固定件，将下连接件1412b连同整个地轨装置140固定在地面或其他安装场所。尤其是，当下
连接件1412b与上连接件1412a间隔设置，下连接件1412b刚好位于相邻两个上连接件1412a之间的间隙内，利用该间隙，安装人员可更方便地装拆下连接件1412b。
97.当然，为了加强地轨装置140的固定效果，主支撑梁1411以及上连接件1412a中也可设置固定结构(如安装孔)，并通过这些固定结构将地轨装置140固定到地面。
98.请参考图3和5，一种实施例中，为了兼顾加固主支撑梁1411以及固定地面的效果，该下连接件1412b可设计为板状结构。当然，在其他实施例中，该下连接件1412b也可为其他结构，如空心的柱体或实心的柱体等。
99.请参考图3和5，一种实施例中，该下连接件1412b被安装在两个主支撑梁1411的下方，即两个主支撑梁1411一并固定在下连接件1412b上。为了加强主支撑梁1411与下连接件1412b的加固效果，还可在下连接件1412b和主支撑梁1411之间设置加强板1413，该加强板1413具有l形状，并分别与主支撑梁1411和下连接件1412b固定。
100.当然，在其他实施例中，该下连接件1412b也可如上连接件1412a一样，固定在两个主支撑梁1411之间。
101.为了加强加固效果，该上连接件1412a可采用柱体，如空心或实心柱体。当然，在其他实施例中，该上连接件1412a也可为其他结构，例如板状结构等。
102.一种实施例中，请参考图3和6，该上连接件1412b下沉设置在两个主支撑梁1411之间，上连接件1412b与主支撑梁1411之间的高度差可用来容置固定件向上凸起的部分，例如螺钉的螺帽等结构，从而使得这些固定件的凸起部分不影响盖板142的安装，形成顶壁平整的盖板142，也避免因盖板142避让这些凸起部分而导致移动座150和地轨装置140整个结构在高度上变的更高。
103.通常，该主支撑梁1411和连接件1412之间可采用螺接、铆接、焊接、卡接或其他等方式进行固定。该主支撑梁1411、连接件1412都可采用金属材料，例如钣金件，以保证一定的强度。当然，在满足强度要求的情况下，也可替换为其他材料。
104.请参考图3，一种实施例中，为了将主支撑梁1411两侧封堵，主支撑梁1411的两端还可加装挡板1419，该挡板1419设置于主支撑梁1411的两端的端面，起到封堵效果。该挡板1419与主支撑梁1411固定连接。
105.请参考图6，一些实施例中，该盖板142朝向连接件1412的一面设有支撑件1416，用于支撑盖板142。该盖板142与支撑件1416可固定连接，如焊接、螺接、铆接、卡接以及其他方式，以加强两者之间的固定效果。当然，盖板142也可仅放置到支撑件1416上，支撑件1416可支撑盖板142，但并不与盖板142固定连接。
106.当然，该盖板142也可直接与上连接件1412a固定或由上连接件1412a直接支撑，而不设置中间的支撑件1416。
107.进一步地，请参考图4和6，一些实施例中，盖板142包括顶板1421和设于顶板1421两侧的侧板1422。在盖板142的垂直方向上顶板1421的投影面积覆盖两个轨道1415、连接件1412以及两个主支撑梁1411的顶部，以将轨道1415、连接件1412以及两个主支撑梁1411的顶部全部遮挡。
108.在盖板142的水平方向上，该侧板1422的投影面积覆盖两个主支撑梁1411的部分侧面，并露出两个轨道1415，例如露出轨道1415的开口。通过该顶板1421和侧板1422的遮挡和包覆作用，可将提高整个地轨装置140的简洁性，外观上更加简单大方。同时，该顶板1421
和侧板1422还对支撑架141起到保护作用，而侧板1422留出轨道1415的位置，以保证移动座150在轨道1415上正常的移动。
109.请参考图4和6，一些实施例中，盖板142一体成型，不仅便于制造，可省略二次固定的步骤。当然，该盖板142也可采用多个部件固定连接的方式形成，例如顶板1421和侧板1422分开制造，其后两者固定连接在一起。
110.一些实施例中，该盖板142的外露区域无缝隙，例如盖板142的顶面和/或侧面没有任何缝隙(例如采用上述所示的一体成型结构，或者在固定连接时不具有装配缝隙)，从而不仅提高外观美观性，还可避免其他异物从缝隙掉落到地轨装置140内，而影响移动座150的移动。
111.一些实施例中，盖板142的外露区域无固定件进行固定。固定件可包括但不限于螺钉、螺丝、铆钉、卡扣等结构，可防止这些固定件凸起在盖板142的外露区域而对工作人员造成不便，也可避免对工作人员造成伤害。
112.当然，在其他实施例中，该盖板142也可省略上述的侧板1422。此时，该盖板142主要覆盖支撑架141的顶部。
113.进一步地，请参考图4，一种实施例中，该地轨装置140还包括两个端盖143。盖板142具有相对设置的第一端和第二端，支撑架141具有相对设置的第一端和第二端。支撑架141的第一端的端头处与盖板142的第一端固定连接，支撑架141的第二端的端头处与盖板142的第二端固定连接。两个端盖143分别从支撑架141的第一端和第二端罩盖在支撑架141上，并遮挡住支撑架141两端与盖板142两端的固定连接结构。
114.由于两端的端盖143遮挡住了盖板142与支撑架141的固定位置，因此整个盖板142外露部分可实现无外露固定结构的效果，例如无外露螺钉，不仅提高了外观的整洁，而且也便于拆装。
115.具体地，请参考图7，一些实施例中，该支撑架141的第一端和第二端分别设有下沉安装台1417，盖板142的第一端和第二端分别具有下沉部1423，下沉部1423向下延伸至下沉安装台1417处，并与下沉安装台1417固定连接，例如通过螺钉固定，还可通过焊接、卡接、粘接等结构实现固定。端盖143罩盖住下沉部1423和下沉安装台1417，从而将固定连接处遮蔽。图7中只示出了一端的下沉安装台1417、下沉部1423以及端盖143，另一端结构与此相同。其中，支撑架141上每一端与盖板142的固定连接处可以为一个或两个以上，以能够满足实际的固定需求而灵活选择。
116.该下沉安装台1417和下沉部1423的设计，使得盖板142与支撑架141的固定位置在高度方向下沉，当端盖143罩盖住该下沉安装台1417和下沉部1423时，可保证端盖143外表面与盖板142外表面基本能够保持一致，避免在地轨装置140外表，尤其是顶部，形成台阶结构，以避免影响到工作人员的行动。
117.具体来说，该图示实施例中，下沉安装台1417可设于主支撑梁1411两端的挡板1419上。当然，也可设于其他位置，例如主支撑梁1411或连接件1412上。
118.进一步地，该端盖143固定安装在支撑架141上，固定方式可采用但不限于卡接、螺接、焊接、粘接等。
119.请参考图8和9，一种实施例中，该端盖143的侧方具有凸起的连接部1431，连接部1431伸入支撑架141两侧的轨道1415，并与支撑架141固定连接。尤其是，如图8和9所示，当
轨道1415为导槽时，该连接部1431可伸入至导槽的凹陷区域内，从而将连接部1431隐藏在该轨道1415中。该连接部1431与支撑架141之间可卡接、螺接、焊接、粘接等。图8和9中只示出了一端的连接部1431的固定结构，另一端结构与此相同。
120.一些实施例中，端盖143还可通过卡接的方式，实现与支撑架141和/或盖板142的快速拆装。
121.一些实施例中，支撑架141具有第一卡接结构，端盖143具有第二卡接结构，第一卡接结构和第二卡接结构卡接固定。
122.一种更具体的示例，支撑架141的第一端的端面和支撑架141的第二端的端面分别设有第一卡接结构，第二卡接结构自端盖143所在一侧朝向支撑架141设置。这样，将支撑架141与端盖143直接对接，即可快速的完成卡接固定。
123.请参考图10-13，一种实施例中，第一卡接结构和第二卡接结构中至少其一具有卡扣插销1432，另一个具有弹性卡接组件1418，弹性卡接组件1418具有与卡扣插销1432插接配合的插接口(图13中插接口被遮挡，故未标示出)。该卡扣插销1432可插入该插接口并固定，同时也可在外力下从插接口中拔出。该弹性卡接组件1418则利用弹性特点形成了缓冲结构，避免卡扣插销1432与插接口之间硬接触。
124.具体地，请参考图10-13，一种实施例中，该卡扣插销1432具有卡接头1432a，卡接头1432a具有外大内小的形状，以便能够卡接固定在插接口处。例如，该卡接头1432a的外端为球面体，卡扣插销1432位于球面体后侧的部分直径逐渐减小，从而形成收缩段1432b。如图12和13所示，此时卡接头1432a卡入至插接口内，球面体穿过插接口，插接口卡在收缩段1432b处。当向端盖143施加外力时，可将卡扣插销1432从插接口内拔出。
125.该收缩段1432b的外径尺寸可自球面体所在的外端向内逐渐缩小，因此而形成一个导向外壁，在拔出卡扣插销1432时，该导向外壁可避免球面体卡在插接口处无法拔出。
126.请参考图10-13，该弹性卡接组件1418具有弹片固定座1418b和卡扣弹片1418a，卡扣弹片1418a安装在弹片固定座1418b上，卡扣弹片1418a开有插接口。该卡扣弹片1418a两端固定，中部悬空，插接口设于悬空处1418c。悬空处1418c具有向内回缩的u形、v形或锥形结构，以对卡扣插销1432形成导向，同时，该u形、v形或锥形结构还可起到形变作用，该插接口位于这些结构的中部，在非弹性形变下，该插接口的横向口径小于球面体的外径，因此能卡住卡扣插销1432。当向卡扣插销1432施加拔出外力时，可带动卡扣弹片1418a变形，从而使插接口的横向口径变大，最后使卡扣插销1432从插接口中脱落。这是一个很巧妙的弹性卡接设计。
127.该弹片固定座1418b可固定在主支撑梁1411或支撑架141的其他位置，例如挡板1419上。该卡扣弹片1418a可通过两个凸起的支撑柱而悬空设置。为了缩短弹性卡接组件1418和卡扣插销1432的整体尺寸，该弹片固定座1418b上可设有容置腔1418d，以容置卡接到卡扣弹片1418a上的球面体。
128.以上各实施例介绍了一种具有支撑架141和盖板142的地轨装置140，在其他移动结构的实施例中，该地轨装置140也可省略盖板142，直接将移动座150跨设于支撑架141上，该支撑架141通过主支撑梁1411和连接件1412对移动座150进行支撑。其中，该主支撑梁1411和连接件1412的顶部也可供工作人员踩踏，以扩大工作人员的活动区域。
129.另一方面，本技术一些实施例还提供了一种x射线摄影系统，该x射线摄影系统包
括接收装置2和发射装置1。其中，该接收装置2和发射装置1中至少其一采用上述各实施例所示的移动结构，以实现立柱110相对地轨装置140的移动。
130.以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。