一种可复杂地形移动的旋转喷雾消毒机器人的制作方法

1.本发明涉及消毒机器人技术领域，具体为一种可复杂地形移动的旋转喷雾消毒机器人。


背景技术：

2.消毒机器人是一种以机器人为载体，再安装消毒装置在机器人上的设备，利用机器人移动时带动消毒装置在不同区域进行工作，使得可代替人工进行喷洒消毒的工作，通过消毒机器人的设置，可对不同的区域进行循环式移动消毒，从而可扩大消毒区域，现有的履带式消毒机器人在使用时，由于消毒机器人内部的转动喷头采用的是电控式安装，使得消毒机器人内部需要额外加装与转动喷头相适配的转动舵机，致使消毒机器人整体的重量与成本提升，因此针对上述问题需要一种设备对其进行改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种可复杂地形移动的旋转喷雾消毒机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可复杂地形移动的旋转喷雾消毒机器人，包括支撑装置，所述支撑装置的顶端转动安装有喷射装置，所述喷射装置包括雾化喷射器、支撑基盖、转动圈、联通管、第一齿轮和清扫刷把，所述雾化喷射器固定安装在支撑基盖的顶端，所述联通管贯穿支撑基盖固定安装在雾化喷射器的底端，所述转动圈固定安装在支撑基盖的底端外圈处，所述清扫刷把固定安装在支撑基盖的外圈上，且所述清扫刷把呈环形分布，所述第一齿轮固定安装在联通管的外圈上。
5.优选的，所述支撑装置包括第二齿轮、转动槽、防护外壳、转动翻盖、收纳腔体、驱动电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和履带轮，所述转动翻盖转动安装在防护外壳的后侧底端，所述收纳腔体固定安装在防护外壳靠近转动翻盖的内部一端中心，所述驱动电机固定安装在防护外壳的内部四角，所述履带轮贯穿防护外壳固定安装在驱动电机靠近防护外壳的侧端上，所述第二锥形齿轮固定安装在履带轮靠近收纳腔体的外圈上，所述第一锥形齿轮啮合在第二锥形齿轮的顶端上，所述第二齿轮固定安装在第一锥形齿轮的顶端中心，所述转动槽开设在防护外壳的顶端内部。
6.优选的，所述转动圈转动安装在转动槽的内部，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。
7.优选的，所述收纳腔体的内部呈中空状态设置，且所述收纳腔体的顶端开设有与联通管相适配的插孔。
8.优选的，所述第二齿轮和第一齿轮的传动比为20:1。
9.优选的，所述清扫刷把的底端与防护外壳的顶端贴合。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
11.一.通过喷射装置的设置，可进行消毒喷雾的工作，通过喷射装置的内部固定安装有清洁装置，使得喷射装置在转动时，可将支撑装置表面上的杂质清除，通过支撑装置在启
动时，可带动喷射装置同时启动，使得可带动喷射装置转动，从而可进行循环组转动式喷雾工作。
12.二.通过支撑装置与喷射装置之间固定安装有传动装置，且传动装置与支撑装置内部的动力装置连接，使得支撑装置在移动时，可同时带动传动装置启动，通过支撑装置的内部转动安装有覆盖装置，使得可灵活的开启或关闭支撑装置的后方。
附图说明
13.图1为本发明的主体结构示意图；
14.图2为本发明的喷射装置结构示意图；
15.图3为本发明的支撑装置结构示意图。
16.图中：1-喷射装置、2-支撑装置、3-雾化喷射器、4-支撑基盖、5-转动圈、6-联通管、7-第一齿轮、8-清扫刷把、9-第二齿轮、10-转动槽、11-防护外壳、12-转动翻盖、13-收纳腔体、14-驱动电机、15-第一锥形齿轮、16-第二锥形齿轮、17-履带轮。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种可复杂地形移动的旋转喷雾消毒机器人，包括支撑装置2，支撑装置2的顶端转动安装有喷射装置1，喷射装置1包括雾化喷射器3、支撑基盖4、转动圈5、联通管6、第一齿轮7和清扫刷把8，雾化喷射器3固定安装在支撑基盖4的顶端，联通管6贯穿支撑基盖4固定安装在雾化喷射器3的底端，转动圈5固定安装在支撑基盖4的底端外圈处，清扫刷把8固定安装在支撑基盖4的外圈上，且清扫刷把8呈环形分布，第一齿轮7固定安装在联通管6的外圈上。
19.支撑装置2包括第二齿轮9、转动槽10、防护外壳11、转动翻盖12、收纳腔体13、驱动电机14、第一锥形齿轮15、第二锥形齿轮16和履带轮17，转动翻盖12转动安装在防护外壳11的后侧底端，收纳腔体13固定安装在防护外壳11靠近转动翻盖12的内部一端中心，驱动电机14固定安装在防护外壳11的内部四角，履带轮17贯穿防护外壳11固定安装在驱动电机14靠近防护外壳11的侧端上，第二锥形齿轮16固定安装在履带轮17靠近收纳腔体13的外圈上，第一锥形齿轮15啮合在第二锥形齿轮16的顶端上，第二齿轮9固定安装在第一锥形齿轮15的顶端中心，转动槽10开设在防护外壳11的顶端内部，通过转动翻盖12上对称滑动插接有限位杆，且防护外壳11的顶端上开设有与限位杆相适配的孔槽，当转动翻盖12向上转动至与防护外壳11贴合时，可将限位杆插入插孔中，使得可防止转动翻盖12出现再次转动的现象。
20.转动圈5转动安装在转动槽10的内部，第二齿轮9与第一齿轮7啮合，可传动动力。
21.收纳腔体13的内部呈中空状态设置，且收纳腔体13的顶端开设有与联通管6相适配的插孔，允许联通管6在收纳腔体13的内部转动角度。
22.第二齿轮9和第一齿轮7的传动比为20:1，防止第一齿轮7出现转动过快的现象。
23.清扫刷把8的底端与防护外壳11的顶端贴合，可将防护外壳11顶端上积存的杂质扫除。
24.工作原理：在使用时，先将转动翻盖12向外翻转打开，再将外界的消毒药水加注至收纳腔体13的内部，再将转动翻盖12向收纳腔体13的方向翻转至与防护外壳11顶端对齐，再将转动翻盖12上的限位杆插入防护外壳11和转动翻盖12的内部，使得可防止转动翻盖12出现掉落的现象，此时，可将驱动电机14启动，带动履带轮17和第二锥形齿轮16同时转动，当履带轮17在转动时，可带动本装置整体移动，当第二锥形齿轮16在转动时，可带动第一锥形齿轮15同时转动，使得可带动第二齿轮9带动第一齿轮7同时转动，通过第二齿轮9和第一齿轮7在同一水平线上，且第二齿轮9和第一齿轮7的传动比为20:1，使得可防止第一齿轮7出现转动过快的现象，此时，当第一齿轮7在转动时，还可带动支撑基盖4和雾化喷射器3同时转动，通过转动圈5转动安装在转动槽10的内部，使得可支撑支撑基盖4进行转动的工作，同时，可将雾化喷射器3启动，致使联通管6可吸收收纳腔体13内部的消毒药水雾化，从而可将雾化后的药水喷射至外界，此时，通过支撑基盖4带动雾化喷射器3转动，可带动雾化喷射器3在防护外壳11的顶端上以环形轨迹不断的喷洒消毒雾气，从而对不同的消毒区域进行喷洒工作，与此同时，通过支撑基盖4转动时，还可带动清扫刷把8贴合着防护外壳11的顶端上转动，使得可将防护外壳11顶端上积存的杂质扫除，避免杂质堆积在防护外壳11的顶端上，在雾化喷射器3使用时，通过联通管6的底端转动安装在收纳腔体13的内部，使得联通管6可不断的吸收收纳腔体13内部的液体，防止雾化喷射器3出现断供的现象，同时，通过防护外壳11的底端固定安装有耐磨塑胶层，使得可提升防护外壳11底端的防护性能，有效的延长防护外壳11的使用寿命。
25.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。