一种用于神经阻滞的自动行针装置

1.本发明涉及医疗器材技术领域，具体为一种用于神经阻滞的自动行针装置。


背景技术：

2.现有的神经阻滞技术大多数依靠医生手动进行穿刺，由于拟阻滞的神经位于人体深部需要通过超声设备确定其走形与位置，同时，不同医生手动推进穿刺针的速度因人而异差异明显，因此，导致神经阻滞时穿刺针的穿刺深度无法精确控制，进一步造成穿刺操作不方便也不够精准，为此，我们提出一种用于神经阻滞的自动行针装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于神经阻滞的自动行针装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于神经阻滞的自动行针装置，包括超声设备和穿刺针，所述超声设备固定在设备固定器内，所述设备固定器的表面连接有行针自调机构，所述穿刺针固定在行针自调机构内；
5.所述设备固定器包括安装超声设备的固定套，所述固定套的一侧表面连接有套块，所述套块内插设有滑杆，所述滑杆的下端表面连接有间距传感器一，所述套块的表面设置有螺纹孔且螺纹孔内插设有限位螺栓；
6.所述行针自调机构包括连接在设备固定器表面的固定架，所述固定架内插设有滑条，所述固定架的表面设置有安装孔且安装孔内连接有轴承座一，所述轴承座一内插设有连接轴一，所述连接轴一的表面连接有控制齿轮一，所述固定架的外表面连接有电机一，所述电机一的输出轴和连接轴一传动连接，所述滑条的表面设置有齿槽，所述控制齿轮一和齿槽相啮合，所述限位槽的另一端连接有滑轨，所述滑轨设置为扇形并且滑轨内部设置有扇形开槽，所述滑轨的表面设置有等距离圆周分布的安装孔且每个安装孔内均连接有轴承座二，所述轴承座二内均插设有连接轴二，所述连接轴二的表面连接有链轮位于滑轨内的开槽内，所述链轮的表面套有链条，所述滑轨的表面连接有电机二，所述电机二的输出轴和连接轴二传动连接，所述链条表面连接有滑块会在滑轨表面滑动，所述滑块的表面连接有安装板，所述安装板的表面连接有固定台，所述穿刺针插设在固定台内，所述固定台的表面连接有齿条，所述安装板的表面连接有电机三，所述电机三的输出轴上连接有控制齿轮二，所述控制齿轮二和齿条相啮合，所述固定台的背面连接有穿杆块，所述穿杆块内插设有连接杆，所述穿杆块的前端连接有套球，所述穿杆块的表面设置有螺纹孔且螺纹孔内插设有调节螺栓，所述套球的表面连接有间距传感器二。
7.优选的，所述滑杆的下端表面连接有减压垫包裹在间距传感器一表面。
8.优选的，所述固定套设置为“u”型，所述固定套的内壁上连接有保护垫，所述固定套的侧面连接有凸块，所述凸块内铰接有铰接轴，所述铰接轴的表面连接有压盖，所述压盖的表面设置有开孔，所述压盖的外表面位于开孔一侧连接有盖仓，所述盖仓内插设有压板，
所述压板朝向固定套内壁的一侧连接有凸筒，所述凸筒的表面连接有压垫，所述凸筒的内部连接有弹簧，所述弹簧的另一端连接在盖仓的内壁上。
9.优选的，所述压盖设计为“u”型，所述压盖远离铰接轴的一侧设置有螺纹孔且螺纹孔内插设有固定螺栓。
10.优选的，所述盖仓的开口处两端内壁上均连接有挡板。
11.优选的，所述滑条的两侧表面均设置有限位槽，所述固定架的内壁开口处连接有限位块，所述限位块插设在限位槽内。
12.优选的，所述滑块设置为“m”型套在滑轨表面。
13.优选的，所述安装板的表面设置有限位滑槽，所述齿条的表面连接有限位滑块，所述限位滑块设置为“t”型且限位滑块插设在限位滑槽内。
14.优选的，所述套球设置为球形。
15.优选的，所述穿刺针的针尖和超声设备的中心位置处于同一水平直线上。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、本方案通过设备固定器可以对不同型号大小的超声设备进行固定，而行针自调机构可以对不同大小的穿刺针进行固定，使得穿刺针穿刺更加方便，并且通过行针自调机构可以自动调节穿刺针相对于超声设备的间距或角度，使得穿刺针穿刺更加方便，同时行针自调机构可以自动控制穿刺针进行穿刺，从而代替人工操作，减少了医护人员的工作强度外，同时相较于人工操作更为稳定和精确；
18.2、本方案通过设备固定器对超声设备进行固定后，通过超声设备抵触在患者的皮肤表面，由于超声设备发出的超声波深度数据已知为x，而穿刺针通过行针自调机构调节到指定位置后，通过间距传感器一和间距传感器二可以测算出穿刺针的针尖和超声设备超声波发射点的间距为y，并且穿刺针的针尖和超声设备的超声波发射点的连线垂直于超声设备的超声波发生线路，因此穿刺针倾斜穿刺到超声波的指定深度为z,z的计算公式便是z2＝x2+y2，并通过行针自调机构控制穿刺针自动进行穿刺，从而使穿刺深度z更为精确的被控制，并且间距传感器一和间距传感器二测算的y值可以随着行针自调机构对穿刺针的位置调节后实时变更，使得穿刺针和超声设备的间距或角度调节后，行针自调机构均可精确控制穿刺针穿刺到指定位置；
19.3、本方案行针自调机构可以对穿刺针和超声设备的间距进行调节或穿刺针和超声设备的夹角进行调节，使得穿刺针在使用时，穿刺路径上存在遮挡时，可以通过行针自调机构对穿刺针的位置进行自动调节，从而避开遮挡物，且无需人工再次计算，便可自动实现更为安全精确的穿刺。
附图说明
20.图1为本发明结构示意图；
21.图2为本发明结构后视示意图；
22.图3为本发明结构正视示意图；
23.图4为本发明结构仰视示意图；
24.图5为本发明设备固定器结构爆炸示意图；
25.图6为本发明行针自调机构结构示意图；
26.图7为本发明行针自调机构结构爆炸示意图；
27.图8为本发明行针自调机构结构剖面示意图。
28.图中：1、超声设备；2、设备固定器；201、固定套；202、凸块；203、铰接轴；204、压盖；205、固定螺栓；206、保护垫；207、盖仓；208、压板；209、凸筒；210、压垫；211、弹簧；212、挡板；213、套块；214、滑杆；215、减压垫；216、间距传感器一；217、限位螺栓；3、行针自调机构；301、固定架；302、滑条；303、轴承座一；304、连接轴一；305、控制齿轮一；306、电机一；307、齿槽；308、限位槽；309、限位块；310、滑轨；311、滑块；312、轴承座二；313、连接轴二；314、链轮；315、链条；316、电机二；317、安装板；318、固定台；319、齿条；320、电机三；321、控制齿轮二；322、限位滑槽；323、限位滑块；324、穿杆块；325、连接杆；326、套球；327、间距传感器二；328、调节螺栓；4、穿刺针。
具体实施方式
29.实施例一
30.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：
31.一种用于神经阻滞的自动行针装置，超声设备1固定在设备固定器2内，通过设备固定器2可以对不同大小型号的设备固定器2进行固定，而穿刺针4固定在行针自调机构3上，使得行针自调机构3运行后可以自动控制穿刺针4进行行针，并且行针自调机构3是固定在设备固定器2上的，行针自调机构3运行时还可自动调节穿刺针4相对设备固定器2的角度，更方便对穿刺针4进行穿刺；
32.固定套201设置为“u”型，使得超声设备1可以卡在固定套201内固定，同时固定套201的内壁上连接有保护垫206，由于对超声设备1表面的防磨损或压损保护；
33.固定套201的侧面连接有凸块202，凸块202内铰接有铰接轴203，铰接轴203的表面连接有压盖204，通过压盖204在固定套201上转动，使得固定套201和压盖204可以形成个封闭矩形包裹在超声设备1的表面，进一步使得超声设备1被套接固定在设备固定器2上，提高固定的稳定性；
34.并且压盖204设计为“u”型，使得压盖204可以卡在固定套201的一侧，而压盖204远离铰接轴203的一侧设置有螺纹孔，并且螺纹孔内插设有固定螺栓205，使得压盖204和固定套201形成封闭矩形框体后，通过固定螺栓205可以对压盖204和固定套201之间脱落，使得设备固定器2内固定的超声设备1不会掉落，从而提高使用时的稳定性；
35.而压盖204的表面设置有开孔，并且压盖204的外表面位于开孔一侧连接有盖仓207，盖仓207内插设有压板208，压板208朝向固定套201内壁的一侧连接有凸筒209，并且凸筒209的表面连接有压垫210，使得压盖204和固定套201关闭后，压垫210会抵触在超声设备1的表面，对超声设备1进行夹持固定，同时凸筒209的内部连接有弹簧211，而弹簧211的另一端连接在盖仓207的内壁上，使得弹簧211的弹力会将凸筒209推出，进一步使得压垫210可以更紧密的抵触在超声设备1上，进行夹持固定，从而适用于不同大小的超声设备1；
36.并且盖仓207的开口处两端内壁上均连接有挡板212，通过挡板212对压板208进行限位，避免压板208滑出脱落；
37.固定套201的一侧表面连接有套块213，并且套块213内插设有滑杆214，滑杆214的下端表面连接有间距传感器一216，使得超声设备1固定在设备固定器2内后，通过超声设备
1抵触在患者皮肤上发出超声波，而滑杆214可以在套块213内滑动调节位置，使得间距传感器一216刚好和超声设备1的超声波发射点处于同一平面，从而对超声设备1的超声波发出点位置进行记录，并且套块213的表面设置有螺纹孔，且螺纹孔内插设有限位螺栓217，通过限位螺栓217贯穿套块213抵触在滑杆214表面，可以对调节后的滑杆214进行固定，使得不同大小的超声设备1固定在设备固定器2内后，间距传感器一216均可和超声设备1的超声波发射点对齐，滑杆214的下端表面连接有减压垫215包裹在间距传感器一216表面，使得滑杆214下端抵触在患者皮肤表面后，减压垫215可以减少压力从而提高患者的舒适度。
38.行针自调机构3包括连接在固定套201一侧表面的固定架301，固定架301内插设有滑条302，而固定架301设置为“l”型，固定架301的表面设置有安装孔且安装孔内连接有轴承座一303，轴承座一303内插设有连接轴一304，连接轴一304位于固定架301的内部且连接轴一304的表面连接有控制齿轮一305，而固定架301的外表面连接有电机一306，电机一306的输出轴和连接轴一304传动连接，使得电机一306开启后可以前端连接轴一304带动控制齿轮一305转动，滑条302的表面设置有齿槽307，控制齿轮一305和齿槽307相啮合，使得控制齿轮一305转动时会推动滑条302在固定架301内滑动，并且通过电机一306卡在控制齿轮一305的转动方向，使得滑条302可以在固定架301内双向滑动，并且滑条302的两侧表面均设置有限位槽308，而固定架301的内壁开口处连接有限位块309，限位块309插设在限位槽308内，使得限位槽308不会完全从固定架301内滑出脱落；
39.限位槽308的另一端连接有滑轨310，滑轨310设置为扇形并且滑轨310内部设置有扇形开槽，而滑轨310的表面设置有等距离圆周分布的安装孔且每个安装孔内均连接有轴承座二312，而轴承座二312内均插设有连接轴二313，并且连接轴二313的表面连接有链轮314位于滑轨310内的开槽内，链轮314的表面套有链条315，而滑轨310的表面连接有电机二316，电机二316的输出轴和连接轴二313传动连接，使得电机二316开启后可以前端链轮314带动链条315转动，进一步使得链条315表面连接的滑块311会在滑轨310表面滑动，并且电机二316卡在链条315的转动方向后可以改变滑块311的滑动方向，而滑块311设置为“m”型套在滑轨310表面，使得滑块311滑动更加流畅稳定；
40.滑块311的表面连接有安装板317，安装板317的表面连接有固定台318，穿刺针4插设在固定台318内，使得滑块311在滑轨310表面圆周运动时，会改变固定台318内安装的穿刺针4的倾斜角度，进一步使得穿刺针4和设备固定器2内安装的超声设备1之间夹角不同，从而方便穿刺针4从不同角度进行穿刺；
41.并且固定台318的表面连接有齿条319，而安装板317的表面连接有电机三320，电机三320的输出轴上连接有控制齿轮二321，控制齿轮二321和齿条319相啮合，使得电机三320开启后驱动控制齿轮二321转动，使得控制齿轮二321可以推动齿条319连接着固定台318滑动，进一步使得穿刺针4进行自动行针，而电机三320可以控制齿条319的滑动方向，使得穿刺针4可以进行自动穿刺或拔出，从而代替人工操作；
42.并且安装板317的表面设置有限位滑槽322，而齿条319的表面连接有限位滑块323，限位滑块323设置为“t”型且限位滑块323插设在限位滑槽322内，使得固定台318在滑动过程中被限位，进一步使得固定台318滑动更加稳定流畅，且不会在安装板317上脱落，提高穿刺针4行针时的安全性；
43.固定台318的背面连接有穿杆块324，穿杆块324内插设有连接杆325，并且穿杆块
324的前端连接有套球326，当穿刺针4插设在固定台318内固定后，穿刺针4的针尖插设在套球326内，通过套球326可以对穿刺针4的针尖进行保护，同时通过套球326包裹在穿刺针4表面，使得行针自调机构3驱动穿刺针4转动时不会对患者皮肤表面造成刮擦，从而避免划伤，并且套球326设置为球形，使得套球326抵触在患者皮肤表面后滑动更加流畅，而穿杆块324的表面设置有螺纹孔，螺纹孔内插设有调节螺栓328，使得连接杆325可以在穿杆块324内滑动，从而调节套球326的位置，使得不同型号大小的穿刺针4固定在固定台318内后，套球326均可包裹在穿刺针4的针尖上进行保护，并通过调节螺栓328贯穿穿杆块324抵触在连接杆325上进行限位固定，而套球326的表面连接有间距传感器二327，可以记录穿刺针4的针尖位置，通过附图4可看出，穿刺针4的针尖和超声设备1的中心位置处于同一水平直线上。
44.当超声设备1和穿刺针4均固定后，通过超声设备1抵触在患者的皮肤表面，由于超声设备1发出的超声波深度数据已知为x，而穿刺针4通过行针自调机构3调节到指定位置后，通过间距传感器一216和间距传感器二327可以测算出穿刺针4的针尖和超声设备1超声波发射点的间距为y，并且间距传感器一216和间距传感器二327测算的y值可以随着行针自调机构3对穿刺针4的位置调节后实时变更，并且穿刺针4的针尖和超声设备1的超声波发射点的连线垂直于超声设备1的超声波发生线路，因此穿刺针4倾斜穿刺到超声波的指定深度为z,z的计算公式便是z2＝x2+y2；
45.并且随着x或y的变化，z的数值均会随之变化，并通过行针自调机构3控制穿刺针4自动行针，从而代替人工操作，使得穿刺针4的穿刺更加精确；
46.并且通过行针自调机构3可以对穿刺针4和超声设备1的间距进行调节或穿刺针4和超声设备1的夹角进行调节，使得穿刺针4在使用时，穿刺路径上存在遮挡时，可以通过行针自调机构3对穿刺针4的位置进行自动调节，从而避开遮挡物，实现更为安全精确的穿刺。