多功能旋转医疗护理床的制作方法

本发明涉及一种多功能旋转医疗护理床，该多功能旋转医疗护理床用于方便病人的护理工作。

背景技术：

1、目前的医疗护理床的功能也越来越多，常规的结构主要有起背装置，通过推杆或者顶杆将床垫的一端向上倾斜推起，从而达到起身的效果。但是，即使患者在医疗床上坐起来了，当病人需要下床时护士需要使用较大的力气才能将患者搀扶下医疗床，患者下床较为不便。而申请号为201921869877.9的公开文件中公开了一种多功能医疗床，该护理床可以有两个动作，1、伺服电机带动丝杆转动，丝杆上的滑块沿着丝杆13水平向第三床垫方向移动，从而使得起背推杆推动第一床垫倾斜翻转(如图4)；2、驱动电机启动，带动传动齿轮转动，传动齿轮带动齿条水平移动，从而使第二床垫沿着床架1向第三床垫移动，将第三床垫推动至移出床架；第三床垫移出床架后，由于自身重力作用向下翻转90度，此时患者的腿部随着第三床垫向下翻转呈弯曲状(坐姿)，由于第二床垫移动至原本第三床垫的位置后才开始转动，所以患者在转动时避开了扶手围栏，使得患者需要下床时不用降下扶手围栏，方便使用。然而这种护理床存在以下不合理的地方；1、该护理床在旋转时需要传动齿轮带动齿条水平移动，也就是说需要拆卸护理床的一侧的端板才能实现，这样导致每次的旋转操作都很繁琐；2、第三床垫移出床架后，由于自身重力作用向下翻转90度，病人成坐姿，然而在复位时，翻转90°的第三床垫会影响床垫的水平移动复位，因此需要将第三床垫抬起成水平，如果病人坐在床上复位，则非常难操作，不但要克服第三床垫自身重量，还要克服病人腿部的重量，一般护理人员难单独操作，而如果病人不坐在护理床上复位，那么虽然抬起第三床垫相对更容易点，但是护理床复位成上水平状以后，病人又难以上床，也就失去了旋转床原本应有的功能效果；3、这种护理床在使用时，患者在转动时避开了扶手围栏，使得患者需要下床时不用降下扶手围栏，方便使用，然而由于旋转的过程中，第一床垫始终保持起背维持患者的背部处于坐姿状态，而旋转时病人避免开了扶手围栏，病人就没有抓持的部件，病人成一种倾斜的状态容易下滑，存在一定的危险；4、这种护理床在第二床垫水平移动的过程中，转轴、旋转电机都需要在支撑平台上水平滑动，这些旋转部件水平移动容易出现磨损，导致配合出现误差，对装配的精度要求过高，5、这种护理床也不能够帮助病人翻身，病人长时间卧床容易出现压疮。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种多功能旋转医疗护理床，该多功能旋转医疗护理床可以实现旋转、抬背、抬腿和翻身，整体安全性更高，护理更方便。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种多功能旋转医疗护理床，包括床体，所述床体的两端固定有床头板和床尾板，所述床体的底部固定有万向轮，所述床体的中部设置有摆动空间，所述床体上位于摆动空间内设置有摆动床架，所述摆动床架绕与自身长度方向平行的摆动轴线摆动安装于所述床体上，所述床体和摆动床架之间设置有驱动摆动床架绕摆动轴线偏摆倾斜的偏摆动力装置，所述摆动床架的底部安装有旋转台，所述旋转台位于摆动床架的中部，所述旋转台的旋转台面上固定有支撑床架，所述摆动床体上安装有驱动所述旋转台的旋转台面绕竖直中心线旋转90°的旋转动力装置，所述支撑床架上方安装有床板组件，所述床板组件的两侧安装有护栏；

3、所述床板组件包括中间床板组件、大腿支撑床板组件、小腿支撑床板组件、床尾板组件、床背板组件，所述中间床板组件包括第一中间床板、第二中间床板和第三中间床板，第一中间床板、第二中间床板和第三中间床板沿宽度方向布置且依次通过第一类铰接轴铰接，所述大腿支撑床板组件包括第一大腿支撑床板、第二大腿支撑床板、第三大腿支撑床板，所述第一大腿支撑床板、第二大腿支撑床板、第三大腿支撑床板沿宽度方向布置且依次通过第二类铰接轴铰接，所述小腿支撑床板组件包括第一小腿支撑床板、第二小腿支撑床板、第三小腿支撑床板，所述第一小腿支撑床板、第二小腿支撑床板、第三小腿支撑床板沿宽度方向布置且依次通过第三类铰接轴铰接；所述床背板组件包括第一床背板、第二床背板和第三床背板，所述第一床背板、第二床背板和第三床背板沿宽度方向布置且依次通过第四类铰接轴铰接；所述第一小腿支撑床板、第一大腿支撑床板和第一中间床板之间依次通过第五类铰接轴铰接；所述第二小腿支撑床板、第二大腿支撑床板和第二中间床板之间依次通过第六类铰接轴铰接；所述第三小腿支撑床板、第三大腿支撑床板和第三中间床板之间依次通过第七类铰接轴铰接；所述第一类铰接轴、第二类铰接轴、第三类铰接轴和第四类铰接轴的轴向方向与床体的长度方向平行，所述第五类铰接轴、第六类铰接轴和第七类铰接轴的轴向方向与床体的宽度方向平行；所述第一床背板和第三床背板均通过四连杆机构偏摆安装于支撑床架上，所述支撑床架和第二床背板之间设置有背板翻转动力装置，所述支撑床架与第二小腿支撑床板之间设置有腿板翻转动力装置，所述床体上设置有床头支撑结构和床尾支撑结构，所述床头支撑结构支撑所述第一床背板和第三床背板的底部，所述床尾板组件固定于所述床尾支撑结构上，所述床尾支撑结构还支撑所述第一小腿支撑床板和第三小腿支撑床板。

4、作为一种优选的方案，所述摆动床架的中部固定有固定支架，所述旋转台包括一个固定于固定支架上的环形台体，所述环形台体上旋转安装有旋转台面，所述旋转台面的中心底部安装有中心杆，所述中心杆的下端固定有驱动杆，所述旋转动力装置为旋转直线电机，所述旋转直线电机的一端铰接在摆动床架上，所述旋转直线电机的另一端与驱动杆之间铰接，通过该结构，旋转台面可以旋转安装于环形台体上被可靠支撑，而环形台体的设置可以更好的方便中心杆的连接并穿过环形台体，从而方便与旋转直线电机连接。

5、作为一种优选的方案，所述支撑床架包括两根平行的支撑纵梁，所述支撑纵梁的中部连接有支撑横梁，所述支撑横梁通过连接座固定于所述旋转台面上，所述支撑横梁上安装有共用电机座，所述腿板翻转动力装置包括腿板翻转直线电机，所述两根支撑纵梁的尾部之间转动安装有偏转驱动轴，所述偏转驱动轴上固定有腿板驱动铰接座，所述腿板翻转直线电机的一端铰接在共用电机座上，另一端与腿板驱动铰接座之间铰接，所述偏转驱动轴上固定有两根偏转顶推杆，所述第一小腿支撑床板和第三小腿支撑床板的底部均固定有连接角铁，所述连接角铁上设置有纵向条孔，所述两根偏转顶推杆分别通过约束于纵向条孔内的铰接轴与连接角铁铰接，该腿板翻转直线电机动作时会带动偏转驱动轴旋转，与此同时就会带动偏转顶推杆偏转，而两根偏转顶推杆分别通过约束于纵向条孔内的铰接轴与连接角铁铰接，这样偏转顶推杆的铰接轴会在纵向条孔内平移，从而带动第一小腿支撑床板和第三小腿支撑床板偏转，实现小腿的抬起，该结构动作比较可靠。

6、作为一种优选的方案，所述背板翻转动力装置包括背板翻转直线电机，所述背板翻转直线电机的一端铰接在所述共用电机座上，另一端铰接在第二床背板的底部；所述第二床背板的底部固定有连接横杆，所述连接横杆上固定有导向轨道槽，所述支撑床架上安装有伸入到导向轨道槽的导向辊轮，所述导向轨道槽的延伸形状为导向辊轮相对翻转的第二床背板的运动轨迹线，该背板翻转动力装置驱动第二床背板翻转，而同时，连接横杆也会随其翻转，导向导轨槽也会随其动作，而此时，导向辊轮是处于导向导轨槽内，这样可以保证翻转动作的顺畅同时，还能避免第二床背板左右晃动，保证翻转的动作准确。

7、作为一种优选的方案，所述连接横杆包括第一横杆段和第二横杆段，所述第一横杆段和第二横杆段之间通过一个u字连接座连接，所述背板翻转直线电机处于所述u字连接座的u形槽内，两根述支撑纵梁的上端面设置有容纳槽，所述第一横杆段上和第二横杆段上设置有位于容纳槽的加强支撑座，由于该连接横杆上设置有加强支撑座，该加强支撑座可以沉入到容纳槽内，这样可以更好的放平第二床背板，使其与其他的床板组件平齐。

8、作为一种优选的方案，所述床体包括两根纵向延伸的外纵梁，所述外纵梁之间的床头端和床尾端分别固定有床头框架和床尾框架，所述外纵梁之间固定有第一内横梁，所述第一内横梁和床头框架之间的区域形成了所述摆动空间，所述第一内横梁和床头框架上分别固定有外铰接座，所述摆动床架的两端设置有内铰接座，所述两根外纵梁之间固定有第二内横梁，所述第二内横梁位于第一内横梁和床尾框架之间，所述第二内横梁和床尾框架上均固定有支撑所述床尾板组件的中部支撑柱。

9、作为一种优选的方案，所述护栏包括两个床头护栏和两个床尾护栏，所述床头护栏分别铰接于第一床背板和第三床背板的两侧且对称设置，所述床尾护栏分别铰接于第一大腿支撑床板和第三大腿支撑床板的两侧且对称设置，每个床头护栏上还设置有向下延伸的第一铰接连杆座，所述第二床背板的横向两侧分别固定有背板铰接连杆座，每个床头护栏上的第一铰接连杆座分别与对应侧的背板铰接连杆座之间铰接有第一下铰接连杆，所述第一下铰接连杆分别位于第一床背板和第三床背板的下方，每个床尾护栏上还设置有向下延伸的第二铰接连杆座，所述第二大腿支撑床板的横向两侧分别固定有腿板铰接连杆座，每个床尾护栏上的第二铰接连杆座分别与对应侧的腿板铰接连杆座之间铰接有第二下铰接连杆，所述第二下铰接连杆分别位于第一大腿支撑床板和第三大腿支撑床板的下方，由于采用了上述的固定方式，因此，在进行翻身操作时，第二床背板、第二中间床板、第二大腿支撑床板、第二小腿支撑床板会发生倾斜，以其中一倾斜方式为例，第二床背板靠近第三床背板的一侧抬高，而靠近第一床背板的一侧变低，而此时第二床背板倾斜的高端就会拉动第一下铰接连杆使其倾斜，当然，第一下铰接连杆也会拉动第三床背板水平稍微平移一小段且也会稍微倾斜，而由于床头护栏是铰接在第三床背板上，并且还与第一下铰接连接杆铰接，即使第一下铰接连接杆和第三床背板倾斜，也不会影响床头护栏的状态，这样床头护栏始终处于竖直状态，可以方便对病人护理。

10、采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该护理床可以实现翻身、抬背、抬腿和旋转操作；

11、1、翻身操作的动作和原理如下：由于该床体和摆动床架之间设置有驱动摆动床架绕摆动轴线偏摆倾斜的偏摆动力装置，因此摆动床架会绕摆动轴线偏摆倾斜，而同时由于摆动床架处于床体的中部，在摆动床架倾斜的过程中会带动床板组件偏转，而由于床尾支撑结构还支撑所述第一小腿支撑床板和第三小腿支撑床板，床头支撑结构支撑所述第一床背板和第三床背板的底部，因此，第一床背板和第三床背板的底部、第一小腿支撑床板和第三小腿支撑床板不会出现翻转，方便支撑病人，而第一中间床板、第二大腿支撑床板、第二小腿支撑床板、第二床背板组件会绕第一类铰接轴、第二类铰接轴、第三类铰接轴和第四类铰接轴偏转而一侧抬起，从而将病人翻至第一床背板、第一中间床板、第一大腿床背板、第一小腿床板上或者也可以翻至第三床背板、第三中间床板、第三大腿床背板、第三小腿床板上，从而实现左翻身或者右翻身；

12、2、抬背、抬腿的动作和原理如下：其中，所述第一床背板和第三床背板均通过四连杆机构偏摆安装于支撑床架上，所述支撑床架和第二床背板之间设置有背板翻转动力装置，因此背板翻转动力装置可以翻转第二床背板向上抬起，此时，由于第一床背板、第二床背板和第三床背板沿宽度方向布置且依次通过第四类铰接轴铰接，因此在抬起的动作过程中，第一床背板、第二床背板和第三床背会作为一整块床背板抬起；同理在进行抬腿的动作时，所述支撑床架与第二小腿支撑床板之间设置有腿板翻转动力装置，腿板翻转动力装置驱动第二小腿支撑床板向上抬起，整个小腿支撑床板组件也整体上抬，从而实现病人的腿部抬起；

13、3、旋转的动作和原理如下，首先先将小腿支撑床板组件和床背板组件分别抬起，使其脱离床头支撑结构和床尾支撑结构的支撑，这样不但可以不妨碍旋转，而且病人处于背部抬起和小腿抬起的状态，即使不抓握护栏也不会滑动，这样安全性更高，而旋转动力装置驱动旋转台的旋转台面旋转90°，旋转台面就会带动支撑床架旋转，支撑床架就带动床板组件整体旋转，当旋转90°以后，小腿支撑床板组件被腿板翻转动力装置驱动向下翻转，这样就方便病人下床，该多功能旋转医疗护理床不但能够实现病人的翻身、抬背、抬腿、旋转下床，而且结构非常紧凑合理，各动作之间相互独立并且互不妨碍，同时整个护理床的安全性更高。