一种火箭液体推进剂事故用救援担架的制作方法

1.本发明涉及担架技术领域，尤其涉及一种火箭液体推进剂事故用救援担架。


背景技术：

2.液体推进剂是液体火箭发动机的能源和工质，在国内外航天发射领域普遍应用。国内航天发射场常用的液体推进剂有肼类推进剂(偏二甲肼、无水肼、甲基肼、单推-3)、硝基类推进剂(四氧化二氮、绿色四氧化二氮、红烟硝酸)、液氢、液氧等。这类推进剂具有较强的腐蚀性吸湿性和易燃易爆易挥发及毒性大的特点。在液体推进剂的贮存转注加注或泄出的过程中,往往会由于违章操作误操作或设备故障等原因发生泄漏事故。
3.推进剂大量泄漏时，主要的危害是爆炸有汽以及不完全燃烧物对人员的毒性化学灼伤温烧烤。因此，对于事故现场的伤员，必须迅速撤离。
4.目前，救援事故现场的伤员时，大多使用担架快速的将伤员转移至安全区。但现有技术中的担架大多需要手动将伤员抬上担架，再对伤员进行转移，至少需要两名救援人员配合才可实现，在救援力量紧缺的情况下，不利于快速对事故现场的伤员进行转移。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的是提供一种火箭液体推进剂事故用救援担架，解决现有技术中的担架大多需要手动将伤员抬上担架，再对伤员进行转移，至少需要两名救援人员配合才可实现，在救援力量紧缺的情况下，不利于快速对事故现场的伤员进行转移的问题。
6.本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：
7.一种火箭液体推进剂事故用救援担架，包括担架本体、移动架和提升机构，所述担架本体通过提升机构上下滑动安装在移动架上，所述担架本体包括两块结构相同的板体，两块所述板体左右对称设置，两块所述板体相互靠近的一侧均设置有斜面，所述担架本体的前后两端均设置有连接架，所述板体滑动安装在连接架底部，所述连接架上表面的左右两端均设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件与对应的板体传动连接。
8.通过采用上述技术方案，发生液体推进剂事故，需要将危险区内的伤员转移至安全区内时，救援人员通过控制第一驱动组件使两块板体向两侧展开，再通过控制提升机构将担架本体下放至地面，使伤员平躺于地面，并通过移动移动架使伤员位于两块板体之间，再通过控制第一驱动组件使两块板体向伤员移动，两块板体分别从平躺于地面伤员背面的两侧插入，直至两块板体相接，使伤员平躺在担架本体上，只需一名救援人员即可完成操作，解决现有技术中的担架大多需要手动将伤员抬上担架的问题，在救援力量紧缺的情况下，有利于快速对事故现场的伤员进行转移。
9.进一步，所述板体的两端均设置有连接台，所述连接台上固定安装有连接头，所述连接头上设置有滑杆，所述连接架上开设有第一滑槽，所述第一滑槽的两侧均开设有第二滑槽，所述连接头滑动卡设于第一滑槽内，所述滑杆的两端分别插设于第一滑槽两侧的第二滑槽内，实现板体与连接架滑动连接，所述第一驱动组件连接头传动连接，实现第一驱动
组件与板体传动连接。
10.进一步，所述第一驱动组件包括驱动气缸和驱动条，所述驱动气缸固定安装于连接架上，所述驱动气缸的输出轴上固定连接有驱动头，所述连接头上开设有铰接槽，所述驱动条的一端与驱动头铰接，另一端与铰接槽内的滑杆铰接，实现第一驱动组件与连接头传动连接。所述驱动气缸的一侧设置有升降块，所述提升机构与升降块传动连接，实现提升机构与担架本体传动连接。
11.进一步，所述升降机构包括第二驱动组件、第一传动组件和第二传动组件，所述第二驱动组件与第一传动组件传动连接，所述第一传动组件与第二传动组件传动连接，所述第二传动组件与升降块传动连接。
12.进一步，所述移动架包括框体，所述框体的四角处均设置有支撑腿，所述支撑腿的底部设置有滚轮，以便救援人员推行移动架。所述第二驱动组件和第一传动组件均安装在框体上，所述第二传动组件安装在支撑腿上。
13.进一步，所述第二传动组件包括四根螺杆，四根所述螺杆分别转动安装在四根支撑腿上，所述升降块螺纹连接在对应的螺杆上，实现第二传动件与升降块传动连接。
14.进一步，所述第一传动组件包括两根横向传动杆，所述框体包括两根横梁和两根边梁，两根所述横梁内均开设有第一通孔，两根横向传动杆分别转动设置于对应的第一通孔内，所述横梁的两端均开设有传动槽，所述螺杆的顶部设置有第一传动齿，所述横向传动杆的两端均设置有第二传动齿，所述第一传动齿和第二传动齿均位于传动槽内，所述第一传动齿与第二传动齿啮合实现第一传动件与第二传动件传动连接。
15.进一步，所述第二驱动组件包括驱动电机和驱动杆，所述驱动电机的输出轴与驱动杆固定连接，所述驱动电机固定安装在边梁的端部，所述边梁上开设有第二通孔，所述驱动杆转动安装于第二通孔内，所述横向传动杆靠近驱动杆的一端设置有第三传动齿，所述驱动杆的两端均设置有第四传动齿，所述第三传动齿和第四传动齿均位于传动槽内，所述第三传动齿与第四传动齿啮合。实现第二驱动组件与第一传动组件传动连接。
16.进一步，所述板体的斜面端开设有多个槽口，两个所述板体的槽口相互交错，相邻两个所述槽口之间形成插板，所述板体底部对应槽口的位置开设有冗余槽，所述插板插设于冗余槽内。通过开设槽口，以便两块块板体合并。
17.进一步，两块所述板体之间设置有多条弹性束缚带，束缚带用于对担架本体上的伤员进行束缚，避免伤员转移过程中，从担架本体上滑落。
18.本发明的有益效果：
19.1、通过将两块结构相同的板体组合成担架本体，两块板体滑动安装在连接架上，并通过设置驱动气缸和驱动条，发生液体推进剂事故，需要将危险区内的伤员转移至安全区内时，驱动气缸通过驱动条带动板体移动，使两块板体向相反的方向移动。两块板体相向移动时，两块板体分别从平躺于地面伤员背面的两侧插入，直至两块板体相接，使伤员平躺在担架本体上，只需一名救援人员即可完成操作，解决现有技术中的担架大多需要手动将伤员抬上担架的问题，在救援力量紧缺的情况下，有利于快速对事故现场的伤员进行转移。
20.2、通过设置移动架和提升机构，担架本体通过提升机构上下滑动安装在移动架上，控制提升机构工作即可调节担架本体的位置。一方面，可将担架本体调节至地面，自动将平躺于地面的伤员转移至担架本体上；另一方面，伤员转移到安全位置后，可将担架板体
调节至病床的上方，自动将伤员转移至病床上。
附图说明
21.图1是本发明一种火箭液体推进剂事故用救援担架转移状态的结构示意图；
22.图2是本发明一种火箭液体推进剂事故用救援担架板体外展的结构示意图；
23.图3是本发明一种火箭液体推进剂事故用救援担架两块板体靠近后的结构示意图；
24.图4是本发明一种火箭液体推进剂事故用救援担架提升机构的结构示意图；
25.图5是本发明一种火箭液体推进剂事故用救援担架移动架的结构示意图；
26.图6是本发明一种火箭液体推进剂事故用救援担架担架本体的拆分结构示意图；
27.其中，担架本体1，板体11，斜面111，槽口112，冗余槽113，连接架12，限位槽121，第一滑槽122，第二滑槽123，连接台13，限位块131，连接头14，滑杆141，铰接槽142，弹性束缚带15，移动架2，框体21，横梁211，边梁212，第一通孔213，传动槽214，第二通孔215，支撑腿22，滚轮23，驱动气缸31，驱动条32，驱动头33，升降块34，横向传动杆4，第二传动齿41，第三传动齿42，螺杆5，第一传动齿51，驱动电机61，驱动杆62，第四传动齿621。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.如图1-图6所示，本发明的一种火箭液体推进剂事故用救援担架，包括担架本体1、移动架2和提升机构，担架本体1用于承载伤员，移动架2用于移动本实施例的救援担架。移动架2包括框体21，框体21的四角处均设置有支撑腿22，支撑腿22的底部设置有滚轮23，以便救援人员推行移动架2。担架本体1通过提升机构上下滑动安装在移动架2上，以便对担架本体1上下方向的位置。
30.担架本体1包括两块结构相同的板体11，两块板体11左右对称设置，担架本体1的前后两端均设置有连接架12。板体11滑动安装在连接架12底部，连接架12上表面的左右两端均设置有第一驱动组件，第一驱动组件与对应的板体11传动连接。第一驱动组件用于驱动板体11移动，从而带动两块板体11向相反的方向移动。
31.板体11的两端均一体成型有连接台13，本实施例中，连接台13上表面与连接架12下表面相接，避免连接台13相对连接架12旋转。本实施例中，连接台13的端部一体成型有限位块131，连接架12的端部开设有限位槽121，限位块131卡设于限位槽121内，进一步提高连接台13与连接架12之间的稳固性，避免在转移伤员过程中，板体11相对连接架12旋转。
32.连接台13上固定安装有连接头14，连接头14上设置有滑杆141，连接架12上开设有第一滑槽122，第一滑槽122的两侧均开设有第二滑槽123，连接头14滑动卡设于第一滑槽122内，滑杆141的两端分别插设于第一滑槽122两侧的第二滑槽123内，实现板体11与连接架12滑动连接。
33.第一驱动组件包括驱动气缸31和驱动条32，驱动气缸31固定安装于连接架12上，
驱动气缸31的输出轴上固定连接有驱动头33，连接头14上开设有铰接槽142，驱动条32的一端与驱动头33铰接，另一端与铰接槽142内的滑杆141铰接，实现第一驱动组件与连接头14传动连接。
34.本实施例中，两块板体11相互靠近的一侧均设置有斜面111，通过设置斜面111，便于板体11插入伤员背部。板体11的斜面111端开设有多个槽口112，两个板体11的槽口112相互交错，相邻两个槽口112之间形成插板，板体11底部对应槽口112的位置开设有冗余槽113，插板插设于冗余槽113内。通过开设槽口112，以便两块块板体11合并。两块板体11之间设置有多条弹性束缚带15，束缚带15用于对担架本体1上的伤员进行束缚，避免伤员转移过程中，从担架本体1上滑落。
35.驱动气缸31的一侧一体成型有升降块34，升降机构包括第二驱动组件、第一传动组件和第二传动组件，第二驱动组件与第一传动组件传动连接，第一传动组件与第二传动组件传动连接，第二传动组件与升降块34传动连接。第二驱动组件用于通过第一传动组件和第二传动组件带动升降块34上下移动，从而实现升降机构带动担架本体1上下移动。
36.第二传动组件包括四根螺杆5，四根螺杆5分别转动安装在四根支撑腿22上，升降块34螺纹连接在对应的螺杆5上，实现第二传动件与升降块34传动连接。
37.第一传动组件包括两根横向传动杆4，框体21包括两根横梁211和两根边梁212，两根横梁211内均开设有第一通孔213，两根横向传动杆4分别转动设置于对应的第一通孔213内，横梁211的两端均开设有传动槽214，螺杆5的顶部设置有第一传动齿51，横向传动杆4的两端均设置有第二传动齿41，第一传动齿51和第二传动齿41均位于传动槽214内，第一传动齿51与第二传动齿41啮合实现第一传动件与第二传动件传动连接。
38.第二驱动组件包括驱动电机61和驱动杆62，驱动电机61的输出轴与驱动杆62固定连接，驱动电机61固定安装在边梁212的端部，边梁212上开设有第二通孔215，驱动杆62转动安装于第二通孔215内，横向传动杆4靠近驱动杆62的一端设置有第三传动齿42，驱动杆62的两端均设置有第四传动齿621，第三传动齿42和第四传动齿621均位于传动槽214内，第三传动齿42与第四传动齿621啮合。实现第二驱动组件与第一传动组件传动连接。
39.本发明的一种火箭液体推进剂事故用救援担架工作原理如下：
40.发生液体推进剂事故，需要将危险区内的伤员转移至安全区内时，
41.首先，使待转移伤员平躺在地面上。
42.然后，将移动架2推行至伤员上方。
43.随后，救援人员通过控制驱动气缸31工作，驱动气缸31的输出轴带动驱动头33上升，驱动头33通过驱动条32带动板体11向外侧展开；再控制驱动电机61工作，驱动电机61带动驱动杆62旋转，驱动杆62通过第四传动齿621轮和第三传动齿42轮带动横向传动杆4旋转，横向传动杆4通过第二传动齿41轮和第一传动齿51轮带动螺杆5旋转，螺杆5旋转时带动升降块34下移，升降块34下移时，带动驱动气缸31、连接架12和板体11一并下移，直至板体11的底面与地面相接。
44.而后，救援人员再次控制驱动气缸31工作，驱动气缸31的输出轴带动驱动头33下降，驱动头33通过驱动条32带动板体11向伤员靠近，两块板体11分别从平躺于地面伤员背面的两侧插入，直至两块板体11相接，使伤员平躺在担架本体1上。再通过控制驱动电机61工作，使板体11上移。
45.最后，救援人员通过推动移动架2，将伤员转移至安全区域即可。
46.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。