咽拭子采样质量的监测装置及监测方法与流程

1.本发明涉及病毒检测技术领域，特别涉及一种咽拭子采样质量的监测装置及监测方法。


背景技术：

2.咽拭子采样是病毒检测的重要环节。采样的规范操作，直接关系到检测结果的准确可靠。现有的咽拭子采样完全依靠医务用户人工操作，劳动强度大，采样过程中采集拭子是否有效采集到粘膜细胞无法监测，出现“假阴性”、“假阳性”等问题时也无法追溯原因。
3.如何对咽拭子采样质量进行监测，成为咽拭子采样质量管理工作中亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种咽拭子采样质量的监测装置和方法，能够实现对采样过程的监视和记录，使得采样质量可评价，采样结果可溯源，进而提高咽拭子采样的质量。有效解决了现有的咽拭子采样过程无监控导致采样质量较差的技术问题。
5.本发明实施例提供一种咽拭子采样质量的监测装置，包括咽拭子采样手柄和上位机两部分，其中，所述咽拭子采样手柄包括：外壳；夹取组件，设置在所述外壳顶部，用于夹取拭子进行采样操作；所述夹取组件包括用于固定拭子的固定座、用于检测所述拭子的采样次数和采样时长的触觉传感器以及用于驱动所述固定座振动的振动器；电源组件，设置在所述外壳内部，且所述电源组件与所述夹取组件连接；以及中央控制组件，所述中央控制组件设置在所述外壳内部，并与所述夹取组件、所述电源组件电性连接，用于处理数据、以及与所述上位机之间收发数据；所述上位机用于基于所述拭子的采样次数和采样时长，确定所述采样操作是否满足预定要求。
6.在本发明实施例提供的咽拭子采样质量的监测装置中，咽拭子采样手柄还包括：拍摄组件，设置在所述夹取组件侧边，且与所述外壳顶部连接，所述拍摄组件用于拍摄采样画面；所述中央控制组件包括电路板以及通信模块，所述通信模块与电路板连接；所述通信模块用于将所述拍摄组件、所述夹取组件以及所述电源组件的数据上传至所述上位机；所述通信模块为有线通信或无线通信。
7.在本发明实施例提供的咽拭子采样质量的监测装置中，所述拍摄组件包括：微型摄像头，用于拍摄采样画面；以及补光灯，所述补光灯设置在所述微型摄像头侧边，所述补光灯用于给被采样用户
的口腔环境提供照明，便于所述微型摄像头拍摄采样画面。
8.在本发明实施例提供的咽拭子采样质量的监测装置中，所述咽拭子采样手柄还包括六轴姿态传感器，所述六轴姿态传感器与所述中央控制组件连接，所述六轴姿态传感器用于检测所述咽拭子采样手柄的姿态；所述上位机包括用于展示所述采样画面的显示屏。
9.本发明还提供一种应用于咽拭子采样质量的监测装置上的咽拭子采样质量的监测方法，其包括：采样手柄上的拭子进入被采样用户的口腔咽喉部进行采样，在所述振动器的驱动下，所述触觉传感器检测所述咽拭子采样操作的采样次数以及采样时长，所述上位机根据所述采样次数和采样时长确定所述采样操作是否满足预定要求；如所述采样操作满足预定要求，则提示采样用户所述咽拭子采样操作成功；如所述采样操作不满足预定要求，则提示采样用户所述咽拭子采样操作失败。
10.在本发明实施例提供的核酸采样质量的监测方法中，在所述振动器的驱动下，所述触觉传感器检测所述咽拭子采样操作的采用次数以及采样时长的步骤包括：所述触觉传感器检测所述拭子接收到的外界压力是否大于等于预设值；当所述拭子接收到的外界压力大于等于预设值时，所述振动器触发振动，以使得所述拭子采集到咽喉部的细胞；所述触觉传感器获取所述振动器振动时的外界压力变化以获取所述采样操作的采样次数以及采样时长。
11.在本发明实施例提供的咽拭子采样质量的监测方法中，所述咽拭子采样质量的监测方法还包括：采样用户使用所述拍摄组件拍摄采样画面，并将所述采样画面发送至所述上位机。
12.在本发明实施例提供的咽拭子采样质量的监测方法中，所述咽拭子采样质量的监测方法还包括：在所述上位机的显示屏上同步显示所述采样画面。
13.在本发明实施例提供的咽拭子采样质量的监测方法中，所述咽拭子采样手柄还包括用于检测所述咽拭子采样手柄的姿态的六轴姿态传感器，所述在所述显示屏上同步显示所述采样画面的步骤具体为：所述上位机基于所述咽拭子采样手柄的姿态对所述采样画面的展示角度进行调整，并在所述显示屏上同步显示调整后的采样画面。
14.在本发明实施例提供的咽拭子采样质量的监测方法中，所述咽拭子采样质量的监测方法还包括：所述上位机对所述咽拭子采样操作的采样次数以及采样时长进行存储操作。
15.本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的咽拭子采样质量的监测装置可通过夹取装置上的触觉传感器以及振动器来检测拭子的采样次数和采样时长，从而对咽拭子采样过程进行有效监控，提高了咽拭子采样的质量；有效解决了现有的咽拭子采样过程无监控导致采样质量较差的技术问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。
17.图1为本发明的监测装置的咽拭子采样手柄的优选实施例的整体结构示意图。
18.图2为本发明的监测装置的咽拭子采样手柄的优选实施例的分解图一。
19.图3为本发明的监测装置的咽拭子采样手柄的优选实施例的主体框架结构图。
20.图4为本发明的监测装置的咽拭子采样手柄的优选实施例的纵向截面图一。
21.图5为本发明的监测装置的咽拭子采样手柄的优选实施例的纵向截面图二。
22.图6为本发明的监测装置的咽拭子采样手柄的优选实施例的纵向截面图三。
23.图7为本发明的咽拭子采样质量的监测装置进行咽拭子采样操作流程的流程图。
24.附图标记：外壳11、壳体111、密封底座112、定位凸起113、卡扣槽114、滑槽115、第一卡槽116、夹取组件12、固定座121、支撑杆1211、固定块1212、触发块1213、振动器122、触觉传感器123、密封圈124、拍摄组件13、微型摄像头131、补光灯132、电源组件14、电池141、充电座142、中央控制组件15、电路板151、通信模块152、主体框架16、第一收容筒161、限位环1611、限位槽1612、第一筒体1613、第二筒体1614、密封套筒1615、第二收容筒162、第三收容筒163、第二卡槽1631、第一卡扣件164、第二卡扣件165、磁体感应组件18、衔铁181、底座19、防呆凹槽191、充电主线圈192、电磁线圈193、六轴姿态传感器20。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术用户在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
27.本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
28.请参照图1和图2，其中图1为本发明的监测装置的咽拭子采样手柄的优选实施例的整体结构示意图，图2为本发明的监测装置的咽拭子采样手柄的优选实施例的分解图一。
29.如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的咽拭子采样装置的优选实施例。
30.本发明提供的咽拭子采样质量的监测装置包括咽拭子采样手柄和与咽拭子采样手柄连接的上位机（图中未示出），其中咽拭子采样手柄用于采样用户对被采样用户进行咽拭子采样操作，并对咽拭子采样操作的采样质量进行监测；上位机用于对咽拭子采样操作的采样质量与预设要求进行比较，确定采样用户的咽拭子采样操作的质量，同时该上位机还可通过显示屏等装置辅助采样用户进行咽拭子采样操作并记录咽拭子采样手柄采集的数据。该上位机可为具有指示功能和/或显示功能的终端设备。
31.具体的，该咽拭子采样手柄包括外壳11、夹取组件12、电源组件14以及中央控制组件15；其中夹取组件12设置在外壳11顶部，夹取组件12用于夹取拭子进行采样操作。其中夹取组件12包括用于固定拭子的固定座121、用于检测拭子的采样次数和采样时长的触觉传感器123以及用于驱动固定座121振动的振动器122。
32.电源组件14设置在外壳11内部，且电源组件14分别与夹取组件12、中央控制组件15连接，电源组件14用于提供电能。
33.中央控制组件15用于处理数据、以及与上位机之间收发数据，中央控制组件15设置在外壳11内部，并与夹取组件12、电源组件14连接。
34.本发明提供的核酸采样质量的监测装置使用时，采样用户手持外壳11，夹取组件12夹取拭子；当拭子被送入被采样用户的口腔内部，采样用户查看固定座上的拭子与被采样用户的口腔咽喉部的相对位置，使得拭子接触到被采样用户的口腔咽喉部。
35.这时夹取组件12的触觉传感器123感受到了拭子接触口腔咽喉部的压力变化，夹取组件12的振动器122开始振动，此时触觉传感器123检测咽拭子采样操作的采样次数和采样时长，并将上述采样次数和采样时长发送至上位机；这样上位机可根据采样次数和采样时长确定该采样操作是否满足预定要求。
36.此外，本实施例的咽拭子采样手柄还可包括拍摄组件13，拍摄组件13设置在夹取组件12侧边，拍摄组件13且与外壳11顶部连接，拍摄组件13用于拍摄采样画面。这样中央控制组件15可以将拍摄组件13拍摄的采样画面传送给上位机的显示屏，通过显示屏将拍摄的采样画面显示给采样用户，便于采样用户根据采样画面调整咽拭子采样手柄的位置。
37.采样用户根据控制信号调整咽拭子采样手柄的姿态，从而提示采样用户的手部移动方向，提升采样装置使用过程中的精准性。
38.结合图2和图3，图3为本发明的监测装置的咽拭子采样手柄的优选实施例的主体框架结构图。
39.本实施例中的拍摄组件13包括微型摄像头131以及补光灯132；其中微型摄像头131用于拍摄采样画面；拍摄组件13还包括补光灯132，补光灯132设置在微型摄像头131侧边，补光灯用于给被采样用户的口腔内部提供照明，便于微型摄像头拍摄采样画面。优选的，本实施例中的微型摄像头131与补光灯为一体式结构。
40.进一步的，本实施例中的咽拭子采样手柄还包括六轴姿态传感器20，六轴姿态传感器20与中央控制组件15连接，六轴姿态传感器20用于检测咽拭子采样手柄的姿态。本实施例中的六轴姿态传感器20工作原理类似于陀螺仪传感器工作原理，在此不做赘述。
41.拍摄组件13通过微型摄像头131拍摄采样画面，六轴姿态传感器20检测咽拭子采样手柄的姿态，基于咽拭子采样手柄的姿态调整微型摄像头131拍摄到的采样画面，使采样画面保持稳定，提升微型摄像头131拍摄取样的精准性。
42.上位机的显示屏显示拍摄组件13拍摄的采样画面，基于六轴姿态传感器20检测咽拭子采样手柄的姿态，调整校正显示屏显示采样画面的角度，提高采样用户查看采样画面的准确性，便于采样用户校准采样姿势。
43.拭子在被采样用户的口腔内完成咽拭子采样作业，此结构优化了智能化咽拭子采样，实现了对采样用户进行咽拭子采样操作的质量监测。结构设计精巧，实用性强，提升了咽拭子采样的精准性。
44.下面结合图2和图3，对本发明的咽拭子采样手柄的结构进行详细阐述：本发明中，外壳11内部竖直设置有主体框架16，夹取组件12与主体框架16顶部一侧连接，拍摄组件13与主体框架16顶部另一侧连接，电源组件14位于夹取组件12下方，且电源组件14与主体框架16底部一侧连接，中央控制组件15与主体框架16底部另一侧连接。
45.在外壳11内竖直设置有主体框架16，主体框架16将夹取组件12、拍摄组件13、电源组件14以及中央控制组件15集成装配在外壳11内部，整体结构紧凑、占用空间小，且咽拭子采样手柄为长条结构，便于采样用户抓取使用。
46.进一步的，本实施例中的外壳11包括壳体111以及密封底座112，壳体111为底端开口的中空筒状结构，且壳体111顶端对应夹取组件12、以及拍摄组件13的位置均设置有通孔。外壳11通过密封底座112与壳体111底端密封插接，此结构精简，便于咽拭子采样手柄的组装，结构实用性强。
47.结合图3、图4和图5所示，图4为本发明的监测装置的咽拭子采样手柄的优选实施例的纵向截面图一；图5为本发明的监测装置的咽拭子采样手柄的优选实施例的纵向截面图二；对本发明中的电源组件14进行详细阐述：本实施例中的电源组件14包括电池141以及充电座142：电池141与主体框架16底部一侧连接，且电池141与夹取组件、拍摄组件13以及中央控制组件15连接，电池141用于给夹取组件12、拍摄组件13以及中央控制组件15提供电能。充电座142与外壳11底端连接，且充电座142与电池141电性连接。电源组件14的结构设置电池141或者充电座142进行充电，结构便于拿取实用。
48.本发明中的充电座142可以采取有线充电以及无线充电的两种充电方式。本实施例中的电源组件14优选采用无线充电的充电方式。
49.如图4和图5所示，本实施例中的充电座142为次充电线圈，且卷绕设置在密封底座112的顶部周侧；咽拭子采样手柄与底座19活动连接。底座19上设置充电主线圈192，本实施例中的充电主线圈192优选设置在底座19的中心处。当咽拭子采样手柄与底座19接触时，充电主线圈192对次充电线圈进行无线充电。
50.结合图3、图4和图5，对本实施例中咽拭子采样手柄与底座19的连接结构进行详细阐述，该结构可以较好的保证咽拭子采样手柄的准确放置以及咽拭子采样手柄充电的稳定性。
51.本实施例中的咽拭子采样手柄还包括磁体感应组件18，磁体感应组件18与外壳11底端连接，用于计算咽拭子采样手柄与底座19的脱离时间。优选的，本实施例中的磁体感应组件18与外壳11底端插接，且磁体感应组件18与主体框架16底端连接。
52.其中，磁体感应组件18包括衔铁181，本实施例衔铁181与外壳11底端通过紧固件固定连接。底座19上设置有电磁线圈193，衔铁181与电磁线圈193活动连接。磁体感应组件18对咽拭子采样手柄脱离底座的时间进行计时检测，衔铁181与电磁线圈193的磁性吸附，从而判定咽拭子采样手柄与底座19连接；衔铁181远离电磁线圈193，从而计算咽拭子采样手柄与底座19的脱离时间，结构精简实用。
53.此外，本实施例中的外壳11外侧底部设置有定位凸起113，底座上对应定位凸起113的位置设置有防呆凹槽191。定位凸起113与防呆凹槽191卡接，避免手柄放置在底座19上晃动，提升手柄与底座19连接的稳定性。
54.结合图2和图3，对本实施例中的，中央控制组件15进行阐述：本实施例中央控制组件15包括电路板151以及通信模块152；其中电路板151与主体框架16底部另一侧连接，电路板151与电源组件14、拍摄组件13、夹取组件12以及六轴姿态传感器20连接；通信模块152与电路板151连接。通信模块152用于将拍摄组件13、夹取组
件12以及电源组件14的数据上传至上位机。本实施例中的通信模块152为有线通信或无线通信，无线通信例如wifi通信、蓝牙无线通信等。中央控制组件通过电路板151汇集采样数据，然后通过通信模块152上传到上位机，便于上位机获取的采样信息。同时上位机还可对该采样信息进行存储操作。
55.结合图2、图3和图4，对本实施例中的主体框架16以及固定座121的连接进行阐述：本实施例中的主体框架16顶端一侧设置有顶端开口的第一收容筒161，固定座121与第一收容筒161插接，第一收容筒161顶端套设有密封套筒1615，第一收容筒161顶端插接在密封套筒1615内，密封套筒1615放置固定座121从第一收容筒161中松动脱落，提升固定座121与主体框架16装配的稳定性。
56.此外，本实施例中的固定座121与第一收容筒161内壁之间设置有密封圈124，密封圈提升固定座121与第一收容筒161连接的稳定性。
57.主体框架16通过设置有第一收容筒161与夹取组件12连接，提升结构连接的稳定性，且固定座121配合振动器122设置在第一收容筒161内，减少震动传递给主体框架，本实施例中，固定座121包括支撑杆1211以及固定块1212；支撑杆1211竖直设置在第一收容筒161内，振动器122与支撑杆1211底端连接；固定块1212设置在支撑杆1211顶端，拭子插孔贯穿固定块1212顶端并向支撑杆1211内延伸；第一收容筒161内部设置有限位环1611，限位环1611限定固定块1212的位置。本实施例中固定座121内通过限位环1611将固定座121进行悬浮固定，减少固定座121与主体框架16的传动，减少手持过程中的震动，提升咽拭子采样手柄使用的舒适感。
58.本实施例中，固定座121还包括触发块1213，触发块1213位于固定块1212以及振动器122之间，触发块1213与支撑杆1211连接；其中，第一收容筒161内壁设置有限位槽1612，触发块1213收容在限位槽1612内。固定座121还设置有触发块1213配合限位槽1612使用，进一步提升固定座121与第一收容筒161连接的稳定性。
59.结合图4，本实施例中，触觉传感器123收容在限位槽1612内，且触觉传感器123与触发块1213外侧活动连接。触觉传感器123直接与主体框架16连接，提升结构装配的稳定性，且触觉传感器123为360
°
触觉传感器，可全方位对咽拭子采样手柄的使用情况，便于触觉传感器123的精确检测。
60.咽拭子采样手柄未使用时，触发块1213外侧与触觉传感器123不接触；当采样人员拿取咽拭子采样手柄使用时，通过拭子的杆部抵接支撑杆1211，使得支撑杆1211发生倾斜，触发块1213外侧抵接触觉传感器123；通过触发块1213外侧触碰触觉传感器123，第一触觉传感器123检测到咽拭子采样手柄上的拭子接触到特定物体。
61.进一步的，本实施例中的第一收容筒161包括相对拼接的第一筒体1613以及第二筒体1614，第二筒体1614外侧与主体框架16连接，第一筒体1613与第二筒体1614拼接连接，便于装配夹取组件12。
62.对本实施例中的主体框架与电源组件14的连接结构进行阐述：本实施例中，主体框架16底部一侧设置有第二收容筒162，第二收容筒162位于第一收容筒161底端，且第二收容筒162侧边设置有开口，第二收容筒162与电池141卡接，便于电池141的装配。
63.结合图3，对本实施例中的主体框架与拍摄组件13的连接结构进行阐述：
本实施例中，主体框架16顶部另一侧设置有第三收容筒163，第三收容筒163侧边设置有第二卡槽1631，拍摄组件13与第二卡槽1631卡接，便于摄像装置与主体框架16的装配。
64.结合图6，图6为本发明的监测装置的咽拭子采样手柄的优选实施例的纵向截面图三；对本实施例中的主体框架与外壳11的连接结构进行阐述：本实施例中，壳体111内壁设置有滑槽115，主体框架16两端与滑槽115滑动连接；壳体111内壁还设置有第一卡槽116，主体框架16两端还设置有第一卡扣件164，第一卡扣件164与第一卡槽116卡接。滑动连接的壳体111以及主体框架16便于装配，且避免主体框架16在壳体111内转动；第一卡扣与第一卡槽116卡接，提升主体框架16与壳体111连接的稳定性。
65.进一步的，主体框架16底端内侧设置有第二卡扣件165，密封底座112两端相对设置有卡扣槽114，第二卡扣件165与卡扣槽114卡接；主体框架16与密封底座112卡接，提升主体框架16与密封底座112连接的稳定性。
66.请参照图7，图7为本发明的咽拭子采样质量的监测装置进行咽拭子采样操作流程的流程图，下面结合图7的内容，详细说明本发明的监测装置进行咽拭子采样操作的具体流程。
67.该监测装置进行咽拭子采样操作的流程包括：步骤s701，采样用户将监测装置的咽拭子采样手柄上的拭子伸入被采样用户的口腔咽喉部进行采样。
68.步骤s702，在振动器的驱动下，触觉传感器检测咽拭子采样操作的采样次数以及采样时长，上位机根据采样次数和采样时长确定采样操作是否满足预定要求。
69.具体的，触觉传感器会检测拭子接收到的外界压力是否大于等于预设值；如拭子接收到的外界压力小于预设值，则说明拭子尚未接触到被采样用户的咽喉部；如拭子接收到的外界压力大于等于预设值，则振动器触发振动，以使得拭子采集到咽喉部的细胞；后续触觉传感器可基于振动器振动时的外界压力变化，获取采样操作的采样次数和采样时长。
70.进一步的，还可使用咽拭子采样手柄的拍摄组件拍摄采样画面，并将采样画面发送给至上位机，上位机的显示屏上同步显示该采样画面，以便采样用户基于采样画面对咽拭子采样手柄的伸入深度或者姿态进行调整。
71.进一步的，咽拭子采样手柄还包括用于检测咽拭子采样手柄的姿态的六轴姿态传感器，这样上位机可直接基于咽拭子采样手柄的姿态对采样画面的展示角度进行调整，从而显示屏上可以同步显示进行角度调整后的采样画面。
72.同时咽拭子采样手柄通过拍摄组件13的微型摄像头131配合补光灯132使用，然后采样用户可通过上位机的显示屏显示采样画面来提示咽拭子采样手柄的移动方向。
73.同时显示屏的采样画面上还可显示操作指示，比如在画面上使用两条水平的平行线进行拭子的深度指示，在画面上使用两条垂直的水平线进行拭子的位置指示，这样采样用户可基于深度指示和位置指示准确的进行咽拭子采样操作。
74.其中微型摄像头131用于拍摄被采样用户的口腔内部的画面，补光灯对微型摄像头131进行补光，提升微型摄像头131拍摄图像的清晰度。六轴姿态传感器20用于检测咽拭子采样手柄的姿态。基于六轴姿态传感器20检测咽拭子采样手柄的姿态，调整校正显示屏
展示固定角度的采样画面（比如使得采样画面的顶部区域对应口腔上颚的位置等），使采样画面保持稳定，提高采样用户查看采样画面的准确性。
75.具体进行咽拭子采样操作时，夹取组件的触觉传感器123检测到咽拭子采样手柄上的拭子接收到的外界压力大于预设值，即判定拭子接触到扁桃腺，这时振动器122产生震动以使得拭子多次接触到扁桃腺，使得拭子可进行充分采集咽喉部的细胞。
76.同时触觉传感器会将振动器震动时的外界压力变化通过咽拭子采样装置的通信模块发送至上位机，以便上位机计算拭子的采样次数以及采样时长，采样次数可为外界压力的从小到大再变小的变化次数，采样时长可为在一次采样操作中，外界压力大于设定压力值的时间长度。
77.步骤s703，上位机可确定咽拭子采样手柄的采样次数以及采样时长是否满足设定要求，即确定用户是否准确的进行了咽拭子采样操作。如上位机确定满足要求，则上位机提示采样用户已完成咽拭子采样操作（即采样操作成功）；如上位机确定不满足要求，则上位机提示采样用户重新进行咽拭子采样操作（即当前采样操作失败）。
78.步骤s704，采样用户将采样操作完成后的拭子收集后，将咽拭子采样手柄放置到底座上，方便咽拭子采样手柄的固定放置以及充电，同时上位机可对采集的咽拭子采样操作的采样次数以及采样时长进行存储操作，以便后续查看。
79.具体的，上位机上设置有底座19，底座19内设置有充电主线圈192，咽拭子采集手柄的充电装置包括电池141以及与电池141连接的充电座142，充电座142为充电次线圈。咽拭子采集手柄与底座19插接，从而使得充电次线圈与充电主线圈192磁感应，从而实现对电池141的无线充电。
80.这样即完成了本实施例的咽拭子采样质量的监测装置进行咽拭子采样操作的流程。
81.本发明的咽拭子采样质量的监测装置可通过夹取装置上的触觉传感器以及振动器来检测拭子的采样次数和采样时长，从而对采样过程进行有效监控，提高了采样的质量；有效解决了现有的采样过程无监控导致采样质量较差的技术问题。本发明中的拍摄组件对采样姿势拍照定位，并通过上位机对采样画面进行展示，进一步提升了咽拭子采样的精准性。本发明中的拍摄组件的微型摄像头拍摄被采样用户的口腔内部的画面，补光灯对微型摄像头进行补光，提升拍摄图像的清晰度。六轴姿态传感器用于检测咽拭子采样装置的姿态。基于咽拭子采样手柄的姿态调整微型摄像头拍摄到的采样画面，使采样画面保持稳定，提升微型摄像头拍摄取样的精准性。
82.综上，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术用户，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。