1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种传动机构及电动腔镜吻合器。
背景技术：
2.电动腔镜吻合器在使用过程中如果出现故障无法完全击发，就需要将切割刀复位，取出吻合器组件。电动吻合器通常由电机驱动齿条，齿条驱动击发机构来带动切割刀的前进与回退。而电机的减速比很大，外力无法使电机的输出齿轮转动，如果直接将电机的输出齿轮与驱动齿条相啮合，则在电吻出现故障时，就无法实现切割刀的回退动作。
3.现有技术中，通过设置反向转动件，先采用手动按压的方式将正向齿轮及反向转动件沿滑动销下压，此时正向齿轮与齿条脱离啮合，反向转动件与齿条啮合，通过转动反向转动件即可控制齿条杆回退，实现手动退刀。然而这种机构的缺陷在于：当反向转动件与齿条杆在配合时没有形成很好的啮合位置，就无法将反向转动件顺利下压，在使用操作中存在不便。
4.本技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有的切割刀复位结构存在复位不顺利的问题。
技术实现要素：
5.本发明的目的在于提供一种传动机构及电动腔镜吻合器，以解决现有技术中存在的切割刀复位结构存在复位不顺利的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
6.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：本发明提供的传动机构，包括：驱动部，所述驱动部的输出轴上连接有主动齿轮；传动齿轮，设置在传动轴上，所述传动齿轮与所述主动齿轮相啮合；从动传递齿轮，设置在从动轴上，所述从动传递齿轮与所述传动齿轮相啮合；从动齿轮，设置在从动轴上；齿条，所述齿条与所述从动齿轮传动连接，所述驱动部通过所述传动齿轮、所述从动传递齿轮及所述从动齿轮驱动所述齿条沿第一方向往复移动；离合挡块，所述离合挡块设置在所述传动轴上，且所述离合挡块能沿所述传动轴轴向往复移动，所述传动齿轮转动设置在所述离合挡块的移动路径上，驱动所述离合挡块移动，能够带动所述传动齿轮沿所述传动轴轴向移动，以使所述传动齿轮与所述从动传递齿轮脱离啮合。
7.作为本发明的进一步改进，所述离合挡块为u型结构，在所述离合挡块上相对的两个侧面上设有通孔，所述离合挡块通过所述通孔套设在所述传动轴上。
8.作为本发明的进一步改进，在所述传动轴上还套设有弹性件，所述弹性件抵接在所述传动轴的固定座与所述传动齿轮之间，所述弹性件的弹力驱动所述传动齿轮抵接在所
述离合挡块上；驱动所述离合挡块移动，能够带动所述传动齿轮压缩所述弹性件。
9.作为本发明的进一步改进，还包括拨动部，所述拨动部设置在所述离合挡块的一侧，所述拨动部驱动所述离合挡块移动，以带动所述传动齿轮沿所述传动轴轴向移动。
10.作为本发明的进一步改进，所述拨动部包括复位挡块，所述复位挡块转动设置在所述离合挡块的一侧；所述复位挡块上设置有第一平面、过渡面及第二平面，所述过渡面连接在所述第一平面及第二平面之间，所述第二平面的高度高于所述第一平面的高度，驱动所述复位挡块转动，能使所述离合挡块搭设在所述第一平面或所述第二平面上。
11.作为本发明的进一步改进，在所述复位挡块上还设置有遮板，所述离合挡块搭设在所述第一平面上时，所述遮板搭设在所述从动轴上方。
12.作为本发明的进一步改进，所述拨动部还包括限位槽，在所述复位挡块上设置有限位块，所述限位块上设置有限位柱，所述限位柱与所述限位槽相匹配，转动所述复位挡块，所述限位柱能沿着所述限位槽移动。
13.一种电动腔镜吻合器，包含如上所示的传动机构。
14.本发明的有益效果是：本发明提供的传动机构及电动腔镜吻合器，通过设置离合挡块和复位挡块，在电机故障时，离合挡块能够带动传动齿轮移动至与从动传递齿轮和主动齿轮脱离啮合，只需要转动复位挡块使其从离合挡块搭设在第一平面上的第一位置转动至离合挡块搭设在第二平面上的第二位置，即可完成脱离啮合，然后转动从动轴即可复位，操作非常简单；而且，从动齿轮和齿条之间一直处于啮合状态，避免了因啮合位置不好而导致的复位不便的问题出现。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本发明的电动腔镜吻合器结构示意图；图2是本发明的电动腔镜吻合器部分结构示意图；图3是本发明的传动机构结构示意图；图4是本发明的复位挡块结构示意图。
17.图中200、钉仓组件；300、枪管组件；400、旋转组件；500、固定手柄；600、吻合器本体；700、传动机构；800、切割刀组件；1、驱动部；2、主动齿轮；3、传动齿轮；4、传动轴；5、从动传递齿轮；6、从动轴；7、从动齿轮；8、齿条；9、离合挡块；10、复位挡块；11、架体；12、弹性件；101、第一平面；102、过渡面；103、第二平面；104、限位块；105、限位柱；106、遮板；111、限位槽；201、钉仓结构；202、抵钉座。
具体实施方式
18.下面可以参照附图图1～图4以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有
技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案 )做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意 两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上；术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
内
″
、
″
外
″
、
ꢀ″
前端
″
、
″
后端
″
、
″
头部
″
、
″
尾部
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.本发明提供了一种操作方便、复位简单快捷的传动机构及电动腔镜吻合器。
22.下面结合图1～图4对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
23.本发明提供了一种传动机构，包括：驱动部，所述驱动部的输出轴上连接有主动齿轮；传动齿轮，设置在传动轴上，所述传动齿轮与所述主动齿轮相啮合；从动传递齿轮，设置在从动轴上，所述从动传递齿轮与所述传动齿轮相啮合；从动齿轮，设置在从动轴上；齿条，所述齿条与所述从动齿轮传动连接，所述驱动部通过所述传动齿轮、所述从动传递齿轮及所述从动齿轮驱动所述齿条沿第一方向往复移动；离合挡块，所述离合挡块设置在所述传动轴上，且所述离合挡块能沿所述传动轴轴向往复移动，所述传动齿轮转动设置在所述离合挡块的移动路径上，驱动所述离合挡块移动，能够带动所述传动齿轮沿所述传动轴轴向移动，以使所述传动齿轮与所述从动传递齿轮脱离啮合。
24.本发明提供的传动机构及电动腔镜吻合器，通过设置离合挡块，在电机故障时，离合挡块能够带动传动齿轮移动至与从动传递齿轮和主动齿轮脱离啮合，然后转动从动轴即可实现切割刀组件的复位，操作非常简单；而且，从动齿轮和齿条之间一直处于啮合状态，避免了因啮合位置不好而导致的复位不便的问题出现。
25.作为本发明的进一步改进，所述离合挡块为u型结构，在所述离合挡块上相对的两个侧面上设有通孔，所述离合挡块通过所述通孔套设在所述传动轴上。
26.在该进一步改进中，离合挡块设置成u型结构，离合挡块套设在传动轴上，通过拨动离合挡块移动，从而带动移动路径上的传动齿轮沿传动轴轴向移动，实现了传动齿轮与从动传递齿轮脱离啮合，此时，通过驱动从动轴，即可调节齿条的位置，实现切割刀组件的复位，操作过程简单快捷。
27.作为本发明的进一步改进，在所述传动轴上还套设有弹性件，所述弹性件抵接在所述传动轴的固定座与所述传动齿轮之间，所述弹性件的弹力驱动所述传动齿轮抵接在所述离合挡块上；驱动所述离合挡块移动，能够带动所述传动齿轮压缩所述弹性件。
28.通过设置弹性件，在转动所述复位挡块使所述离合挡块从搭设在第二平面移动至搭设在第一平面上时，所述弹性件能够驱动传动齿轮自动复位，提高效率，方便快捷。
29.作为本发明的进一步改进，还包括拨动部，所述拨动部设置在所述离合挡块的一侧，所述拨动部驱动所述离合挡块移动，以带动所述传动齿轮沿所述传动轴轴向移动。
30.通过设置拨动部，利用拨动部驱动离合挡块移动，从而实现切割刀组件快速复位，提高复位效率。
31.作为本发明的进一步改进，所述拨动部包括复位挡块，所述复位挡块转动设置在所述离合挡块的一侧；所述复位挡块上设置有第一平面、过渡面及第二平面，所述过渡面连接在所述第一平面及第二平面之间，所述第二平面的高度高于所述第一平面的高度，驱动所述复位挡块转动，能使所述离合挡块搭设在所述第一平面或所述第二平面上。
32.在该进一步改进中，通过设置复位挡块，在电机故障时，离合挡块能够带动传动齿轮移动至与从动传递齿轮和主动齿轮脱离啮合，只需要转动复位挡块使其从离合挡块搭设在第一平面上的第一位置转动至离合挡块搭设在第二平面上的第二位置，即可完成脱离啮合，然后转动从动轴即可实现切割刀组件的复位，操作非常简单；而且，从动齿轮和齿条之间一直处于啮合状态，避免了因啮合位置不好而导致的复位不便的问题出现。
33.作为本发明的进一步改进，在所述复位挡块上还设置有遮板，所述离合挡块搭设在所述第一平面上时，所述遮板搭设在所述从动轴上方。
34.在复位挡块上设置遮板，遮板搭设在从动轴上方，当复位挡块转动使离合挡块搭设在第二平面上时，所述遮板从从动轴上方移开，此时，能通过转动从动轴，实现齿条的调节。
35.作为本发明的进一步改进，所述拨动部还包括限位槽，在所述复位挡块上设置有限位块，所述限位块上设置有限位柱，所述限位柱与所述限位槽相匹配，转动所述复位挡块，所述限位柱能沿着所述限位槽移动。
36.限位槽和限位柱的设置，能够实现复位挡块的精确控制，达到一扭即可旋转到位，更加便于操作，提高复位效率。
37.一种电动腔镜吻合器，包含如上所示的传动机构。
38.实施例1:本发明提供的电动腔镜吻合器，包括钉仓组件200、枪管组件300、旋转组件400、固定手柄500、吻合器本体600及设置在吻合器本体600内的传动机构700，所述钉仓组件200、枪管组件300、旋转组件400、吻合器本体600、固定手柄500依次连接；
所述钉仓组件200包括钉仓结构201和抵钉座202，在钉仓结构201上设置有切割刀组件800，所述传动机构700与所述切割刀组件800传动连接，所述吻合器本体600上设置有复位上盖，打开复位上盖可对所述传动机构700进行操作。
39.本发明提供的传动机构700，包括：驱动部1，所述驱动部1的输出轴上连接有主动齿轮2；传动齿轮3，设置在传动轴4上，所述传动齿轮3与所述主动齿轮2相啮合；从动传递齿轮5，设置在从动轴6上，所述从动传递齿轮5与所述传动齿轮3相啮合；从动齿轮7，设置在从动轴6上；齿条8，所述齿条8与所述从动齿轮7传动连接，所述驱动部1通过所述传动齿轮3、所述从动传递齿轮5及所述从动齿轮7驱动所述齿条8沿第一方向往复移动；离合挡块9，所述离合挡块9设置在所述传动轴4上，且所述离合挡块9能沿所述传动轴4轴向往复移动，所述传动齿轮3转动设置在所述离合挡块9的移动路径上，驱动所述离合挡块9移动，能够带动所述传动齿轮3沿所述传动轴4轴向移动，以使所述传动齿轮3与所述从动传递齿轮5脱离啮合；复位挡块10，复位挡块10转动设置在所述离合挡块9的一侧，所述复位挡块10上设置有第一平面101、过渡面102及第二平面103，所述过渡面102连接在所述第一平面101及第二平面103之间，所述第二平面103的高度高于所述第一平面101的高度，驱动所述复位挡块10转动，能使所述离合挡块9搭设在所述第一平面101或所述第二平面103上。
40.本发明提供的传动机构，通过设置离合挡块9和复位挡块10，在电机故障时，离合挡块9能够带动传动齿轮3移动至与从动传递齿轮5和主动齿轮2脱离啮合，只需要转动复位挡块10使其从离合挡块9搭设在第一平面101上的第一位置转动至离合挡块9搭设在第二平面103上的第二位置，即可完成脱离啮合，然后转动从动轴6即可复位，操作非常简单；而且，从动齿轮7和齿条8之间一直处于啮合状态，避免了因啮合位置不好而导致的复位不便的问题出现。
41.具体地，驱动部1、传动轴4、从动轴6、齿条8均设置在架体11上，所述齿条8能在所述架体11上沿第一方向往复移动，所述驱动部1固定在所述架体11上，所述驱动部1驱动所述主动齿轮2转动，在架体11上设置有传动轴固定座和从动轴固定座，传动轴4和从动轴6转动设置在所述传动轴固定座和所述从动轴固定座上，所述主动齿轮2带动所述传动齿轮3转动，所述传动齿轮3带动所述从动传递齿轮5转动，所述从动传递齿轮5带动所述从动轴6转动，从而带动所述从动齿轮7转动，所述从动齿轮7带动所述齿条8往复移动。
42.进一步地，所述离合挡块9为u型结构，在所述离合挡块9上相对的两个侧面上设有通孔，所述离合挡块9通过所述通孔套设在所述传动轴4上。
43.在所述传动轴4上还套设有弹性件12，所述弹性件12抵接在所述传动轴4的固定座与所述传动齿轮3之间，所述弹性件12的弹力驱动所述传动齿轮3抵接在所述离合挡块9上；驱动所述离合挡块9移动，能够带动所述传动齿轮3压缩所述弹性件12，驱动所述离合挡块9复位，弹性件12的弹力能够驱动所述传动齿轮3复位。
44.通过设置弹性件12，在转动所述复位挡块10使所述离合挡块9从搭设在第二平面103移动至搭设在第一平面101上时，所述弹性件12能够驱动传动齿轮3自动复位，提高效率，方便快捷。
45.更进一步地，在所述复位挡块10上设置有限位块104，所述限位块104上设置有限位柱105，在所述架体11上设置有限位槽111，所述限位柱105与所述限位槽111相匹配，转动所述复位挡块10，所述限位柱105能沿着所述限位槽111移动。
46.通过设置限位块104，在限位块104上设置有限位柱105，限位柱105在限位槽111内移动，从而实现了复位挡块10的旋转行程限位。
47.在所述复位挡块10上还设置有遮板106，所述离合挡块9搭设在所述第一平面101上时，所述遮板106搭设在所述从动轴6上方。
48.在复位挡块10上设置遮板106，遮板106搭设在从动轴6上方，当复位挡块10转动使离合挡块搭设在第二平面103上时，所述遮板106从从动轴6上方移开，此时，能通过转动从动轴6，实现齿条8的调节。
49.此处需要说明的是，在本实施例中，复位挡块10和从动轴6顶部设置有方轴，通过在回退工具上设置有与方轴相适配方孔，利用回退工具转动复位挡块10和从动轴6，已实现手动复位。可以能够理解的是，其他方式，例如电动驱动、其他手动工具进行驱动均是可以实现的。
50.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。