OCT导管装载系统的制作方法

oct导管装载系统
技术领域
1.本发明涉及医疗用品技术领域，尤其涉及一种oct导管装载系统。


背景技术：

2.光学相干断层扫描技术(optical coherence tomography,oct)是近十年迅速发展起来的一种成像技术，它利用弱相干光干涉仪的基本原理，检测生物组织不同深度层面对入射弱相干光的背向反射或几次散射信号，通过扫描，可得到生物组织二维或三维结构图像。
3.如图1所示，现有血管内光学相干断层诊断系统中的导管装载系统包括行走电机1
′
、旋转电机2
′
以及滑动组，旋转电机2
′
的输出端设置有光纤适配器3
′
，且旋转电机2
′
设置于滑动组的移动端，行走电机1
′
能够驱动旋转电机2
′
带动光纤适配器3
′
朝向光纤连接器4
′
移动并使光纤连接器4
′
插接于光纤适配器3
′
上。工作过程为，行走电机1
′
带动旋转电机2
′
移动，同时旋转电机2
′
带动光纤适配器3
′
旋转，通过行走电机1
′
和旋转电机2
′
相互配合以使光纤适配器3
′
与光纤连接器4
′
插接。该结构通过行走电机1
′
和旋转电机2
′
相互配合使用实现了光纤连接器4
′
和光纤适配器3
′
相互插接，但该结构中机械结构和电气控制相对复杂，尤其对电气控制的要求较高，且使用时故障率高。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种oct导管装载系统，手动即可完成光纤连接器与光纤适配器的插接，使用方便，故障率低。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.oct导管装载系统，包括：
7.导管装置，包括第一插接组件、固定套以及光纤连接器，所述固定套设置于所述第一插接组件中，所述固定套相对所述第一插接组件具有初始位置和旋转位置，所述光纤连接器固定设置于所述固定套中，导管插接于所述光纤连接器上；
8.驱动装置，包括固定座、第二插接组件、光纤适配器以及驱动组件，所述第二插接组件设置于所述固定座上，所述光纤适配器通过固定件设置于所述固定座内，所述光纤连接器插接于所述光纤适配器上时，所述第二插接组件能够推动所述第一插接组件相对所述固定套由所述初始位置移动至所述旋转位置，所述驱动组件驱动所述固定件带动所述光纤适配器旋转。
9.作为oct导管装载系统的一种可选方案，所述第一插接组件包括插接手柄和插接端套，所述插接手柄与所述插接端套固定连接，所述插接端套设置有贯通腔，所述固定套位置可移动地设置于所述贯通腔内，所述固定套相对所述插接端套具有所述初始位置和所述旋转位置。
10.作为oct导管装载系统的一种可选方案，沿所述贯通腔的轴线方向上，所述贯通腔的内壁上设置第一限位条，所述固定套的靠近所述光纤连接器的一端设置有第一外环台，
所述第一外环台上设置有缺口，所述缺口限位于所述第一限位条为所述初始位置，所述缺口脱离所述第一限位条为所述旋转位置。
11.作为oct导管装载系统的一种可选方案，所述贯通腔的内壁上设置有内环台，所述插接端套相对所述固定套位于所述初始位置时，所述第一外环台与所述内环台抵接。
12.作为oct导管装载系统的一种可选方案，所述固定套背离所述第一外环台的另一端设置有第二外环台，所述导管装置与所述驱动装卸载时，所述插接手柄能够与所述第二外环台抵接并带动所述固定套移动以使所述光纤连接器脱开所述光纤适配器。
13.作为oct导管装载系统的一种可选方案，所述第二插接组件包括插接座、滑动套、压缩弹簧以及固定端套，所述插接座设置于所述固定座上，所述插接座设置有阶梯贯通槽，所述滑动套滑动设置于所述阶梯贯通槽中，所述固定端套固定设置于所述插接座上，所述压缩弹簧抵接于所述滑动套和所述固定端套之间，所述光纤连接器与所述光纤适配器插接后，所述滑动套在所述压缩弹簧的作用力下能够推动所述第一插接组件相对所述固定套从所述初始位置移动至所述旋转位置，并抵接于所述阶梯贯通槽的阶梯面。
14.作为oct导管装载系统的一种可选方案，所述滑动套设置有限位部，所述固定端套设置有限位滑槽，所述限位部滑动设置于所述限位滑槽内。
15.作为oct导管装载系统的一种可选方案，所述插接端套设置有插接凸台，所述第二插接组件包括插接座，所述插接座设置有插接槽，所述光纤连接器插接于所述光纤适配器中时，所述插接凸台插接于所述插接槽内。
16.作为oct导管装载系统的一种可选方案，所述插接手柄朝向所述插接端套的一端为插入端，所述插入端设置有倒钩，所述插接端套于所述贯通腔的内壁开设有第一通孔，所述插入端插入所述贯通腔内时，所述倒钩卡入所述第一通孔内。
17.作为oct导管装载系统的一种可选方案，所述插接端套于所述贯通腔的内壁开设有第二通孔，所述第二插接组件包括卡滞件，所述插接端套位于所述固定套的所述旋转位置时，所述卡滞件卡接于所述第二通孔内。
18.本发明的有益效果：
19.本发明提供的一种oct导管装载系统，包括导管装置和驱动装置。其中，导管装置包括第一插接组件、固定套以及光纤连接器，光纤连接器固定设置于固定套内，导管插接于光纤连接器，固定套可移动地设置于第一插接组件中，且固定套相对第一插接组件具有初始位置和旋转位置；驱动装置包括固定座、第二插接组件、光纤适配器以及驱动组件，第二插接组件设置于固定座上，光纤适配器通过固定件穿设于固定座内，当导管装置与驱动装置进行装载时，光纤连接器插接于光纤适配器上，第二插接组件能够推动第一插接组件相对固定套从初始位置移动至旋转位置，驱动组件驱动固定件带动光纤适配器旋转，进而使光纤连接器带动导管旋转。该系统在光纤连接器与光纤适配器插接前，固定套相对第一插接组件位于初始位置，以保证光纤连接器不发生转动，而在光纤连接器与光纤适配器插接后，第二插接组件能够驱动第一插接组件相对固定套移动至旋转位置，以保证驱动组件能够通过固定件带动光纤适配器旋转，进而使光纤连接器带动导管旋转，实现了手动即可完成光纤连接器和光纤适配器的插接工作，结构设计巧妙，使用方便，降低了故障率。
附图说明
20.图1是现有技术中的导管装载系统的示意图；
21.图2是本发明实施例所述的oct导管装载系统的结构示意图；
22.图3是本发明实施例所述的导管装置的结构示意图；
23.图4是本发明实施例所述的导管装置的爆炸示意图；
24.图5是本发明实施例所述的驱动装置的结构示意图；
25.图6是本发明实施例所述的驱动装置的爆炸示意图；
26.图7是本发明实施例所述的光纤连接器与光纤适配器插接未到位时的示意图；
27.图8是本发明实施例所述的光纤连接器与光纤适配器插接到位后的示意图一；
28.图9是本发明实施例所述的光纤连接器与光纤适配器插接到位后的示意图二；
29.图10是本发明实施例所述的驱动组件的结构示意图。
30.图中：
[0031]1′
、行走电机；2
′
、旋转电机；3
′
、光纤适配器；4
′
、光纤连接器；
[0032]
1、导管装置；11、第一插接组件；111、插接手柄；1111、倒钩；1112、滑动腔；1113、第二耳形部；112、插接端套；1121、第一限位条；1122、第二限位条；1123、内环台；1124、插接凸台；1125、第一通孔；1126、第二通孔；1127、第一耳形部；12、固定套；121、第一外环台122、第二外环台；1211、缺口；13、光纤连接器；
[0033]
2、驱动装置；21、固定座；22、第二插接组件；221、插接座；2211、插接槽；222、滑动套；2221、限位部；223、压缩弹簧；224、固定端套；225、卡滞件；2241、限位滑槽；23、光纤适配器；24、驱动组件；241、旋转电机；242、联轴器；243、码盘；25、固定件；
[0034]
3、安装板；
[0035]
100、导管。
具体实施方式
[0036]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0037]
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0039]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指
示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0040]
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0041]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0042]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0043]
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0044]
本发明实施例提供了一种oct导管装载系统，安装于oct成像设备上，oct成像设备通过采用oct导管装载系统，使oct导管装载系统中的导管装置1与驱动装置2在装载和卸载时无需行走电机1
′
驱动，手动即可完成操作，简化了电气控制，降低了故障率。
[0045]
oct成像设备通过导管100从人体血管中插入至心脏的冠状动脉，且导管100的端部设置有镜头，通过导管100的高速旋转带动镜头旋转以使镜头对血管内部进行拍摄，以了解血管内有无异常。
[0046]
如图2-图10所示，该oct导管装载系统包括导管装置1、驱动装置2和安装板3。其中，导管装置1包括第一插接组件11、固定套12以及光纤连接器13，固定套12设置于第一插接组件11中，且固定套12能够在第一插接组件11中移动，固定套12相对第一插接组件11具有初始位置和旋转位置，第一插接组件11位于固定套12的初始位置时，固定套12相对第一插接组件11不能发生转动，当第一插接组件11位于固定套12的旋转位置时，固定套12相对第一插接组件11能够转动；光纤连接器13固定设置于固定套12中，导管100插接于光纤连接器13上。驱动装置2包括固定座21、第二插接组件22、光纤适配器23以及驱动组件24，固定座21固定设置于安装板3上，第二插接组件22设置于固定座21上，光纤适配器23通过固定件25设置于固定座21内，驱动组件24的输出端与固定件25固定连接，且能够驱动固定件25相对固定座21转动；导管装置1与驱动装置2进行装载时，光纤连接器13插接于光纤适配器23到位后，第二插接组件22能够推动第一插接组件11相对固定套12从初始位置移动至旋转位置，驱动组件24驱动固定件25带动光纤适配器23进行旋转，从而使光纤连接器13带动导管100旋转。
[0047]
现有技术中的光纤连接器3
′
在装载之前和装载之后，均能够转动，因此，在与光纤适配器3
′
插接时需要旋转电机2
′
和行走电机1
′
配合，以使光纤适配器3
′
在转动中与光纤连接器4
′
插接。
[0048]
该oct导管装载系统在导管装置1和驱动装置2进行装载之前，第一插接组件11位
于固定套12的初始位置，固定套12相对第一插接组件11不发生转动，即光纤连接器13的位置固定，在导管装置1与驱动装置2装载时，驱动组件24停止转动，光纤连接器13和光纤适配器23接口对准相互插接，当光纤连接器13插入光纤适配器23到位后，第二插接组件22推动第一插接组件11相对固定套12从初始位置移动至旋转位置，使驱动组件24带动光纤适配器23旋转，进而使光纤连接器13带动导管100旋转，实现了手动即可完成光纤连接器13和光纤适配器23的插接工作，结构设计巧妙，使用方便，降低了故障率。
[0049]
具体地，参照图3-图4，第一插接组件11包括插接手柄111和插接端套112，插接手柄111与插接端套112固定连接，插接端套112设置有贯通腔，固定套12位置可移动地设置于贯通腔内，固定套12相对插接端套112具有初始位置和旋转位置，第二插接组件22能够推动插接端套112相对固定套12从初始位置移动至旋转位置。该结构通过设置插接手柄111以使操作更加方便。
[0050]
在本实施例中，插接手柄111插入插接端套112的贯通腔内，插接手柄111的插入端为圆环结构，且插入端的外壁设置有倒钩1111，倒钩1111的两侧开设有切口，以方便挤压倒钩1111时发生变形，插接端套112于贯通腔的内壁开设有第一通孔1125，插入端插入贯通腔中时，贯通腔的内壁对倒钩1111进行挤压，当倒钩1111与第一通孔1125正对后，倒钩1111发生回位卡入第一通孔1125中，以使插接手柄111与插接端套112卡接。倒钩1111和第一通孔1125一一对应设置，均设置两个，两个倒钩1111分别卡接于两个第一通孔1125中，以使结构更加稳定。
[0051]
为了使插接手柄111与插接端套112插接时更加方便，插接端套112设置有第一耳形部1127，所述第一耳形部1127内设置有限位凹槽，插接手柄111上设置有与限位凹槽相匹配的第二耳形部1113，在插接手柄111与插接端套112插接时，第二耳形部1113嵌入限位凹槽内时，倒钩1111即可卡接于第一通孔1125内。
[0052]
更为具体地，插接端套112沿贯通腔的轴线方向上，贯通腔的内壁上设置有第一限位条1121，固定套12靠近光纤连接器13的一端设置有第一外环台121，第一外环台121上开设有缺口1211，第一限位条1121能够与嵌入缺口1211内。当固定套12安装于贯通腔内时，插接端套112相对固定套12位于初始位置时，第一限位条1121限位于缺口1211内；当插接端套112相对固定套12移动至旋转位置时，插接端套112相对固定套12发生移动使第一限位条1121移出缺口1211之外，即固定套12在相对插接端套112转动时，第一外环台121与第一限位条1121不发生干涉。
[0053]
为了使固定套12插入贯通腔时进行导向，贯通腔的内壁上设置有第二限位条1122，第二限位条1122与第一限位条1121并排且间隔设置，在固定套12安装于贯通腔内时，第一外环台121的缺口1211先限位于第二限位条1122，并推动固定套12沿第二限位条1122的导向方向滑动，以保证固定套12与插接端套112的位置准确。当插接端套112相对固定套12移动至旋转位置时，第一外环台121位于第一限位条1121和第二限位条1122之间。
[0054]
为了方便固定套12与插接端套112进行限位，插接端套112于贯通腔的内壁上设置有内环台1123，插接端套112相对固定套12位于初始位置时，第一外环台121与内环台1123抵接。该结构在安装时，将固定套12插入贯通腔内直至第一外环台121与内环台1123抵接即可实现固定套12与插接端套112的初始位置限定。
[0055]
固定套12背离第一外环台121的另一端设置有第二外环台122，当导管装置1与驱
动装置2卸载时，拉动插接手柄111以带动插接端套112移动，当第二外环台与插接手柄111抵接后，继续拉动插接手柄111，以使插接手柄111带动固定套12背离驱动装置2移动，以使光纤连接器13脱出光纤适配器23。
[0056]
具体地，插接手柄111设置有滑动腔1112，第二外环台122相对的两侧设置为相互平行的平面，形成长条形的第二外环台122，滑动腔1112的端口处设置与长条形的第二外环台122相配的长条形开口，第二外环台122通过长条形开口进入滑动腔1112后旋转即可实现第二外环台122与长条形开口卡接。
[0057]
参照图5-图6，第二插接组件22包括插接座221、滑动套222、压缩弹簧223以及固定端套224，插接座221固定设置于固定座21上，插接座221设置有阶梯贯通槽，滑动套222滑动设置于阶梯贯通槽中，固定端套224固定设置于插接座221上，压缩弹簧223套设于滑动套222上并分别抵接滑动套222和固定端套224，滑动套222在压缩弹簧223的作用力下抵接于阶梯贯通槽的阶梯面。当导管装置1与驱动装置2装载时，手动推动插接手柄111以使插接端套112抵接于滑动套222并克服压缩弹簧223的作用力背离插接端套112移动，当光纤连接器13与光纤适配器23插接到位后，松开插接手柄111，滑动套222在压缩弹簧223的作用力下推动插接端套112后移，此时，光纤连接器13与光纤适配器23已经插接锁紧，因此，固定套12不会发生移动，滑动套222推动插接端套112相对固定套12移动至旋转位置，并抵接于阶梯面。该结构实现了光纤连接器13与光纤适配器23插接到位后滑动套222自动推动插接端套112相对固定套12移动，结构简单，使用方便。
[0058]
为了能够使插接端套112在无人工外力的情况下沿其轴线方向上不发生移动，插接端套112于贯通腔的内壁开设有第二通孔1126，插接座221上设置有卡滞件225，当插接端套112相对固定套12位于旋转位置时，卡滞件225能够卡接于第二通孔1126内，以防止插接端套112在固定座21转动时发生移动。参照图4-图5，卡滞件225包括转动杆、转轴以及弹簧，转轴设置于插接座221上，转动杆转动设置于转轴上，弹簧夹设于转动杆的上端和插接座221的顶端之间，转动杆的下端在弹簧作用力下能够凸出阶梯贯通槽内，当插接端套112插入阶梯贯通槽内时，且插接端套112在滑动套222的推动下相对固定套12位于旋转位置时，转动杆的下端插入第二通孔1126内，以防止插接端套112继续发生位移。在本实施例中，卡滞件225和第二通孔1126一一对应设置，均设有两个，两个卡滞件225分别卡入两个第二通孔1126中，以使结构更加稳定。
[0059]
现结合图7-图9详细说明装载过程：当导管装置1与驱动装置2装载时，手握插接手柄111并朝向光纤适配器23推动，带动光纤连接器13插入光纤适配器23但未插接到位，插接端套112相对固定套12处于初始位置，滑动套222抵接于阶梯面，参照图7；继续将推动插接手柄111使光纤连接器13完全插入光纤适配器23中，滑动套222在插接端套112的作用力下远离阶梯面，参照图8；松开插接手柄111，滑动套222在压缩弹簧223的作用力下朝向阶梯面移动并推动插接端套112相对固定套12移动至旋转位置，参照图9；装载完成。
[0060]
滑动套222设置有限位部2221，固定端套224设置有限位滑槽2241，限位部2221滑动设置于限位滑槽2241内。该结构能够防止滑动套222发生转动，结构更加合理。参照图6，限位部2221设置两个，均匀分布于滑动套222的端部，限位滑槽2241设置有两个均匀分布于固定端套224的内侧壁，两个限位部2221分别插入两个限位滑槽2241内，以使结构更加稳定。
[0061]
插接端套112的第一耳形部1127设置有插接凸台1124，插接座221上设置有插接槽2211，光纤连接器13插接于光纤适配器23上时，插接凸台1124插接于插接槽2211内。该结构能够在固定套12转动时防止插接端套112发生转动，且能够保证光纤连接器13与光纤适配器23插接位置准确。可以理解，插接端套112相对固定套12位于初始位置时，光纤连接器13的位置固定且唯一，驱动组件24的输出端停止转动的位置设置为每次的停止位都相同，以使光纤适配器23的停止位置都相同，因此，在光纤连接器13与光纤适配器23插接时，只要保证插接凸台1124与插接槽2211正对，即可保证光纤连接器13插入光纤适配器23中。
[0062]
参照图10，驱动组件24包括旋转电机241和联轴器242，旋转电机241的输出轴通过联轴器242与固定件25连接，旋转电机241的输出轴能够转动进而通过联轴器242带动固定件25转动，实现光纤适配器23的转动。
[0063]
为了控制旋转电机241的停止位置都相同，驱动组件24的输出端设置有编码器组件，编码器组件包括编码器和码盘243，通过编码器和码盘243能够控制旋转电机241的停止位置固定，从而实现光纤适配器23停止于光纤连接器13能够插接的方向上。
[0064]
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。