技术特征：
1.一种智能脊椎矫正装置的检测及矫正架，主要包括换模电机、转动架、矫正矩阵、连接板、检测矩阵、蜗轮蜗杆减速器，其中转动架前侧设有检测支架，并且检测矩阵安装于检测支架中，转动架后侧设有矫正支架，并且矫正矩阵安装于矫正支架中，连接板通过螺钉固定安装于检测支架和矫正支架上端，转动架下端通过蜗轮蜗杆减速器安装于底座后端，换模电机与蜗轮蜗杆减速器的输入轴紧固连接，从而换模电机可实现转动架的转动和定位；所述的检测矩阵包括第一矩阵板、第二矩阵板、压力毯、压板、检测探杆、弹簧、压力杆，其中第一矩阵板为长方体形状并固定安装于检测支架内部，第一矩阵板内部设有多个台阶孔，第二矩阵板上台阶孔的数量和位置与第一矩阵板上台阶孔的数量和位置一一对应，第二矩阵板安装于第一矩阵板右侧，并且两者之间紧密贴合；压力毯安装于第二矩阵板右侧，并且两者之间紧密贴合，压力毯可检测各个检测点的压力值，并将压力值数据上传至控制系统中；压板安装于压力毯右侧，并且两者之间紧密贴合，压板通过螺钉与检测支架固定连接，从而压板可为压力毯提供平整且稳定的支撑；第一矩阵板上每个台阶孔中均安装有一个检测探杆，第二矩阵板上每个台阶孔中均安装有一个压力杆，每个对应的检测探杆与压力杆之间均安装有一个弹簧，从而每个压力杆的右端的平面均与压力毯接触，从而控制系统可根据压力毯上各点的压力推算出检测探杆的移动量，进而测算出患者脊椎的弯曲程度；所述的矫正矩阵包括第三矩阵板、矫正杆、微型电机，其中第三矩阵板固定安装于矫正支架内部，第三矩阵板上方孔的数量和位置与第一矩阵板上台阶孔的数量和位置一一对应，并且每个方孔中均安装有一个矫正杆和微型电机，微型电机输出轴上的丝杆与矫正杆构成螺纹副，从而微型电机可实现对应矫正杆的移动和定位，每个微型电机均可通过一个type-c接口与控制系统的连通；矫正矩阵上可建立新的曲面模型，并根据矫正计划完成对患者背部的矫正治疗。2.根据权利要求1所述的一种智能脊椎矫正装置的检测及矫正架，其特征在于：所述的检测支架两侧标识有“a”，矫正支架两侧标识有“b”，便于快速区分。3.根据权利要求1所述的一种智能脊椎矫正装置的检测及矫正架，其特征在于：所述的换模电机内部集成有编码器，编码器可用于实时监测换模电机输出轴的转动角度，进而确定转动架的转动角度。4.根据权利要求1所述的一种智能脊椎矫正装置的检测及矫正架，其特征在于：所述的第一矩阵板的宽度不小于厘米，其高度不小于厘米，并且其内部台阶孔横向排列的数量不少于列，台阶孔竖向排列的数量不少于行。5.根据权利要求1所述的一种智能脊椎矫正装置的检测及矫正架，其特征在于：所述的第一矩阵板内每个台阶孔左端的孔径小于右端孔径，第二矩阵板内每个台阶孔左端的孔径大于右端的孔径。6.根据权利要求1所述的一种智能脊椎矫正装置的检测及矫正架，其特征在于：所述压力毯的分辨率精度可达到1.15mm
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1.15mm。7.根据权利要求1所述的一种智能脊椎矫正装置的检测及矫正架，其特征在于：所述的检测探杆主体为圆杆结构，其左端设有半球结构，矫正杆主体为方杆结构，其左端设有球面结构，半球结构和球面结构用于与患者背部接触，使患者具有较好的使用体验。8.根据权利要求1所述的一种智能脊椎矫正装置的检测及矫正架，其特征在于：所述的
所有弹簧均经过选择和标定，使其具有相同的弹性系数。
技术总结
本发明公开一种智能脊椎矫正装置的检测及矫正架，主要包括换模电机、转动架、矫正矩阵、连接板、检测矩阵、蜗轮蜗杆减速器，检测矩阵安装于转动架前侧的检测支架中，矫正矩阵安装于转动架后侧的矫正支架中，连接板固定安装于转动架上端，转动架下端通过蜗轮蜗杆减速器安装于底座后端，换模电机与蜗轮蜗杆减速器的输入轴紧固连接，从而换模电机可实现转动架的转动和定位；检测矩阵中设有密集的检测探杆，检测探杆可将压力传递至压力毯上，控制系统可根据压力毯上各点的压力推算出检测探杆的移动量，进而测算出患者脊椎的弯曲程度；矫正矩阵可通过密集的矫正杆建立新的曲面模型，并根据矫正计划完成对患者背部的矫正治疗。据矫正计划完成对患者背部的矫正治疗。据矫正计划完成对患者背部的矫正治疗。
技术研发人员：姜玉龙
受保护的技术使用者：姜玉龙
技术研发日：2022.09.22
技术公布日：2022/11/25