一种重症病人腿部康复用锻炼设备

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种重症病人腿部康复用锻炼设备。


背景技术：

2.腿部的康复训练需要根据不同的疾病进行，其主要包括关节功能的锻炼和下肢肌肉力量的训练。关节功能训练主要是活动关节，逐渐增加关节的功能，避免关节僵硬，可以配合服用消炎止痛的药物缓解疼痛，利于关节功能训练的进行。现有的关节训练多是在医护人员的帮助下让病人通过不停摆动患者腿部，实现腿部关节锻炼的效果，该方法锻炼效率低，而且很是耗费辅助病人锻炼的医护人员的体力，加上有时还需要对患者的腿部进行辅助按摩，医护人员的劳动强度会更大，因此亟待需要一种专门对病人腿部进行自动康复训练的设备。


技术实现要素：

3.为解决以上技术问题，本发明的主要目的是提供一种重症病人腿部康复用锻炼设备，可以有效对病人的腿部进行摆动康复训练。
4.为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以解决。
5.一种重症病人腿部康复用锻炼设备，包括椅子本体、底部支撑板、连接板、腿部锻炼机构和驱动机构；所述椅子本体的下方通过所述连接板与所述底部支撑板连接，所述腿部锻炼机构设在所述椅子本体的前侧，所述驱动机构与所述腿部锻炼机构连接；所述腿部锻炼机构包括沿所述椅子本体宽度方向对称设置的左腿锻炼单元和右腿锻炼单元；所述左腿锻炼单元包括第一u形腿撑、第一杆件、第二杆件、第一转轴和第一活动挡板，所述第一杆件水平设置且其一端的下侧与所述椅子本体椅面的前侧左端固定连接，所述第一杆件另一端与竖直设置的所述第二杆件的上端通过所述第一转轴转动连接，所述第二杆件的另一端与所述第一u形腿撑的左边外侧壁固定连接，所述第一u形腿撑的开口位于远离所述椅子本体的方向，所述第一活动挡板设在所述第一u形腿撑的开口端，且所述第一活动挡板宽度方向的一侧与所述第一u形腿撑活动连接，所述第一活动挡板的另一侧与所述第一u形腿撑之间锁具连接；所述右腿锻炼单元包括第二u形腿撑、第五杆件、第六杆件、第二转轴和第二活动挡板，所述第五杆件水平设置且其一端的下侧与所述椅子本体椅面的前侧左端固定连接，所述第五杆件另一端与竖直设置的所述第六杆件的上端通过所述第二转轴转动连接，所述第六杆件的另一端与所述第二u形腿撑的左边外侧壁固定连接，所述第二u形腿撑的开口位于远离所述椅子本体的方向，所述第二活动挡板设在所述第二u形腿撑的开口端，且所述第二活动挡板宽度方向的一侧与所述第二u形腿撑活动连接，所述第二活动挡板的另一侧与所述第二u形腿撑之间也通过一个所述锁具连接；所述驱动机构可驱动所述左腿锻炼单元和所述右腿锻炼单元中的所述第一u形腿撑和所述第二u形腿撑前后摆动。
6.进一步地，所述第一u形腿撑内侧的各个面上均均匀的嵌设有多个滚珠。
7.进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、电机座、齿轮、第一齿条、第二齿条、第一
轨道、第二轨道、连接杆件、第三杆件、第四杆件、滚轮和限位槽；所述驱动电机设在所述椅子本体下侧，所述驱动电机壳的外侧通过所述电机座与所述椅子本体的下侧固定连接，所述驱动电机的输出端与所述齿轮的中心固定连接，所述第一齿条和所述第二齿条分别与所述齿轮的上下两侧啮合，所述第一轨道与所述第二轨道相互靠近一端分别与所述第一齿条和所述第二齿条相互远离一端滑动连接，所述第一轨道和所述第二轨道相互远离一端分别与所述椅子本体和所述底部支撑板固定连接，所述第一齿条朝向所述椅子本体前侧的一端固定连接有第三杆件一端，所述第二齿条靠近所述驱动电机一侧固定连接有连接杆件一端，所述连接杆件另一端与所述第四杆件一端固定连接，所述第三杆件和所述第四杆件关于所述左腿锻炼单元和所述右腿锻炼单元的对称面也对称，所述第三杆件和所述第四杆件的另一端相互靠近一侧均转动连接有一个滚轮，所述左腿锻炼单元的所述第一u形腿撑和所述右腿锻炼单元的所述第二u形腿撑相互远离一侧均固定连接有一个竖直设置的所述限位槽，两个所述滚轮分别插在两个所述限位槽内。
8.进一步地，所述连接杆件包括第一水平杆件、竖直杆件和第二水平杆件，所述第一水平杆件设在所述电机座的下侧，且所述第一水平杆件沿所述椅子本体的宽度方向设置，所述第一水平杆件的一端与所述第二齿条固定连接，所述第一水平杆件的另一端与所述竖直杆件的下端固定连接，所述竖直杆件的上端与所述第二水平杆件的一端的下侧固定连接，所述第二水平杆件沿所述椅子本体的前后方向设置，所述第二水平杆件的另一端与所述第四杆件固定连接。
9.进一步地，所述第一水平杆件的远离所述第二齿条一端的下侧滑动连接有第三轨道，所述第三轨道的下端与所述底部支撑板固定连接。
10.进一步地，所述第一活动挡板的内侧设有海绵垫。
11.进一步地，所述椅子本体的前侧设有两个弧形凹槽。
12.进一步地，所述底部支撑板上设有放置篮。
13.进一步地，所述底部支撑板下方设有若干移动轮。
14.进一步地，所述椅子本体上端的后侧设有把手。
15.本发明的技术方案在重症病人需要进行腿部康复训练时，病人将双腿放入左腿锻炼单元和右腿锻炼单元各自的第一u形腿撑和第二u形腿撑内，然后确保相应的第一活动挡板和第二活动挡板关闭，然后启动驱动机构，便可使病人的双腿随着第一u形腿撑和第二u形腿撑不停的进行前后摆动，模拟人正常行走时的腿部摆动，帮助病人活动关节找到行走的感觉，加快腿部的回复速度。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本发明第一视角的整体结构示意图；
18.图2为本发明第二视角的整体结构示意图；
19.图3为本发明第三视角的整体结构示意图；
20.图4为本发明第四视角的部分结构示意图；
21.图5为本发明第五视角的部分结构示意图。
22.在以上图中：1、椅子本体；2、底部支撑板；3、连接板；4、腿部锻炼机构；41、左腿锻炼单元；411、第一u形腿撑；412、第一杆件；413、第二杆件；414、第一转轴；415、第一活动挡板；416、锁具；417、滚珠；42、右腿锻炼单元；421、第二u形腿撑；422、第五杆件；423、第六杆件；424、第二转轴；425、第二活动挡板；5、驱动机构；51、驱动电机；52、电机座；53、齿轮；54、第一齿条；55、第二齿条；56、第一轨道；57、第二轨道；58、连接杆件；581、第一水平杆件；582、竖直杆件；583、第二水平杆件；59、第三杆件；510；第四杆件；511、滚轮；512、限位槽；6、第三轨道；7、海绵垫；8、弧形凹槽；9、放置篮；10、移动轮；11、把手。
具体实施方式
23.为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
24.在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
25.参考图1、图2和图4，一种重症病人腿部康复用锻炼设备，包括椅子本体1、底部支撑板2、连接板3、腿部锻炼机构4和驱动机构5；所述椅子本体1的下方通过所述连接板3与所述底部支撑板2连接，所述腿部锻炼机构4设在所述椅子本体1的前侧，所述驱动机构5与所述腿部锻炼机构4连接；所述腿部锻炼机构4包括沿所述椅子本体1宽度方向对称设置的左腿锻炼单元41和右腿锻炼单元42，所述左腿锻炼单元41和所述右腿锻炼单元42的结构相同；所述左腿锻炼单元41包括第一u形腿撑411、第一杆件412、第二杆件413、第一转轴414和第一活动挡板415，所述第一杆件412水平设置且其一端的下侧与所述椅子本体1椅面的前侧左端固定连接，所述第一杆件412另一端与竖直设置的所述第二杆件413的上端通过所述第一转轴414转动连接，所述第二杆件413的另一端与所述第一u形腿撑411的左边外侧壁固定连接，所述第一u形腿撑411的开口位于远离所述椅子本体1的方向，所述第一活动挡板415设在所述第一u形腿撑411的开口端，且所述第一活动挡板415宽度方向的一侧与所述第一u形腿撑411活动连接，所述第一活动挡板415的另一侧与所述第一u形腿撑411之间锁具416连接；所述右腿锻炼单元42包括第二u形腿撑421、第五杆件422、第六杆件423、第二转轴424和第二活动挡板425，所述第五杆件422水平设置且其一端的下侧与所述椅子本体1椅面的前侧左端固定连接，所述第五杆件422另一端与竖直设置的所述第六杆件423的上端通过所述第二转轴424转动连接，所述第六杆件423的另一端与所述第二u形腿撑421的左边外侧壁固定连接，所述第二u形腿撑421的开口位于远离所述椅子本体1的方向，所述第二活动挡板425设在所述第二u形腿撑421的开口端，且所述第二活动挡板425宽度方向的一侧与所述第二u形腿撑421活动连接，所述第二活动挡板425的另一侧与所述第二u形腿撑421之间也通过一个所述锁具416连接；所述驱动机构5可驱动所述左腿锻炼单元41和所述右腿锻炼单元42中的所述第一u形腿撑411和所述第二u形腿撑422前后摆动。
26.以上实施例中，左腿锻炼单元41和右腿锻炼单元42的结构相同，即左腿锻炼单元41的构件第一u形腿撑411、第一杆件412、第二杆件413、第一转轴414和第一活动挡板415和
右腿锻炼单元42对应的构件第二u形腿撑421、第五杆件422、第六杆件423、第二转轴424和第二活动挡板425结构一样。椅子本体1通过连接板3可以获得底部支撑板2的支撑力，病人正常情况不需要锻炼时可直接坐在椅子本体1上，将两个腿分别放在左腿锻炼单元41和右腿锻炼单元42的各自的第一u形腿撑411和第二u形腿撑421中，当需要锻炼时，看护人员将第一活动挡板415与第一u形腿撑411和第二活动板416和第二u形腿撑间的锁具416均锁好，从而避免训练过程，病人的腿脱出第一u形腿撑411或者第二u形腿撑421，启动驱动机构5，驱动机构5便可驱动第一u形腿撑411和第二u形腿撑421不停的进行前后摆动模拟人正常行走时的小腿状态，实现对病人退避的锻炼效果。
27.进一步地，参考图4，所述第一u形腿撑411内侧的各个面上均均匀的嵌设有多个滚珠417。
28.以上实施例中，第一u形腿撑411内表面均匀设置的滚珠417，可自由滚动而不会从第一u形腿撑411上脱落，这样在病人腿部随着第一u形腿撑411前后摆动的时候，会利用滚珠417对病人的腿部进行同步按摩。
29.进一步地，参考图2、图3和图5，所述驱动机构5包括驱动电机51、电机座52、齿轮53、第一齿条54、第二齿条55、第一轨道56、第二轨道57、连接杆件58、第三杆件59、第四杆件510、滚轮511和限位槽512；所述驱动电机51设在所述椅子本体1下侧，所述驱动电机51壳的外侧通过所述电机座52与所述椅子本体1的下侧固定连接，所述驱动电机51的输出端与所述齿轮53的中心固定连接，所述第一齿条54和所述第二齿条55分别与所述齿轮53的上下两侧啮合，所述第一轨道56与所述第二轨道57相互靠近一端分别与所述第一齿条54和所述第二齿条55相互远离一端滑动连接，所述第一轨道56和所述第二轨道57相互远离一端分别与所述椅子本体1和所述底部支撑板2固定连接，所述第一齿条54朝向所述椅子本体1前侧的一端固定连接有第三杆件59一端，所述第二齿条55靠近所述驱动电机51一侧固定连接有连接杆件58一端，所述连接杆件58另一端与所述第四杆件510一端固定连接，所述第三杆件59和所述第四杆件510关于所述左腿锻炼单元41和所述右腿锻炼单元42的对称面也对称，所述第三杆件59和所述第四杆件510的另一端相互靠近一侧均转动连接有一个滚轮511，所述左腿锻炼单元41的所述第一u形腿撑411和所述右腿锻炼单元42的所述第二u形腿撑421相互远离一侧均固定连接有一个竖直设置的所述限位槽512，两个所述滚轮511分别插在两个所述限位槽512内。
30.以上实施例中，驱动电机51启动后，可带着与其连接的齿轮53转动，齿轮53转动时，可带着上下两侧分别啮合的第一齿条54和第二齿条55沿着第一轨道56和第二轨道57滑动，当电机以一定频率正反转时，便可实现第一齿条54和第二齿条55交替着沿着椅子本体1的前后方向做往复运动，第一齿条54通过第三杆件59连接的滚轮511会在其所在限位槽512的约束下，推着右腿锻炼单元42的第二u形腿撑421带着病人的右腿围绕着右腿锻炼单元42中第五杆件422和第六杆件423转动连接点的第二转轴424轴线进行摆动，第二齿条55由于通过连接杆件58与左腿锻炼单元41外侧的第四杆件510连接，这样第二齿条55在做往复运动时，便可通过连接杆件58带着第四杆件510一起沿着椅子本体1的前后方向做往复运动，第四杆件510驱动左腿锻炼单元41中的第一u形腿撑411摆动的原理与第三杆件59驱动右腿锻炼单元42中第二u形腿撑421的摆动原理相同。
31.进一步地，参考图2和图3，所述连接杆件58包括第一水平杆件581、竖直杆件582和
第二水平杆件583，所述第一水平杆件581设在所述电机座52的下侧，且所述第一水平杆件581沿所述椅子本体1的宽度方向设置，所述第一水平杆件581的一端与所述第二齿条55固定连接，所述第水平一杆件581的另一端与所述竖直杆件582的下端固定连接，所述竖直杆件582的上端与所述第二水平杆件583的一端的下侧固定连接，所述第二水平杆件583沿所述椅子本体1的前后方向设置，所述第二水平杆件583的另一端与所述第四杆件510固定连接。
32.以上实施例中，连接组件的第一水平杆件581设在电机座52的下侧，这样可避免第二齿条55带着第一水平杆件581运动时被电机底座所干扰，竖直杆件582的设置是为了保证第二水平杆件583的高度与第四杆件510的高度相同，从而确保第四杆件510和第三杆件59在高度上的位置相同。
33.进一步地，参考图3，所述第一水平杆件581的远离所述第二齿条55一端的下侧滑动连接有第三轨道6，所述第三轨道6的下端与所述底部支撑板2固定连接。
34.以上实施例中，由于第三轨道6与第一水平杆件581滑动连接，这样第三轨道6再不限制第一水平杆件581沿着椅子本体1前后方向移动的同时，可以对第一水平杆件581起到一定支撑作用，使第一水平杆件581可以平稳的运行。
35.进一步地，参考图1，所述第一活动挡板415的内侧设有海绵垫7。
36.以上实施例中，海绵垫7可以在第一活动挡板415扣上后与病人的腿部柔性接触，使患者腿部更加舒适。
37.进一步地，参考图1，所述椅子本体1的前侧设有两个弧形凹槽8。
38.以上实施例中，设置的弧形凹槽8方便病人的腿进行摆动，同时不易被椅子本体1原本的棱角磕到。
39.进一步地，参考图2，所述底部支撑板2上设有放置篮9。
40.以上实施例中，设置的放置篮9可以存放病人一些随时要用的物品。
41.进一步地，参考图1和图5，所述底部支撑板2下方设有若干移动轮10。
42.以上实施例中，设置的移动轮10方便设备进行移动。
43.进一步地，参考图1，所述椅子本体1上端的后侧设有把手11。
44.以上实施例中，设置的把手11方便看护人员推着病人行进。
45.虽然，本说明书中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员是显而易见的。因此，在不偏离本发明的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。