一种母牛超排卵用母细胞智能提取装置的制作方法

1.本发明涉及超排装置技术领域，具体为一种母牛超排卵用母细胞智能提取装置。


背景技术：

2.母牛在进行超排卵母细胞提取过程中，由于需要用采集针扎入母牛体内，过程中会使母牛产生疼痛，所以为了人员和卵母细胞提取的进行，需要通过保定架对母牛进行固定。
3.保定架对母牛进行固定时，由于母牛个体之间具有形体上的差异，这就使得，传统的保定架在设计上本身就具有一定的固定间隙，并且保定架上用于固定的标准件在贴合不同的母牛个体时，也难免的存在配合间隙，这就使得，母牛在挣扎的过程中，具有一定量的挣扎空间，使母牛自身能够产生振动以及撞击，振动的产生会增大扎针难度和采集过程中的稳定性，撞击的产生会增加母牛受伤的风险。
4.基于此，本发明设计了一种母牛超排卵用母细胞智能提取装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种母牛超排卵用母细胞智能提取装置，以解决上述背景技术中提出了保定架对母牛进行固定时，由于母牛个体之间具有形体上的差异，这就使得，传统的保定架在设计上本身就具有一定的固定间隙，并且保定架上用于固定的标准件在贴合不同的母牛个体时，也难免的存在配合间隙，这就使得，母牛在挣扎的过程中，具有一定量的挣扎空间，使母牛自身能够产生振动以及撞击，振动的产生会增大扎针难度和采集过程中的稳定性，撞击的产生会增加母牛受伤的风险的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种母牛超排卵用母细胞智能提取装置，包括基座、四个支架、四个固定条机构和头套机构，四个所述支架分别固定连接在基座上端的四个拐角处，四个所述固定条机构分别前后对称设置在基座上端的左右侧，所述固定条机构在固定前为软质状态，固定后能够变为硬质状态，所述头套机构设置在基座前端的两个支架间。
7.作为本发明的进一步方案，所述固定条机构包括支撑臂，所述支撑臂与基座上端纵向滑动连接，所述支撑臂上端固定连接有连接杆，所述连接杆下端设置有多个呈阵列排布的齿轮，相邻的所述齿轮相互啮合，相邻的所述齿轮均共同连接有连杆，所述连杆均与齿轮侧壁轴心处转动连接，最下方的所述齿轮侧面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮与最下方的齿轮共同连接有第二连杆，所述第二连杆分别与第二齿轮和最下方的齿轮侧壁轴心处转动连接，所述第二连杆设置有固定机构，所述固定机构用于使第二齿轮与第二连杆间固定，所述连接杆侧壁固定连接有弹性垫，所述弹性垫下端与第二连杆上端固定连接。
8.作为本发明的进一步方案，所述固定机构包括滑块，所述滑块与基座上端纵向滑动连接，所述滑块上端固定连接有可调节伸缩杆，所述可调节伸缩杆上端固定连接有液压盒，所述液压盒内滑动连接有活塞板，所述活塞板上端滑动连接有齿条，所述第二连杆竖直
滑动连接有容纳壳，所述容纳壳内转动连接有第三齿轮，所述容纳壳与液压盒固定连接，所述第三齿轮与齿条啮合，所述液压盒两端分别开设有第一连通孔和第二连通孔，所述基座侧面设置有液压箱，所述液压箱内壁固定连接有隔断机构，所述液压箱两侧分别贯穿连接有第一连通管和第二连通管，所述第一连通管外接管道与第一连通孔连通，所述第二连通管外接管道与第二连通孔连通，所述隔断机构能够隔断液压箱内隔断机构两侧的液压油的流通。
9.作为本发明的进一步方案，所述头套机构包括第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆固定连接在左侧的两个支架间的上端位置，所述第二固定杆固定连接在左侧的两个支架间的中间偏下位置，所述第一固定杆、第二固定杆和左侧的两个支架的侧壁均滑动连接有第二滑块，所述第二滑块均固定连接有液压管，所述液压管内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆端部固定连接有顶块，四个所述顶块共同滑动连接有皮带，所述皮带端部固定连接有卡块，上方和前方的所述液压管固定连通有第三连通管，下方和后方的所述液压管固定连通有第四连通管，所述第三连通管外接管道与第一连通管连通，所述第四连通管外接管道与第二连通管连通。
10.作为本发明的进一步方案，所述隔断机构包括第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和第二隔板相互平行设置且分别与液压箱内壁固定连接，所述第一隔板和第二隔板均开设有第三连通孔，所述第一隔板和第二隔板靠近容纳壳侧壁的一侧均固定连接有安装板，所述安装板靠近第三连通孔固定连接有弹簧，所述弹簧固定连接有橡胶塞，所述橡胶塞正对第三连通孔；所述橡胶塞初始状态下与第一隔板或第二隔板的侧壁具有间隙。
11.作为本发明的进一步方案，所述第一隔板或第二隔板间位于第三连通孔前后两侧均滑动连接有第三隔板，所述第三隔板侧壁均固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆与液压箱内侧壁固定连接。
12.作为本发明的进一步方案，用于第一连通管和第二连通管连通第一连通孔、第二连通孔、第三连通管、第四连通管的所述管道均硬质管道。
13.作为本发明的进一步方案，所述可调节伸缩杆外接有固定机构，所述固定机构用于将左右同侧的可调节伸缩杆连接，所述左右同侧的可调节伸缩杆连接间距不变。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1.本发明通过设置能够在软质状态和硬质状态间进行切换的固定条机构对母牛进行固定，首先是固定条机构能够根据母牛站立的位置进行灵活固定，使设备对母牛固定时，相对传统设备不需要将母牛驱赶到更为准确的位置，其次由于固定条机构存在软质状态，使固定条机构能够更加贴合母牛身体，且适用于不同的母牛个体，对母牛进行限位。
16.2.本发明通过多个齿轮组成的链条作为支撑，利用第二齿轮固定后，链条无法弯折的特性对母牛进行限位，由于链条各个单元节点均是齿轮间的啮合构成的，链条固定后，链条的承载力来自于齿轮间的卡合，为刚性支撑，使得链条固定后的稳定更强，不易在母牛冲击链条时，发生形变，使设备对母牛的限位更加紧凑，使母牛没有足够的空间进行撞击，进而使提取过程更加轻松，母牛也不易受到伤害。
17.3.本发明通过滑块等机构使第二齿轮无法转动，固定条机构变为固定状态，同时滑块等机构对固定条机构下端也能够启动固定作用，使固定条机构上下两端均有其他的限位机构对其进行支撑，使得固定条机构对母牛的限制更加稳固。
附图说明
18.图1为本发明总体结构示意图；
19.图2为本发明支撑臂处侧剖结构示意图；
20.图3为图2中a处放大示意图；
21.图4为本发明总体正剖结构示意图；
22.图5为本发明皮带处侧剖结构示意图；
23.图6为液压箱正剖示意图；
24.图7为液压箱侧剖示意图。
25.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
26.基座11、支架12、支撑臂21、连接杆22、齿轮23、连杆24、第二齿轮25、第二连杆26、弹性垫27、滑块31、液压盒32、活塞板33、齿条34、容纳壳35、第三齿轮36、第一连通孔37、第二连通孔38、液压箱39、第一连通管310、第二连通管311、可调节伸缩杆312、第一固定杆41、第二固定杆42、第二滑块43、液压管44、滑杆45、顶块46、皮带47、卡块48、第三连通管49、第四连通管410、第一隔板51、第二隔板52、第三连通孔53、安装板54、弹簧55、橡胶塞56、第三隔板61、弹性伸缩杆62。
具体实施方式
27.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种母牛超排卵用母细胞智能提取装置，包括基座11、四个支架12、四个固定条机构和头套机构，四个所述支架12分别固定连接在基座11上端的四个拐角处，四个所述固定条机构分别前后对称设置在基座11上端的左右侧，所述固定条机构在固定前为软质状态，固定后能够变为硬质状态，所述头套机构设置在基座11前端的两个支架12间。
28.工作时，将母牛赶到基座11上端，通过头套机构将母牛的头部固定，而后将各个固定条机构贴合在母牛的体侧位置并固定，使固定条机构由软质状态转变为硬质状态，配合头套机构对母牛进行限制，防止母牛在卵母细胞提取过程中，发生剧烈移动，使提取过程失败。
29.本发明通过设置能够在软质状态和硬质状态间进行切换的固定条机构对母牛进行固定，首先是固定条机构能够根据母牛站立的位置进行灵活固定，使设备对母牛固定时，相对传统设备不需要将母牛驱赶到更为准确的位置，其次由于固定条机构存在软质状态，使固定条机构能够更加贴合母牛身体，且适用于不同的母牛个体，对母牛进行限位。
30.作为本发明的进一步方案，所述固定条机构包括支撑臂21，所述支撑臂21与基座11上端纵向滑动连接，所述支撑臂21上端固定连接有连接杆22，所述连接杆22下端设置有多个呈阵列排布的齿轮23，相邻的所述齿轮23相互啮合，相邻的所述齿轮23均共同连接有连杆24，所述连杆24均与齿轮23侧壁轴心处转动连接，最下方的所述齿轮23侧面啮合有第二齿轮25，所述第二齿轮25与最下方的齿轮23共同连接有第二连杆26，所述第二连杆26分别与第二齿轮25和最下方的齿轮23侧壁轴心处转动连接，所述第二连杆26设置有固定机构，所述固定机构用于使第二齿轮25与第二连杆26间固定，所述连接杆22侧壁固定连接有弹性垫27，所述弹性垫27下端与第二连杆26上端固定连接。
31.工作时，当母牛被驱赶到基座11上端时，人工拖动第二齿轮25使弹性垫27贴合母
牛体侧，而后通过固定机构将第二齿轮25与第二连杆26间固定，在弹性垫27贴合母牛体侧的过程中，整个齿轮23链条会发生弯折，对应的齿轮23对相对所连接的连杆24发生转动，进而带动相邻的齿轮23转动，初始状态下，由于最上端的齿轮23与连接杆22固定连接无法转动，故各个齿轮23的转动会传递到第二齿轮25上，使第二齿轮25转动，当固定机构将第二齿轮25与第二连杆26间固定后，第二齿轮25无法转动，使得各个齿轮23无法转动，最终使连接杆22无法相对齿轮23转动，使整个齿轮23链条无法再发生弯折，使弹性垫27形态固定。
32.本发明通过多个齿轮23组成的链条作为支撑，利用第二齿轮25固定后，链条无法弯折的特性对母牛进行限位，由于链条各个单元节点均是齿轮23间的啮合构成的，链条固定后，链条的承载力来自于齿轮23间的卡合，为刚性支撑，使得链条固定后的稳定更强，不易在母牛冲击链条时，发生形变，使设备对母牛的限位更加紧凑，使母牛没有足够的空间进行撞击，进而使提取过程更加轻松，母牛也不易受到伤害。
33.作为本发明的进一步方案，所述固定机构包括滑块31，所述滑块31与基座11上端纵向滑动连接，所述滑块31上端固定连接有可调节伸缩杆312，所述可调节伸缩杆312上端固定连接有液压盒32，所述液压盒32内滑动连接有活塞板33，所述活塞板33上端滑动连接有齿条34，所述第二连杆26竖直滑动连接有容纳壳35，所述容纳壳35内转动连接有第三齿轮36，所述容纳壳35与液压盒32固定连接，所述第三齿轮36与齿条34啮合，所述液压盒32两端分别开设有第一连通孔37和第二连通孔38，所述基座11侧面设置有液压箱39，所述液压箱39内壁固定连接有隔断机构，所述液压箱39两侧分别贯穿连接有第一连通管310和第二连通管311，所述第一连通管310外接管道与第一连通孔37连通，所述第二连通管311外接管道与第二连通孔38连通，所述隔断机构能够隔断液压箱39内隔断机构两侧的液压油的流通。
34.工作时，固定条机构在贴合母牛体侧的过程中，滑块31会随着固定条机构下端(第二齿轮25和第二连杆26)向母牛身体中间位置滑动，同时随着固定条机构在贴合母牛体侧，固定条机构下端会向上移动，对应的可调节伸缩杆312伸长，固定条机构贴合母牛体侧完毕后，人工固定滑块31的位置，向上移动容纳壳35，使容纳壳35内的第三齿轮36与第二齿轮25啮合，此时在隔断机构的作用下，液压箱39内隔断机构两侧的液压油无法流通，使得液压盒32内活塞板33两侧的液压油无法流通，活塞板33无法滑动，齿条34无法滑动，第三齿轮36无法转动，第二齿轮25无法转动，固定条机构变为固定状态。
35.本发明通过滑块31等机构使第二齿轮25无法转动，固定条机构变为固定状态，同时滑块31等机构对固定条机构下端也能够启动固定作用，使固定条机构上下两端均有其他的限位机构对其进行支撑，使得固定条机构对母牛的限制更加稳固。
36.作为本发明的进一步方案，所述头套机构包括第一固定杆41和第二固定杆42，所述第一固定杆41固定连接在左侧的两个支架12间的上端位置，所述第二固定杆42固定连接在左侧的两个支架12间的中间偏下位置，所述第一固定杆41、第二固定杆42和左侧的两个支架12的侧壁均滑动连接有第二滑块43，所述第二滑块43均固定连接有液压管44，所述液压管44内壁滑动连接有滑杆45，所述滑杆45端部固定连接有顶块46，四个所述顶块46共同滑动连接有皮带47，所述皮带47端部固定连接有卡块48，上方和前方的所述液压管44固定连通有第三连通管49，下方和后方的所述液压管44固定连通有第四连通管410，所述第三连通管49外接管道与第一连通管310连通，所述第四连通管410外接管道与第二连通管311连
通。
37.工作时，将母牛的头部套入皮带47中，而后调节顶块46的位置，使四个顶块46分别顶住母牛的颈部，接着利用隔断机构隔断液压箱39内隔断机构两侧的液压油的流通，使滑杆45无法在液压管44内自由滑动，最后将皮带47缩紧并用卡块48将皮带47固定。
38.本发明利用四个顶块46分别顶住母牛的颈部，使头套机构能够自由调节大小的同时，还能够兼顾对母牛颈部的稳定固定，使设备对母牛的固定更加的牢靠。
39.作为本发明的进一步方案，所述隔断机构包括第一隔板51和第二隔板52，所述第一隔板51和第二隔板52相互平行设置且分别与液压箱39内壁固定连接，所述第一隔板51和第二隔板52均开设有第三连通孔53，所述第一隔板51和第二隔板52靠近容纳壳35侧壁的一侧均固定连接有安装板54，所述安装板54靠近第三连通孔53固定连接有弹簧55，所述弹簧55固定连接有橡胶塞56，所述橡胶塞56正对第三连通孔53；所述橡胶塞56初始状态下与第一隔板51或第二隔板52的侧壁具有间隙。
40.工作时，当母牛轻微活动时，会带动固定条机构和滑杆45轻微活动，对应的会使液压盒32或液压管44内的液压油与液压箱39内的液压油进行流通，进而使液压箱39内的液压油有穿过隔断机构的趋势，此时由于母牛活动轻微，进而使液压油的流动较为轻微，使等液压油流动过程中，无法克服弹簧55将橡胶塞56抵在第一隔板51或第二隔板52上使液压油断流；与之对应的，当母牛剧烈挣扎时，液压油流动趋势激烈，液压油的流动趋势克服弹簧55将橡胶塞56抵在第一隔板51或第二隔板52上使液压油断流，使各限位机构限位，进而使母牛无法移动。
41.本发明通过隔断机构的设置，使得母牛能够进行轻微活动而无法进行剧烈挣扎，使母牛在未进行剧烈运动时，能够有限的活动，降低母牛别提取过程中的不适感，进而使提取过程能够更好地进行。
42.作为本发明的进一步方案，所述第一隔板51或第二隔板52间位于第三连通孔53前后两侧均滑动连接有第三隔板61，所述第三隔板61侧壁均固定连接有弹性伸缩杆62，所述弹性伸缩杆62与液压箱39内侧壁固定连接。
43.工作时，当液压油流动带动橡胶塞56堵塞第三连通孔53时，橡胶塞56会带动液压油向第一隔板51或第二隔板52间流动，此时液压油挤压第三隔板61使第一隔板51或第二隔板52间的空隙增大，防止液压油挤压对位的橡胶塞56，使隔断机构的隔断效果变差。
44.作为本发明的进一步方案，用于第一连通管310和第二连通管311连通第一连通孔37、第二连通孔38、第三连通管49、第四连通管410的所述管道均硬质管道。
45.工作时，由于外接的管道为硬质管道，液压油受力具有流动趋势时，外接的管道不会发生变形，使设备能够更稳定地运行。
46.作为本发明的进一步方案，所述可调节伸缩杆312外接有固定机构，所述固定机构用于将左右同侧的可调节伸缩杆312连接，所述左右同侧的可调节伸缩杆312连接间距不变。
47.工作时，当固定条机构在贴合母牛体侧后，通过固定机构用于将左右同侧的可调节伸缩杆312连接，使左右同侧的可调节伸缩杆312连接间距不变，进而使母牛轻微运动时，固定条机构能够保持贴合母牛体侧。