本发明涉及医学成像，特别是涉及一种x射线成像中呈现目标的方法、装置、系统、存储介质和程序产品。
背景技术：
：：1、x射线是波长介于紫外线和γ射线之间的电磁辐射。x射线具有穿透性，对不同密度的物质有不同的穿透能力。在医学上一般用x射线投射人体器官及骨骼以形成医学图像。x射线成像系统通常包括x射线发生组件、胸片架(bucky-wall-stand，bws)组件、检查床(table)组件、包含平板探测器的片盒组件和位于远程的控制主机，等等。x射线发生组件利用高压发生器提供的高压发出透过照射成像目标的x射线，并在平板探测器上形成成像目标的医学图像信息。平板探测器将医学图像信息发送到控制主机。成像目标可以站立在胸片架组件附近或躺在检查床组件上，从而分别接受头颅、胸部、腹部以及关节等各部位的x射线摄影。2、目前，已经在x射线成像系统中引入布置在x射线发生组件(比如：球管罩壳或束光器壳体)上的、单个的摄像组件。单个摄像组件以可见光成像方式拍摄成像目标(比如，待测者)，拍摄得到的图像供技师观察成像目标。然而，受到单个摄像组件的布置位置限制，图像的视角范围受限，技师难以完整观察到成像目标。技术实现思路1、本发明实施方式提出一种x射线成像中呈现目标的方法、装置、系统、存储介质和程序产品。2、本发明实施方式的技术方案包括：3、一种x射线成像中呈现目标的方法，包括：4、获取成像目标的n个三维图像，其中每个三维图像具有各自的相机坐标系，n为至少为2的正整数；5、基于所述n个三维图像生成虚拟三维图像，其中所述虚拟三维图像的相机坐标系以x射线源为原点；6、将所述虚拟三维图像转换为二维图像；7、呈现所述二维图像。8、可见，本发明实施方式利用具有各自相机坐标系的多个三维图像生成以x射线源为原点的相机坐标系中的虚拟三维图像，克服了单个摄像组件的布置位置限制导致图像视角范围受限的缺陷，本发明实施方式的二维图像可以提供更加完整的成像目标。9、在示范性实施方式中，还包括：10、接收x射线成像区域；11、确定对应于所述x射线成像区域的、所述虚拟三维图像的坐标范围；12、基于所述坐标范围确定所述二维图像中的、用于提示所述x射线成像区域的第一提示区域；13、在所述二维图像中呈现所述第一提示区域。14、因此，在以x射线源为原点的相机坐标系的二维图像中，呈现用于提示x射线成像区域的第一提示区域，由于克服了坐标系不匹配问题，从而克服了第一提示区域的失真缺陷。15、在示范性实施方式中，还包括：16、基于探测器类型确定自动曝光区域；17、确定对应于所述自动曝光区域的、所述虚拟三维图像的坐标范围；18、基于所述坐标范围确定所述二维图像中的、用于提示所述自动曝光区域的第二提示区域；19、在所述二维图像中呈现所述第二提示区域。20、可见，在以x射线源为原点的相机坐标系的二维图像中，呈现用于提示自动曝光区域的第二提示区域，由于克服了坐标系不匹配问题，从而克服了第二提示区域的失真缺陷。21、在示范性实施方式中，所述基于所述n个三维图像生成虚拟三维图像包括：22、将所述n个三维图像分别转换为各自的相机坐标系中的点云图，得到n个点云图；23、将所述n个点云图融合为以x射线源为原点的相机坐标系中的、表征所述虚拟三维图像的点云图。24、因此，本发明实施方式通过点云图转换处理，可以方便地生成虚拟三维图像。25、在示范性实施方式中，所述将所述虚拟三维图像转换为二维图像包括：26、接收包含焦距值和分辨率值的设置指令；27、从所述设置指令中解析出所述焦距值和所述分辨率值；28、基于所述焦距值和所述分辨率值，将所述虚拟三维图像的点云图映射为二维图像。29、因此，本发明实施方式通过接收包含焦距值和分辨率值的相机内设参数，可以便利地生成二维图像。30、一种x射线成像中呈现目标的装置，包括：31、获取模块，用于获取成像目标的n个三维图像，其中每个三维图像具有各自的相机坐标系，n为至少为2的正整数；32、生成模块，用于基于所述n个三维图像生成虚拟三维图像，其中所述虚拟三维图像的相机坐标系以x射线源为原点；33、转换模块，用于将所述虚拟三维图像转换为二维图像；34、呈现模块，用于呈现所述二维图像。35、可见，本发明实施方式利用具有各自相机坐标系的多个三维图像生成以x射线源为原点的相机坐标系中的虚拟三维图像，克服了单个摄像组件的布置位置限制导致图像视角范围受限的缺陷，本发明实施方式的二维图像可以提供更加完整的成像目标。36、在示范性实施方式中，所述呈现模块，用于接收x射线成像区域；确定对应于所述x射线成像区域的、所述虚拟三维图像的坐标范围；基于所述坐标范围确定所述二维图像中的、用于提示所述x射线成像区域的第一提示区域；在所述二维图像中呈现所述第一提示区域。37、因此，在以x射线源为原点的相机坐标系的二维图像中，呈现用于提示x射线成像区域的第一提示区域，由于克服了坐标系不匹配问题，从而克服了第一提示区域的失真缺陷。38、在示范性实施方式中，所述呈现模块，用于基于探测器类型确定自动曝光区域；确定对应于所述自动曝光区域的、所述虚拟三维图像的坐标范围；基于所述坐标范围确定所述二维图像中的、用于提示所述自动曝光区域的第二提示区域；在所述二维图像中呈现所述第二提示区域。39、可见，在以x射线源为原点的相机坐标系的二维图像中，呈现用于提示自动曝光区域的第二提示区域，由于克服了坐标系不匹配问题，从而克服了第二提示区域的失真缺陷。40、在示范性实施方式中，所述生成模块，用于将所述n个三维图像分别转换为各自的相机坐标系中的点云图，得到n个点云图；将所述n个点云图融合为以x射线源为原点的相机坐标系中的、表征所述虚拟三维图像的点云图。41、因此，本发明实施方式通过点云图转换处理，可以方便地生成虚拟三维图像。42、在示范性实施方式中，所述转换模块，用于接收包含焦距值和分辨率值的设置指令；从所述设置指令中解析出所述焦距值和所述分辨率值；基于所述焦距值和所述分辨率值，将所述虚拟三维图像的点云图映射为二维图像。43、因此，本发明实施方式通过接收包含焦距值和分辨率值的相机内设参数，可以便利地生成二维图像。44、一种x射线成像中呈现目标的系统，包括：45、n个摄像组件，用于获取成像目标的n个三维图像，其中每个三维图像具有各自的相机坐标系，n为至少为2的正整数；46、控制模块，用于基于所述n个三维图像生成虚拟三维图像，其中所述虚拟三维图像的相机坐标系以x射线源为原点；将所述虚拟三维图像转换为二维图像；呈现所述二维图像。47、可见，本发明实施方式利用具有各自相机坐标系的多个三维图像生成以x射线源为原点的相机坐标系中的虚拟三维图像，克服了单个摄像组件的布置位置限制导致图像视角范围受限的缺陷，本发明实施方式的二维图像可以提供更加完整的成像目标。48、在示范性实施方式中，所述n个摄像组件布置在x射线发生组件的各自安装位置处。49、因此，通过将n个摄像组件布置在x射线发生组件的各自安装位置，可以便利地获取到具有各自的相机坐标系的n个三维图像。50、一种x射线成像中呈现目标的装置，包括处理器和存储器；51、所述存储器中存储有可被所述处理器执行的应用程序，用于使得所述处理器执行如上任一种所述的x射线成像中呈现目标的方法。52、一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机可读指令，该计算机可读指令被处理器执行时实现如上任一种所述的x射线成像中呈现目标的方法。53、一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一种所述的x射线成像中呈现目标的方法。当前第1页12当前第1页12