一种便携式智能紫外消毒车

1.本发明属于空间消毒的技术领域，尤其涉及一种便携式智能紫外消毒车。


背景技术：

2.国内外科技工作者对紫外线的研究已有200多年历史，此间虽有许多物理与化学的消毒方法问世，但紫外线至今仍不失为一种良好的消毒方法而被广泛应用，在空气与物体表面消毒方面，尤以紫外线应用最为广泛，紫外线消毒的科学原理：主要作用于微生物的核酸，导致其破坏，同时对蛋白质、酶及其它生命攸关的物质的作用，致使微生物死亡，达到消毒的目的。紫外线杀菌是采用直接照射式消毒方法对室内空气及物体表面进行杀毒，主要用于医院门诊、医务室、幼儿园、饮食服务业、食品制造业、畜牧业和家禽饲养业。
3.目前的紫外消毒车存在紫外线泄漏的风险，对人体造成伤害，在其工作时，不允许人员在场；消毒灯基本以单个为主，并且其消毒的角度无法调节，或调节范围较小，不能实现无死角消毒；消毒车基本采用普通滚轮，无法自动对指定路线实现消毒。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种便携式智能紫外消毒车，采用波长为200nm～230nm的紫外线灯具消毒，对人体无伤害，实现人车共存，在消毒时，无需清场，使用方便。
5.为解决上述问题，本发明的技术方案为：
6.一种便携式智能紫外消毒车，包括：可移动底座、第一消毒组件、第二消毒组件；
7.所述可移动底座内安装机器人底盘及供电模块，所述机器人底盘内设消毒巡航模块，所述消毒巡航模块接收外部指令，设置巡航路线及消毒点，根据设定的巡航路线及消毒点进行巡航消毒；所述供电模块与所述消毒巡航模块电连接；
8.所述第一消毒组件固设于所述可移动底座上，所述第一消毒组件包括多个第一紫外线灯具，所述第一紫外线灯具与所述供电模块电连接，照射不同的方向；
9.所述第二消毒组件固设于所述第一消毒组件的上端面，所述第二消毒组件包括多个第二紫外线灯具，所述第二紫外线灯具与所述供电模块电连接，照射不同的方向；
10.所述第一紫外线灯具通过旋转轴承安装于第一消毒组件的壳体上，在旋转轴承的带动下做俯仰或旋转运动；
11.所述第一紫外线灯具及所述第二紫外线灯具发射的紫外线波长范围为200nm～230nm。
12.根据本发明一实施例，所述第二紫外线灯具通过旋转轴承安装于第二消毒组件的壳体上，在旋转轴承的带动下做俯仰或旋转运动。
13.根据本发明一实施例，所述第一紫外线灯具包括多个第一消毒灯，各个第一消毒灯可拆卸地安装于所述第一紫外线灯具的壳体上，以便进行对死角消毒时从第一紫外线灯具上取下与安装操作。
14.根据本发明一实施例，所述第二紫外线灯具包括多个第二消毒灯，各个第二消毒
灯可拆卸地安装于所述第二紫外线灯具的壳体上，以便进行对死角消毒时从第二紫外线灯具上取下与安装操作。
15.根据本发明一实施例，所述第二紫外线灯具包括多个第二消毒灯，各个第二消毒灯可拆卸地安装于所述第二紫外线灯具的壳体上，以便进行对死角消毒时从第二紫外线灯具上取下与安装操作。
16.根据本发明一实施例，所述第一紫外线灯具上开设滑轨式导槽，以便第一消毒灯的取下与安装。
17.根据本发明一实施例，所述第一紫外线灯具上安装航插供电头，以便为第一消毒灯取下后供电。
18.根据本发明一实施例，所述第一紫外线灯具的俯仰角度的调节范围为0
°
～180
°
。
19.根据本发明一实施例，所述第一紫外线灯具在旋转轴承的带动下绕灯管轴线旋转
±
90
°
。
20.根据本发明一实施例，所述第一紫外线灯具的外侧设置防护门，当第一紫外线灯具工作时，打开防护门，当第一紫外线灯具停止工作时，关闭防护门。
21.本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
22.1)本发明一实施例中的便携式智能紫外消毒车，针对传统的紫外消毒车工作时，不允许人员在场，不能随时消毒的问题，通过采用紫外线波长范围为200nm～230nm的消毒灯进行消毒，对人体无伤害，实现人车共存，可随时进行消毒，使用方便。
23.2)本发明一实施例中的便携式智能紫外消毒车，针对传统的紫外消毒车无法自动对指定路线实现消毒的问题，通过安装可预设巡航路线的消毒巡航模块，存储并执行指定路线的巡航，从而实现指定路线的自动消毒。
24.3)本发明一实施例中的便携式智能紫外消毒车，针对传统的紫外消毒车上的消毒灯无法调节照射角度或可调范围较小的问题，通过将紫外线灯具安装于旋转轴承上，在旋转轴承的带动下做0
°
～180
°
的俯仰运动或
±
90
°
的旋转运动，实现大范围的消毒，消毒效果更佳。
25.4)本发明一实施例中的便携式智能紫外消毒车，针对传统的紫外消毒车以220v供电，能源消耗较大的问题，通过采用直流48v的供电模块对紫外线灯具进行供电，能源消耗较小。
26.5)本发明一实施例中的便携式智能紫外消毒车，针对传统的紫外消毒车上的消毒灯无法取下进行单独的死角消毒的问题，通过在灯具上开设滑轨式导槽，使消毒灯能快速拆除及安装；并且通过在灯具上安装快速航插供电头为取下的消毒灯供电，实现单独的死角消毒，进一步提升消毒效果。
附图说明
27.图1为本发明一实施例中的便携式智能紫外消毒车的结构示意图；
28.图2为本发明一实施例中的便携式智能紫外消毒车的正视图；
29.图3为本发明一实施例中的便携式智能紫外消毒车的侧视图；
30.图4为本发明一实施例中的便携式智能紫外消毒车的俯视图；
31.图5为本发明一实施例中的旋转轴承的结构示意图。
32.附图标记说明：
33.1：可移动底座；2：第一消毒组件；3：第二消毒组件；4：机器人底盘；5：供电模块；6：第一壳体；7：第一旋转轴承；701：横轴；702：交接点；8：第一推拉门；9：第二壳体；10：第二旋转轴承；11：第二推拉门。
具体实施方式
34.以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种便携式智能紫外消毒车作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。
35.请参看图1，本实施例提供了一种便携式智能紫外消毒车，其包括可移动底座1、第一消毒组件2、第二消毒组件3；
36.可移动底座1内安装机器人底盘及供电模块，机器人底盘内设消毒巡航模块，该消毒巡航模块接收外部指令，设置巡航路线及消毒点，根据设定的巡航路线及消毒点进行巡航消毒；供电模块与消毒巡航模块电连接。
37.第一消毒组件2固设于可移动底座1上，该第一消毒组件2包括多个第一紫外线灯具，第一紫外线灯具与供电模块电连接，照射不同的方向；
38.第二消毒组件3固设于第一消毒组件2的上端面，该第二消毒组件3包括多个第二紫外线灯具，第二紫外线灯具与供电模块电连接，照射不同的方向；
39.第一紫外线灯具通过旋转轴承安装于第一消毒组件2的壳体上，在旋转轴承的带动下做俯仰或旋转运动；其俯仰角度的调节范围为0
°
～180
°
，其绕灯管轴线旋转的角度范围为-90
°
～+90
°
40.并且，第一紫外线灯具及第二紫外线灯具发射的紫外线波长范围为200nm～230nm。
41.上述实施例中的便携式智能紫外消毒车，通过采用紫外线波长范围为200nm～230nm的消毒灯进行消毒，对人体无伤害，实现人车共存，可随时进行消毒，使用方便；通过安装可预设巡航路线的消毒巡航模块，存储并执行指定路线的巡航，从而实现指定路线的自动消毒；将紫外线灯具安装于旋转轴承上，在旋转轴承的带动下做俯仰运动或旋转运动，实现大范围的消毒，消毒效果更佳。
42.在一实施例中，第二紫外线灯具通过旋转轴承安装于第二消毒组件3的壳体上，在旋转轴承的带动下做俯仰或旋转运动，实现更大空间的消毒，进一步提升消毒效果。
43.在一实施例中，第一紫外线灯具包括多个第一消毒灯，各个第一消毒灯可拆卸地安装于第一紫外线灯具的壳体上，以便进行对死角消毒时从第一紫外线灯具上取下与安装操作。具体的，第一紫外线灯具上开设滑轨式导槽，以便第一消毒灯的取下与安装；并且，在第一紫外线灯具上安装航插供电头，以便为第一消毒灯取下后供电。
44.在一实施例中，第二紫外线灯具包括多个第二消毒灯，各个第二消毒灯可拆卸地安装于第二紫外线灯具的壳体上，以便进行对死角消毒时从第二紫外线灯具上取下与安装操作。
45.上述实施例中，公开了第一消毒灯的可拆卸单独使用或第二消毒灯的可拆卸单独使用，在本实施例中，第一消毒灯和第二消毒灯都可拆卸单独使用。即第一紫外线灯具上开
设滑轨式导槽，以便第一消毒灯的取下与安装；并且，在第一紫外线灯具上安装航插供电头，该航插供电头与可移动底座1中的供电模块电连接，以便为第一消毒灯取下后供电。第二紫外线灯具采用相同的结构，实现相同的功能。
46.在一实施例中，第一紫外线灯具的外侧设置防护门，当第一紫外线灯具工作时，打开防护门，当第一紫外线灯具停止工作时，关闭防护门。
47.应用例：
48.具体的，请参看图2、3和4，本实施例中的便携式智能紫外消毒车高1622mm，长460mm，宽380mm。可移动底座1呈方形，其机器人底盘4高328mm，长460mm，宽380mm，供电模块5高112mm，长460mm，宽380mm。第一消毒组件2呈圆柱形，其直径374mm，高565mm。第二消毒组件3也呈圆柱形，其直径274mm，高565mm。
49.机器人底盘4下安装三个车轮，机器人底盘4内设消毒巡航模块，该消毒巡航模块接收外部指令，设置巡航路线及消毒点，根据设定的巡航路线及消毒点进行巡航。该消毒巡航模块的巡航路线可根据实际情况，预存需要消毒的建筑体内的地图，在地图上标记房间号，根据房间号设置行进路线。
50.供电模块5与消毒巡航模块电连接，为其供电。该供电模块5采用直流48v电源，支持快速航插。
51.第一消毒组件2包括第一壳体6、三个第一旋转轴承7及第一推拉门8，该第一壳体6呈圆柱形，其底面与可移动底座1固连，其上端面沿圆周开始三个开口，开口上安装第一旋转轴承7。这三个开口可以是均匀分布在上端面的圆周上，也可随机分布。
52.请参看图5，第一旋转轴承7包括横轴701和竖轴，横轴701与竖轴的一端交接，使得横轴以该交接点702为支点，做圆周运动。
53.每个第一旋转轴承7的横轴701上卡接第一紫外线灯具，该第一紫外线灯具中包含三个第一消毒灯，各个第一消毒灯采用222nm紫外消毒灯，其额定功率为20w。
54.第一紫外线灯具卡接在第一旋转轴承7的横轴701上，可沿横轴701转动，其转动模式，相对于第一壳体6来说，是一种俯仰模式，其俯仰角度从0
°
～180
°
可调。
55.该第一紫外线灯具还可连同横轴701一起旋转，其旋转角度为-90
°
～+90
°
，从而实现调节俯仰角度的同时，调节朝向，能适应不同的消毒环境。
56.第一紫外线灯具上设置三个消毒灯安装位，每个安装位上开设滑轨式导槽，方便第一消毒灯的拆除和安装。
57.第一紫外线灯具上还设置了快速航插供电头，该航插供电头与供电模块5点连接。为了方便对消毒环境中的一些死角进行消毒，可将第一消毒灯从第一紫外线灯具上取下，连接航插供电头，对死角进行消毒，从而实现消毒无死角。
58.该第一消毒灯采用222nm主波长并将far-uvc以外对人体有害的紫外波段过滤的灯具，现有科研实验已证明了222nm远紫外光可以在灭杀病毒的同时对人类眼睛和皮肤无伤害，实现人机共存。
59.第一推拉门8安装与第一壳体6的侧面，该第一推拉门8可在第一紫外线灯具停止工作时，将第一紫外线灯具关闭在其内部空间，保护第一紫外线灯具免受碰撞的同时，还可防尘。
60.另外，在第一壳体6内部存在一储物空间，该储物空间可通过第一推拉门8打开或
关闭。该储物空间可用于存放备用的紫外线灯具。
61.上述第一消毒组件2通过三个第一紫外线灯具，可实现不同方向的同时消毒，满足对人体从头到脚消毒或对场所走廊各个方位的消毒需求，适应不同的应用场景。
62.第二消毒组件3固设于第一消毒组件2的上端面，包括包括第二壳体9、两个第二旋转轴承10及第二推拉门11。其结构与第一消毒组件2类似。不同的是，第二消毒组件3的上端面沿圆周相对设置两个第二紫外线灯具。该第二消毒组件3结合第一消毒组件2，可同时实现更大空间、更全方位的消毒，进一步提升消毒效果。
63.下面简要介绍一下该便携式智能紫外消毒车的工作过程：
64.在开始工作之前，工作人员可通过app连接消毒巡航模块，设置需要消毒的路线，然后调整第一消毒组件与第二消毒组件上的紫外线灯具的俯仰角度及朝向，启动消毒车，开始工作。
65.在工作的过程中，当出现现有的设置不能消杀的地方，可将消毒灯取下，连接消毒车上的航插供电头，手持消毒灯对准这个地方进行消毒，实现消毒无死角。
66.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。