技术特征：
1.sbrt放疗体位固定系统，其特征在于，包括轨道（1）、放疗床（2）、激光三维扫描系统（3）和控制系统（4）；所述放疗床（2）包括支撑架（21），所述支撑架（21）的顶部从一端至另一端依次设置有头部支撑机构（22）、颈部固定机构、胸部固定带机构、腹部固定带机构和腿部固定带机构，颈部固定机构与胸部固定带机构之间、腹部固定带机构两侧以及腿部固定带机构两侧均设置有弹性支撑垫（225），所述胸部固定带机构、腹部固定带机构和腿部固定带机构均与控制系统（4）相连；所述激光三维扫描系统（3）位于轨道（1）的上方并与控制系统（4）相连；所述放疗床（2）安装于轨道（1）并与轨道（1）相配合，且所述放疗床（2）连接有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动放疗床（2）沿着轨道（1）移动，当放疗床（2）经过激光三维扫描系统（3）时，激光三维扫描系统（3）对患者、胸部固定带机构、腹部固定带机构和腿部固定带机构进行扫描并构建三维模型，所述控制系统（4）根据三维模型控制胸部固定带机构、腹部固定带机构和腿部固定带机构分别对患者胸部、腹部和腿部进行固定。2.如权利要求1所述的sbrt放疗体位固定系统，其特征在于，所述胸部固定带机构和腹部固定带机构均包括第一水平导轨（226）、第一滑动支撑块（23）、第一紧固带（24）和第一收紧机构（25），所述第一水平导轨（226）设置在支撑架（21）的顶部，且第一水平导轨（226）的长度方向垂直于支撑架（21）的长度方向；所述第一滑动支撑块（23）为两个并与第一水平导轨（226）滑动配合，两个所述第一滑动支撑块（23）均连接有驱动第一滑动支撑块（23）沿着第一水平导轨（226）滑动的第一驱动机构（227）；所述第一紧固带（24）的一端固定在支撑架（21）上，另一端从下至上贯穿一个第一滑动支撑块（23）后，再从上至下贯穿另一个第一滑动支撑块（23），并连接第一收紧机构（25），所述第一收紧机构（25）固定在支撑架（21）上；所述腿部固定带机构包括第二水平导轨（26）、第二滑动支撑块（27）、第二紧固带（28）、第三紧固带（29）、第三滑动支撑块（210）和第二收紧机构（211），所述第二水平导轨（26）设置在支撑架（21）的顶部且平行于第一水平导轨（226），所述第二滑动支撑块（27）为两个并与第二水平导轨（26）滑动配合，所述第三滑动支撑块（210）位于两个第二滑动支撑块（27）之间并与第二水平导轨（26）滑动配合，所述第二滑动支撑块（27）和第三滑动支撑块（210）连接有驱动第二滑动支撑块（27）和第三滑动支撑块（210）沿着第二水平导轨（26）滑动的第二驱动机构（228）；所述第二收紧机构（211）为两个且固定在支撑架（21）上，所述第二紧固带（28）的一端固定在支撑架（21）上，另一端从下至上贯穿第三滑动支撑块（210），再从上至下贯穿一个第二滑动支撑块（27），并连接到一个第二收紧机构（211），所述第三紧固带（29）的一端固定在支撑架（21）上，另一端从下至上贯穿第三滑动支撑块（210），再从上至下贯穿另一个第二滑动支撑块（27），并连接到另一个第二收紧机构（211）上。3.如权利要求2所述的sbrt放疗体位固定系统，其特征在于，所述第一紧固带（24）、第二紧固带（28）和第三紧固带（29）的下表面均设置有第一压力传感器（212），所述第一压力传感器（212）与控制系统（4）相连。4.如权利要求2所述的sbrt放疗体位固定系统，其特征在于，所述第一滑动支撑块（23）、第二滑动支撑块（27）和第三滑动支撑块（210）朝向人体的一侧均设置有水平支撑部（220）以及弧形支撑面（221），所述水平支撑部（220）和弧形支撑面（221）上设置有软垫（223）。
5.如权利要求1所述的sbrt放疗体位固定系统，其特征在于，所述颈部固定机构包括多个弧形的左支撑杆（213）和多个弧形的右支撑杆（214），每个所述左支撑杆（213）和每个右支撑杆（214）的内侧壁设置有第二压力传感器（215）以及弹性垫（224），每个所述左支撑杆（213）和每个右支撑杆（214）的外侧壁均铰接有第一伸缩机构（216），所述第二压力传感器（215）和第一伸缩机构（216）均与控制系统（4）相连。6.如权利要求1所述的sbrt放疗体位固定系统，其特征在于，所述胸部固定带机构和腹部固定带机构两侧的下方设置有多个竖直的第二伸缩机构（217），第二伸缩机构（217）呈矩形阵列，每个第二伸缩机构（217）的顶部铰接有支撑板（218），所述支撑板（218）的上表面设置有第三压力传感器（219），所述第三压力传感器（219）和第二伸缩机构（217）均与控制系统（4）相连。7.sbrt放疗体位固定方法，其特征在于，采用如权利要求1至6任意一项权利要求所述的sbrt放疗体位固定系统，包括以下步骤：s1、根据患者的放疗部位，确定患者的体位；s2、患者按照确定好的体位躺在放疗床（2）上，利用颈部固定机构对患者颈部进行固定，并将胸部固定带机构、腹部固定带机构和腿部固定带机构初步安装到位；s3、第三驱动机构驱动放疗床（2）沿着轨道（1）移动，使放疗床（2）从激光三维扫描系统（3）的下方通过，激光三维扫描系统（3）对患者、胸部固定带机构、腹部固定带机构和腿部固定带机构进行扫描；s4、根据扫描结果建立患者、胸部固定带机构、腹部固定带机构和腿部固定带机构的整体三维模型，根据整体三维模型确定胸部固定带机构、腹部固定带机构和腿部固定带机构的运行过程；s5、利用控制系统（4）控制胸部固定带机构、腹部固定带机构和腿部固定带机构按照步骤s4确定的运行过程运行，将患者固定。8.如权利要求7所述的sbrt放疗体位固定方法，其特征在于，步骤s2中，患者的胸部和腹部位于对应的两个第一滑动支撑块（23）之间，第三滑动支撑块（210）位于患者的两条腿之间，第二滑动支撑块（27）位于患者腿部的外侧；利用第一紧固带（24）绕过患者的胸部和腹部，利用第二紧固带（28）和第三紧固带（29）绕过患者的两条腿；步骤s3中，激光三维扫描系统（3）对患者、第一滑动支撑块（23）、第二滑动支撑块（27）和第三滑动支撑块（210）进行扫描；步骤s4中，根据扫描结果建立患者、第一滑动支撑块（23）、第二滑动支撑块（27）和第三滑动支撑块（210）的整体三维模型，确定第一滑动支撑块（23）、第二滑动支撑块（27）和第三滑动支撑块（210）与患者之间的位置关系，计算第一滑动支撑块（23）、第二滑动支撑块（27）和第三滑动支撑块（210）与患者固定位置之间的距离，从而确定第一滑动支撑块（23）、第二滑动支撑块（27）和第三滑动支撑块（210）的移动距离；步骤s5中，控制系统（4）控制第一驱动机构（227）和第二驱动机构（228）运行，带动第一滑动支撑块（23）、第二滑动支撑块（27）和第三滑动支撑块（210）移动，使第一滑动支撑块（23）接触患者的胸部和腹部，第二滑动支撑块（27）和第三滑动支撑块（210）接触患者的腿部；然后控制第一收紧机构（25）和第二收紧机构（211）运动，将第一紧固带（24）、第二紧固带（28）和第三紧固带（29）收紧，第一压力传感器（212）检测第一紧固带（24）、第二紧固带
（28）和第三紧固带（29）对患者的紧固压力，当紧固压力达到设定值时第一收紧机构（25）和第二收紧机构（211）停止收紧。9.如权利要求7所述的sbrt放疗体位固定方法，其特征在于，步骤s2中，利用第一伸缩机构（216）推动左支撑杆（213）和右支撑杆（214）转动，使左支撑杆（213）和右支撑杆（214）内侧的弹性垫（224）接触患者颈部，第二压力传感器（215）检测左支撑杆（213）和右支撑杆（214）对颈部的压力，当压力达到设定值时第一伸缩机构（216）停止运行。10.如权利要求7所述的sbrt放疗体位固定方法，其特征在于，步骤s2中，支撑板（218）初始位置为弹性支撑垫（225）的下表面，患者躺在放疗床（2）上后，重量传递至部分支撑板（218）；步骤s4中，找出位于患者轮廓下方的各个支撑板（218）作为有效支撑板；步骤s5中，各个有效支撑板上的第三压力传感器（219）检测有效支撑板承受的压力，并计算每个有效支撑板的平均压力；对于压力大于平均压力的有效支撑板，控制系统（4）控制该有效支撑板下降，直到压力等于平均压力；对于压力小于平均压力的有效支撑板，控制系统（4）控制该有效支撑板上升，直到压力等于平均压力。
技术总结
本发明涉及一种SBRT放疗体位固定系统及方法，包括轨道、放疗床、激光三维扫描系统和控制系统，放疗床上设置有头部支撑机构、颈部固定机构、胸部固定带机构、腹部固定带机构和腿部固定带机构。使用时，放疗床经过激光三维扫描系统，激光三维扫描系统对患者、胸部固定带机构、腹部固定带机构和腿部固定带机构进行扫描并构建三维模型，所述控制系统根据三维模型控制胸部固定带机构、腹部固定带机构和腿部固定带机构分别对患者胸部、腹部和腿部进行固定。本发明使用灵活方便，适用于多种体形的患者，且可以重复使用，以节省成本。以节省成本。以节省成本。
技术研发人员：薛刚
受保护的技术使用者：四川省中能医疗科技发展有限公司
技术研发日：2022.10.21
技术公布日：2022/11/22