一种下肢运动姿态监测设备、方法及相关设备

1.本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种下肢运动姿态监测设备、方法及相关设备。


背景技术：

2.在下肢复健和锻炼的过程中，通常需要医护人员进行在旁陪同，以通过观察复健人员的下肢运动姿态，监测锻炼的成果，以及时进行锻炼反馈，并根据得出的锻炼结果及时调整锻炼策略。但由于现场实时观察并进行反馈，需要双方时间和地点上的配合，会影响复健人员的复健效率，而且仅通过肉眼观察很难确定运动姿态是否到位，会导致锻炼反馈的结果是通过医护人员主观评测的，主观性较强，进而会导致反馈结果的准确性和客观性较差，影响复健人员的复健效果等问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种下肢运动姿态监测设备、方法及相关设备，以解决目前的下肢运动复健和锻炼监测方法通常是医护人员现场实施观察复健人员的下肢运动姿态，监测锻炼的成果，并根据得出的锻炼结果及时调整锻炼策略，导致的锻炼反馈的结果主观性较强，准确性和客观性较差，进而影响复健人员的复健效果和复健效率的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种下肢运动姿态监测设备，包括：
5.数据采集单元，所述数据采集单元包括运动传感器，用于采集下肢运动的角度数据；
6.判断单元，所述判断单元与所述数据采集单元连接，用于根据所述角度数据和预设角度信息判断所述下肢运动的类型，其中，所述下肢运动的类型包括摆动运动和走路运动，所述预设角度信息包括第一预设角度和第二预设角度，所述第一预设角度为摆动运动角度，所述第二预设角度为走路运动角度；
7.计数单元，所述计数单元与所述判断单元连接，用于在所述角度数据大于或等于所述预设角度信息的情况下，对所述下肢运动进行计数。
8.可选的，所述运动传感器包括加速度传感器和角度传感器中的至少一者，所述加速度传感器用于监测所述下肢运动的动作加速度，所述角度传感器用于监测所述下肢运动的动作角度。
9.可选的，所述的下肢运动姿态监测设备，还包括：
10.计时单元，所述计时单元用于记录所述下肢运动的开始时点和结束时点，以获取所述下肢运动的单次完成时间。
11.第二方面，本技术实施例还提供了一种下肢运动姿态监测方法，用于如第一方面中任一种所述的下肢运动姿态监测设备，其特征在于，包括：
12.通过所述数据采集单元采集下肢运动的角度数据；
13.通过所述判断单元根据所述角度数据和预设角度信息判断所述下肢运动的类型；
14.通过所述计数单元在所述角度数据大于或等于所述预设角度信息的情况下，对所述下肢运动进行计数。
15.可选的，所述的下肢运动姿态监测方法，还包括：
16.获取与所述下肢运动姿态监测设备相关联的用户身份信息；
17.基于所述用户身份信息，获取与所述下肢运动姿态监测设备相关联的用户的历史运动信息，其中，所述历史运动信息包括所述用户的历史运动类型和与所述历史运动类型对应的历史运动角度；
18.根据所述历史运动类型和所述历史运动角度，确定所述用户的目标运动类型和与所述目标运动类型对应的所述预设角度信息。
19.可选的，所述的下肢运动姿态监测方法，还包括：
20.在所述下肢运动姿态监测设备包括所述计时单元的情况下，基于所述用户身份信息，获取与所述下肢运动姿态监测设备相关联的用户的历史运动信息，其中，所述历史运动信息包括所述用户的历史单次完成时间；
21.根据所述历史单次完成时间，确定所述用户的目标单次完成时间；
22.在所述单次完成时间大于所述目标单次完成时间的情况下，发出第一告警消息。
23.可选的，所述的下肢运动姿态监测方法，还包括：
24.获取所述下肢运动的目标调整角度信息；
25.获取目标调整周期内，所述角度数据大于或等于所述目标调整角度信息的运动次数；
26.在所述运动次数大于或等于目标调整运动次数的情况下，将所述目标调整角度信息确定为新的预设角度信息。
27.可选的，所述的下肢运动姿态监测方法，还包括：
28.获取上一次下肢运动对应的上次角度数据；
29.根据所述角度数据与所述上次角度数据，确定所述下肢运动与所述上一次下肢运动的运动方向；
30.在所述下肢运动的运动方向与所述上一次下肢运动的运动方向相同的情况下，获取所述下肢运动的第一发生时间与所述上一次下肢运动的第二发生时间；
31.在所述第一发生时间与所述第二发生时间的时间差小于或等于预设阈值，且所述上次角度数据小于或等于预设角度阈值的情况下，确定所述下肢运动为惯性运动；
32.在所述下肢运动为惯性运动的情况下，发出第二告警消息。
33.第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如第二方面中任一种所述的下肢运动姿态监测方法的步骤。
34.第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面中任一种所述的下肢运动姿态监测方法的步骤。
35.由以上技术方案可知，本技术实施例提供了一种下肢运动姿态监测设备，包括：数据采集单元，所述数据采集单元包括运动传感器，用于采集下肢运动的角度数据；判断单元，所述判断单元与所述数据采集单元连接，用于根据所述角度数据和预设角度信息判断
所述下肢运动的类型，其中，所述下肢运动的类型包括摆动运动和走路运动，所述预设角度信息包括第一预设角度和第二预设角度，所述第一预设角度为摆动运动角度，所述第二预设角度为走路运动角度；计数单元，所述计数单元与所述判断单元连接，用于在所述角度数据大于或等于所述预设角度信息的情况下，对所述下肢运动进行计数。由于目前的下肢运动复健和锻炼监测方法通常是医护人员现场实施观察复健人员的下肢运动姿态，监测锻炼的成果，并根据得出的锻炼结果及时调整锻炼策略，导致的锻炼反馈的结果主观性较强，准确性和客观性较差，进而影响复健人员的复健效果和复健效率的问题。而本技术实施例通过获取下肢运动的角度数据，根据角度数据和预设角度信息判断下肢运动的类型，以便根据类型对角度数据进行记录和计数，可以提高运动监测的时间和空间的灵活性，以便医护人员对下肢运动姿态进行客观且准确地监测，可以提高监测效率，提高锻炼反馈的结果评价质量，便于医护人员对复健效果进行客观评价，进而可以提高复健质量。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。
37.图1为本技术实施例提供的一种下肢运动姿态监测设备的示意性结构图；
38.图2为本技术实施例提供的一种下肢运动姿态监测方法的示意性流程图；
39.图3为本技术实施例提供的一种电子设备的示意性结构图；
40.图4为本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质的示意性结构图。
具体实施方式
41.下面将详细地对本技术实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的系统和方法的示例。在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置，也可以通过其它的方式实现，以下所描述的装置实施例仅仅是示例性的。
42.请参阅图1，本技术实施例提供了一种下肢运动姿态监测设备，如图1所示，图1为本技术实施例提供的一种下肢运动姿态监测设备100的示意性结构图，包括：
43.数据采集单元110，上述数据采集单元包括运动传感器111，用于采集下肢运动的角度数据；
44.判断单元120，上述判断单元与上述数据采集单元连接，用于根据上述角度数据和预设角度信息判断上述下肢运动的类型，其中，上述下肢运动的类型包括摆动运动和走路运动，上述预设角度信息包括第一预设角度和第二预设角度，上述第一预设角度为摆动运动角度，上述第二预设角度为走路运动角度；
45.计数单元130，上述计数单元与上述判断单元连接，用于在上述角度数据大于或等于上述预设角度信息的情况下，对上述下肢运动进行计数。
46.示例性的，可以将下肢运动姿态监测设备固定在脚踝上方外侧。可以在上述下肢运动姿态监测设备竖直放置的情况下，设置运动传感器的角度数据为0
°
。可以将上述角度数据于上述下肢运动的运动方向相关联，例如，在下肢向身体前方运动的情况下，上述角度数据为正角度数据；在下肢向身体后方运动的情况下，上述角度数据为负角度数据。
47.示例性的，上述第一预设角度大于上述第二预设角度。在上角度数据大于或等于上述第二预设角度，且小于上述第一预设角度的情况下，可以确定下肢运动的类型为走路运动；在上述角度数据大于或等于上述第一预设角度的情况下，可以确定下肢运动的类型为摆动运动。
48.示例性的，可以根据下肢运动姿态监测设备固定后的活动幅度，设置上述预设角度信息的冗余角度，可以根据下肢运动姿态监测设备的冗余角度和预设角度信息，确定上述下肢运动姿态监测设备的预设角度范围，其中，上述预设角度范围包括第一预设角度范围和第二预设角度范围。例如，在通过固定装置固定上述下肢运动姿态监测设备的情况下，可以获取上述下肢运动姿态监测设备在固定设备中的最大倾斜角度，其中，第一预设角度为70
°
，第二预设角度为40
°
，此时下肢运动姿态监测设备的最大倾斜角度为5
°
，则可以确定下肢运动姿态监测设备的第一预设角度范围为65
°
～75
°
，第二预设角度范围为35
°
～45
°
。可以对下肢运动的类型和下肢运动的角度数据进行计数。
49.通过获取下肢运动的角度数据，根据角度数据和预设角度信息判断下肢运动的类型，以便根据类型对角度数据进行记录和计数，可以提高运动监测的时间和空间的灵活性，以便医护人员对下肢运动姿态进行客观且准确地监测，可以提高监测效率，提高锻炼反馈的结果评价质量，便于医护人员对复健效果进行客观评价，进而可以提高复健质量。
50.根据一些实施例，上述运动传感器包括加速度传感器和角度传感器中的至少一者，上述加速度传感器用于监测上述下肢运动的动作加速度，上述角度传感器用于监测上述下肢运动的动作角度。
51.示例性的，上述运动传感器可以为gy-25t运动传感器。可以根据预设频率读取上述运动传感器采集到的角度数据，其中，上述预设频率可以是根据下肢运动的平均运动速度确定的。可以通过角度传感器获取下肢运动的动作角度变化数据，可以通过加速度传感器获取下肢运动的动作加速度变化数据。可以通过卡尔曼融合算法对上述角度变化数据和上述加速度变化数据进行处理，以确定下肢运动的角度数据。
52.通过结合下肢运动的动作加速度和动作角度，以确定下肢运动的角度数据，可以便于医护人员对下肢运动姿态进行更加客观且准确地监测，提高监测效率，提高锻炼反馈的结果评价质量，进而可以提高复健质量。
53.根据一些实施例，上述的下肢运动姿态监测设备，还包括：
54.计时单元，上述计时单元用于记录上述下肢运动的开始时点和结束时点，以获取上述下肢运动的单次完成时间。
55.示例性的，在下肢运动的类型为摆动运动的情况下，上述开始时点可以为下肢处于竖直状态的时点，结束时点可以为下肢在竖直状态后第一次达到上述角度数据的时点；在下肢运动的类型为走路运动的情况下，上述开始试点可以为下肢处于竖直状态的时点，结束时点可以为下肢在竖直状态后第一次达到上述角度数据后，重新恢复至竖直状态的时点。
56.在摆动运动的情况下，由于下肢复位时无需发力，下落受惯性影响，导致主动摆动的角度越大，摆动所需时间与复位所需时间的差值越大，不同摆动角度对应的摆动所需时间与复位所需时间的总和的差值越小，所以不应将开始摆动至复位状态所经过的时间都确定为单次完成时间。但由于走路运动在下肢抬起至下落的全过程都需要发力，所以应将整个过程所需的时间确定为单次运动时间。因此，根据下肢运动的不同类型，选择不同的单次完成时间的确定方法，可以更准确地获取下肢进行主动运动的时间，可以提高检测结果的准确性和客观性。通过对下肢运动的单次运动进行计时，可以提高下肢运动姿态监测设备采集的数据的全面性，可以便于监测人员结合下肢运动的角度数据和运动时间共同判断下肢运动的运动质量，进而可以提高下肢运动姿态监测设备的实用性和监测效率。
57.如图2所示，本技术实施例提供了一种下肢运动姿态监测方法，包括：
58.步骤s210、通过上述数据采集单元采集下肢运动的角度数据。
59.步骤s220、通过上述判断单元根据上述角度数据和预设角度信息判断上述下肢运动的类型。
60.步骤s230、通过上述计数单元在上述角度数据大于或等于上述预设角度信息的情况下，对上述下肢运动进行计数。
61.示例性的，上述方法的执行主体可以是控制器，也可以是服务器。
62.通过获取下肢运动的角度数据，根据角度数据和预设角度信息判断下肢运动的类型，以便根据类型对角度数据进行记录和计数，可以提高运动监测的时间和空间的灵活性，以便医护人员对下肢运动姿态进行客观且准确地监测，可以提高监测效率，提高锻炼反馈的结果评价质量，便于医护人员对复健效果进行客观评价，进而可以提高复健质量。
63.根据一些实施例，上述的下肢运动姿态监测方法，还包括：
64.获取与上述下肢运动姿态监测设备相关联的用户身份信息；
65.基于上述用户身份信息，获取与上述下肢运动姿态监测设备相关联的用户的历史运动信息，其中，上述历史运动信息包括上述用户的历史运动类型和与上述历史运动类型对应的历史运动角度；
66.根据上述历史运动类型和上述历史运动角度，确定上述用户的目标运动类型和与上述目标运动类型对应的上述预设角度信息。
67.示例性的，可以根据上述历史运动信息，获取相关联用户的预设角度变化趋势和上一次运动的预设角度信息，可以提前写入复健算法，可以根据上述预设角度变化趋势确定当前下肢运动的目标预设角度变化信息，可以根据上述目标预设角度变化信息和上一次运动的预设角度信息，确定当前运动的预设角度信息。可以根据用户的历史运动类型，获取历史运动类型，确定当前历史运动类型相关联的单次目标预设角度变化信息，可以根据上述单次目标预设角度变化信息和上一次运动的预设角度信息，确定当前运动的预设角度信息。也可以获取当前历史运动类型相关联的目标预设角度变化趋势信息，可以根据历史运动信息确定当前运动的已完成次数，确定当前运动的目标预设角度变化信息，可以根据上述目标预设角度变化信息和上一次运动的预设角度信息，确定当前运动的预设角度信息。
68.根据用户信息相关联的历史运动信息，可以对当前运动的预设角度信息进行预测，可以提高下肢运动姿态监测设备的实用性，提高监测效率和监测质量。
69.根据一些实施例，上述的下肢运动姿态监测方法，还包括：
70.在上述下肢运动姿态监测设备包括上述计时单元的情况下，基于上述用户身份信息，获取与上述下肢运动姿态监测设备相关联的用户的历史运动信息，其中，上述历史运动信息包括上述用户的历史单次完成时间；
71.根据上述历史单次完成时间，确定上述用户的目标单次完成时间；
72.在上述单次完成时间大于上述目标单次完成时间的情况下，发出第一告警消息。
73.通过用户信息相关联的历史运动信息，可以对当前运动的目标单次完成时间进行预测，可以提高下肢运动姿态监测设备的实用性，提高监测效率和监测质量，并在单次完成时间大于目标单次完成时间的情况下，发出第一告警消息，可以提醒运动人员及时对运动姿态进行调整，可以提高复健的质量和效果。
74.根据一些实施例，上述的下肢运动姿态监测方法，还包括：
75.获取上述下肢运动的目标调整角度信息；
76.获取目标调整周期内，上述角度数据大于或等于上述目标调整角度信息的运动次数；
77.在上述运动次数大于或等于目标调整运动次数的情况下，将上述目标调整角度信息确定为新的预设角度信息。
78.示例性的，上述目标调整角度信息为在当前运动过程中，运动的角度数据多次超过预设角度信息，对当前预设角度信息进行调整的角度信息。上述目标调整周期可以是运动次数周期，也可以是运动时间周期。
79.通过对目标调整周期内大于或等于目标调整角度信息的运动进行监测和计数，在上述运动次数大于或等于目标调整运动次数的情况下，可以认为运动人员在当前运动中，已经有了较好的复健效果，可以提高预设角度信息，以提高复健运动的有效性，提高复健质量和复健效果，进而可以提高下肢运动姿态监测设备的实用性和监测质量。
80.根据一些实施例，上述的下肢运动姿态监测方法，还包括：
81.获取上一次下肢运动对应的上次角度数据；
82.根据上述角度数据与上述上次角度数据，确定上述下肢运动与上述上一次下肢运动的运动方向；
83.在上述下肢运动的运动方向与上述上一次下肢运动的运动方向相同的情况下，获取上述下肢运动的第一发生时间与上述上一次下肢运动的第二发生时间；
84.在上述第一发生时间与上述第二发生时间的时间差小于或等于预设阈值，且上述上次角度数据小于或等于预设角度阈值的情况下，确定上述下肢运动为惯性运动；
85.在上述下肢运动为惯性运动的情况下，发出第二告警消息。
86.示例性的，上述第一发生时间为上述下肢运动的单次完成时间，上述第二发生时间为上述上一次下肢运动的单次完成时间，上述预设阈值可以是在运动的角度数据等于预设角度信息的情况下，一组方向相反的下肢运动的运动时间差值。
87.在上述下肢运动与上述上一次下肢运动的运动方向相同的情况下，可以认为两次下肢运动具有连续性，存在运动人员先反向抬腿，利用下落惯性带动腿部向目标运动方向运动的情况。因而进一步比较两次运动的发生时间，在两次发生时间的差值小于或等于预设阈值的情况下，可以认为两次运动之中可能存在由于上一次下肢运动的运动角度大于预设角度信息，导致上一次下肢运动的单次完成时间超过标准时间，和\或，当前下肢运动的
单次完成时间低于标准时间的情况。所以，需要进一步判断上次角度数据，在上述上次角度数据低于预设角度信息的情况下，可以上述下肢运动为惯性运动。通过上述方法，可以排除惯性运动下的数据对正常运动状态下的数据的影响，提高监测数据的质量，进而可以提高下肢运动姿态监测设备的实用性和有效性。
88.如图3所示，图3为本技术实施例提供的电子设备的示意性结构图。
89.本技术实施例提供了一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现以下步骤：
90.通过上述数据采集单元采集下肢运动的角度数据；
91.通过上述判断单元根据上述角度数据和预设角度信息判断上述下肢运动的类型；
92.通过上述计数单元在上述角度数据大于或等于上述预设角度信息的情况下，对上述下肢运动进行计数。
93.在具体实施过程中，处理器320执行计算机程序311时，可以实现图2对应的实施例中任一实施方式。
94.由于本实施例所介绍的电子设备为实施本技术实施例中一种装置所采用的设备，故而基于本技术实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本技术实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本技术实施例中的方法所采用的设备，都属于本技术所欲保护的范围。
95.如图4所示，图4为本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质的示意性结构图。
96.本实施例提供了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序411，该计算机程序411被处理器执行时实现如下步骤：
97.通过上述数据采集单元采集下肢运动的角度数据；
98.通过上述判断单元根据上述角度数据和预设角度信息判断上述下肢运动的类型；
99.通过上述计数单元在上述角度数据大于或等于上述预设角度信息的情况下，对上述下肢运动进行计数。需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
100.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
101.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图1个流程或多个流程和/或方框图1个方框或多个方框中指定的功能的装置。
102.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图1个流程或多个流程和/或方框图1个方框或多个方框中指定的功能。
103.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图1个流程或多个流程和/或方框图1个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
104.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图2对应实施例中的下肢运动姿态监测方法中的流程。
105.上述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行上述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例上述的流程或功能。上述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。上述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，上述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。上述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。上述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk， ssd))等。
106.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
107.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
108.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
109.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
110.上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式
体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u 盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(randomaccess memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
111.综上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。