按摩设备的复位控制电路、电控系统及按摩设备的制作方法

1.本技术涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种按摩设备的复位控制电路、电控系统及按摩设备。


背景技术：

2.随着科技的进步，按摩设备在人们的生活中随处可见，以供人们在闲暇时间进行放松按摩。
3.在市电供电情况下，按摩设备可以根据用户选择的不同按摩模式，对用户进行按摩，在按摩过程中，按摩设备可以通过驱动承载部位，使得用户处于平躺状态，并且用户的腿部可以被抬升，在该状态下进行按摩，用户的舒适度更佳，在按摩设备按摩结束后，按摩设备会驱动各承载部位归位，以使得用户从按摩设备上下来。
4.但是在用户使用过程中，若市电突然断电，按摩设备无电源供电就会停止工作，无法回位至初始状态，此时用户若想独自从按摩设备上下来就会比较困难，也即用户在正常使用按摩设备并且断电的情况下，由于按摩设备无法自动复位，因此导致存在用户从按摩设备上摔下的风险，大大加大了用户使用过程中的危险系数。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种按摩设备的复位控制电路、电控系统及按摩设备，以解决现有技术中断电后按摩设备无法自动复位的问题。
6.为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：
7.第一方面，本技术一实施例提供了一种按摩设备的复位控制电路，所述复位控制电路包括：充电电路、储能单元、驱动电路、控制电路以及复位按键；
8.其中，所述充电电路的输入端用于连接所述按摩设备的电源模块的输出端，所述充电电路的输出端连接所述储能单元的一端，所述储能单元的另一端接地，以在所述电源模块上电的过程中，为所述储能单元进行充电；所述储能单元的一端还电连接所述驱动电路和所述控制电路的电源端，所述控制电路的输入端连接所述复位按键，所述控制电路的输出端连接所述驱动电路的输入端，以在所述复位按键接收到输入的按压操作的情况下，向所述驱动电路输出控制信号；
9.所述驱动电路的输出端连接所述按摩设备中承载部位的电动缸，以基于所述驱动电路控制所述电动缸对所述承载部位进行复位。
10.可选地，所述充电电路包括：充电芯片、输入分压电路、输入电阻、输出电阻、输出分压电路；所述充电芯片的输入引脚为所述充电电路的输入端，所述充电芯片的输入引脚和使能引脚之间连接所述输入电阻，所述充电芯片的输入引脚还通过所述输入分压电路接地；所述充电芯片的输出引脚为所述充电电路的输出端，所述充电芯片的输出引脚通过所述输出分压电路接地；
11.所述输入分压电路的分压点连接所述充电芯片的过压保护引脚，所述充电芯片的
限流引脚通过所述输出电阻接地；所述充电芯片的输出电压设置引脚连接所述输出分压电路的分压点。
12.可选地，所述储能单元包括：锂电池储能单元、电容储能单元、蓄电池储能单元。
13.可选地，若所述储能单元包括：电容储能单元，所述电容储能单元包括：串联的多个储能电容，所述多个储能电容的一端为所述储能单元的一端，所述多个储能电容的另一端为所述储能单元的另一端。
14.可选地，所述复位控制电路还包括：多个均压电路，每个储能电容的两端并联一个均压电路。
15.可选地，每个均压电路包括：均压芯片、第一电阻、第二电阻、第一开关管；所述均压片的输入端、所述第一电阻和所述第二电阻的一端均连接一个储能电容的一端，所述均压芯片的输出端连接所述第一电阻的另一端，所述均压芯片的输出端还连接所述第一开关管的控制端，所述第一开关管的输入端连接所述第二电阻的另一端，所述第一开关管的输出端和所述均压芯片的接地端接地。
16.可选地，所述控制电路包括：控制分压电路、第二开关管、第三开关管、第三电阻、第四电阻以及按键接口，其中，所述控制分压电路的一端和所述第二开关管的输入端均连接所述储能单元的一端；
17.所述控制分压电路的另一端接地，所述控制分压电路的分压点连接所述第三开关管的输入端，所述第三开关管的输出端通过所述第四电阻连接所述第二开关管的控制端，所述第二开关管的输入端和控制端之间连接所述第三电阻；所述第二开关管的输出端用于输出所述控制信号；
18.所述第三开关管的控制端通过所述按键接口接地，所述按键接口连接所述复位按键。
19.第二方面，本技术另一实施例提供了一种按摩设备的电控系统，所述系统包括：主控板、电源模块、至少一个承载部位的电动缸，以及上述第一方面任一所述的复位控制电路；
20.其中，所述复位控制电路中充电电路的输入端连接所述电源模块的输出端，所述复位控制电路中驱动电路的输出端连接所述至少一个承载部位的电动缸；
21.所述主控板的电源端连接所述电源模块的输出端，所述主控板的控制输出端还连接所述至少一个承载部位的电动缸。
22.可选地，所述电源模块的输出端直接连接所述充电电路的输入端；或者，
23.所述电源模块的输出端通过所述主控板连接所述充电电路的输入端。
24.第三方面，本技术另一实施例提供了一种按摩设备，包括上述第二方面任一所述的电控系统、至少一个承载部位、以及各承载部位设置的按摩组件。
25.本技术的有益效果是：采用本技术提供的按摩设备的复位控制电路，由于充电电路可以在电源模块上电的过程中为储能单元进行充电，并且储能单元的一端与驱动电路和控制电路的电源端连接，使得在复位按键接受到按压操作的情况下，控制电路可以向驱动电路输出控制信号，以基于驱动电路控制电动缸对承载部位进行复位，这样的设置方式即使在按摩设备断电的情况下，由于储能单元在电源模块上电的过程中已经完成充电储能，并储能单元直接与驱动电路和控制电路的电源端连接，因此响应于复位按键的按压操作，
控制电路可以向驱动电路输出控制信号，驱动电路根据收到的控制信号，以及储能单元的供电，控制电动缸对承载部位进行供电，从而实现了即使用户在使用过程中断电，采用本技术提供的复位控制电路，也可以控制按摩设备的承载部位进行复位，从而保证用户的使用安全，提高用户的使用体验。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1为本技术一实施例提供的按摩设备的复位控制电路的结构示意图；
28.图2为本技术一实施例提供的充电电路的结构示意图；
29.图3为本技术另一实施例提供的按摩设备的复位控制电路的结构示意图；
30.图4为本技术另一实施例提供的均压电路的结构示意图；
31.图5为本技术一实施例提供的控制电路的结构示意图；
32.图6为本技术另一实施例提供的按摩设备的电控系统的结构示意图。
具体实施方式
33.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.另外，本技术中使用的流程图示出了根据本技术的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本技术内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
36.如下结合多个具体的应用示例，对本技术实施例所提供的一种按摩设备的复位控制电路进行解释说明。图1为本技术一实施例提供的一种按摩设备的复位控制电路的结构示意图，如图1所示，复位控制电路100包括：充电电路110、储能单元120、驱动电路130、控制电路140以及复位按键150。
37.其中，充电电路110的输入端用于连接按摩设备的电源模块的输出端dc24v，充电电路110的输出端连接储能单元120的一端，储能单元120的另一端接地，以在电源模块上电的过程中，为储能单元120进行充电；储能单元120的一端还电连接驱动电路130和控制电路140的电源端，控制电路140的输入端连接复位按键150，控制电路140的输出端连接驱动电路130的输入端，以在复位按键150接收到输入的按压操作的情况下，向驱动电路130输出控
制信号。
38.驱动电路130的输出端连接按摩设备中承载部位的电动缸，以基于驱动电路130控制电动缸对承载部位进行复位。
39.可见本技术提供的复位控制电路100的电路为纯硬件的电路结构，复位功能的实现无需程序的设置和控制，其电路结构简单，在电源模块上电的过程中，电源模块会不间断的为储能单元120充电，以使在按摩设备断电的情况下，通过储能单元120为控制电路140和驱动电路130供电，并且使用时用户可以根据个人需求，控制按摩设备，以使在按摩设备断电的情况下实现用户独自从按摩设备上下来；也即用户需要时，可以通过按压复位按键150，触发控制电路140向驱动电路130输出控制信号，使得驱动电路130根据控制信号驱动承载部位的电动缸，从而通过控制电动缸对按摩设备的承载部位进行复位。
40.也即只有在按摩设备外部断电的情况下，按摩设备上的储能单元120才会对控制电路140和驱动电路130进行供电，并且储能单元120通过驱动电路130为承载部位的电动缸进行单向供电，并且在单向供电的过程中，只能控制承载部位的电动缸恢复至初始位置，也即恢复到零位置，在本技术的实施例中，通过在驱动电路130和承载部位的电动缸之间设置限位开关的方式，实现只有在掉电情况下，会通过储能单元120为电动缸进行单向供电，并且在此状态下电动缸只能往相反的方向运动。
41.在本技术的一个实施例，为了保证按摩设备在正常工作中，避免误触复位按键150，使得按摩设备复位，从而造成影响用户正常使用体验的情况，在本技术的一个实施例中，可以通过将按摩设备设置为在按摩设备正常工作中，也即按摩设备没有断电的情况下，即使用户按压复位按键150，也不会触发按摩设备的复位操作，只有在按摩设备断电的情况下，用户按压复位按键150才会触发按摩设备的复位操作。
42.或者，也可以为设置为在复位按键150被按压后，检测复位按键150的按压时间，只有在按压时间大于预设时间阈值时，才确定用户需要复位，则触发按摩设备的复位操作，从而减少用户误触导致的复位，进一步提高了用户体验，应当理解，上述实施例仅为示例性说明，具体避免用户误触导致的复位的设置，可以根据用户需要灵活调整，并不以上述实施例给出的为限。
43.采用本技术提供的按摩设备的复位控制电路，由于充电电路可以在电源模块上电的过程中为储能单元进行充电，并且储能单元的一端与驱动电路和控制电路的电源端连接，使得在复位按键接受到按压操作的情况下，控制电路可以向驱动电路输出控制信号，以基于驱动电路控制电动缸对承载部位进行复位，这样的设置方式及时在按摩设备断电的情况下，由于储能单元在电源模块上电的过程中已经完成充电储能，并储能单元直接与驱动电路和控制电路的电源端连接，因此响应于复位按键的按压操作，控制电路可以向驱动电路输出控制信号，驱动电路根据收到的控制信号，以及储能单元的供电，控制电动缸对承载部位进行供电，从而实现了即使用户在使用过程中断电，采用本技术提供的复位控制电路，也可以控制按摩设备的承载部位进行复位，从而保证用户的使用安全，提高用户的使用体验。
44.为了进一步保证用户的使用安全，提高用户的使用体验，避免由于用户不方便按压复位按键150或无法按压复位按键150导致断电情况下按摩设备无法复位的情况发生，在本技术的一个实施中，不设置复位按键150，在按摩设备断电的情况下储能单元120直接向
控制电路供电，控制电路140会直接触发复位控制信号，并将复位控制信号发送至驱动电路130，以使驱动电路130驱动承载部位的电动缸，使得承载部位完成复位操作，也即在断电情况下，无需任何人为操作，控制电路140可以直接向驱动电路130发送控制信号，控制电动缸对承载部位的电动缸进行供电，实现按摩设备的自动复位。
45.可选地，在上述实施例的基础上，本技术实施例还可提供一种充电电路，如下结合附图对上述复位控制电路中的充电电路进行示例说明。图2为本技术一实施例提供的一种充电电路的结构示意图，如图2所示，充电电路110包括：充电芯片111、输入分压电路112、输入电阻r36、输出电阻r40、输出分压电路113；充电芯片111的输入引脚为充电电路110的输入端，充电芯片111的输入引脚和使能引脚之间连接输入电阻r36，充电芯片111的输入引脚还通过输入分压电路接地；充电芯片111的输出引脚为充电电路110的输出端，充电芯片111的输出引脚通过输出分压电路接地。
46.输入分压电路的分压点连接充电芯片111的过压保护引脚ovp，充电芯片111的限流引脚ilmp通过输出电阻接地；充电芯片111的输出电压设置vcp引脚连接输出分压电路的分压点。
47.采用本技术提供的充电电路110，其不但可以在电源模块上电的过程中为储能单元120充电，并且本技术中的充电电路110还具有限流的功能，充电电路110在充电电流较大的时候，确定当前状态为充电状态，此时正常为储能单元120充电，在充电电流较小的时候，则表示当前储能单元120充电完成，继续充电可能会对储能单元120造成损伤，则充电电路110会自动关断，不再为储能单元120充电，这样的设置电路在储能单元120充满电后就会停止为其充电，从而保护了储能单元120，避免了过冲的情况。
48.继续如图2所示，输入分压电路112为相互并联设置的r35和r38构成的，输出分压电路113为相互并联设置的r37和r39设置的，充电电路110的输入端还通过相互并联设置的电容c20和电容c21接地，充电电路的输出端还通过相互并联设置的接地，其中，电容c20、电容c21电容c17和电容c18均为滤波电容。
49.应当理解，上述实施例仅为示例性说明，输入分压电路112中具体包括的电阻个数可以根据用户需要灵活调整，只需包括两个或两个以上的电阻即可，其设置目的是为了ovp提供基准电压，以上述电阻包括并联设置的r35和r38为例进行说明，r35和r38均为设置的分压电阻，其分压后的过压保护电压为vovp＝1.2v*(r35+r38)/r38。
50.输出分压电路113中具体包括的电阻个数也可以根据用户需要灵活调整，只需包括两个或两个以上的电阻即可，其设置目的是为了vcp提供基准电压，以上述电阻包括并联设置的r37和r39为例进行说明，r37和r39均为设置的分压电阻，其分压后的输出电压为vclamp＝1.2v*(r37+r39)/r39。
51.在本技术的实施例中，储能单元120例如可以包括：锂电池储能单元、电容储能单元、蓄电池储能单元。
52.为了保证储能单元120的使用寿命，在本技术的一个实施例中，选择超长寿命的超级电容作为储能单元120，其完全充放电次数可以达到十万次以上，并且电容容量大，可以在短时间内提供较大电流，从而为驱动电路130提供驱动电流，以使驱动电路130在复位过程中顺利为承载部位的电动缸进行驱动，并且超级电容的充电时间比较短，在充电过程中，可以进行大电流快速充电。
53.在本技术的一个实施例中，储能单元120例如可以为由10个超级电容串联而成的，例如储能单元120可以包括：电容储能单元，电容储能单元包括：串联的多个储能电容，多个储能电容的一端为储能单元的一端，多个储能电容的另一端为储能单元的另一端。
54.在一些可能的实施例中，为了进一步保护电容储能单元，复位控制电路100还包括：多个均压电路，每个储能电容的两端均并联一个均压电路。以该实施例为例进行说明，图3为本技术一实施例提供的复位控制电路的结构示意图，如图3所示，复位控制电路100中，电源模块上电后，上电电流依次通过充电电路110和均压电路160为储能电容充电，储能电容分别与驱动电路130和控制电路140电连接，驱动电路130与承载部位的电动缸连接，控制电路140与复位按键150电连接，以在断电情况下，通过储能电容分别为驱动电路130和控制电路140供电，以使得若控制电路140接收到用户通过按压复位按键150触发的复位请求，则控制电路140向驱动电路130发送控制信号，以使驱动电路130驱动承载部位的电动缸运动，从而控制承载部位进行复位。
55.在本技术的一个实施例中，若按摩设备为按摩椅，则承载部位例如可以为腿部承载部位和靠背承载部位，也即在复位过程中，驱动电路130只需要驱动腿部电动缸和靠背电动缸，就可以实现对按摩椅的复位，应当理解，上述实施例仅为示例性说明，承载部位也可以包括靠背、小腿、扶手、头罩等部分，具体按摩设备的类型，以及承载部位的类型，均可以根据用户需要灵活调整，并不以上述实施例给出的为限。
56.在本技术的实施例中，由于复位过程中仅复位承载部位，相对于复位整个按摩设备的部位，本技术提供的方案在按摩椅断电情况下，可以关闭外围多余耗电的电路，仅为控制电路140和驱动电路130供电，并且驱动电路130仅驱动承载部位的电动缸，从而避免了电量的消耗，可以实现超长时间待机。
57.图4为本技术一实施例提供的均压电路的结构示意图，如图4所示，每个均压电路160均包括：均压芯片161、第一电阻162、第二电阻163、第一开关管164；均压芯片161的输入端、第一电阻162和第二电阻163的一端均连接一个储能电容的一端，均压芯片161的输出端连接第一电阻162的另一端，均压芯片161的输出端还连接第一开关管164的控制端，第一开关管164的输入端连接第二电阻163的另一端，第一开关管164的输出端和均压芯片161的接地端接地。
58.均压电路160的设置，保证了超级电容中的每个电容不过压，不过充，减少充电对电容带来的伤害。
59.图5为本技术一实施例提供的控制电路的结构示意图，如图5所示，控制电路140包括：控制分压电路141、第二开关管142、第三开关管143、第三电阻144、第四电阻145以及按键接口146，其中，控制分压电路141的一端和第二开关管142的输入端均连接储能单元的一端；
60.控制分压电路141的另一端接地，控制分压电路141的分压点连接第三开关管143的输入端，第三开关管143的输出端通过第四电阻145连接第二开关管142的控制端，第二开关管142的输入端和控制端之间连接第三电阻144；第二开关管142的输出端用于输出控制信号；
61.第三开关管143的控制端通过按键接口146接地，按键接口146连接复位按键。
62.在本技术的实施例中，默认第二开关管处于常导通状态，第三开关管处于常截止
状态，当复位按键被按下时，按键接口的1脚和2脚之间短路，第二开关管的ds导通，相当于第四电阻靠近第二开关管的一端接地，此时第三开关管导通，第三开关管的输入端与电源连接，储能单元为控制电路和驱动电路供电，按摩设备开始复位工作。
63.若复位按键没有被按下时，按键接口的1脚和2脚之间断开，相当于第四电阻靠近第二开关管的一端处于悬空状态，此时第三开关管处于截止状态，第三开关管的输入端与电源断开，也即储能单元与控制电路和驱动电路断开连接，按摩设备不进行复位工作。
64.这样的设置方式，由于按键接口的1脚和2脚之间信号是小信号，通过判断小信号的状态去控制第三开关管的大信号，也即通过小电压信号驱动大电压信号的方式，可以起到保护复位按键150的效果，避免了复位按键150被损坏、烧坏或失灵等原因导致的一直处于短路状态，从而导致按摩设备功能失效的问题。
65.在一些可能的实施例中，若设置为断电情况下控制电路140会直接触发复位控制信号，也即在断电情况下，控制电路140可以直接向驱动电路130发送控制信号，控制电动缸对承载部位进行供电，实现按摩设备的自动复位，则可以直接将按键接口短接，这样无需复位按键，就可以自动实现断电后立即复位，进一步提高了安全系数，避免了用户无法，或不方便按压复位按键，导致按摩设备仍无法复位的情况。
66.采用本技术提供的按摩设备的复位控制电路，其电路结构设计简单，可以通过纯硬件的设计实现自动复位的功能，无需额外的程序设计，并且本技术提供的复位控制电路中储能单元的使用寿命长，完全充放电次数可以在十万次以上，并且储能单元在充电完成后，且按摩设备处于掉电的状态下，会关闭外围多余的耗电电路，仅为控制电路和驱动电路供电，从而减少了无关用电量的消耗，从而实现超长时间待机；且本技术中的储能单元带载能力强，可以提供较大的瞬时电流，从而实现驱动的正常进行，并且采用本技术提供的复位控制电路，即使在按摩设备掉电的情况下，也可以实现按摩设备的正常复位，保证使用用户的安全和用户体验。
67.下述结合附图对本技术所提供的按摩设备的电控系统进行解释说明，图6为本技术一实施例提供的按摩设备的电控系统的结构示意图，如图6所示，该按摩设备的电控系统200包括：主控板210、电源模块220、至少一个承载部位的电动缸230，以及上述图1-图5任一复位控制电路，其中，复位控制电路中充电电路的输入端连接电源模块的输出端，复位控制电路中驱动电路的输出端连接至少一个承载部位的电动缸；主控板的电源端连接电源模块的输出端，主控板的控制输出端还连接至少一个承载部位的电动缸。其具体实现以及有益效果参照上述，如下不再赘述。
68.在本技术的一个实施例中，电源模块的输出端直接连接充电电路的输入端；或者，电源模块的输出端通过主控板连接充电电路的输入端。
69.在本技术的另一实施例中还提供了一种按摩设备该设备包括上述图6提供的电控系统、至少一个承载部位、以及各承载部位设置的按摩组件；其中，承载部位包括但不限于；靠背、小腿、扶手、头罩等，承载部位的作用主要是用于承载，可以通过在承载部位内部设置按摩组件，如气囊或者按摩头等方式，来实现按摩设备的按摩功能；应当理解，上述实施例仅为示例性说明，具体可以根据用户需要灵活调整，并不以上述实施例给出的为限。
70.以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)，或，一个
或多个微处理器，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，简称cpu)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称soc)的形式实现。
71.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
72.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
73.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
74.上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本技术各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(英文：read-only memory，简称：rom)、随机存取存储器(英文：random access memory，简称：ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。