一种母猪助产用胎位辅助调整装置的制作方法

1.本发明涉及母猪助产设备领域，特别是一种母猪助产用胎位辅助调整装置。


背景技术：

2.母猪助产养殖户必备的技能，其中助产六字诀：凉、静、摸、输、踩、拉，其中：凉，要求母猪在生产过程中要保持一个相对较低的温度，因为母猪生产过程会产生大量的热，如果环境温度过高会提高母猪的难产率，这就是为什么母猪冬季难产率要低于夏天的难产率；静，顾名思义是母猪在生产时需要一个安静的环境，因此在养猪场普遍存在独立的产房，并且母猪的助产和接生一般都是经常喂养它的饲养员，在对母猪进行助产时，不熟悉的人往往会增加母猪的警惕性，造成母猪精神紧张从而影响其顺利生产；摸，是通过按摩母猪的乳房促使其分泌催产素，在按摩时要对母猪乳房逐个按摩并拽乳头，尤其是后二三四对乳头，按摩可有效促进母猪宫缩，从而达到助产的效果；输，根据需要对母猪进行催产药物的及时输送，或在母猪产道润滑效果不够时对母猪产道内及时灌输生理盐水润滑；踩，在母猪生产时助产人员可站立在母猪的腹部，根据腹部隆起的的情况以及母猪是否用力给与母猪一个压力，使母猪生产过程中可以借力，从而促进其顺利生产；拉，就是在母猪生产困难时，助产人员将手伸入到产道内将待生产的猪仔拉出，该助产手段一般在母猪难产时使用。
3.其中摸、踩和拉在实施时要求操作人员必须具有丰富的实操经验，而且母猪在分娩时还会突发各种不同的情况，针对不同的情况需要助产人员能够及时有效的采取不同的应对措施，例如当母猪出现分娩中止时，也就是说分娩出部分猪仔，当触检腹部尚有胎儿或胎动，这时候怎么办，一般见效最快的是使用催产素，然而也可通过腹下按摩的方法：首先检查产道是否有胎儿，若胎阻产道，检查胎位及异位矫正，慢慢牵引助产，若产道无胎儿，让产舍管理人员扶母猪呈站立姿势，徒手或用布物穿过腹下自前往后有节律地撑或提动1~20次，撑提时稍微作左右摆动，促使按摩子宫体和矫正子宫角位置，经5~10 min ，让母猪卧下，经10~30 min ，则可继续分娩，但该套按摩方式需要动作复杂，实操起来至少需要两人配合，结合母猪生产的环境要求，多人配合势必造成母猪精神紧张与不安，同时该套按摩方式体力消耗量大，没有设备辅助的情况下实施较为麻烦，因此为解决以上问题现提供一种设备来辅助完成胎位矫正按摩。
4.现有母猪生产辅助设备如申请号为: 201920296177 ,专利名称为：一种藏猪分娩栏和请号为: 201921676205 .6 ,专利名称为：一种带有按摩机构的母猪分娩栏，或是请号为: 202120697082 .5,专利名称为：一种具有助产结构的猪用产床，多是以防护和放置仔猪被压设计，主动助产还是以人工辅助为主。


技术实现要素：

5.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种母猪助产用胎位辅助调整装置，有效的解决了背景技术中提到的问题。
6.其解决问题的技术方案包括一个定位栏，定位栏的右侧前后并排布置有多个按摩单元，每个按摩单元包括一个竖向的电缸，电缸的伸出端部固定有一个开口朝左的弧形架，弧形架内同轴滑动安装有一个弧形齿条，弧形架上安装有一个可啮合驱动弧形齿条转动的齿轮，弧形齿条的内侧同轴固定有一个置于定位栏内的弧形板，弧形板内侧设有一个前后方向的辊筒，辊筒上缠卷有帆布，帆布的自由端固定在弧形板的下端部，辊筒转动实现帆布的收放。
7.优选的，所述弧形齿条的前后侧壁上各同轴固定有一个弧形滑轨，弧形架上设有与弧形滑轨配合的弧形槽。
8.优选的，所述弧形架上设有可供齿轮与弧形齿条啮合的安装槽，齿轮上同轴固定有一个第一带轮，弧形架的右侧设有水平的延伸部，延伸部上固定有经第一步进电机驱动的第二带轮，第一带轮与第二带轮经皮带连接，电缸的伸出端与延伸部固定。
9.优选的，所述辊筒的前端部同轴固定有第三带轮，弧形板的上端设有经第二步进电机驱动的第四带轮，第三带轮与第四带轮经皮带连接。
10.优选的，所述定位栏上设有活门。
11.优选的，所述定位栏的一侧设有控制台。
12.本装置通过机械结构与驱动部件的配合实现了采用帆布代替人手，通过辊筒收卷实现帆布对母猪腹部即子宫的承托，在电缸的有规律的往复伸缩以及弧形板有规律的往复转动作用下，实现用机械装置代替人手实现对母猪子宫体的按摩以及子宫角位置的矫正，有效的节约人工，并且提高效率。
附图说明
13.图1为本发明弧形板开口朝下时的主视图。
14.图2为本发明弧形板开口朝上时的主视图。
15.图3为本发明俯视图。
16.图4为本发明未装活门状态下的左视图。
具体实施方式
17.以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
18.由图1至图4可知,本发明包括一个定位栏1，定位栏1的右侧前后并排布置有多个按摩单元，每个按摩单元包括一个竖向的电缸2，电缸2的伸出端部固定有一个开口朝左的弧形架3，弧形架3内同轴滑动安装有一个弧形齿条4，弧形架3上安装有一个可啮合驱动弧形齿条4转动的齿轮5，弧形齿条4的内侧同轴固定有一个置于定位栏1内的弧形板6，弧形板6内侧设有一个前后方向的辊筒7，辊筒7上缠卷有帆布8，帆布8的自由端固定在弧形板6的下端部，辊筒7转动实现帆布8的收放。
19.为了实现弧形齿条4在弧形架3内的滑动安装，所述弧形齿条4的前后侧壁上各同轴固定有一个弧形滑轨9，弧形架3上设有与弧形滑轨9配合的弧形槽。
20.为了实现齿轮5驱动弧形齿条4传动，所述弧形架3上设有可供齿轮5与弧形齿条4啮合的安装槽，齿轮5上同轴固定有一个第一带轮10，弧形架3的右侧设有水平的延伸部，延伸部上固定有经第一步进电机驱动的第二带轮11，第一带轮10与第二带轮11经皮带连接，电缸2的伸出端与延伸部固定。
21.为了实现辊筒7的驱动，所述辊筒7的前端部同轴固定有第三带轮12，弧形板6的上端设有经第二步进电机驱动的第四带轮13，第三带轮12与第四带轮13经皮带连接。
22.为了实现母猪的辅助限位，所述定位栏1上设有活门。
23.为了实现本装置中第一步进电机、第二步进电机和电缸2的控制，所述定位栏1的一侧设有控制台。
24.本发明的具体工作过程：本装置在不使用时通过第一步进电机经第一带轮10与第二带轮11所形成的带轮组驱动下实现弧形齿条4和弧形板6的开口朝下，并通过电缸2驱动使其上升至一个不妨碍母猪进入定位栏1中的高度，在此之前应保证在第二步进电机经第三带轮12和第四带轮13形成的带轮组驱动下实现辊筒7放松帆布8，使得帆布8可贴附在弧形板6的内侧，此处帆布8的贴附可通过在帆布8和弧形板6内侧安装魔术贴，或磁铁实现点式的柔性限位。
25.打开活门将待按摩的母猪驱赶至定位栏1中，通过驱动电缸2实现弧形板6整体高度的调整，完成后，驱动第一步进电机经带轮组实现齿轮5啮合弧形齿条4带动弧形板6转动，此转动过程实现弧形板6从母猪一侧运动至母猪的腹部下方，并通过第二步进电机经带轮驱动驱动辊筒7转动实现帆布8的撑紧最终实现帆布8第与弧形板6之间形成间隔并承托母猪腹部。
26.在按摩时驱动电缸2从后至前依次完成往复伸缩，并在电缸2伸缩的过程中同步实现第一步进电机驱动往复转动一个角度，此转动角度经齿轮5传送啮合弧形齿条4带动弧形板6形成一个往复摆动角度，该过程中完成对母猪腹部及子宫自前往后有节律地提动并在提动过程中左右摆动，促使按摩子宫体和矫正子宫角位置。
27.完成对母猪的按摩后，通过第二步进电机反向驱动辊筒7放松帆布8，并仅第一步进电机反驱动齿轮5带动弧形板6反向移动从母猪一侧反向移动至母猪的上方，驱赶母猪经产舍完成分娩。
28.本装置对比传统设备有以下好处：1、本装置通过机械结构与驱动部件的配合实现了采用帆布8代替人手，通过辊筒7收卷实现帆布8对母猪腹部即子宫的承托，在电缸2的有规律的往复伸缩以及弧形板6有规律的往复转动作用下，实现用机械装置代替人手实现对母猪子宫体的按摩以及子宫角位置的矫正，有效的节约人工，并且提高效率。
29.2、弧形板6从母猪的一侧实现上下位置的变换，母猪在定位栏1内呈站立姿势，在弧形板6运动的过程中不会接触母猪，其运动幅度小，母猪不易造成惊扰，帆布8的松紧可通过辊筒7的收卷和放松进行柔性调整，使得母猪辅助均能被有效承托后再进行有规律的往复提拉，提拉力度均匀，对比人工按摩效果更好。
30.3、本装置依据实际人工操作手法通过机械结构模拟人工按摩，实现母猪催产的自动化和机械化，且该设备结构简洁高效，生产成本低，易于推广应用。