一种卧床病人护理用辅助设备的制作方法

1.本发明涉及卧床病人护理器械技术领域，具体说是一种卧床病人护理用辅助设备。


背景技术：

2.卧床病人要注意观察下肢有无肿胀疼痛的情况，因为长期卧床，可能会导致患者出现下肢深静脉血栓形成，因此，需要护理人员的精心护理，在对卧床病人进行护理时，通常会借助一种护理用辅助设备，通过该设备帮助卧床病人按摩翻身，从而有利于预防卧床病人下肢深静脉血栓，以及预防卧床病人身体出现压疮。
3.然而，现有的护理用辅助设备在使用过程中存在很大的缺陷，现有的护理用辅助设备在辅助护理人员护理病人时，要么托动病人整个身体，使得身体局部需要护理的卧床病人使用时，也需要挪动整个身体，使得该部分卧床病人日常使用时不够舒适，要么只能对病人身体固定部位托起，无法移动，进而无法对不同护理需求的卧床病人进行使用，现有的护理用辅助设备在使用时，需要先挪动卧床病人，使卧床病人身体摆正，增加了医护人员的工作负担，使用起来不够方便灵活，现有的护理用辅助设备功能性单一，无法同时兼具辅助卧床病人翻身、辅助卧床病人运动训练以及为卧床病人提供所需物品等多个功能，护理范围不够全面。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种卧床病人护理用辅助设备。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卧床病人护理用辅助设备，包括两个支撑架、移动轨板、升降吊杆、吊架、两个托板和辅助夹取模块，两个所述支撑架呈平行设置，两个所述支撑架均呈倒置的“u”字型结构，所述移动轨板前后移动配合在两个所述支撑架之间，所述移动轨板一侧左右移动配合有左右移板，所述升降吊杆升降配合在左右移板远离移动轨板的一侧，所述升降吊杆的底部固定有第十电机，所述吊架通过转轴连接在第十电机底端，且所述第十电机驱动吊架水平转动，所述吊架底部移动配合有两个滑块，两个所述托板呈水平设置，两个所述托板通过两个滑块水平移动配合在吊架底部，所述辅助夹取模块安装在升降吊杆一侧靠近第十电机的一端，该设备通过使用第三电机带动升降吊杆上下移动，进而带动两个托板将病人的身体托起，使得护理人员在帮助卧床病人翻身时更加轻松简单，同时，通过该设备两个托板将病人身体托起，护理人员为卧床病人擦拭身体以及更换床褥更加方便，同时，通过该设备对护理人员照顾卧床病人进行辅助，能够加快护理人员护理卧床病人的速度，进一步的也使得卧床病人能够得到更加充分的照顾，通过第一电机和第二电机驱动，对该设备的托板的前后以及左右位置进行调节，配合第十电机带动，旋转调节托板的角度，一方面，使该设备的托板的调节更加自由，另一方面，使该设备托板能从不同位置对卧床病人的身体进行托起，进而使该设备能够根据不同卧床病人的不同护理需求托起卧床病人身体的任意位置，进一步的使该设备能够适用不同情况的卧床病
人，且通过调节托板的位置，对患者身体不同位置进行托起，使护理人员在护理卧床病人身体局部时，不需要再搬抬挪动卧床病人的整个身体，进而使身体局部需要护理照顾的卧床病人使用更加轻松舒适，同时，该设备转动托板角度后，可以适用卧床病人的各种睡姿，使得该设备在使用时，不需要先行将卧床病人的躺姿摆正；其中，所述辅助夹取模块包括固定座、第一关节和电动夹爪，所述固定座通过螺栓与升降吊杆固定，所述固定座顶部转动配合有旋转座，所述第一关节铰接配合在旋转座顶部，所述第一关节远离旋转座的一端铰接有第二关节，所述第二关节远离第一关节的一端铰接有第三关节，所述电动夹爪转动配合在第三关节远离第二关节的一端，该设备通过设置辅助夹取模块，为卧床病人提供生活用品或药品或医疗器械，一方面，使卧床病人能够更加及时的使用到所需的生活用品或所需的医疗器械或所需的药品，进而使卧床病人的生活以及健康更有保障，避免卧床病人因缺少所需的物品生活或者健康出现问题，另一方面，又进一步减轻了护理人员的工作量，再一方面，使该设备的功能性更强。
6.优选的，移动轨板的两端均焊接有前后移板，两个前后移板分别移动配合在两个支撑架的一侧，移动轨板通过两个前后移板前后移动配合在两个支撑架之间。
7.优选的，两个支撑架的一侧均水平焊接有两个第一卡轨，其中一个支撑架的一侧水平焊接有第一齿板，两个前后移板靠近支撑架的一侧均焊接有上下两排第一卡轮，前后移板上的两排第一卡轮与支撑架上的两个第一卡轨卡接，且第一卡轮与两个第一卡轨滚动配合，其中一个前后移板靠近支撑架的一侧转动配合有与第一齿板啮合的第一齿轮，该前后移板远离第一齿轮的一侧安装有驱动第一齿轮转动的第一电机。
8.优选的，移动轨板一侧水平焊接有两个第二卡轨，移动轨板靠近第二卡轨的一侧水平焊接有第二齿板，左右移板靠近移动轨板的一侧转动配合有两排第二卡轮，两个第二卡轨位于两排第二卡轮之间，两排第二卡轮分别与两个第二卡轨滚动配合，左右移板靠近移动轨板的一侧转动配合有与第二齿板啮合的第二齿轮，左右移板远离移动轨板的一侧水平安装有驱动第二齿轮转动的第二电机。
9.优选的，升降吊杆靠近左右移板的一侧竖直焊接有两个第三卡轨和一个第三齿板，第三齿板位于两个第三卡轨之间，左右移板靠近升降吊杆的一侧转动配合有两列第三卡轮，两列第三卡轮卡紧两个第三卡轨，且两列第三卡轮分别与两个第三卡轨滚动配合，升降吊杆通过两个第三卡轨升降配合在左右移板一侧，左右移板靠近升降吊杆的一侧转动配合有与第三齿板啮合的第三齿轮，左右移板远离升降吊杆的一侧水平安装有驱动第三齿轮转动的第三电机，通过第一电机、第二电机以及第三电机驱动，移动托板对患者身体进行按摩，有助于促进卧床病人的血液循环，预防卧床病人的肌肉出现萎缩，同时，该设备的托板以及辅助轮能够为患者进行按摩，使得该设备对卧床病人的护理范围更广。
10.优选的，吊架呈水平设置，吊架的底部水平固定有两个滑杆和一个双向丝杠，吊架一端水平安装有驱动双向丝杠转动的第四电机，两个滑块一侧均开设有两个滑孔和一个螺孔，两个滑块均通过两个滑孔套设在两个滑杆上，且两个滑块均通过滑孔与两个滑杆滑动配合，两个滑块通过螺孔分别螺纹配合在双向丝杠两端，两个滑块底部均竖直固定有连接板，两个托板水平固定在两个连接板底部，该设备利用第四电机驱动，调节两个托板之间的距离，能够调节该设备按摩范围的大小，进而使该设备在对卧床病人手部处或者手臂处等身体较小范围内按摩时，也能够很好的适用，同时，该设备通过调节两个托板之间的距离，
使两个托板能够将患者四肢夹持，通过两个托板将患者肢体夹持，并利用第一电机、第二电机、第三电机以及第四电机带动两个托板移动，进而带动患者肢体活动，使该设备引导卧床病人肢体实施全关节锻炼，同时，也使该设备的功能性进一步增强，通过第四电机带动，使双向丝杠转动，通过转动双向丝杠，带动两个滑块同向或相向移动，两个滑块通过两个连接板分别带动两个托板同向或相向移动，通过移动两个托板，调节两个托板的宽度，通过调节两个托板的宽度，使该设备能够根据卧床病人的护理需求，调整将卧床病人身体托起的范围。
11.优选的，托板与连接板整体呈“l”型结构，托板截面呈倒置的“u”字型结构，托板的底部转动配合有若干个辅助轮，通过在两个托板的底部安装辅助轮，使得托板在伸入患者身体下方时，能够更加流畅顺利，通过调节托板的位置以及调节托板的高度，使托板利用底部的辅助轮对卧床病人的身体进行按摩。
12.优选的，固定座上安装有驱动旋转座转动的第五电机，旋转座上安装有驱动第一关节转动的第六电机，第二关节靠近第一关节的一端安装有驱动第二关节转动的第七电机，第三关节靠近第二关节的一端安装有驱动第三关节转动的第八电机，第三关节远离电动夹爪的一侧安装有驱动电动夹爪转动的第九电机，通过第一电机和第二电机带动，将升降吊杆移动至卧床病人旁边，通过第三电机带动，调节升降吊杆的高度，进而调节辅助夹取模块的高度，通过辅助夹取模块上的电动夹爪夹取生活物品或药品或医疗器械，并通过第五电机带动旋转座转动，第六电机带动第一关节转动，第七电机带动第二关节转动，第八电机带动第三关节转动的方式，将电动夹爪夹取的卧床病人所需的生活用品或药品或医疗器械送给卧床病人使用。
13.优选的，支撑架一侧安装有控制箱，控制箱内设置有plc控制器、远程通信模块以及提示音响，吊架上安装有位移传感器，通过plc控制器控制该设备上各个电机，进而控制该设备执行各种操作，通过设置远程通信模块使该设备能够通过远程控制，方便护理人员远程操作该设备，通过设置位移传感器，能够更好的定位该设备吊架的位置，使该设备的使用更加精准。
14.优选的，该卧床病人护理用辅助设备的使用方法具体包括以下步骤：步骤一：通过螺栓将该设备的两个支撑架分别固定在卧床病人所在病床的两侧，通过第一电机带动，使第一齿轮转动，第一齿轮通过与第一齿板啮合，带动前后移板移动，两个前后移板带动移动轨板前后移动，通过第二电机带动，使第二齿轮转动，第二齿轮通过与第二齿板啮合，带动左右移板左右移动，通过前后移动轨板和左右移动左右移板，调节升降吊杆的前后位置以及左右位置，通过调节升降吊杆的前后以及左右位置，将托板送至卧床病人身旁，通过第三电机带动，使第三齿轮转动，第三齿轮通过与第三齿板啮合，带动升降吊杆上下移动，通过上下移动升降吊杆，调节托板的高度，通过调节托板的高度以及调节托板的位置，将两个托板送至卧床病人身体下方，通过向上提升升降吊杆，使托板向上移动，通过托板向上移动，将卧床病人的身体托起，此时，护理人员可以轻松的帮助卧床病人更换床褥或者轻松的帮助卧床病人翻身；步骤二：通过第一电机和第二电机带动，调节托板的位置，通过第三电机带动，调节托板的高度，通过调节托板的位置以及调节托板的高度，使托板利用底部的辅助轮对卧床病人的身体进行按摩；
步骤三：通过第一电机和第二电机带动，将升降吊杆移动至卧床病人旁边，通过第三电机带动，调节升降吊杆的高度，进而调节辅助夹取模块的高度，通过辅助夹取模块上的电动夹爪夹取生活物品或药品或医疗器械，并通过第五电机带动旋转座转动，第六电机带动第一关节转动，第七电机带动第二关节转动，第八电机带动第三关节转动的方式，将电动夹爪夹取的卧床病人所需的生活用品或药品或医疗器械送给卧床病人使用。
15.本发明的有益效果：（1）本发明中，该设备通过使用第三电机带动升降吊杆上下移动，进而带动两个托板将病人的身体托起，使得护理人员在帮助卧床病人翻身时更加轻松简单，从而降低了护理人员的工作负担，同时，通过该设备两个托板将病人身体托起，护理人员为卧床病人擦拭身体以及更换床褥更加方便，从而极大程度上提高了该设备使用的便利性，同时，通过该设备对护理人员照顾卧床病人进行辅助，能够加快护理人员护理卧床病人的速度，从而提高护理人员的使用效率，进一步的也使得卧床病人能够得到更加充分的照顾，从而避免卧床病人身体因翻身不便或者清洁不便产生褥疮。
16.（2）通过第一电机和第二电机驱动，对该设备的托板的前后以及左右位置进行调节，配合第十电机带动，旋转调节托板的角度，一方面，使该设备的托板的调节更加自由，从而提高该设备使用的灵活性，另一方面，使该设备托板能从不同位置对卧床病人的身体进行托起，进而使该设备能够根据不同卧床病人的不同护理需求托起卧床病人身体的任意位置，进一步的使该设备能够适用不同情况的卧床病人，从而提高该设备的适用范围，且通过调节托板的位置，对患者身体不同位置进行托起，使护理人员在护理卧床病人身体局部时，不需要再搬抬挪动卧床病人的整个身体，进而使身体局部需要护理照顾的卧床病人使用更加轻松舒适，从而提高该设备使用的舒适性，同时，该设备转动托板角度后，可以适用卧床病人的各种睡姿，使得该设备在使用时，不需要先行将卧床病人的躺姿摆正，从而进一步提高该设备使用的便利性，进一步的使该设备能够适用卧床病人的各种躺姿，从而进一步提高该设备的适用性。
17.（3）通过第四电机带动，使双向丝杠转动，通过转动双向丝杠，带动两个滑块同向或相向移动，两个滑块通过两个连接板分别带动两个托板同向或相向移动，通过移动两个托板，调节两个托板的宽度，通过调节两个托板的宽度，使该设备能够根据卧床病人的护理需求，调整将卧床病人身体托起的范围，从而使该设备能够更好地适用于不同卧床病人，通过在两个托板的底部安装辅助轮，使得托板在伸入患者身体下方时，能够更加流畅顺利，从而使该设备对卧床病人护理的更加丝滑。
18.（4）本发明中，通过第一电机、第二电机以及第三电机驱动，移动托板对患者身体进行按摩，有助于促进卧床病人的血液循环，预防卧床病人的肌肉出现萎缩，从而帮助卧床病人更好的恢复，同时，该设备的托板以及辅助轮能够为患者进行按摩，使得该设备对卧床病人的护理范围更广，从而使该设备的功能性更强，该设备利用第四电机驱动，调节两个托板之间的距离，能够调节该设备按摩范围的大小，进而使该设备在对卧床病人手部处或者手臂处等身体较小范围内按摩时，也能够很好的适用，从而进一步提高该设备的适用性，同时，该设备通过调节两个托板之间的距离，使两个托板能够将患者四肢夹持，通过两个托板将患者肢体夹持，并利用第一电机、第二电机、第三电机以及第四电机带动两个托板移动，进而带动患者肢体活动，使该设备引导卧床病人肢体实施全关节锻炼，从而进一步提高该
设备对卧床病人康复的促进效果，同时，也使该设备的功能性进一步增强。
19.（5）本发明中，该设备通过设置辅助夹取模块，为卧床病人提供生活用品或药品或医疗器械，一方面，使卧床病人能够更加及时的使用到所需的生活用品或所需的医疗器械或所需的药品，进而使卧床病人的生活以及健康更有保障，避免卧床病人因缺少所需的物品生活或者健康出现问题，从而提高该设备的安全可靠性，另一方面，又进一步减轻了护理人员的工作量，从而进一步降低了护理人员的工作负担，再一方面，使该设备的功能性更强，从而使该设备对卧床并人的护理更加全面。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1为本发明整体结构示意图。
22.图2为本发明支撑架结构示意图。
23.图3为本发明前后移板结构示意图。
24.图4为图1中a区域细节放大图。
25.图5为本发明左右移板结构示意图。
26.图6为本发明升降吊杆结构示意图。
27.图7为本发明吊架仰视图。
28.图8为本发明托板与滑块连接示意图。
29.图9为本发明辅助夹取模块结构示意图。
30.图中：1、支撑架；101、第一卡轨；102、第一齿板；2、前后移板；201、第一卡轮；202、第一齿轮；203、第一电机；3、移动轨板；301、第二卡轨；302、第二齿板；4、左右移板；401、第二卡轮；402、第二齿轮；403、第二电机；404、第三卡轮；405、第三齿轮；406、第三电机；5、升降吊杆；501、第三卡轨；502、第三齿板；6、吊架；601、滑杆；602、双向丝杠；603、第四电机；7、托板；701、辅助轮；702、连接板；703、滑块；704、滑孔；705、螺孔；8、辅助夹取模块；801、固定座；802、旋转座；803、第五电机；804、第一关节；805、第六电机；806、第二关节；807、第七电机；808、第三关节；809、第八电机；810、电动夹爪；811、第九电机；9、第十电机。
具体实施方式
31.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
32.如图1-图9所示，本发明所述的一种卧床病人护理用辅助设备，包括两个支撑架1、移动轨板3、升降吊杆5、吊架6、两个托板7和辅助夹取模块8，两个支撑架1呈平行设置，两个支撑架1均呈倒置的“u”字型结构，移动轨板3前后移动配合在两个支撑架1之间，移动轨板3一侧左右移动配合有左右移板4，升降吊杆5升降配合在左右移板4远离移动轨板3的一侧，升降吊杆5的底部固定有第十电机9，吊架6通过转轴连接在第十电机9底端，且第十电机9驱动吊架6水平转动，吊架6底部移动配合有两个滑块703，两个托板7呈水平设置，两个托板7通过两个滑块703水平移动配合在吊架6底部，辅助夹取模块8安装在升降吊杆5一侧靠近第十电机9的一端，该设备通过使用第三电机406带动升降吊杆5上下移动，进而带动两个托板7将病人的身体托起，使得护理人员在帮助卧床病人翻身时更加轻松简单，从而降低了护理
人员的工作负担，同时，通过该设备两个托板7将病人身体托起，护理人员为卧床病人擦拭身体以及更换床褥更加方便，从而极大程度上提高了该设备使用的便利性，同时，通过该设备对护理人员照顾卧床病人进行辅助，能够加快护理人员护理卧床病人的速度，从而提高护理人员的使用效率，进一步的也使得卧床病人能够得到更加充分的照顾，从而避免卧床病人身体因翻身不便或者清洁不便产生褥疮，通过第一电机203和第二电机403驱动，对该设备的托板7的前后以及左右位置进行调节，配合第十电机9带动，旋转调节托板7的角度，一方面，使该设备的托板7的调节更加自由，从而提高该设备使用的灵活性，另一方面，使该设备托板7能从不同位置对卧床病人的身体进行托起，进而使该设备能够根据不同卧床病人的不同护理需求托起卧床病人身体的任意位置，进一步的使该设备能够适用不同情况的卧床病人，从而提高该设备的适用范围，且通过调节托板7的位置，对患者身体不同位置进行托起，使护理人员在护理卧床病人身体局部时，不需要再搬抬挪动卧床病人的整个身体，进而使身体局部需要护理照顾的卧床病人使用更加轻松舒适，从而提高该设备使用的舒适性，同时，该设备转动托板7角度后，可以适用卧床病人的各种睡姿，使得该设备在使用时，不需要先行将卧床病人的躺姿摆正，从而进一步提高该设备使用的便利性，进一步的使该设备能够适用卧床病人的各种躺姿，从而进一步提高该设备的适用性；其中，辅助夹取模块8包括固定座801、第一关节804和电动夹爪810，固定座801通过螺栓与升降吊杆5固定，固定座801顶部转动配合有旋转座802，第一关节804铰接配合在旋转座802顶部，第一关节804远离旋转座802的一端铰接有第二关节806，第二关节806远离第一关节804的一端铰接有第三关节808，电动夹爪810转动配合在第三关节808远离第二关节806的一端，该设备通过设置辅助夹取模块8，为卧床病人提供生活用品或药品或医疗器械，一方面，使卧床病人能够更加及时的使用到所需的生活用品或所需的医疗器械或所需的药品，进而使卧床病人的生活以及健康更有保障，避免卧床病人因缺少所需的物品生活或者健康出现问题，从而提高该设备的安全可靠性，另一方面，又进一步减轻了护理人员的工作量，从而进一步降低了护理人员的工作负担，再一方面，使该设备的功能性更强，从而使该设备对卧床并人的护理更加全面。
33.本实施例的一个可选实施方式中，移动轨板3的两端均焊接有前后移板2，两个前后移板2分别移动配合在两个支撑架1的一侧，移动轨板3通过两个前后移板2前后移动配合在两个支撑架1之间。
34.本实施例的一个可选实施方式中，两个支撑架1的一侧均水平焊接有两个第一卡轨101，其中一个支撑架1的一侧水平焊接有第一齿板102，两个前后移板2靠近支撑架1的一侧均焊接有上下两排第一卡轮201，前后移板2上的两排第一卡轮201与支撑架1上的两个第一卡轨101卡接，且第一卡轮201与两个第一卡轨101滚动配合，其中一个前后移板2靠近支撑架1的一侧转动配合有与第一齿板102啮合的第一齿轮202，该前后移板2远离第一齿轮202的一侧安装有驱动第一齿轮202转动的第一电机203。
35.本实施例的一个可选实施方式中，移动轨板3一侧水平焊接有两个第二卡轨301，移动轨板3靠近第二卡轨301的一侧水平焊接有第二齿板302，左右移板4靠近移动轨板3的一侧转动配合有两排第二卡轮401，两个第二卡轨301位于两排第二卡轮401之间，两排第二卡轮401分别与两个第二卡轨301滚动配合，左右移板4靠近移动轨板3的一侧转动配合有与第二齿板302啮合的第二齿轮402，左右移板4远离移动轨板3的一侧水平安装有驱动第二齿
轮402转动的第二电机403。
36.本实施例的一个可选实施方式中，升降吊杆5靠近左右移板4的一侧竖直焊接有两个第三卡轨501和一个第三齿板502，第三齿板502位于两个第三卡轨501之间，左右移板4靠近升降吊杆5的一侧转动配合有两列第三卡轮404，两列第三卡轮404卡紧两个第三卡轨501，且两列第三卡轮404分别与两个第三卡轨501滚动配合，升降吊杆5通过两个第三卡轨501升降配合在左右移板4一侧，左右移板4靠近升降吊杆5的一侧转动配合有与第三齿板502啮合的第三齿轮405，左右移板4远离升降吊杆5的一侧水平安装有驱动第三齿轮405转动的第三电机406，通过第一电机203、第二电机403以及第三电机406驱动，移动托板7对患者身体进行按摩，有助于促进卧床病人的血液循环，预防卧床病人的肌肉出现萎缩，从而帮助卧床病人更好的恢复，同时，该设备的托板7以及辅助轮701能够为患者进行按摩，使得该设备对卧床病人的护理范围更广，从而使该设备的功能性更强。
37.本实施例的一个可选实施方式中，吊架6呈水平设置，吊架6的底部水平固定有两个滑杆601和一个双向丝杠602，吊架6一端水平安装有驱动双向丝杠602转动的第四电机603，两个滑块703一侧均开设有两个滑孔704和一个螺孔705，两个滑块703均通过两个滑孔704套设在两个滑杆601上，且两个滑块703均通过滑孔704与两个滑杆601滑动配合，两个滑块703通过螺孔705分别螺纹配合在双向丝杠602两端，两个滑块703底部均竖直固定有连接板702，两个托板7水平固定在两个连接板702底部，该设备利用第四电机603驱动，调节两个托板7之间的距离，能够调节该设备按摩范围的大小，进而使该设备在对卧床病人手部处或者手臂处等身体较小范围内按摩时，也能够很好的适用，从而进一步提高该设备的适用性，同时，该设备通过调节两个托板7之间的距离，使两个托板7能够将患者四肢夹持，通过两个托板7将患者肢体夹持，并利用第一电机203、第二电机403、第三电机406以及第四电机603带动两个托板7移动，进而带动患者肢体活动，使该设备引导卧床病人肢体实施全关节锻炼，从而进一步提高该设备对卧床病人康复的促进效果，同时，也使该设备的功能性进一步增强，通过第四电机603带动，使双向丝杠602转动，通过转动双向丝杠602，带动两个滑块703同向或相向移动，两个滑块703通过两个连接板702分别带动两个托板7同向或相向移动，通过移动两个托板7，调节两个托板7的宽度，通过调节两个托板7的宽度，使该设备能够根据卧床病人的护理需求，调整将卧床病人身体托起的范围，从而使该设备能够更好地适用于不同卧床病人。
38.本实施例的一个可选实施方式中，托板7与连接板702整体呈“l”型结构，托板7截面呈倒置的“u”字型结构，托板7的底部转动配合有若干个辅助轮701，通过在两个托板7的底部安装辅助轮701，使得托板7在伸入患者身体下方时，能够更加流畅顺利，从而使该设备对卧床病人护理的更加丝滑，通过调节托板7的位置以及调节托板7的高度，使托板7利用底部的辅助轮701对卧床病人的身体进行按摩。
39.本实施例的一个可选实施方式中，固定座801上安装有驱动旋转座802转动的第五电机803，旋转座802上安装有驱动第一关节804转动的第六电机805，第二关节806靠近第一关节804的一端安装有驱动第二关节806转动的第七电机807，第三关节808靠近第二关节806的一端安装有驱动第三关节808转动的第八电机809，第三关节808远离电动夹爪810的一侧安装有驱动电动夹爪810转动的第九电机811，通过第一电机203和第二电机403带动，将升降吊杆5移动至卧床病人旁边，通过第三电机406带动，调节升降吊杆5的高度，进而调
节辅助夹取模块8的高度，通过辅助夹取模块8上的电动夹爪810夹取生活物品或药品或医疗器械，并通过第五电机803带动旋转座802转动，第六电机805带动第一关节804转动，第七电机807带动第二关节806转动，第八电机809带动第三关节808转动的方式，将电动夹爪810夹取的卧床病人所需的生活用品或药品或医疗器械送给卧床病人使用。
40.本实施例的一个可选实施方式中，支撑架1一侧安装有控制箱，控制箱内设置有plc控制器（型号：s7-300）、远程通信模块（型号：dtd433m）以及提示音响，吊架6上安装有位移传感器（型号：optoncdt1420），通过plc控制器控制该设备上各个电机，进而控制该设备执行各种操作，通过设置远程通信模块使该设备能够通过远程控制，方便护理人员远程操作该设备，通过设置位移传感器，能够更好的定位该设备吊架6的位置，使该设备的使用更加精准，通过设置音响，能够为卧床病人播放助眠音乐以及服药时间提醒。
41.在使用时，首先，通过螺栓将该设备的两个支撑架1分别固定在卧床病人所在病床的两侧，通过第一电机203带动，使第一齿轮202转动，第一齿轮202通过与第一齿板102啮合，带动前后移板2移动，两个前后移板2带动移动轨板3前后移动，通过第二电机403带动，使第二齿轮402转动，第二齿轮402通过与第二齿板302啮合，带动左右移板4左右移动，通过前后移动轨板3和左右移动左右移板4，调节升降吊杆5的前后位置以及左右位置，通过调节升降吊杆5的前后以及左右位置，将托板7送至卧床病人身旁，通过第三电机406带动，使第三齿轮405转动，第三齿轮405通过与第三齿板502啮合，带动升降吊杆5上下移动，通过上下移动升降吊杆5，调节托板7的高度，通过调节托板7的高度以及调节托板7的位置，将两个托板7送至卧床病人身体下方，通过向上提升升降吊杆5，使托板7向上移动，通过托板7向上移动，将卧床病人的身体托起，此时，护理人员可以轻松的帮助卧床病人更换床褥或者轻松的帮助卧床病人翻身，该设备通过使用第三电机406带动升降吊杆5上下移动，进而带动两个托板7将病人的身体托起，使得护理人员在帮助卧床病人翻身时更加轻松简单，从而降低了护理人员的工作负担，同时，通过该设备两个托板7将病人身体托起，护理人员为卧床病人擦拭身体以及更换床褥更加方便，从而极大程度上提高了该设备使用的便利性，同时，通过该设备对护理人员照顾卧床病人进行辅助，能够加快护理人员护理卧床病人的速度，从而提高护理人员的使用效率，进一步的也使得卧床病人能够得到更加充分的照顾，从而避免卧床病人身体因翻身不便或者清洁不便产生褥疮，通过第一电机203和第二电机403驱动，对该设备的托板7的前后以及左右位置进行调节，配合第十电机9带动，旋转调节托板7的角度，一方面，使该设备的托板7的调节更加自由，从而提高该设备使用的灵活性，另一方面，使该设备托板7能从不同位置对卧床病人的身体进行托起，进而使该设备能够根据不同卧床病人的不同护理需求托起卧床病人身体的任意位置，进一步的使该设备能够适用不同情况的卧床病人，从而提高该设备的适用范围，且通过调节托板7的位置，对患者身体不同位置进行托起，使护理人员在护理卧床病人身体局部时，不需要再搬抬挪动卧床病人的整个身体，进而使身体局部需要护理照顾的卧床病人使用更加轻松舒适，从而提高该设备使用的舒适性，同时，该设备转动托板7角度后，可以适用卧床病人的各种睡姿，使得该设备在使用时，不需要先行将卧床病人的躺姿摆正，从而进一步提高该设备使用的便利性，进一步的使该设备能够适用卧床病人的各种躺姿，从而进一步提高该设备的适用性，通过第四电机603带动，使双向丝杠602转动，通过转动双向丝杠602，带动两个滑块703同向或相向移动，两个滑块703通过两个连接板702分别带动两个托板7同向或相向移动，通过移动两个托板
7，调节两个托板7的宽度，通过调节两个托板7的宽度，使该设备能够根据卧床病人的护理需求，调整将卧床病人身体托起的范围，从而使该设备能够更好地适用于不同卧床病人，通过在两个托板7的底部安装辅助轮701，使得托板7在伸入患者身体下方时，能够更加流畅顺利，从而使该设备对卧床病人护理的更加丝滑，然后，通过第一电机203和第二电机403带动，调节托板7的位置，通过第三电机406带动，调节托板7的高度，通过调节托板7的位置以及调节托板7的高度，使托板7利用底部的辅助轮701对卧床病人的身体进行按摩，通过第一电机203、第二电机403以及第三电机406驱动，移动托板7对患者身体进行按摩，有助于促进卧床病人的血液循环，预防卧床病人的肌肉出现萎缩，从而帮助卧床病人更好的恢复，同时，该设备的托板7以及辅助轮701能够为患者进行按摩，使得该设备对卧床病人的护理范围更广，从而使该设备的功能性更强，该设备利用第四电机603驱动，调节两个托板7之间的距离，能够调节该设备按摩范围的大小，进而使该设备在对卧床病人手部处或者手臂处等身体较小范围内按摩时，也能够很好的适用，从而进一步提高该设备的适用性，同时，该设备通过调节两个托板7之间的距离，使两个托板7能够将患者四肢夹持，通过两个托板7将患者肢体夹持，并利用第一电机203、第二电机403、第三电机406以及第四电机603带动两个托板7移动，进而带动患者肢体活动，使该设备引导卧床病人肢体实施全关节锻炼，从而进一步提高该设备对卧床病人康复的促进效果，同时，也使该设备的功能性进一步增强，最后，通过第一电机203和第二电机403带动，将升降吊杆5移动至卧床病人旁边，通过第三电机406带动，调节升降吊杆5的高度，进而调节辅助夹取模块8的高度，通过辅助夹取模块8上的电动夹爪810夹取生活物品或药品或医疗器械，并通过第五电机803带动旋转座802转动，第六电机805带动第一关节804转动，第七电机807带动第二关节806转动，第八电机809带动第三关节808转动的方式，将电动夹爪810夹取的卧床病人所需的生活用品或药品或医疗器械送给卧床病人使用，该设备通过设置辅助夹取模块8，为卧床病人提供生活用品或药品或医疗器械，一方面，使卧床病人能够更加及时的使用到所需的生活用品或所需的医疗器械或所需的药品，进而使卧床病人的生活以及健康更有保障，避免卧床病人因缺少所需的物品生活或者健康出现问题，从而提高该设备的安全可靠性，另一方面，又进一步减轻了护理人员的工作量，从而进一步降低了护理人员的工作负担，再一方面，使该设备的功能性更强，从而使该设备对卧床并人的护理更加全面。
42.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。