一种肺结节穿刺定位装置

1.本发明涉及穿刺定位技术领域，具体涉及一种肺结节穿刺定位装置。


背景技术：

2.肺结节是一种病因未明的多系统多器官的肉芽肿性疾病，常侵犯肺、双侧肺门淋巴结、眼、皮肤等器官，结节病肉芽肿在组织切片上可见为皮样细胞的聚集。穿刺定位为肺部结节的鉴别诊断开辟了一种行之有效的方法。
3.现有的穿刺定位，大多数是采用现有技术中常用的肺部穿刺定位针，根据ct扫描定位后将套管针穿刺进入肺部，重复ct扫描后显示套管针位于肺结节内后拉出套管针使定位导丝伸出套管针，即立即释放定位导丝端部的钩子，使其膨胀打开并位于结节内或者位于结节临近周围肺组织内，该种结构的定位穿刺针虽然能够对结节进行定位，但对于直径小于5mm的肺结节是其定位过程中位置精准度有待加强，并且，在使用过程中发现，现有的肺部穿刺定位针容易脱钩；另外现有的肺部穿刺定位针在导丝膨胀后定位穿刺针难以拨出，当出现穿刺位置错误、患者临时不接收手术等特殊情况下无法终止穿刺定位。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种肺结节穿刺定位装置，能进行精准定位，且不容易脱钩，同时在膨胀后定位穿刺针还方便拔出。
5.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种肺结节穿刺定位装置，包括：
6.穿刺针，所述穿刺针为空心针；
7.定位针，设置在所述穿刺针内，并位于所述穿刺针的针尖一端，所述定位针能受力膨胀变形，当所述定位针从所述穿刺针的针尖伸出后，所述定位针能受力向外膨胀为球体，且当受力解除后，膨胀的所述定位针能复原；
8.定位线，连接在所述定位针上，并从所述穿刺针的手柄一端穿出；及
9.推出装置，能滑动的插设在所述穿刺针内，用于将所述定位针从所述穿刺针的针尖一端推出。
10.进一步地，所述定位针包括储气筒、气管、活塞、连接杆、底板和膨胀杆；所述储气筒能滑动的设置在穿刺针内，所述储气筒的底部为开口状，并位于靠近所述穿刺针的针尖一侧，所述气管连接在所述储气筒的顶端，并与所述储气筒连通，且所述气管从穿刺针的顶部伸出，所述气管上设置有开关阀，所述活塞密封并能滑动的设置在所述储气筒内，所述连接杆的一端固定在所述储气筒的内顶面，所述连接杆的另外一端能滑动的穿过所述活塞伸出至所述储气筒外，所述底板位于所述储气筒外，且连接在所述连接杆的端部，所述膨胀杆有多个，多个所述膨胀杆沿着所述连接杆的轴线周向间隔设置，且所述膨胀杆的两端分别与所述活塞和所述底板连接。
11.进一步地，所述定位针还包括回弹圈，所述回弹圈具体有弹性，所述回弹圈有多
个，多个所述回弹圈沿着所述连接杆的轴向间隔设置，且每个所述回弹圈均与其圆周上的所述膨胀杆连接。
12.进一步地，所述定位针还包括回弹件，所述回弹件能滑动套设在所述连接杆上，且所述回弹件的两端分别连接在所述活塞与所述储气筒的内顶面上。
13.进一步地，所述底板的底面设置有锥形的前导向锥。
14.进一步地，所述定位针还包括辅助抓紧组件，所述膨胀杆为空心杆，每个所述膨胀杆的外侧壁上沿着其长度方向间隔的开设有多个穿孔，每个所述膨胀杆内均设置有一个所述辅助抓紧组件，所述辅助抓紧组件包括驱动部件和插针，所述驱动部件设置在所述膨胀杆内，并沿着所述膨胀杆的长度方向设置，所述插针有多个，多个所述插针间隔的设置在所述驱动部件上，并与多个所述穿孔一一对应，所述驱动部件能驱动所述插针从对应的所述穿孔中穿出。
15.进一步地，所述储气筒的底部设置有限位环，所述活塞为空心体，所述活塞的侧壁开设有与其内腔连通的通气孔，所述驱动部件包括条形的弹性片和气囊，所述弹性片设置在所述膨胀杆内，所述插针设置在所述弹性片面向穿孔的一侧，所述气囊附着在所述弹性片远离所述插针的一侧，且所述气囊的顶端与所述活塞连接并连通，所述储气筒的侧壁上靠近所述限位环处竖直的开设有u形气道，且所述u形气道的两端分别为进气口和出气口，且所述出气口位于靠近所述限位环一侧，且所述出气口与所述进气口之间的距离等于所述活塞的厚度，当所述活塞与所述限位环相抵时，所述出气口与所述通气孔连通。
16.进一步地，所述推出装置包括限位扣、把手和推筒，所述推筒能滑动插设在所述穿刺针内，所述推筒的端部能与所述储气筒的顶端相抵，所述把手设置在所述推筒的顶端，所述限位扣能拆卸的卡接在所述推筒上，且所述限位扣的两端分别能与所述把手与所述穿刺针的顶部卡接，所述定位线与所述气管均从所述推筒穿出。
17.进一步地，所述储气筒的顶部设置锥形的后导向锥。
18.进一步地，所述气管设置在所述定位线内。
19.本发明的有益效果：
20.上述肺结节穿刺定位装置，在需要穿刺定位时，先通过穿刺针到达肺结节处，随后，穿刺针继续向前推进，直至穿刺针的针尖的穿过肺结节；接着，推动推出装置，将定位针推动穿刺针，随后，向定位针施加外力，定位针向外膨胀呈球体；随后，抽出推出装置和穿刺针，球形的穿刺针被固定在肺组织内，定位线穿插在肺结节内，由于定位针被膨胀为球形，则可定位在肺组织内，不容易发生位移，从而达到定位精确的目的。当肺结节发生移动时，定位线会随着肺结节移动，进一步保证定位精准性。当需要将定位针取下时，解除施加在定位针的外力，定位针复原，则可将再次将穿刺针传入至定位针处，反向拖动定位线，引导复原后的定位针进入穿刺针内，则可将穿刺针和定位针一并取出，解除定位。
21.采用此肺结节穿刺定位装置，不但定位精准，同时，还方便的解除定位，则可方便医生纠正穿刺位置，同时方便随时终止定位。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
23.图1为本发明一实施例提供的一种肺结节穿刺定位装置的示意图；
24.图2为图1所示的一种肺结节穿刺定位装置中定位针从穿刺针针尖端穿出后处于膨胀状态的示意图；
25.图3为图1所示的一种肺结节穿刺定位装置中辅助抓紧组件的示意图；
26.图4为图1所示的一种肺结节穿刺定位装置中辅助抓紧组件的插针从穿孔中穿出的示意图；
27.图5为图1所示的一种肺结节穿刺定位装置中定位针处于定位状态的示意图。
28.附图标记：
29.100、穿刺针；200、定位针；210、储气筒；211、u形气道；2111、进气口；2112、出气口；212、后导向锥；213、限位环；220、气管；221、开关阀；230、活塞；231、通气孔；240、连接杆；250、底板；251、前导向锥；260、膨胀杆；261、穿孔；270、回弹圈；280、回弹件；290、辅助抓紧组件；291、驱动部件；2911、弹性片；2912、气囊；292、插针；300、定位线；400、推出装置；410、限位扣；420、把手；430、推筒。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
31.请参见图1至图4，本发明提供一种肺结节穿刺定位装置，包括穿刺针100、定位针200、定位线300、推出装置400，用于肺结节1穿刺定位。
32.具体的，穿刺针100为空心针。定位针200设置在穿刺针100内，并位于穿刺针100的针尖一端，定位针200能受力膨胀变形，当定位针200从穿刺针100的针尖伸出后，定位针200能受力向外膨胀为球体，且当受力解除后，膨胀的定位针200能复原。定位线300连接在定位针200上，并从穿刺针100的手柄一端穿出。推出装置400能滑动的插设在穿刺针100内，用于将定位针200从穿刺针100的针尖一端推出。
33.在需要穿刺定位时，先通过穿刺针100到达肺结节1处，随后，穿刺针100继续向前推进，直至穿刺针100的针尖的穿过肺结节1；接着，推动推出装置400，将定位针200推动穿刺针100，随后，向定位针200施加外力，定位针200向外膨胀呈球体；随后，抽出推出装置400和穿刺针100，球形的穿刺针100被固定在肺组织内，定位线300穿插在肺结节1内，由于定位针200被膨胀为球形，则可定位在肺组织内，不容易发生位移，从而达到定位精确的目的。当肺结节1发生移动时，定位线300会随着肺结节1移动，进一步保证定位精准性。当需要将定位针200取下时，解除施加在定位针200的外力，定位针200复原，则可将再次将穿刺针100传入至定位针200处，反向拖动定位线300，引导复原后的定位针200进入穿刺针100内，则可将穿刺针100和定位针200一并取出，解除定位。
34.采用此肺结节穿刺定位装置，不但定位精准，同时，还方便的解除定位，则可方便医生纠正穿刺位置，同时方便随时终止定位。
35.在本实施例中，定位针200包括储气筒210、气管220、活塞230、连接杆240、底板250和膨胀杆260。储气筒210能滑动的设置在穿刺针100内，储气筒210的底部为开口状，并位于靠近穿刺针100的针尖一侧。气管220连接在储气筒210的顶端，并与储气筒210连通，且气管
220从穿刺针100的顶部伸出。气管220上设置有开关阀221。活塞230密封并能滑动的设置在储气筒210内。连接杆240的一端固定在储气筒210的内顶面，连接杆240的另外一端能滑动的穿过活塞230伸出至储气筒210外。底板250位于储气筒210外，且连接在连接杆240的端部。膨胀杆260有多个，多个膨胀杆260沿着连接杆240的轴线周向间隔设置，且膨胀杆260的两端分别与活塞230和底板250连接。
36.当定位针200从穿刺针100的针尖被顶出后，将气管220与外界气源连通，通过气管220向储气筒210内充气，气体推动活塞230向储气筒210的底部方向运动，膨胀杆260逐渐向外膨胀，直至膨胀为小球体，则可停止充气，并关掉气管220上的开关阀221保压，定位针200的形状固定，到达定位的目的。此外，采用多个膨胀杆260的定位针200，当定位针200膨胀后，肺组织会嵌入在相邻的两个膨胀杆260之间，阻止定位针200的移动，进一步达到防止位移、定位精准的目的。当然，在气体实施例中，定位针200的膨胀部位可为能膨胀的弹性膜，当向弹性膜内充气时，弹性膜膨胀为球体，也能达到定位的作用。
37.当然，在具体实施时，也可将定位针200定位在肺结节1的附近，达到定位的目的。
38.在具体实施时，可将气管220设置在定位线300内。则可对气管220起到一定的保护作用，还能减少安装空间。
39.作为优选的实施方式，定位针200还包括回弹圈270。回弹圈270具体有弹性，回弹圈270有多个，多个回弹圈270沿着连接杆240的轴向间隔设置，且每个回弹圈270均与其圆周上的膨胀杆260连接。当储气筒210内的气体通过气管220放出后，回弹圈270可辅助膨胀杆260复原。此外，定位针200还包括回弹件280，回弹件280能滑动套设在连接杆240上，且回弹件280的两端分别连接在活塞230与储气筒210的内顶面上。当气筒内的气体通过气管220放出后，回弹件280也能帮助活塞230复位，进而辅助膨胀杆260复位。底板250的底面设置有锥形的前导向锥251。前导向锥251在底板250前进的过程中，可起到导向的作用。
40.这里需要指出，回弹圈270和回弹件280均可选用弹簧。
41.作为更优选的实施方式，定位针200还包括辅助抓紧组件290。膨胀杆260为空心杆，每个膨胀杆260的外侧壁上沿着其长度方向间隔的开设有多个穿孔261，每个膨胀杆260内均设置有一个辅助抓紧组件290。辅助抓紧组件290包括驱动部件291和插针292，驱动部件291设置在膨胀杆260内，并沿着膨胀杆260的长度方向设置，插针292有多个，多个插针292间隔的设置在驱动部件291上，并与多个穿孔261一一对应，驱动部件291能驱动插针292从对应的穿孔261中穿出。
42.具体的，储气筒210的底部设置有限位环213，活塞230为空心体，活塞230的侧壁开设有与其内腔连通的通气孔231。驱动部件291包括条形的弹性片2911和气囊2912。弹性片2911设置在膨胀杆260内。插针292设置在弹性片2911面向穿孔261的一侧。气囊2912附着在弹性片2911远离插针292的一侧，且气囊2912的顶端与活塞230连接并连通。储气筒210的侧壁上靠近限位环213处竖直的开设有u形气道211，且u形气道211的两端分别为进气口2111和出气口2112，且出气口2112位于靠近限位环213一侧，且出气口2112与进气口2111之间的距离等于活塞230的厚度，当活塞230与限位环213相抵时，出气口2112与通气孔231连通。
43.在向储气筒210内充气后，活塞230运动至限位环213处，多个膨胀杆260向外膨胀为球形。此时，由于出气口2112与通气孔231连通，继续向活塞230内充气，气体从u形气道211的进气口2111进入，经过出气口2112、通气孔231进入活塞230的内腔内，随后从活塞230
的内腔流入至各个气囊2912内，气囊2912充气膨胀后，推动弹性片2911向穿孔261方向运动，直至插针292从穿孔261中穿出插入肺组织内，由于每个插针292角度不同，则可形成球形的穿刺体，进一步提高定位作用。当气囊2912内的气体被放出后，弹性片2911的推力解除，插针292自然的回收至膨胀杆260内，方便定位的解除。
44.在本实施例中，推出装置400包括限位扣410、把手420和推筒430。推筒430能滑动插设在穿刺针100内，推筒430的端部能与储气筒210的顶端相抵。把手420设置在推筒430的顶端。限位扣410能拆卸的卡接在推筒430上，且限位扣410的两端分别能与把手420与穿刺针100的顶部卡接。定位线300与气管220均从推筒430穿出。
45.当需要推动定位针200时，只需将限位扣410取下，向人体方向推动把手420，则可推动穿刺针100。
46.作为优选的实施方式，储气筒210的顶部设置锥形的后导向锥212，当需要反向将定位针200收回穿刺针100内时，后导向锥212起到导向的作用，方便将定位针200收回至穿刺针100内。
47.上述肺结节穿刺定位装置的使用方式：
48.在需要穿刺定位时，先通过穿刺针100到达肺结节1处，随后，穿刺针100继续向前推进，直至穿刺针100的针尖的穿过肺结节1，接着，将限位扣410取下，向人体方向推动把手420，推筒430将定位针200推出穿刺针100；
49.随后，通过气管220向储气筒210内充气，气体推动活塞230向储气筒210的底部方向运动，膨胀杆260逐渐向外膨胀，当活塞230运动至限位环213处，多个膨胀杆260向外膨胀为球形。此时，由于出气口2112与通气孔231连通，继续向活塞230内充气，气体从u形气道211的进气口2111进入，经过出气口2112进入活塞230的内腔内，随后从活塞230的内腔流入至各个气囊2912内，气囊2912充气膨胀后，推动弹性片2911向穿孔261方向运动，直至插针292从穿孔261中穿出插入肺组织内；
50.随后可停止充气，并关掉气管220上的开关阀221保压，定位针200的形状固定，到达定位的目的。
51.当需要将定位针200取下时，打开开关阀221，将储气筒210内气体放掉，定位针200复原，在回弹圈270和回弹件280的辅助下，活塞230后移，膨胀杆260复原，随后再次将穿刺针100传入至定位针200处，反向将定位针200拉回至穿刺针100内，则可将定位针200取出，解除定位。
52.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。