一种骨科膝关节辅助运动康复装置的制作方法

1.本发明涉及康复设备技术领域，具体为一种骨科膝关节辅助运动康复装置。


背景技术：

2.膝关节由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成，是人体最大最复杂的关节，属于滑车关节，膝关节的关节囊薄而松弛，附着于各关节面的周缘，周围有韧带加固，以增加关节的稳定性；在骨科膝关节在手术后，进行康复训练时，大部分需要人工对患者的膝关节进行按摩，比较费力，增加了劳动强度，也降低训练的效果，目前，还没有专门的设备，辅助患者膝关节的锻炼，因此设计一种骨科膝关节辅助运动康复装置是很有必要的。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种骨科膝关节辅助运动康复装置，本发明设置的调节组件，便于对坐板的左右位置和高度进行调节，提高了设备使用舒服性，也便于不同身高的患者使用，提高了设备的适用范围，设置的康复组件，便于患者的膝关节进行训练，训练效果比较好，省去了人工手动操作，降低了劳动强度。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种骨科膝关节辅助运动康复装置，包括底板、调节组件、康复组件和手动组件，所述底板的顶端外壁上设置有调节组件，所述底板位于调节组件一侧的顶端外壁上设置有康复组件，所述康复组件的一侧上设置有手动组件；
6.所述调节组件包括安装板、移动槽、丝杆、移动板、第一旋转电机、滑轮、第一液压缸和坐板，所述底板的顶端外壁上固定有安装板，所述安装板的一侧上贯通开设有移动槽，所述移动槽的内壁上转动安装有丝杆，所述丝杆的外壁上套接有移动板，且移动板与丝杆螺纹连接，所述移动板位于移动槽外部的顶端外壁上固定有两个第一液压缸，所述第一液压缸伸缩轴之间的顶端上固定有坐板，所述移动板位于安装板两侧的底端外壁上均固定有两个滑轮，且滑轮的外壁与底板的外壁贴合，所述底板的一侧上对应丝杆安装有第一旋转电机，且第一旋转电机输出轴的一端与丝杆的一端连接。
7.作为本发明进一步的方案：所述康复组件包括支撑耳、第一转轴、转盘、蜗轮、第二旋转电机、减速箱、第二转轴、蜗杆、l型支撑板、第三转轴、脚踏板、小腿护板和大腿护板，所述底板位于安装板一侧的顶端外壁上固定有两个支撑耳，所述支撑耳之间的外壁上贯穿转动安装有第一转轴，所述第一转轴穿过支撑耳外壁的两端上套接有转盘，所述第一转轴的中部外壁上套接有蜗轮，所述底板位于支撑耳一侧的顶端外壁上安装有减速箱，所述减速箱输出轴的顶端上连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁上对应蜗轮安装有蜗杆，且蜗杆与蜗轮啮合，所述底板位于减速箱一侧的顶端外壁上安装有第二旋转电机，且第二旋转电机的输出轴与减速箱的输入轴连接，所述底板的顶端外壁上对应第二转轴固定有l型支撑板，且第二转轴与l型支撑板转动连接，所述转盘的一侧上转动安装有第三转轴，所述第三转轴的一侧上固定有脚踏板，所述脚踏板的顶端一侧上固定有小腿护板，所述小腿护板的
顶端一侧上转动安装有大腿护板。
8.作为本发明进一步的方案：所述手动组件包括万向联轴器、第四转轴、套管、第一滑槽、第一滑块、连接管、第二液压缸和转轮，所述第二转轴穿过l型支撑板外壁的顶端上连接有万向联轴器，所述万向联轴器的另一端上连接有第四转轴，所述第四转轴的外壁上套接有连接管，且连接管与第四转轴转动连接，所述l型支撑板的顶端外壁上对应连接管转动安装有第二液压缸，且第二液压缸伸缩轴的一端转动安装于连接管的外壁，所述第四转轴位于第二液压缸一侧的外壁上套接有套管，所述套管的内壁上固定有第一滑块，所述第四转轴的外壁上对应第一滑块开设有第一滑槽，且第一滑槽的内壁与第一滑块的外壁贴合，所述套管的一端上固定有转轮。
9.作为本发明进一步的方案：所述底板的底端外壁四角上固定有支撑脚。
10.作为本发明进一步的方案：所述脚踏板、小腿护板和大腿护板的外壁上均固定有绑带。
11.作为本发明进一步的方案：所述小腿护板和大腿护板的转动连接处安装有棉垫。
12.作为本发明进一步的方案：所述坐板的两侧外壁上均固定有扶手。
13.本发明的有益效果：本发明设置的调节组件，通过安装板、移动槽、丝杆、移动板、第一旋转电机、滑轮、第一液压缸和坐板的配合，便于对坐板的左右位置和高度进行调节，提高了设备使用舒服性，也便于不同身高的患者使用，提高了设备的适用范围，设置的康复组件，通过支撑耳、第一转轴、转盘、蜗轮、第二旋转电机、减速箱、第二转轴、蜗杆、l型支撑板、第三转轴、脚踏板、小腿护板和大腿护板的配合，便于患者的膝关节进行训练，训练效果比较好，省去了人工手动操作，降低了劳动强度，设置的手动组件，通过万向联轴器、第四转轴、套管、第一滑槽、第一滑块、连接管、第二液压缸和转轮的配合，便于患者通过双手转动转轮带动转盘旋转，完成对膝关节的训练，比较实用和完善，提高了设备使用的灵活性，值得广泛推广应用。
附图说明
14.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
15.图1为本发明整体正视立体结构示意图；
16.图2为本发明整体俯视视立体结构示意图；
17.图3为本发明康复组件的侧视剖视图；
18.图4为本发明图3中a区域放大结构示意图；
19.图中：1、底板；2、支撑脚；3、调节组件；4、康复组件；5、手动组件；6、绑带；7、棉垫；8、扶手；31、安装板；32、移动槽；33、丝杆；34、移动板；35、第一旋转电机；36、滑轮；37、第一液压缸；38、坐板；41、支撑耳；42、第一转轴；43、转盘；44、蜗轮；45、第二旋转电机；46、减速箱；47、第二转轴；48、蜗杆；49、l型支撑板；410、第三转轴；411、脚踏板；412、小腿护板；413、大腿护板；51、万向联轴器；52、第四转轴；53、套管；54、第一滑槽；55、第一滑块；56、连接管；57、第二液压缸；58、转轮。
具体实施方式
20.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实
施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
21.如图1-4所示，一种骨科膝关节辅助运动康复装置，包括底板1、调节组件3、康复组件4和手动组件5，底板1的顶端外壁上设置有调节组件3，底板1位于调节组件3一侧的顶端外壁上设置有康复组件4，康复组件4的一侧上设置有手动组件5；底板1的底端外壁四角上固定有支撑脚2，比较对设备进行稳定支撑；
22.调节组件3包括安装板31、移动槽32、丝杆33、移动板34、第一旋转电机35、滑轮36、第一液压缸37和坐板38，底板1的顶端外壁上固定有安装板31，安装板31的一侧上贯通开设有移动槽32，移动槽32的内壁上转动安装有丝杆33，丝杆33的外壁上套接有移动板34，且移动板34与丝杆33螺纹连接，移动板34位于移动槽32外部的顶端外壁上固定有两个第一液压缸37，第一液压缸37伸缩轴之间的顶端上固定有坐板38，移动板34位于安装板31两侧的底端外壁上均固定有两个滑轮36，且滑轮36的外壁与底板1的外壁贴合，底板1的一侧上对应丝杆33安装有第一旋转电机35，且第一旋转电机35输出轴的一端与丝杆33的一端连接，结构简单，操作方便，便于对坐板38的左右位置和上下位置进行调节，调节比较方便省力，能适应不同身高的患者使用，提高了设备使用的灵活性；坐板38的两侧外壁上均固定有扶手8，比较完善和实用，便于对患者进行限位，防止从坐板38上掉落，使设备的使用比较安全；
23.康复组件4包括支撑耳41、第一转轴42、转盘43、蜗轮44、第二旋转电机45、减速箱46、第二转轴47、蜗杆48、l型支撑板49、第三转轴410、脚踏板411、小腿护板412和大腿护板413，底板1位于安装板31一侧的顶端外壁上固定有两个支撑耳41，支撑耳41之间的外壁上贯穿转动安装有第一转轴42，第一转轴42穿过支撑耳41外壁的两端上套接有转盘43，第一转轴42的中部外壁上套接有蜗轮44，底板1位于支撑耳41一侧的顶端外壁上安装有减速箱46，减速箱46输出轴的顶端上连接有第二转轴47，第二转轴47的外壁上对应蜗轮44安装有蜗杆48，且蜗杆48与蜗轮44啮合，底板1位于减速箱46一侧的顶端外壁上安装有第二旋转电机45，且第二旋转电机45的输出轴与减速箱46的输入轴连接，底板1的顶端外壁上对应第二转轴47固定有l型支撑板49，且第二转轴47与l型支撑板49转动连接，转盘43的一侧上转动安装有第三转轴410，第三转轴410的一侧上固定有脚踏板411，脚踏板411的顶端一侧上固定有小腿护板412，小腿护板412的顶端一侧上转动安装有大腿护板413，结构简单，通过第二旋转电机45的带动转盘43自动转动，能自动的带动混着的膝关节进行运动，省去了医护人员的手动按摩，降低了劳动强度，提高了康复效率；脚踏板411、小腿护板412和大腿护板413的外壁上均固定有绑带6，比较完善和实用，便于对脚和腿部的固定；小腿护板412和大腿护板413的转动连接处安装有棉垫7，增加了设备使用的舒服性，防止患者腿部受到磨损；手动组件5包括万向联轴器51、第四转轴52、套管53、第一滑槽54、第一滑块55、连接管56、第二液压缸57和转轮58，第二转轴47穿过l型支撑板49外壁的顶端上连接有万向联轴器51，万向联轴器51的另一端上连接有第四转轴52，第四转轴52的外壁上套接有连接管56，且连接管56与第四转轴52转动连接，l型支撑板49的顶端外壁上对应连接管56转动安装有第二液压缸57，且第二液压缸57伸缩轴的一端转动安装于连接管56的外壁，第四转轴52位于第二液压缸57一侧的外壁上套接有套管53，套管53的内壁上固定有第一滑块55，第四转轴52的外壁上对应第一滑块55开设有第一滑槽54，且第一滑槽54的内壁与第一滑块55的外壁贴
合，套管53的一端上固定有转轮58，结构简单，操作方便，便于通过手部操作，带动转盘43转动，完成对膝关节的辅助运动，比较完善和实用，提高了设备使用的灵活性。
24.本发明的工作原理：在使用时，把设备移动到平整的地面上，然后把患者抱到坐板38上坐着，启动第一旋转电机35，第一旋转电机35带动丝杆33，丝杆33带动移动板34移动，移动板34通过第一液压缸37带动坐板38移动，调节坐板38与转盘43的距离，启动第一液压缸37，带动坐板38上下移动，把坐板38调节到和是高度，设置的滑轮36，便于对移动板34进行支撑，也便于使移动板34的移动比较稳定，然后把患者的脚放在脚踏板411上，小腿卡入小腿护板412内，大腿卡入大腿护板413内，分别通过绑带6进行固定，然后启动第二旋转电机45，第二旋转电机45通过减速箱46带动第二转轴47旋转，第二转轴47带动蜗杆48旋转，蜗杆48带动蜗轮44旋转，蜗轮44带动第一转轴42上的转盘43旋转，转盘43通过第三转轴410、脚踏板411、小腿护板412和大腿护板413的配合，带动患者进行膝关节辅助运动；患者也可以自己转动转轮58，转轮58带动第四转轴52旋转，第四转轴52通过万向联轴器51带动第二转轴47旋转，从而带动转盘43旋转，手动完成对膝关节辅助的运动。
25.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。