技术特征：
1.一种基于ai智能的多自由度自适应关节矫正康复装置，包括腰部靠板、两个腰部弧形侧板、两个固定板、两个驱动髋关节机构、两个大腿杆、两个腿部绑带、腹部绑带和控制盒，两个固定板分别安装在两个腰部弧形侧板上，两个驱动髋关节机构分别设置在两个固定板上，两个大腿杆分别设置在两个驱动髋关节结构上，两个腿部绑带分别设置在两个大腿杆的底部，腹部绑带固定在两个固定板上，控制盒固定安装在腰部靠板的背部，其特征在于，两个腰部弧形侧板分别转动安装在所述腰部靠板的两侧，所述腰部靠板的背部固定安装有固定盒，所述固定盒内转动安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上螺纹套设有两个矩形空心筒，两个所述矩形空心筒的两端分别延伸至所述固定盒的两侧，并且均转动安装有铰接板，两个所述铰接板远离所述固定盒的一端均与对应的所述腰部弧形侧板转动连接，所述双向螺纹杆上固定套设有第一锥形齿轮，所述固定盒远离所述腰部靠板的一侧内壁上转动安装有转动轴，所述转动轴靠近所述双向螺纹杆的一端固定套设有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合，所述转动轴远离所述双向螺纹杆的一端固定安装有第一手轮。2.根据权利要求1所述的基于ai智能的多自由度自适应关节矫正康复装置，其特征在于，固定盒的两侧外壁上均开设有矩形滑孔，两个所述矩形空心筒分别贯穿两个所述矩形滑孔，并分别与两个所述矩形滑孔的内壁滑动连接。3.根据权利要求1所述的基于ai智能的多自由度自适应关节矫正康复装置，其特征在于，所述腰部弧形侧板内滑动安装有调整板，所述固定板固定安装在所述调整板上，所述调整板上均匀开设有多个卡位槽，所述固定板上螺纹安装有第一卡持螺杆，所述第一卡持螺杆的一端延伸至其中一个所述卡位槽内，所述第一卡持螺杆远离所述调整板的一端固定安装有第二手轮。4.根据权利要求3所述的基于ai智能的多自由度自适应关节矫正康复装置，其特征在于，腰部弧形侧板的内弧面上开设有弧形滑槽，所述调整板滑动安装在所述弧形滑槽内。5.根据权利要求3所述的基于ai智能的多自由度自适应关节矫正康复装置，其特征在于，所述第一手轮的一侧外壁上固定安装有第一正六边形块，所述第一正六边形块上开设有六个第一插槽，两个所述第二手轮的一侧外壁上均固定安装有第二正六边形块，所述第二正六边形块上开设有六个第二插槽，所述第一正六边形块和两个第二正六边形块上设置有同一互锁机构，所述互锁机构用于限制第一手轮和两个第二手轮发生转动。6.根据权利要求5所述的基于ai智能的多自由度自适应关节矫正康复装置，其特征在于，所述互锁机构包括长条杆、第一插销、两个矩形筒、两个调整杆和两个第二卡持螺杆，所述第一插销固定安装在所述长条杆的底部，所述第一插销的低端延伸至所述第一插槽中，两个所述矩形筒分别转动安装在所述长条杆的两端，两个所述调整杆分别滑动安装在两个所述矩形筒内，两个所述第二卡持螺杆均贯穿并螺纹安装在对应的所述调整杆上，两个所述第二卡持螺杆的低端均延伸至对应的所述第二插槽中。7.根据权利要求6所述的基于ai智能的多自由度自适应关节矫正康复装置，其特征在于，所述固定盒的一侧外壁上固定安装有两个辅助支撑板，两个所述辅助支撑板的顶部均与所述长条杆的底部相接触，所述长条杆的底部固定安装有两个第二插销，两个所述第二插销分别位于所述第一插销的两侧，两个所述辅助支撑板上均开设有限位插孔，两个所述第二插销均贯穿对应的所述限位插孔，并与对应的所述限位插孔的内壁滑动连接。
8.根据权利要求6所述的基于ai智能的多自由度自适应关节矫正康复装置，其特征在于，两个所述调整杆上均开设有内螺纹孔，所述第二卡持螺杆贯穿所述内螺纹孔并与所述内螺纹孔的内壁螺纹连接，所述第二卡持螺杆的顶端固定安装有旋钮。9.根据权利要求7所述的基于ai智能的多自由度自适应关节矫正康复装置，其特征在于，所述第一插销和两个所述第二插销的底部端面与外壁的连接处均为圆角设计。
技术总结
本发明提供一种基于AI智能的多自由度自适应关节矫正康复装置。基于AI智能的多自由度自适应关节矫正康复装置，包括：腰部靠板、两个腰部弧形侧板、两个固定板、两个驱动髋关节机构、两个大腿杆、两个腿部绑带、腹部绑带和控制盒，两个固定板分别安装在两个腰部弧形侧板上，两个驱动髋关节机构分别设置在两个固定板上，两个大腿杆分别设置在两个驱动髋关节结构上，两个腿部绑带分别设置在两个大腿杆的底部，腹部绑带固定在两个固定板上，控制盒固定安装在腰部靠板的背部。本发明提供的基于AI智能的多自由度自适应关节矫正康复装置具有两个腰部弧形侧板的开启度可以根据患者的腰围来进行调整，提升佩戴的舒适性，使用可靠的优点。点。点。
技术研发人员：刘启军 俞央聪
受保护的技术使用者：宁波杰曼智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.03
技术公布日：2023/2/3