一种用于可视耳勺的图像稳定方法及装置与流程

1.本发明专利涉及可视耳勺领域，具体涉及一种用于可视耳勺的图像稳定方法及装置。


背景技术：

2.耳勺在中国是个常见的物件，耳勺也叫耳挖子，可视耳勺即在耳勺最前端加上了可视功能，能够看到内部的情况，目前市场上销售的可视耳勺基本上采用了类似于内窥镜的设计，在可视耳勺前端配备了微型摄像头，其可以连接手机app，能从手机端看清耳朵内部，进而更加准确地找到耳屎并将其清理出来；在专利公开号为cn206518642u的专利文献中，公开了一种有图像稳定系统的可视耳勺,包括wifi连接型可视耳勺,在可视耳勺的控制电路中包括摄像头感光芯片、重力感应器、图像稳定器和数据传输模块,其中图像稳定器的输入端分别与摄像头感光芯片和重力感应器连接,图像稳定器的输出端与传输模块连接,图像稳定器把摄像头感光芯片的图像数据和重力感应器的方向数据进行处理和压缩封包后发送到传输模块,传输模块采用有线或者无线的方式传输到电脑或者手机等终端显示设备,在终端显示设备上通过软件解码,呈现稳定的图像。采用上述技术方案的wifi连接型可视耳勺,由于增加了重力感应器,终端显示设备上呈现的图像向下方向一直稳定的垂直向下,操作更方便；由上可知，传统可视耳勺存在无法获取稳定图像的缺点，而单单采用重力感应器对图像的向下方向进行规范，无法实现对耳垢部位的锁定，仍过度依赖于采耳者对监控图像的观察，在扭动可视耳勺时，监视图像无可避免会出现移位，极容易造成耳垢目标的丧失，难以对可视耳勺的作业区域进行掌握，往往需要重复进行甄别、挖耳步骤，增大了对耳道造成刺激与伤害的概率。
3.发明专利内容针对现有技术中的缺陷，本发明专利提供一种用于可视耳勺的图像稳定方法及装置，以帮助提高采耳操作的效率与质量。
4.根据本公开实施例的第一方面，本发明专利一优选实施例提供了一种用于可视耳勺的图像稳定方法，用于可视耳勺，所述可视耳勺与终端连接，所述可视耳勺具有位于其外壁的图像采集模块与补光模块，所述补光模块所发出的光线经耳道反射后被图像采集模块所接收；所述可视耳勺进一步包括位于其内部的重力传感器、陀螺仪以及传输模块，所述陀螺仪、重力传感器用以感知可视耳勺的偏转角度，所述传输模块用于收发重力传感器、陀螺仪、图像采集模块数据与终端之间的无线数据，所述方法包括：获取所述终端发送的初始方位信息，其中，所述方位信息为可视耳勺作业方向数据与重力方向数据之间的差值；采集与所述初始方位信息一致方位的图像作为初始图像，并持续监控与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容；根据与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容，实时提示所述可视耳勺矫
正作业方向数据；执行所述终端指令的更换初始方位信息的数据，依据更换的所述初始方位信息的数据重新引导可视耳勺进行作业。
5.在一实施例中，所述获取所述终端发送的初始方位信息，其中，所述方位信息为可视耳勺作业方向数据与重力方向数据之间的差值，包括：捕捉所述重力方向数据，侦测所述可视耳勺作业方向数据；将所述可视耳勺作为原点、重力方向作为y轴、垂直于y轴且经过原点的直线作为x轴建立坐标系；以所述可视耳勺作业方向与y轴之间的夹角作为初始方位信息。
6.在一实施例中，所述采集与所述初始方位信息一致方位的图像作为初始图像，并持续监控与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容，包括：采集全方位图像信息，截取与所述初始方位信息一致方位的图像进行显示；将与所述初始方位信息一致方位的图像添加时间戳，根据与所述初始方位信息一致方位的图像的时间戳进行排序；将当前与所述初始方位信息一致方位的图像与前一与初始方位信息一致方位的图像进行比对，对区别度最高的图像区域进行提示。
7.在一实施例中，所述根据与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容，实时提示所述可视耳勺矫正作业方向数据，包括：当所述可视耳勺作业方向与初始方位信息一致方位的图像方向一致时，所述终端发出提示信息；当所述可视耳勺作业方向与初始方位信息一致方位的图像方向不一致时，所述终端发出纠正信息。
8.根据本公开实施例的第二方面，本发明专利提供了一种用于可视耳勺的图像稳定装置，应用于可视耳勺，所述可视耳勺与终端连接，所述可视耳勺具有位于其外壁的图像采集模块与补光模块，所述补光模块所发出的光线经耳道反射后被图像采集模块所接收；所述可视耳勺进一步包括位于其内部的重力传感器、陀螺仪以及传输模块，所述陀螺仪、重力传感器用以感知可视耳勺的偏转角度，所述传输模块用于收发重力传感器、陀螺仪、图像采集模块数据与终端之间的无线数据，所述装置包括：定位模块，用于获取所述终端发送的初始方位信息，其中，所述方位信息为可视耳勺作业方向数据与重力方向数据之间的差值；监测模块，用于采集与所述初始方位信息一致方位的图像作为初始图像，并持续监控与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容；矫正模块，用于根据与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容，实时提示所述可视耳勺矫正作业方向数据；设定模块，用于执行所述终端指令的更换初始方位信息的数据，依据更换的所述初始方位信息的数据重新引导可视耳勺进行作业。
9.在一实施例中，所述定位模块，包括：感知模块，用于捕捉所述重力方向数据，侦测所述可视耳勺作业方向数据；生成模块，用于将所述可视耳勺作为原点、重力方向作为y轴、垂直于y轴且经过原
点的直线作为x轴建立坐标系；初始模块，用于以所述可视耳勺作业方向与y轴之间的夹角作为初始方位信息。
10.在一实施例中，所述监测模块，包括：采集模块，用于采集全方位图像信息，截取与所述初始方位信息一致方位的图像进行显示；排序模块，用于将与所述初始方位信息一致方位的图像添加时间戳，根据与所述初始方位信息一致方位的图像的时间戳进行排序；标记模块，用于将当前与所述初始方位信息一致方位的图像与前一与初始方位信息一致方位的图像进行比对，对区别度最高的图像区域进行提示。
11.在一实施例中，所述矫正模块，包括：定时模块，用于接受所述终端发送的时长设定指令，判断所述时长设定指令时长的时长与已运行时长之间的大小关系以确定是否执行唤醒策略；提示模块，用于当所述可视耳勺作业方向与初始方位信息一致方位的图像方向一致时，所述终端发出提示信息；纠正模块，用于当所述可视耳勺作业方向与初始方位信息一致方位的图像方向不一致时，所述终端发出纠正信息。
12.根据本公开实施例的第三方面，本发明专利提供了一种用于可视耳勺的图像稳定装置，应用于可视耳勺，所述可视耳勺与终端连接，所述可视耳勺具有位于其外壁的图像采集模块与补光模块，所述补光模块所发出的光线经耳道反射后被图像采集模块所接收；所述可视耳勺进一步包括位于其内部的重力传感器、陀螺仪以及传输模块，所述陀螺仪、重力传感器用以感知可视耳勺的偏转角度，所述传输模块用于收发重力传感器、陀螺仪、图像采集模块数据与终端之间的无线数据，所述装置包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取所述终端发送的初始方位信息，其中，所述方位信息为可视耳勺作业方向数据与重力方向数据之间的差值；采集与所述初始方位信息一致方位的图像作为初始图像，并持续监控与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容；根据与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容，实时提示所述可视耳勺矫正作业方向数据；执行所述终端指令的更换初始方位信息的数据，依据更换的所述初始方位信息的数据重新引导可视耳勺进行作业。
13.由上述技术方案可知，本发明专利提供的一种用于可视耳勺的图像稳定方法及装置可以包括以下有益效果：由补光模块发出可见光或不可见光，图像采集模块能够捕捉到上述光线的反射光线，进而能够获取耳道的轮廓图像，以可视耳勺作为原点、重力方向作为y轴、垂直于y轴且经过原点的直线作为x轴建立坐标系，重力方向始终不变，可视耳勺在进行操作扭动时，画面图像能够始终显示目标耳垢区域的图像，图像稳定可靠，在终端上进行显示时，选定凹凸不平的部位作为耳垢附着方位，可帮助锁定耳垢位置进行定点清除，不会
丢失耳垢目标，陀螺仪能够感知可视耳勺作业方向的变化，在可视耳勺作业方向与目标耳垢方位一致时，终端能够进行提示，能够避免单纯依靠视觉而造成的误差，减少对耳道的刺激与伤害，同时，自动对比前后目标耳垢方位的图像差异，以实现对耳垢清除效果的提示，利于促进采耳操作的工作效率。
14.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明专利具体实施方式，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
16.图1为本发明专利提供的一种用于可视耳勺的图像稳定方法的流程图；图2为本发明专利提供的一种用于可视耳勺的图像稳定方法中步骤s101的流程图；图3为本发明专利提供的一种用于可视耳勺的图像稳定方法中步骤s102的流程图；图4为本发明专利提供的一种用于可视耳勺的图像稳定方法中步骤s103的流程图；图5为本发明专利提供的一种用于可视耳勺的图像稳定装置的框图；图6为本发明专利提供的一种用于可视耳勺的图像稳定装置中定位模块的框图；图7为本发明专利提供的一种用于可视耳勺的图像稳定装置中监测模块的框图；图8为本发明专利提供的一种用于可视耳勺的图像稳定装置中矫正模块的图；图9为本发明专利提供的一种可视耳勺的结构剖切图；图10为本发明专利提供的另一种用于可视耳勺的图像稳定装置的框图。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本发明专利技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明专利的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明专利的保护范围。
18.图1为本发明专利提供的一种用于可视耳勺的图像稳定方法的流程图，本实施例提供的一种用于可视耳勺的图像稳定方法，如图1所示，用于可视耳勺100，所述可视耳勺100与终端200连接，所述可视耳勺100具有位于其外壁的图像采集模块101与补光模块102，图像采集模块101设置有多个，多个图像采集模块101围绕可视耳勺100周向等距分布，多个图像采集模块101所采集的图像相互拼接，可获取耳道的全域图，具体的，补光模块102为可见光灯环，灯环至少设置有一个，且其嵌套在可视耳勺100外壁，灯环内置有多个灯珠，可提供全方位照明，该情况下，图像采集模块101普通微摄像头，可选的，补光模块102为不可见探测源，可发出诸如红外线光线、雷达波等，多个不可见探测源围绕可视耳勺100周向等距分布，该情况下，图像采集模块101可为红外摄像头或雷达信号接收器，也可以为上述情况的组合，以提高耳道结构探测的精准度，所述补光模块102所发出的光线经耳道反射后被图
像采集模块101所接收；所述可视耳勺100进一步包括位于其内部的重力传感器103、陀螺仪104以及传输模块105，陀螺仪104在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间，然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统，传输模块105可为传输线、无线收发器、蓝牙模块等等，使得可视耳勺100与终端200之间可以通过各种有线或无线网络进行通信，所述网络例如可以包括但不限于：无线保真(wireless fidelity，wifi)网络、2g网络、3g网络、4g网络等等，在该实施环境下，终端200可以控制可视耳勺100的工作，本技术不限制重力传感器103、陀螺仪104、传输模块105、图像采集模块101、补光模块102的具体型号，所述陀螺仪104、重力传感器103用以感知可视耳勺100的偏转角度，所述传输模块1405用于收发重力传感器103、陀螺仪104、图像采集模块101数据与终端200之间的无线数据，所述方法，包括以下步骤s101-s104：在步骤s101中，获取所述终端200发送的初始方位信息，其中，所述方位信息为可视耳勺作业方向数据与重力方向数据之间的差值；终端200可以是智能手机、平板电脑、个人数字助理(pda)、pc机、笔记本电脑等等，可视耳勺100与终端200之间可以建立通信连接；图9是根据一示例性实施例示出的一种可视耳勺的结构剖切图，不过应当理解的是，图9所示的可视耳勺仅仅用于举例说明的目的，而不用于限制本公开；设定初始方位信息时，先将可视耳勺的勺头朝向垂直向下，控制终端200记录为可视耳勺作业初始方向，某一图像采集模块101的朝向与可视耳勺的勺头朝向一致，拧动可视耳勺，陀螺仪104采集旋转角度作为可视耳勺作业偏转角度，可切换不同的监控区域，便于采耳者进行甄别，可设定初始方位信息。
19.在步骤s102中，采集与所述初始方位信息一致方位的图像作为初始图像，并持续监控与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容；采耳时，被采耳者头部保持不变，由于重力传感器103采集的重力方向始终不变，而图像采集模块101可采集耳道周向的图像信息，便能够以通过可视耳勺为原点的水平轴线作为基准，持续监测耳道一定角度范围的图像变化，在可视耳勺100角度转动时，图像能够自动显示该角度范围的图像，不会因为可视耳勺100的转动而丢失目标，可自动帮助采耳者锁定采耳范围，避免了重复甄别的麻烦，提高了效率，降低了错误操作发生的可能；在步骤s103中，根据与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容，实时提示所述可视耳勺100矫正作业方向数据；在步骤s104中，执行所述终端200指令的更换初始方位信息的数据，依据更换的所述初始方位信息的数据重新引导可视耳勺100进行作业；采耳执行前，终端200可提示可视耳勺100勺头朝向与所监测的耳道方向是否一致，采耳者可借助图像以提示信息判断是否满足采耳条件，防止对耳道造成不必要的损伤；采耳执行后，耳垢被削减或被完全清理，终端提示所监测耳道方向的图像变化，可帮助采耳者确认采耳操作的成果，在该方向上的耳垢被完全清理的状态下，操作终端200可切换至下一采耳方向，重复执行上述操作，直至周向逐段完全清理耳道内壁。
20.在一实施例中，如图2所示，在步骤s101中，所述获取所述终端200发送的初始方位信息，其中，所述方位信息为可视耳勺100作业方向数据与重力方向数据之间的差值，包括以下步骤s1011-s1013：在步骤s1011中，捕捉所述重力方向数据，侦测所述可视耳勺100作业方向数据；
在步骤s1012中，将所述可视耳勺100作为原点、重力方向作为y轴、垂直于y轴且经过原点的直线作为x轴建立坐标系；举例说明：该坐标系以经过可视耳勺100的水平线作为基准线，与y轴正方向一致的角度记为“+”270度，与y轴负方向一致的角度记为“+”90度，与x轴正方向一致的角度记为0度，与x轴负方向一致的角度记为“+”180度，以此类推，可将耳道周向细分为相同大小的微分区域；在步骤s1013中，以所述可视耳勺100作业方向与y轴之间的夹角作为初始方位信息；如步骤s1012所述，纵向转动可视耳勺100，待可视耳勺100的初始监控内容改变至理想位置后，记录初始方位为“+”n1度，在可视耳勺100作业再次转动时，陀螺仪104可感知角度变化大小，记录可视耳勺100作业角度变化为“+”n1度减“+”n2度，在“+”n1度减“+”n2度的数值为
“±”
360度或0度时，则代表可视耳勺100作业方向与初始监控内容正对，可进行采耳操作。
21.在一实施例中，如图3所示，在步骤s102中，采集与所述初始方位信息一致方位的图像作为初始图像，并持续监控与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容，包括以下步骤s1021-s1023：在步骤s1021中，采集全方位图像信息，截取与所述初始方位信息一致方位的图像进行显示；在步骤s1022中，将与所述初始方位信息一致方位的图像添加时间戳，根据与所述初始方位信息一致方位的图像的时间戳进行排序；图像采集模块101可监测耳道一定角度范围的图像变化，在可视耳勺100角度转动时，图像能够删减除该角度范围的图像，不会因为可视耳勺100的转动而丢失目标，在执行采耳时，耳道内耳垢结构发生变化，而耳道基础结构维持不变，以此可作为判定耳垢清除效果的基础；在步骤s1023中，将当前与所述初始方位信息一致方位的图像与前一与初始方位信息一致方位的图像进行比对，对区别度最高的图像区域进行提示；由终端200执行提示操作，该提示方式包括但不限于对是否存在变化区域进行文字或语音提示、改变变化区域的颜色、对变化区域进行框选、对变化区域进行放大提示、对变化区域的前后图像并列展示。
22.在一实施例中，如图4所示，在步骤s103中，所述采集与所述初始方位信息一致方位的图像作为初始图像，并持续监控与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容，包括以下步骤s1031-s1032：在步骤s1031中，当所述可视耳勺100作业方向与初始方位信息一致方位的图像方向一致时，所述终端200发出提示信息；由终端200执行提示操作，该提示方式包括但不限于对是否与初始方位信息一致方位的图像方向一致进行显示、振动、文字或语音提示，其中，显示方式可为闪烁提示、变色提示、图片提示或动画提示等等；在步骤s1032中，当所述可视耳勺100作业方向与初始方位信息一致方位的图像方向不一致时，所述终端200发出纠正信息；
由终端200执行提示操作，该提示方式包括但不限于对是否与初始方位信息一致方位的图像方向一致进行显示、文字或语音提示，值得说明的是，该提示方式与步骤s301中所述的提示方法基本一致，而提示内容应明显区别于步骤s301中所述的提示内容。
23.下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
24.图5本发明专利提供的一种用于可视耳勺的图像稳定装置的框图，如图4所示，应用于可视耳勺100，所述可视耳勺100与终端200连接，所述可视耳勺100具有位于其外壁的图像采集模块101与补光模块102，所述补光模块102所发出的光线经耳道反射后被图像采集模块101所接收；所述可视耳勺100进一步包括位于其内部的重力传感器103、陀螺仪104以及传输模块105，所述陀螺仪104、重力传感器103用以感知可视耳勺100的偏转角度，所述传输模块1405用于收发重力传感器103、陀螺仪104、图像采集模块101数据与终端200之间的无线数据，所述装置包括：定位模块300，用于获取所述终端200发送的初始方位信息，其中，所述方位信息为可视耳勺100作业方向数据与重力方向数据之间的差值；监测模块400，用于采集与所述初始方位信息一致方位的图像作为初始图像，并持续监控与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容；矫正模块500，用于根据与所述初4始方位信息一致方位的图像的变化内容，实时提示所述可视耳勺100矫正作业方向数据；设定模块600，用于执行所述终端200指令的更换初始方位信息的数据，依据更换的所述初始方位信息的数据重新引导可视耳勺100进行作业。
25.本公开实施例的上述装置，由补光模块102发出可见光或不可见光，图像采集模块101能够捕捉到上述光线的反射光线，进而能够获取耳道的轮廓图像，以可视耳勺作为原点、重力方向作为y轴、垂直于y轴且经过原点的直线作为x轴建立坐标系，重力方向始终不变，可视耳勺100在进行操作扭动时，画面图像能够始终显示目标耳垢区域的图像，图像稳定可靠，在终端200上进行显示时，选定凹凸不平的部位作为耳垢附着方位，可帮助锁定耳垢位置进行定点清除，不会丢失耳垢目标，陀螺仪104能够感知可视耳勺100作业方向的变化，在可视耳勺100作业方向与目标耳垢方位一致时，终端200能够进行提示，能够避免单纯依靠视觉而造成的误差，减少对耳道的刺激与伤害，同时，自动对比前后目标耳垢方位的图像差异，以实现对耳垢清除效果的提示，利于促进采耳操作的工作效率。
26.在一实施例中，如图6所示，定位模块300，包括：感知模块301，用于捕捉所述重力方向数据，侦测所述可视耳勺100作业方向数据；生成模块302，用于将所述可视耳勺100作为原点、重力方向作为y轴、垂直于y轴且经过原点的直线作为x轴建立坐标系；初始模块303，用于以所述可视耳勺100作业方向与y轴之间的夹角作为初始方位信息。
27.在一实施例中，如图7所示，所述监测模块400，包括：采集模块401，用于采集全方位图像信息，截取与所述初始方位信息一致方位的图像进行显示；排序模块402，用于将与所述初始方位信息一致方位的图像添加时间戳，根据与所述初始方位信息一致方位的图像的时间戳进行排序；
标记模块403，用于将当前与所述初始方位信息一致方位的图像与前一与初始方位信息一致方位的图像进行比对，对区别度最高的图像区域进行提示。
28.在一实施例中，如图8所示，所述矫正模块500，包括：提示模块501，用于当所述可视耳勺100作业方向与初始方位信息一致方位的图像方向一致时，所述终端200发出提示信息；纠正模块502，用于当所述可视耳勺作业100方向与初始方位信息一致方位的图像方向不一致时，所述终端200发出纠正信息。
29.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
30.本公开实施例还提供一种用于可视耳勺的图像稳定装置，应用于可视耳勺100，如图10所示，应用于可视耳勺100，所述可视耳勺100与终端200连接，所述可视耳勺100具有位于其外壁的图像采集模块101与补光模块102，所述补光模块102所发出的光线经耳道反射后被图像采集模块101所接收；所述可视耳勺100进一步包括位于其内部的重力传感器103、陀螺仪104以及传输模块105，所述陀螺仪104、重力传感器103用以感知可视耳勺100的偏转角度，所述传输模块1405用于收发重力传感器103、陀螺仪104、图像采集模块101数据与终端200之间的无线数据，所述装置包括：处理器700；用于存储处理器700可执行指令的存储器800；其中，所述处理器700被配置为：取所述终端200发送的初始方位信息，其中，所述方位信息为可视耳勺100作业方向数据与重力方向数据之间的差值；采集与所述初始方位信息一致方位的图像作为初始图像，并持续监控与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容；根据与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容，实时提示所述可视耳勺100矫正作业方向数据；执行所述终端200指令的更换初始方位信息的数据，依据更换的所述初始方位信息的数据重新引导可视耳勺100进行作业。
31.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
32.图8为本发明专利提供的另一种用于可视耳勺的图像稳定装置的框图，该装置适用于可视耳勺。
33.可视耳勺可以包括以下一个或多个组件：处理组件900、存储器800、通信组件910、输入/输出接口920、电源组件930、多媒体组件940、传感器组件950以及音频组件960。处理组件900通常控制可视耳勺的整体操作，诸如与显示、电话呼叫、数据通信、相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件900可以包括一个或多个处理器来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件900可以包括一个或多个模块，便于处理组件900和其他组件之间的交互。例如，处理组件900可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件940和处理组件900之间的交互。
34.存储器800被配置为存储各种类型的数据以支持在可视耳勺100的操作。这些数据
的示例包括用于在可视耳勺100上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据、电话簿数据、消息、图片、视频等。存储器800可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。电源组件930为可视耳勺100的各种组件提供电力。电源组件930可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为可视耳勺生成、管理和分配电力相关联的组件。
35.通信组件910被配置为便于可视耳勺100和其他设备之间有线或无线方式的通信。可视耳勺100可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通讯部件90经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通讯部件90还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
36.在示例性实施例中，可视耳勺100可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
37.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器800，上述指令可由可视耳勺的处理器700执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
38.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由可视耳勺100的处理器700执行时，使得可视耳勺100能够执行上述图像稳定方法，所述可视耳勺100与终端200连接，所述可视耳勺100具有位于其外壁的图像采集模块101与补光模块102，所述补光模块102所发出的光线经耳道反射后被图像采集模块101所接收；所述可视耳勺100进一步包括位于其内部的重力传感器103、陀螺仪104以及传输模块105，所述陀螺仪104、重力传感器103用以感知可视耳勺100的偏转角度，所述传输模块105用于收发重力传感器103、陀螺仪104、图像采集模块105数据与终端200之间的无线数据，所述方法包括：获取所述终端200发送的初始方位信息，其中，所述方位信息为可视耳勺100作业方向数据与重力方向数据之间的差值；采集与所述初始方位信息一致方位的图像作为初始图像，并持续监控与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容；根据与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容，实时提示所述可视耳勺100矫正作业方向数据；执行所述终端200指令的更换初始方位信息的数据，依据更换的所述初始方位信息的数据重新引导可视耳勺100进行作业。
39.在一实施例中，所述获取所述终端200发送的初始方位信息，其中，所述方位信息为可视耳勺100作业方向数据与重力方向数据之间的差值，包括：捕捉所述重力方向数据，侦测所述可视耳勺作业方向数据；将所述可视耳勺100作为原点、重力方向作为y轴、垂直于y轴且经过原点的直线作
为x轴建立坐标系；以所述可视耳勺作业方向与y轴之间的夹角作为初始方位信息。
40.在一实施例中，所述采集与所述初始方位信息一致方位的图像作为初始图像，并持续监控与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容，包括：采集全方位图像信息，截取与所述初始方位信息一致方位的图像进行显示；将与所述初始方位信息一致方位的图像添加时间戳，根据与所述初始方位信息一致方位的图像的时间戳进行排序；将当前与所述初始方位信息一致方位的图像与前一与初始方位信息一致方位的图像进行比对，对区别度最高的图像区域进行提示。
41.在一实施例中，所述根据与所述初始方位信息一致方位的图像的变化内容，实时提示所述可视耳勺100矫正作业方向数据，包括：当所述可视耳勺100作业方向与初始方位信息一致方位的图像方向一致时，所述终端200发出提示信息；当所述可视耳勺100作业方向与初始方位信息一致方位的图像方向不一致时，所述终端200发出纠正信息。
42.本发明专利的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明专利的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、
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示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明专利的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
44.以上实施例仅用以说明本发明专利的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明专利进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明专利各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明专利的权利要求和说明书的范围当中。