超声探头穿刺导向架的制作方法

1.本发明涉及超声探头技术领域，尤其涉及一种超声探头穿刺导向架。


背景技术：

2.穿刺架，又名超声探头穿刺架，或穿刺引导架，或穿刺导向器。通过在超声探头上安装穿刺架，可以在超声引导下将穿刺针引导到人体的目标位，以实现细胞学活检、组织学活检、囊肿抽吸和治疗等。
3.穿刺架一般由探头夹具和安装在探头夹具一侧的导向件，由于超声探头的短轴方向聚焦声束一般只有数毫米，安装穿刺架时，对于导向件的位置精准度要求极高，要确保穿过导向件的穿刺针刚好处于超声探头的短轴的中心垂面内，若有偏斜，则会偏离扫描平面，屏幕上就显示不出穿刺针的反射。对于较长的线阵扫描超声探头来说，要做到穿刺针正好处于短轴的中心垂面内是比较困难的，这在诊断中有时会造成伪像，尤其对于较深部位的脏器，更是如此。此外，对于一些可调节的穿刺架，例如导向件的角度等可以调，这种结构，导向件的位置精度因为装配、尺寸误差等，更容易造成位置的偏离，出现的上述问题更加严重。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种超声探头穿刺导向架。
5.为实现上述目的，根据本发明实施例的超声探头穿刺导向架，包括：
6.探头夹持件，适于夹持固定超声探头；
7.穿刺导向器，所述穿刺导向器位于所述探头夹持件的长度方向的一侧，所述穿刺导向器包括基座、导向件及调节组件，所述基座可拆卸安装在所述探头夹持件长度方向的一侧；所述导向件设在所述基座上且在所述探头夹持件的宽度方向上可滑动；所述调节组件连接在所述基座和导向件之间，用以驱动所述导向件沿所述探头夹持件的宽度方向滑动，以使所述导向件在对应于所述超声探头的短轴的中心垂面附近进行位置的微调；
8.激光校准件，所述激光校准件可拆卸设在所述探头夹持件上，且适于从所述超声探头的长轴和短轴的交点所在位置向下垂直发射激光束，以使所述激光束投射至所述导向件中倾斜的穿刺针上。
9.根据本发明实施例提供的超声探头穿刺导向架，调节组件可以驱动导向件在在所述探头夹持件的宽度方向上滑动，以进行位置的微调，而激光校准件可以在超声探头的长轴和短轴的交点所在位置向下垂直发射激光束，如此，在使用该超声探头穿刺导向架先进行校准，利用激光束向下投射，确保激光束能够刚好投射在穿过导向件的穿刺针上，此时，说明导向件的位置准确，穿刺针刚好处于超声探头的短轴的中心垂面内，将导向件固定在该位置即可，由此，通过使用前的校准，确保使用中穿刺针的位置准确，减少伪像的问题，提高穿刺效率及穿刺位置的精确度。
10.另外，根据本发明上述实施例的超声探头穿刺导向架还可以具有如下附加的技术特征：
11.根据本发明的一个实施例，所述基座具有沿上下方向贯穿的间隙腔，所述导向件设在所述间隙腔内且，所述间隙腔在所述探头夹持件的宽度方向上具有相对的两个侧壁，每个所述侧壁上具有第一螺纹孔；
12.所述调节组件包括第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆的杆部与两个所述侧壁之一上的第一螺纹孔螺纹配合；所述第二螺杆的杆部与两个所述侧壁中另一个上的第一螺纹孔螺纹配合；
13.所述导向件位于所述第一螺杆和第二螺杆的杆部之间，以通过所述第一螺杆和第二螺杆驱动所述导向件在所述探头夹持件的宽度方向上滑动。
14.根据本发明的一个实施例，所述导向件包括：
15.导向筒，适于穿刺针穿过；
16.枢转臂，所述枢转臂自所述导向筒的外壁沿径向向外侧凸出形成，所述枢转臂具有转轴，所述转轴的轴线与所述导向筒的轴线垂直；
17.所述第一螺杆的杆部与所述枢转臂的一侧相抵，且所述第一螺杆的杆部具有第一枢转孔，所述第一枢转孔与所述转轴的一端枢转配合；
18.所述第二螺杆的杆部与所述枢转臂的另一侧相抵，且所述第二螺杆的杆部具有第二枢转孔，所述第二枢转孔与所述转轴的另一端枢转配合。
19.根据本发明的一个实施例，所述导向件绕一旋转轴线可转动，所述旋转轴线沿所述探头夹持件的宽度方向延伸，
20.所述基座上设有锁紧件，用以可选择性地将所述导向件锁止固定预定位置，以使所述穿刺针与所述激光束之间形成预定夹角。
21.根据本发明的一个实施例，所述导向件上设有第二螺纹孔，两个所述侧壁中的至少一个上设有弧形滑孔；
22.所述锁紧件包括滑动销和驱动头，所述滑动销滑动穿设在所述弧形滑动孔，且所述滑动销的一端具有螺纹部，所述螺纹部与所述第二螺纹孔螺纹配合，所述驱动头与所述滑动销的另一端固定连接且位于所述基座外与所述侧壁相抵。
23.根据本发明的一个实施例，所述探头夹持件包括：
24.u型夹持框；
25.封口件，所述封口件的一端转动连接在所述u型夹持框上开口的一侧，所述封口件的另一端可拆卸连接至所述u型夹持框上开口的另一侧；
26.所述穿刺导向器可拆卸设在所述u型夹持框上与所述开口相对的另一侧。
27.根据本发明的一个实施例，所述u型夹持框的所述开口的另一侧具有卡口；
28.所述封口件的另一端设有枢转杆，所述转动杆适于转动后卡设至所述卡口中，且所述转动杆的自由端螺纹连接一锁紧帽，所述锁紧帽抵持在所述u型夹持框上。
29.根据本发明的一个实施例，所述基座的一侧具有沿上下方向延伸的燕尾榫，所述u型夹持框上与所述开口相对的另一侧设有与所述燕尾榫相适配的燕尾槽，以使所述穿刺导向器与所述探头夹持件可拆卸连接。
30.根据本发明的一个实施例，所述激光校准件包括：
31.支架，所述支架可拆卸安装在所述u型夹持框的两侧壁之间；
32.激光发射器，所述激光发射器设在所述支架上，当所述超声探头夹持固定至所述u型夹持框中时，所述激光发射器位于所述超声探头的长轴和短轴的交点所在位置且出光方向向下。
33.根据本发明的一个实施例，所述u型夹持框的两侧壁顶部设有定位凸起，所述支架的两端分别设有与所述定位凸起配合的定位孔。
34.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
36.图1是本发明实施例超声探头穿刺导向架的结构示意图；
37.图2是本发明实施例超声探头穿刺导向架中探头夹持件与穿刺导向器分离的结构示意图；
38.图3是本发明实施例超声探头穿刺导向架的分解示意图；
39.图4是本发明实施例超声探头穿刺导向架中穿刺导向器的剖视图；
40.图5是本发明实施例超声探头穿刺导向架中穿刺导向器的分解图；
41.图6是本发明实施例超声探头穿刺导向架校准状态的结构示意图。
42.附图标记：
43.10、探头夹持件；
44.101、u型夹持框；
45.1011、定位凸起；
46.102、封口件；
47.103、枢转杆；
48.104、锁紧帽；
49.h10、开口；
50.h101、卡口；
51.20、穿刺导向器；
52.201、基座；
53.p20、间隙腔；
54.h201、第一螺纹孔；
55.h203、弧形滑孔；
56.202、导向件；
57.2021、导向筒；
58.2022、枢转臂；
59.2023、转轴；
60.h202、第二螺纹孔；
61.203、第一螺杆；
62.204、第二螺杆；
63.h204、第二枢转孔；
64.205、锁紧件；
65.2051、滑动销；
66.2052、驱动头；
67.30、激光校准件；
68.301、支架；
69.302、激光发射器；
70.h30、定位孔。
71.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
72.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
73.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
74.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
75.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
76.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
77.下面参照附图详细描述本发明实施例的超声探头穿刺导向架。
78.参照图1至图6所示，根据本发明实施例提供的超声探头穿刺导向架，包括：探头夹持件10、穿刺导向器20及激光校准件30。
79.具体地，探头夹持件10适于夹持固定超声探头。超声探头用于在穿刺时对穿刺针进行显影成像，以便于穿刺针能够准确快速的完成穿刺。
80.穿刺导向器20位于所述探头夹持件10的长度方向的一侧，所述穿刺导向器20包括基座201、导向件202及调节组件，所述基座201可拆卸安装在所述探头夹持件10长度方向的一侧；所述导向件202设在所述基座201上且在所述探头夹持件10的宽度方向上可滑动；所述调节组件连接在所述基座201和导向件202之间，用以驱动所述导向件202沿所述探头夹持件10的宽度方向滑动，以使所述导向件202在对应于所述超声探头的短轴的中心垂面附近进行位置的微调。
81.也就是说，导向件202用于供穿刺针穿过，以引导穿刺针按照预定方向穿刺。该导向件202在基座201上能够沿探头夹持件10的宽度方向滑动一定距离，较佳地，滑动范围在10mm范围内。而调节组件可以供使用者在使用时，通过其驱动导向件202在探头夹持件10的宽度方向滑动，以此来调节到导向件202的位置。
82.需要说明的是，探头夹持件10通常为开放式方框结构，基于装配、加工尺寸、探头夹持件10形变等等各种因素，可能导致导向件202的位置误差达到几毫米，而这几毫米的位置误差。由于超声探头的短轴方向聚焦声束一般只有数毫米，所以，导向架存在几毫米的位置误差时，无法确保穿过导向件202的穿刺针刚好处于超声探头的短轴的中心垂面内，穿刺针会偏离扫描平面，屏幕上就显示不出穿刺针的反射，在诊断中有时会造成伪像的问题。而本技术中，通过调节组件对导向件202的位置进行微调，可以确保导向件202的位置精准。
83.激光校准件30可拆卸设在所述探头夹持件10上，且适于从所述超声探头的长轴和短轴的交点所在位置向下垂直发射激光束，以使所述激光束投射至所述导向件202中倾斜的穿刺针上。
84.该激光校准件30可以安装在探头夹持件10上中间位置，并且，当超声探头夹持固定在探头夹持件10中时，该激光校准件30的激光束刚好位于探头夹持件10的长轴和短轴的中心处，如此，确保激光校准件30的激光束从探头夹持件10的中心处向下发射激光束，当通过调节导向件202的位置，使得激光束刚好投射在穿刺针上，此时，说明穿刺针位于超声探头的短轴的中心垂面上。
85.需要说明的是，激光校准件30在探头夹持件10上的位置，可以预先通过定位测量的方式确定，例如将超声探头夹持固定在探头夹持件10中，找到超声探头的长轴和短轴的交点，确定该交点在探头夹持件10上的对应位置。最后，确保激光校准件30安装在探头夹持件10上时，激光校准件30的激光束刚好位于与上述对应位置重合即可。
86.具体校准过程如下：在使用前，先将激光校准件30安装在探头夹持件10上，此时，激光校准件30可以从所述超声探头的长轴和短轴的交点所在位置向下垂直发射激光束。再通过调节组件驱动导向件202在沿探头夹持件10的宽度方向滑动，直至激光束刚好投射至穿过导向件202的次穿刺针上，如此，即可完成导向件202的位置校准，确保穿过导向件202的穿刺针刚好位于超声探头的短轴的中心垂面上。
87.根据本发明实施例提供的超声探头穿刺导向架，调节组件可以驱动导向件202在
在所述探头夹持件10的宽度方向上滑动，以进行位置的微调，而激光校准件30可以在超声探头的长轴和短轴的交点所在位置向下垂直发射激光束，如此，在使用该超声探头穿刺导向架先进行校准，利用激光束向下投射，确保激光束能够刚好投射在穿过导向件202的穿刺针上，此时，说明导向件202的位置准确，穿刺针刚好处于超声探头的短轴的中心垂面内，将导向件202固定在该位置即可，由此，通过使用前的校准，确保使用中穿刺针的位置准确，减少伪像的问题，提高穿刺效率及穿刺位置的精确度。
88.在本发明的一些实施例中，基座201具有沿上下方向贯穿的间隙腔p20，所述导向件202设在所述间隙腔p20内且，所述间隙腔p20在所述探头夹持件10的宽度方向上具有相对的两个侧壁，每个所述侧壁上具有第一螺纹孔h201。
89.调节组件包括第一螺杆203和第二螺杆204，所述第一螺杆203的杆部与两个所述侧壁之一上的第一螺纹孔h201螺纹配合；所述第二螺杆204的杆部与两个所述侧壁中另一个上的第一螺纹孔h201螺纹配合。
90.导向件202位于所述第一螺杆203和第二螺杆204的杆部之间，以通过所述第一螺杆203和第二螺杆204驱动所述导向件202在所述探头夹持件10的宽度方向上滑动。
91.也就是说，第一螺杆203和第二螺杆204分别设在基座201的两个相对侧壁上，导向构在基座201内位于第一螺杆203和第二螺杆204之间。在需要调节导向件202的位置时，可以将旋转第一螺杆203和第二螺杆204，使得第一螺杆203和第二螺杆204中的一个向内运动，另一个向外运动，如此，可以驱动导向件202在探头夹持件10的宽度方向上进行位置的微调。
92.本实施例中，采用上述第一螺杆203和第二螺杆204的调节方式，利用螺纹的精度，可以确保调节精度高，能够满足在毫米精度要求，实现导向件202位置的精准调节。此外，调节操作只需要转动第一螺杆203和第二螺杆204即可，调节非常方便。而调节之后，第一螺杆203和第二螺杆204将导向件202夹紧固定，确保位置稳定可靠。
93.在本发明的一个实施例中，导向件202包括导向筒2021和枢转臂2022，导向筒2021适于穿刺针穿过，导向筒2021的内径与穿刺针适配，以便于对穿刺针进行穿刺引导。
94.枢转臂2022自所述导向筒2021的外壁沿径向向外侧凸出形成，所述枢转臂2022具有转轴2023，所述转轴2023的轴线与所述导向筒2021的轴线垂直。
95.第一螺杆203的杆部与所述枢转臂2022的一侧相抵，且所述第一螺杆203的杆部具有第一枢转孔，所述第一枢转孔与所述转轴2023的一端枢转配合。第二螺杆204的杆部与所述枢转臂2022的另一侧相抵，且所述第二螺杆204的杆部具有第二枢转孔h204，所述第二枢转孔h204与所述转轴2023的另一端枢转配合。
96.也就是说，枢转臂2022上转轴2023的两端分别与第一螺杆203的第一枢转孔、第二螺杆204上的第二枢转孔h204转动配合，这种转动配合结构，一方面，可以确保导向件202位于第一螺杆203和第二螺杆204之间，能够通过第一螺杆203和第二螺杆204的旋转而驱动导向件202进行位置微调。另一方面，在第一螺杆203、第二螺杆204转动时，导向件202可以保持固定不动，如此，方便于保持导向件202的角度位置不变等。此外，在需要调节导向件202的角度时，可以转动导向件202，则导向件202上的转轴2023与第一螺杆203和第二螺杆204之间相对转动，即可实现导向件202角度的自由调节，以满足不同进针角度的要求。在转动时合适角度之后，可以通过第一螺杆203和第二螺杆204将导向件202的枢转臂2022夹紧即
可保持在该位置，如此，其使用调节方便灵活，既能够实现导向件202位置的微调，也能够实现角度的调节。此外，结构极其简单。
97.在本发明的一些实施例中，导向件202绕一旋转轴2023线可转动，所述旋转轴2023线沿所述探头夹持件10的宽度方向延伸，图1示例中，导向件202绕转轴2023的轴线转动。基座201上设有锁紧件205，用以可选择性地将所述导向件202锁止固定预定位置，以使所述穿刺针与所述激光束之间形成预定夹角。
98.本实施例中，导向件202绕转轴2023可转动，调节导向件202的角度，而锁紧件205可以在导向件202调节至合适的角度之后，将导向件202锁紧在该位置，如此，可以确保导向件202角度调节更加可靠方便。
99.在本发明的一个实施例中，导向件202上设有第二螺纹孔h202，两个所述侧壁中的至少一个上设有弧形滑孔h203。
100.锁紧件205包括滑动销2051和驱动头2052，所述滑动销2051滑动穿设在所述弧形滑动孔，且所述滑动销2051的一端具有螺纹部，所述螺纹部与所述第二螺纹孔h202螺纹配合，所述驱动头2052与所述滑动销2051的另一端固定连接且位于所述基座201外与所述侧壁相抵。
101.本实施例中，锁紧件205主要由滑动销2051和驱动头2052组成，滑动销2051螺纹连接至导向件202，且在基座201的弧形滑槽中可以滑动，如此，利用弧形滑槽的导向作用，确保导向件202转动路径准确，此外，利用驱动头2052驱动滑动销2051向内运动，驱动头2052即可抵持在基座201的侧壁上，进而实现在调节至合适角度之后，能够利用锁紧件205锁止在该位置，其使用操作方便。
102.有利地，在基座201的侧壁上还可以设置刻度，刻度沿弧形滑孔h203依次布置，如此，方便在导向件202转动调节，可以作为调节时的参考，以便于更加准确的控制角度调节。
103.在本发明的一些实施例中，探头夹持件10包括u型夹持框101及封口件102，u型夹持框101可以供超声波探头放入，超声探头的长轴与u型夹持框101的长度方向一致，超声探头的短轴与u型夹持件的宽度方向一致。
104.封口件102的一端转动连接在所述u型夹持框101上开口h10的一侧，所述封口件102的另一端可拆卸连接至所述u型夹持框101上开口h10的另一侧。当超声波探头放入至u型夹持件后，而将封口件102转动封闭开口h10，如此，可以将超声探头夹持固定在u型夹持件中。
105.穿刺导向器20可拆卸设在所述u型夹持框101上与所述开口h10相对的另一侧。示例性地，基座201通过可拆卸结构连接至u型夹持框101上与开口h10相对的另一侧。
106.本实施例中，采用这种u型夹持框101和封口件102的结构，由于u型夹持框101两侧壁对称，夹持之后，超声探头的长轴位于u型夹持框101宽度方向的正中位置，如此，激光校准件30更容易准确对应到超声探头的长轴和短轴的交点，此外，也更容易保证导向件202位于超声探头短轴的中心垂面。
107.在本发明的一个实施例中，u型夹持框101的所述开口h10的另一侧具有卡口h101；封口件102的另一端设有枢转杆103，所述转动杆适于转动后卡设至所述卡口h101中，且所述转动杆的自由端螺纹连接一锁紧帽104，所述锁紧帽104抵持在所述u型夹持框101上。
108.在使用中，在超声探头放入至u型夹持框101之后，可以转动封口件102，使得封口
件102另一端的枢转杆103刚好卡入至卡口h101中，再旋转锁紧帽104，使得锁紧帽104向u型夹持框101运动，进而抵持在u型夹持框101上，如此，即可使得封口件102与u型夹持框101锁紧固定，将超声探头夹持固定在u型夹持框101内，该连接结构方便封口板的另一端与u型夹持框101之间的可拆卸连接，使用方便。
109.在本发明的一个实施例中，基座201的一侧具有沿上下方向延伸的燕尾榫，所述u型夹持框101上与所述开口h10相对的另一侧设有与所述燕尾榫相适配的燕尾槽，以使所述穿刺导向器20与所述探头夹持件10可拆卸连接。
110.本实施例中，利用燕尾槽和燕尾榫的配合，使得穿刺导向器20与探头夹持件10之间可拆卸连接方便简单，并且装配误差小，确保位置精确性高。此外，方便更换不同尺寸和形状的探头夹持件10、以及更换不同尺寸和角度范围要求的穿刺导向器20，如此，可以灵活适用不同的穿刺要求。
111.在本发明的一些实施例中，激光校准件30包括支架301及激光发射器302，支架301可拆卸安装在所述u型夹持框101的两侧壁之间。
112.激光发射器302设在所述支架301上，当所述超声探头夹持固定至所述u型夹持框101中时，所述激光发射器302位于所述超声探头的长轴和短轴的交点所在位置且出光方向向下。示例性的，支架301为一块板状件，激光发射器302设在板状件的中间位置。
113.本实施例中，采用上述结构的激光校准件30，方便激光校准件30安装，且容易保持激光发射器302位于超声探头的长轴和短轴的交点所在位置。
114.有利地，u型夹持框101的两侧壁顶部设有定位凸起1011，所述支架301的两端分别设有与所述定位凸起1011配合的定位孔h30，如此，可以实现激光校准件30的快速安装。
115.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
116.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。