技术特征：
1.一种防护与对接同步装置，用于设备的对接部件同步实现防护及对接功能，其特征在于，包括：挡板；第一运动部，其实现第一方式运动并设有第一运动传动部，所述第一运动传动部与设备的对接部件相连接；第二运动部，其设有第二运动从动部、第二运动传动部，所述第二运动从动部与第一运动传动部传动连接并实现第二方式运动；第三运动部，其与挡板连接并设有第三运动从动部，所述第三运动从动部与第二运动传动部传动连接以实现第三方式运动；以及约束部，其与对接部件、设备分别相连接，约束对接部件在相应方向上产生自由度以实现对接部件在对接时的位置纠偏。2.如权利要求1所述的一种防护与对接同步装置，其特征在于，所述约束部至少包括第一约束部、第二约束部，所述第一约束部包括与设备连接的第一导向件，以及受第一导向件约束的第一受导件，所述第一受导件至少具有沿着与设备对接方向成第一角度的第一方向上的自由度；所述第二约束部包括与第一受导件连接的第二导向件，以及受第二导向件约束的第二受导件，所述第二受导件与第一运动部相连接，且至少具有沿着与设备对接方向成第二角度的第二方向上的自由度。3.如权利要求2所述的一种防护与对接同步装置，其特征在于，所述第二方式运动为转动，第二运动部还包括设有转轴的转动件，第二运动从动部与转动件相连接。4.如权利要求3所述的一种防护与对接同步装置，其特征在于，所述第一方式运动为平动，所述第二运动从动部与第一运动传动部的传动连接方式为滑动连接，在实现第二方式运动过程中第二运动从动部绕转轴轴线转动且相对于第一运动传动部滑动。5.如权利要求3或4所述的一种防护与对接同步装置，其特征在于，所述第三方式运动为平动，第二运动传动部与转动件相连接；所述第三运动从动部为齿条结构，第二运动传动部为齿轮结构。6.如权利要求5所述的一种防护与对接同步装置，其特征在于，所述第一导向件是沿着第一方向设置的转动件的转轴，所述第一受导件设有与转轴相适配的滑动件；所述第二导向件是在第一受导件上沿着第二方向设置的导向套，所述第二受导件设有与导向套相适配的导向杆。7.如权利要求2或6所述的一种防护与对接同步装置，其特征在于，所述第一受导件与第一导向件之间沿着第一方向还设有第一弹性元件，以使得第一受导件与第一导向件在第一方向上弹性连接；所述第二受导件与第二导向件之间沿着第二方向还设有第二弹性元件，以使得第二受导件与第二导向件在第二方向上弹性连接。8.如权利要求7所述的一种防护与对接同步装置，其特征在于，所述第一运动传动部设有与第二运动从动部滑动接触的围设空间以使得第二运动从动部的滑动接触部位在围设空间内相对滑动；所述第二运动从动部与围设空间的滑动接触部位相适配以使得第二运动从动部在实现第二方式运动过程中相对于第一运动传动部转动或所述第二运动从动部与转动件转动连接以使得第二运动从动部在实现第二方式运动过程中相对于转动件转动。9.如权利要求8所述的一种防护与对接同步装置，其特征在于，所述第三运动部还包括
导轨以及与导轨适配连接的滑块，所述第三运动从动部与滑块、挡板相连接。10.如权利要求8或9所述的一种防护与对接同步装置，其特征在于，所述第一运动部的两侧分别设有相应的第二运动部、第三运动部的传动连接部件以及挡板，以实现两挡板的对开方式；所述第一运动部还包括与第一运动传动部相连接的驱动装置，所述驱动装置包括气缸、电机。
技术总结
本申请提供了一种防护与对接同步装置，包括挡板、第一运动部、第二运动部、第三运动部、约束部。第一运动部实现第一方式运动并设有第一运动传动部，第一运动传动部与设备的对接部件相连接；第二运动部设有第二运动从动部、第二运动传动部，第二运动从动部与第一运动传动部传动连接并实现第二方式运动；第三运动部与挡板连接并设有第三运动从动部，第三运动从动部与第二运动传动部传动连接以实现第三方式运动；约束部与对接部件、设备分别相连接，约束对接部件在相应方向上产生自由度以实现对接部件在对接时的位置纠偏。该防护与对接同步装置通过集成化设置，使得医疗设备对接部件防护与柔性对接同步实现，提高了设备的功能化水平以及对接效率。以及对接效率。以及对接效率。
技术研发人员：杨利军 闻银刚 高昊宇 杨涛 朱宇飞 郭利兵 解永昭 董巍 杨岩 魏青艳 纪伟
受保护的技术使用者：北京常欣医疗科技有限公司
技术研发日：2022.11.14
技术公布日：2023/3/21