一种基于温泉水的按摩清洁方法、装置、系统和介质

1.本发明涉及智能控制技术领域，具体是涉及一种基于温泉水的按摩清洁方法、装置、系统和介质。


背景技术：

2.通过温泉浸泡来实现放松是常见的技术手段，一般为了基于温泉水的按摩清洁，在现有技术中，一般采用的是温泉鱼疗法的方式。所谓温泉鱼疗法的方式指的是通过温泉鱼对足部（或者身体躯干）进行死皮去除或者污垢去除或者按摩清洁。但是，这种方式成本较高，而且，当温泉鱼生病时，其工作效率不佳，而且外界的环境也会影响到温泉鱼的工作状态。采用温泉鱼疗法整体来讲，会受到温泉鱼的工作状态的影响，从而导致工作不稳定的情况。为此，如何进行可靠且稳定的按摩清洁成为行业内亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本发明提供一种基于温泉水的按摩清洁方法、装置、系统和介质，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.本发明提供一种基于温泉水的按摩清洁方法，包括：步骤1、检测确定目标对象进入到工作平面；其中，工作平面设置有由若干个子超声波开孔所形成的阵列；步骤2、确定目标对象的数量，所述数量记为目标数量；步骤3、确定目标对象的位置，所述位置记为目标位置；步骤4、根据所述目标数量确定子超声波开孔的工作功率，所述工作功率记为目标功率；步骤5、根据目标位置确定需要开启工作的子超声波开孔的编号，所述编号记为目标编号；步骤6、根据所述目标编号开启对应的子超声波开孔，并将所述子超声波开孔的工作功率调整为目标功率。
5.进一步，在步骤2中，确定目标对象的数量具体包括：获取工作平面的第一红外俯视图像，从第一红外俯视图像中找到目标对象的温度中心点，统计温度中心点的数量，所述数量即为目标对象的数量。
6.进一步，在步骤3中，确定目标对象的位置具体包括：对工作平面进行红外俯视拍摄，得到第二红外俯视图像，从所述第二红外俯视图像中找到目标对象的温度中心点，对所述温度中心点进行标记，得到标记点，从预先建立的第二红外俯视图像与工作平面的位置关系，确定所述标记点在工作平面的位置，所述位置即为目标对象的位置。
7.进一步，在步骤4中，根据所述目标数量确定子超声波开孔的工作功率具体包括：将所述目标数量发送给第一服务器，从第一服务器中反馈得到子超声波开孔的工作功率，其中，子超声波开孔的工作功率是由第一服务器根据目标数量从预先设定的第一对照表中
查询得到。
8.进一步，在步骤5中，根据目标位置确定需要开启工作的子超声波开孔具体包括：将目标位置发送给第二服务器，从第二服务器中反馈得到需要开启工作的子超声波开孔的编号，其中，子超声波开孔的编号是由第二服务器根据目标位置从预先设定的第二对照表中查询得到。
9.进一步，在步骤1中，检测确定目标对象进入到工作平面具体包括：通过获取设置在工作平面中的压力传感器所反馈的压力值来确定目标对象是否进入到工作平面，当所述压力值大于设定的压力阈值时，则认为目标对象进入到工作平面，当所述压力值小于等于设定的压力阈值时，则不认为目标对象进入到工作平面。
10.进一步，本基于温泉水的按摩清洁方法，还包括：步骤7、实时检测工作平面中的温泉水的浑浊度，当所述浑浊度超过设定的浑浊度阈值时，则关闭目标编号所对应的子超声波开孔。
11.第二方面，提供一种基于温泉水的按摩清洁装置，包括：处理器；存储器，用于存储计算机可读程序；当所述计算机可读程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上述技术方案中任一项所述的基于温泉水的按摩清洁方法。
12.第三方面，提供一种基于温泉水的按摩清洁系统，包括：检测模块、处理模块和控制模块；所述检测模块用于：检测确定目标对象进入到工作平面；其中，工作平面设置有由若干个子超声波开孔所形成的阵列；所述处理模块用于：确定目标对象的数量，所述数量记为目标数量；确定目标对象的位置，所述位置记为目标位置；根据所述目标数量确定子超声波开孔的工作功率，所述工作功率记为目标功率；根据目标位置确定需要开启工作的子超声波开孔的编号，所述编号记为目标编号；所述控制模块用于：根据所述目标编号开启对应的子超声波开孔，并将所述子超声波开孔的工作功率调整为目标功率。
13.第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如上述技术方案中任意一项所述的基于温泉水的按摩清洁方法。
14.本发明至少具有以下有益效果：本技术的方法通过获取目标数量和目标位置，并根据目标数量来调整子超声波开孔的工作功率，同时，利用目标位置来确定需要开启的子超声波开孔。利用子超声波开孔对温泉水进行作用，来实现对目标对象的按摩和清洁。实现了按摩和清洁的智能化，提高了温泉水按摩和清洁的可靠性和稳定性。同时，本技术还公开了对应的装置、系统和介质。对应的装置、系统和介质的有益效果与方法相同，这里就不重复描述了。本发明主要用于智能控制技术领域。
附图说明
15.附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
16.图1是基于温泉水的按摩清洁方法的步骤流程图；图2是基于温泉水的按摩清洁装置的结构示意图；图3是基于温泉水的按摩清洁系统的系统连接结构示意图。
具体实施方式
17.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
18.需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
19.请参考图1，图1是基于温泉水的按摩清洁方法的步骤流程图。
20.第一方面，提供一种基于温泉水的按摩清洁方法，所述基于温泉水的按摩清洁方法可以通过智能设备进行执行，以实现如下的步骤。其中，步骤包括：步骤1、检测确定目标对象进入到工作平面；其中，工作平面设置有由若干个子超声波开孔所形成的阵列。
21.步骤1的作用是对进入到工作平面的目标对象进行检测。其中，工作平面指目标对象的足部用于站立或者接触的平面。工作平面上承载有温泉水。工作平面上设置有若干个子超声波开孔，若干个子超声波开孔形成阵列。子超声波开孔可以产生超声波，这些超声波作用在温泉水中，可以对目标对象（用户的身体躯干）起到按摩清洁的作用。
22.为了更加好的确定目标对象是否进入到了工作平面，在一些进一步的具体实施例中，通过检测作用在工作平面上的压力值来确定目标对象是否进入到工作平面。在工作平面上均匀分布设置压力传感器，所述压力传感器将目标对象作用在工作平面上的压力转换成电信号。通过对所述电信号的检测，从而确定工作平面上的压力值。当工作平面上的压力值超过设定的压力阈值，则可以认为目标对象已经接触了工作平面，这个时候则认为了目标对象进入了工作平面。
23.在确定了目标对象已经进入了工作平面，则可以进入步骤2。
24.步骤2、确定目标对象的数量，所述数量记为目标数量。
25.步骤2的作用是来确定目标对象的数量，从而可以根据数量来确定需要的按摩清洁功率。显然可知，为了达到较好的清洁效果，需要根据目标数量来对按摩清洁功率进行调整。一般的情况下，目标数量越大，则需要较高的按摩清洁功率。如果目标数量较小，则不需要较高的按摩清洁功率。所述按摩清洁功率指的是子超声波开孔通过作用温泉水来实现有效按摩清洁功率。
26.对于如何确定目标对象的数量，在一些进一步的具体实施例中，采用的是图像识别的方式来确定。具体为：通过获取工作平面的红外线通道的俯视图，具体可以采用红外摄像头，利用红外摄像头通过俯视拍摄来拍摄得到工作平面的红外线通道的俯视图。其中，所述红外线通道的俯视图记为第一红外俯视图像。显然可知，第一红外俯视图像记录有目标对象的红外线信息。由于温泉水的温度一般设置会低于人体躯干的温度，因此，在第一红外
俯视图像中，可以根据温度的差异很显然的确定人体躯干。
27.其中，为了将人体躯干的数量信息进行量化，选取目标对象的温度中心点。所述温度中心点为目标对象中温度最高的点。通过所述温度中心点来对人体躯干进行量化。在找到了温度中心点后，就可以通过温度中心点来统计目标对象的数量，从而得到目标数量。
28.在计算得到目标数量后，就可以进入步骤3了。
29.步骤3、确定目标对象的位置，所述位置记为目标位置。
30.步骤3的作用就是来确定目标位置。为了对目标对象进行高效的按摩清洁，需要根据目标对象的位置来开启相近的超声波开孔。使得超声波开孔的功率可以更加好地作用在目标对象上。对目标对象进行更加好的按摩和清洁。
31.对于目标位置的确定，在一些进一步的具体实施例中，采用的是图像识别方式来确定。具体为：通过获取工作平面的红外线通道的俯视图，具体可以采用红外摄像头，利用红外摄像头通过俯视拍摄来拍摄得到工作平面的红外线通道的俯视图。其中，所述红外线通道的俯视图记为第二红外俯视图像。显然可知，第二红外俯视图像记录有目标对象的红外线信息。由于温泉水的温度一般设置会低于人体躯干的温度。因此，在第二红外俯视图像中，可以根据温度的差异很显然的确定人体躯干。
32.其中，为了将人体躯干的位置信息进行量化，选取目标对象的温度中心点。所述温度中心点为目标对象中温度最高的点。通过所述温度中心点来对人体躯干进行量化。在找到了温度中心点后，则可以对温度中心点进行标记。然后通过预先设置好的第二红外俯视图像与工作平面之间的位置关系，将第二红外俯视图像中的标记点的坐标位置转换成工作平面上的坐标位置，从而得到目标位置。
33.步骤4、根据所述目标数量确定子超声波开孔的工作功率，所述工作功率记为目标功率。
34.在确定了目标数量后，就可以根据目标数量来确定子超声波开孔的工作功率了。其中，对于工作功率的确定主要是通过查表的方式，根据目标数量来查询对应的工作功率。智能设备可以通过在本地设备中查询预先存储的目标数量与工作功率对照表来确定工作功率。
35.当然，在一些进一步的具体实施例中，智能设备还可以通过远程的服务器来进行对工作功率的确定。为了便于描述，所述远程的服务器记为第一服务器。智能设备通过与第一服务器建立联系，然后将目标数量发送给第一服务器。第一服务器在得到了目标数量后，通过预先存储在第一服务器中的目标数量与工作功率对照表，为了便于描述，所述目标数量与工作功率对照表记为第一对照表。通过第一对照表可以查询得到目标数量所对应的工作功率。然后第一服务器则可以将工作功率反馈回智能设备。
36.步骤5、根据目标位置确定需要开启工作的子超声波开孔的编号，所述编号记为目标编号。
37.在确定了目标位置后，就可以根据目标位置来确定需要开启的子超声波开孔了。为了便于对子超声波开孔的确定，将所有的子超声波开孔进行了编号。然后对工作平面进行网格化，然后将已经编号的子超声波开孔分布在每一个网格中，使得每一个网格至少对应一个子超声波开孔。每一个子超声波开孔均对应有负责的区域，将子超声波开孔的编号与其对应的负责区域进行关联，得到关联关系表。可以根据关联关系表来确定目标位置所
对应的子超声波开孔的编号。确定原则为：当目标位置落入到对应的网格区域中，则认为所述网格所对应的子超声波开孔为需要开启的子超声波开孔，对其的编号进行记录，得到目标编号。
38.智能设备可以通过在本地设备中查询关联关系表来确定目标编号。
39.当然，在一些进一步的具体实施例中，智能设备还可以通过远程的服务器来进行对工作功率的确定。为了便于描述，所述远程的服务器记为第二服务器。智能设备通过与第二服务器建立联系，然后将目标位置发送给第二服务器。第二服务器在得到了目标位置后，通过预先存储在第二服务器中的关联关系表，为了便于描述，所述关联关系表记为第二对照表。通过第二对照表可以查询得到目标位置所对应的目标编号。然后第二服务器则可以将目标编号反馈回智能设备。
40.步骤6、根据所述目标编号开启对应的子超声波开孔，并将所述子超声波开孔的工作功率调整为目标功率。
41.智能设备在确定了目标编号后，就可以知道了需要开启的子超声波开孔。通过目标编号可以找到对应的子超声波开孔，并与其建立控制关系。智能设备通过所述控制关系来对子超声波开孔的工作功率进行控制，从而将所述子超声波开孔的工作功率调整为目标功率。从而使得子超声波开孔可以对温泉水进行作用，对目标对象进行按摩清洁。
42.本发明通过获取目标数量和目标位置，并根据目标数量来调整子超声波开孔的工作功率，同时，利用目标位置来确定需要开启的子超声波开孔。利用子超声波开孔对温泉水进行作用，来实现对目标对象的按摩和清洁。实现了按摩和清洁的智能化，提高了温泉水按摩和清洁的可靠性和稳定性。
43.在一些进一步的具体实施例中，本基于温泉水的按摩清洁方法还包括步骤7。步骤7的作用是对已经开启的子超声波开孔进行关闭，其关闭的条件为对工作平面中的温泉水的浑浊度进行检测。其中，采用的水质检测传感器对温泉水的浑浊度进行实时检测，并得到实时浑浊度值。然后将实时浑浊度值与设定的浑浊度阈值进行对比，当实时浑浊度值超过设定的浑浊度阈值，则认为当前的温泉水比较浑浊，这个时候，则认为此时已经对目标对象进行足够的按摩清洁了。为了避免浑浊的温泉水对目标对象进行二次污染，故当实时浑浊度值超过设定的浑浊度阈值时，则需要对子超声波开孔进行关闭，其中关闭目标编号所对应的子超声波开孔。
44.参考图2，图2是基于温泉水的按摩清洁装置的结构示意图。
45.第二方面，提供一种基于温泉水的按摩清洁装置，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机可读程序。当所述计算机可读程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上述具体实施例中任一项所述的基于温泉水的按摩清洁方法。
46.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质（或非暂时性介质）和通信介质（或暂时性介质）。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息（诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据）的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和
不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘（dvd）或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储设备、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
47.参考图3，图3是基于温泉水的按摩清洁系统的系统连接结构示意图。
48.第三方面，提供一种基于温泉水的按摩清洁系统，包括：检测模块、处理模块和控制模块。
49.所述检测模块的作用是：检测确定目标对象进入到工作平面，其中，工作平面设置有若干个子超声波开孔所形成的阵列。
50.检测模块的作用是对进入到工作平面的目标对象进行检测。其中，工作平面指目标对象的足部用于站立或者接触的平面。工作平面上承载有温泉水。工作平面上设置有若干个子超声波开孔，若干个子超声波开孔形成阵列。子超声波开孔可以产生超声波，这些超声波作用在温泉水中，可以对目标对象（用户的身体躯干）起到按摩清洁的作用。
51.为了更加好的确定目标对象是否进入到了工作平面，在一些进一步的具体实施例中，通过检测作用在工作平面上的压力值来确定目标对象是否进入到工作平面。在工作平面上均匀分布设置压力传感器，所述压力传感器将目标对象作用在工作平面上的压力转换成电信号。通过对所述电信号的检测，从而确定工作平面上的压力值。当工作平面上的压力值超过设定的压力阈值，则可以认为目标对象已经接触了工作平面，这个时候则认为了目标对象进入了工作平面。
52.所述处理模块的作用是：确定目标对象的数量，所述数量记为目标数量；确定目标对象的位置，所述位置记为目标位置；根据所述目标数量确定子超声波开孔的工作功率，所述工作功率记为目标功率；根据目标位置确定需要开启工作的子超声波开孔的编号，所述编号记为目标编号。
53.处理模块确定目标对象的数量，从而可以根据数量来确定需要的按摩清洁功率。显然可知，为了达到较好的清洁效果，需要根据目标数量来对按摩清洁功率进行调整。一般的情况下，目标数量越大，则需要较高的按摩清洁功率。如果目标数量较小，则不需要较高的按摩清洁功率。所述按摩清洁功率指的是子超声波开孔通过作用温泉水来实现有效按摩清洁功率。
54.对于如何确定目标对象的数量，在一些进一步的具体实施例中，采用的是图像识别的方式来确定。具体为：通过获取工作平面的红外线通道的俯视图，具体可以采用红外摄像头，利用红外摄像头通过俯视拍摄来拍摄得到工作平面的红外线通道的俯视图。其中，所述红外线通道的俯视图记为第一红外俯视图像。显然可知，第一红外俯视图像记录有目标对象的红外线信息。由于温泉水的温度一般设置会低于人体躯干的温度，因此，在第一红外俯视图像中，可以根据温度的差异很显然的确定人体躯干。
55.其中，为了将人体躯干的数量信息进行量化，选取目标对象的温度中心点。所述温度中心点为目标对象中温度最高的点。通过所述温度中心点来对人体躯干进行量化。在找到了温度中心点后，就可以通过温度中心点来统计目标对象的数量，从而得到目标数量。
56.处理模块确定目标位置。为了对目标对象进行高效的按摩清洁，需要根据目标对
象的位置来开启相近的超声波开孔。使得超声波开孔的功率可以更加好地作用在目标对象上。对目标对象进行更加好的按摩和清洁。
57.对于目标位置的确定，在一些进一步的具体实施例中，采用的是图像识别方式来确定。具体为：通过获取工作平面的红外线通道的俯视图，具体可以采用红外摄像头，利用红外摄像头通过俯视拍摄来拍摄得到工作平面的红外线通道的俯视图。其中，所述红外线通道的俯视图记为第二红外俯视图像。显然可知，第二红外俯视图像记录有目标对象的红外线信息。由于温泉水的温度一般设置会低于人体躯干的温度。因此，在第二红外俯视图像中，可以根据温度的差异很显然的确定人体躯干。
58.其中，为了将人体躯干的位置信息进行量化，选取目标对象的温度中心点。所述温度中心点为目标对象中温度最高的点。通过所述温度中心点来对人体躯干进行量化。在找到了温度中心点后，则可以对温度中心点进行标记。然后通过预先设置好的第二红外俯视图像与工作平面之间的位置关系，将第二红外俯视图像中的标记点的坐标位置转换成工作平面上的坐标位置，从而得到目标位置。
59.在确定了目标数量后，就可以根据目标数量来确定子超声波开孔的工作功率了。其中，对于工作功率的确定主要是通过查表的方式，根据目标数量来查询对应的工作功率。处理模块可以通过在本地设备中查询预先存储的目标数量与工作功率对照表来确定工作功率。
60.当然，在一些进一步的具体实施例中，处理模块还可以通过远程的服务器来进行对工作功率的确定。为了便于描述，所述远程的服务器记为第一服务器。处理模块通过与第一服务器建立联系，然后将目标数量发送给第一服务器。第一服务器在得到了目标数量后，通过预先存储在第一服务器中的目标数量与工作功率对照表，为了便于描述，所述目标数量与工作功率对照表记为第一对照表。通过第一对照表可以查询得到目标数量所对应的工作功率。然后第一服务器则可以将工作功率反馈回处理模块。
61.处理模块根据目标位置确定需要开启工作的子超声波开孔的编号，所述编号记为目标编号。
62.在确定了目标位置后，就可以根据目标位置来确定需要开启的子超声波开孔了。为了便于对子超声波开孔的确定，将所有的子超声波开孔进行了编号。然后对工作平面进行网格化，然后将已经编号的子超声波开孔分布在每一个网格中，使得每一个网格至少对应一个子超声波开孔。每一个子超声波开孔均对应有负责的区域，将子超声波开孔的编号与其对应的负责区域进行关联，得到关联关系表。可以根据关联关系表来确定目标位置所对应的子超声波开孔的编号。确定原则为：当目标位置落入到对应的网格区域中，则认为所述网格所对应的子超声波开孔为需要开启的子超声波开孔，对其的编号进行记录，得到目标编号。
63.处理模块可以通过在本地设备中查询关联关系表来确定目标编号。
64.当然，在一些进一步的具体实施例中，处理模块还可以通过远程的服务器来进行对工作功率的确定。为了便于描述，所述远程的服务器记为第二服务器。处理模块通过与第二服务器建立联系，然后将目标位置发送给第二服务器。第二服务器在得到了目标位置后，通过预先存储在第二服务器中的关联关系表，为了便于描述，所述关联关系表记为第二对照表。通过第二对照表可以查询得到目标位置所对应的目标编号。然后第二服务器则可以
将目标编号反馈回处理模块。
65.控制模块从处理模块中确定了目标编号后，就可以知道了需要开启的子超声波开孔。通过目标编号可以找到对应的子超声波开孔，并与其建立控制关系。智能设备通过所述控制关系来对子超声波开孔的工作功率进行控制，从而将所述子超声波开孔的工作功率调整为目标功率。从而使得子超声波开孔可以对温泉水进行作用，对目标对象进行按摩清洁。
66.第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如上述具体实施例中任意一项所述的基于温泉水的按摩清洁方法的步骤。
67.本技术实施例还公开了一种计算机程序产品，包括计算机程序或计算机指令，计算机程序或计算机指令存储在计算机可读存储介质中，计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取计算机程序或计算机指令，处理器执行计算机程序或计算机指令，使得计算机设备执行如前面任意实施例所述的基于温泉水的按摩清洁方法。
68.本技术的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或装置不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或装置固有的其他步骤或单元。
69.应当理解，在本技术中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系表，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
70.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
71.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
72.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
73.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机、服务器或者网络装置等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
74.尽管本技术的描述已经相当详尽且特别对几个所述实施例进行了描述，但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例，而是应当将其视作是通过参考所附权利要求，考虑到现有技术为这些权利要求提供广义的可能性解释，从而有效地涵盖本技术的预定范围。此外，上文以发明人可预见的实施例对本技术进行描述，其目的是为了提供有用的描述，而那些目前尚未预见的对本技术的非实质性改动仍可代表本技术的等效改动。