切片融合方法、装置、电子设备和存储介质与流程

1.本技术实施例涉及医学图像技术领域，尤其涉及一种切片融合方法、装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.在现代医学中，为了更好地对病患进行手术，在进行手术前，医生往往会对病患进行ct扫描，以更好的观察病灶的位置，以及病患的实际情况。
3.目前，为了更直观地查看病患地病灶，开发了用于查看病患切片的软件，医生可以通过软件对ct扫描的图像进行观察。
4.然而，目前的用于查看病患切片的软件，只能查看切片部分的图像，无法与病患实际图像进行结合，对于医生的参考作用十分有限。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种切片融合方法、装置、电子设备和存储介质，以解决或者缓解现有技术中的技术问题。
6.本发明采用的技术方案为：
7.第一方面，本技术实施例提供了一种切片融合方法，包括：
8.获取三维扫描设备拍摄的检测对象三维扫描图像；获取相机拍摄的所述检测对象的二维图像；根据虚拟切片的空间位置信息，及所述三维扫描设备的坐标系与空间坐标系之间的转换关系，确定所述虚拟切片在所述三维扫描图像中的位置；根据所述虚拟切片在所述三维扫描图像中的位置，确定所述三维扫描图像以所述虚拟切片为剖切面形成的切片图像；根据所述相机的坐标系与所述三维扫描设备的坐标系之间的转换关系，将所述切片图像覆盖在所述二维图像上，获得切片融合图像。
9.可选地，在一种实施例中，所述方法还包括：获取所述相机的空间位置信息；根据所述相机的空间位置信息，及预先设定的所述相机与所述虚拟切片的相对位置关系，确定所述虚拟切片的空间位置信息。
10.可选地，在一种实施例中，所述获取所述相机的空间位置信息，包括：获取所述相机的运动参数；根据所述相机的运动参数及所述相机在所述空间坐标系中的原始位置，确定所述相机的空间位置信息。
11.可选地，在一种实施例中，所述虚拟切片与所述相机的镜头的轴线方向垂直，所述虚拟切片位于所述相机的视场区域内，且所述虚拟切片与所述相机的镜头之间的距离等于预设的目标距离。
12.可选地，在一种实施例中，所述空间坐标系为三维笛卡尔坐标系，所述相机的运动参数包括在空间坐标系中的沿x轴方向的运动参数、沿y轴方向的运动参数、沿z轴方向的运动参数、绕x轴的运动参数、绕y轴的运动参数和绕z轴的运动参数；所述根据所述相机的运动参数及所述相机在所述空间坐标系中的原始位置，确定所述相机的空间位置信息，包括：
根据所述沿x轴方向的运动参数，控制所述相机在所述空间坐标系中沿x轴方向进行平移；根据所述沿y轴方向的运动参数，控制所述相机在所述空间坐标系中沿y轴方向进行平移；根据所述沿z轴方向的运动参数，控制所述相机在所述空间坐标系中沿z轴方向进行平移；根据所述绕x轴的运动参数，控制所述相机在所述空间坐标系中绕x轴旋转；根据所述绕y轴的运动参数，控制所述相机在所述空间坐标系中绕y轴旋转；根据所述绕z轴的运动参数，控制所述相机在所述空间坐标系中绕z轴旋转；根据在空间坐标系中的沿x轴方向的运动参数、沿y轴方向的运动参数、沿z轴方向的运动参数、绕x轴的运动参数、绕y轴的运动参数和绕z轴的运动参数及所述相机在所述空间坐标系中的原始位置，确定所述相机的空间位置信息。
13.可选地，在一种实施例中，所述方法还包括：从配准标志物中确定至少三个特征点；分别获取所述至少三个特征点在所述相机图像坐标系、所述三维图像坐标系和所述空间坐标系中的坐标；根据所述至少三个特征点在所述相机图像坐标系和所述三维图像坐标系中的坐标，进行配准，获得所述相机图像坐标系和所述三维图像坐标系之间的转换关系；根据所述至少三个特征点在所述三维图像坐标系和所述空间坐标系中的坐标，进行配准，获得所述三维图像坐标系和所述空间坐标系之间的转换关系；根据所述至少三个特征点在所述相机图像坐标系和所述空间坐标系中的坐标，进行配准，获得所述相机图像坐标系和所述空间坐标系之间的转换关系。
14.第二方面，本技术实施例提供了一种切片融合装置，其包括：
15.获取模块，用于获取三维扫描设备拍摄的检测对象三维扫描图像和相机拍摄的所述检测对象的二维图像；第一确定模块，用于根据虚拟切片的空间位置信息，及所述三维扫描设备的坐标系与空间坐标系之间的转换关系，确定所述虚拟切片在所述三维扫描图像中的位置；第二确定模块，用于根据所述虚拟切片在所述三维扫描图像中的位置，确定所述三维扫描图像以所述虚拟切片为剖切面形成的切片图像；切片融合模块，用于根据所述相机的坐标系与所述三维扫描设备的坐标系之间的转换关系，将所述切片图像覆盖在所述二维图像上，获得切片融合图像。
16.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如实施例第一方面中任一项所述的切片融合方法。
17.处理器、通信接口、存储器和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如实施例第一方面中任一项所述的切片融合方法对应的操作。
18.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如实施例第一方面中任一项所述的切片融合方法。
19.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，其包括计算机指令，所述计算机指令指示计算设备执行如实施例第一方面中任一项所述的切片融合方法对应的操作。
20.由上述方案可知，通过虚拟切片对三维扫描图像进行剖切，并将剖切完成的图像覆盖到拍摄检测对象的二维图像上的方式，能够得到切片融合图像，能够使医生在观察病灶的同时结合实际情况，进行进一步综合考量，提高了医生判断的准确性。
附图说明
21.图1为本技术一个实施例的切片融合方法的流程图；
22.图2为本技术一个实施例的空间位置信息确定方法的流程图；
23.图3为本技术一个实施例的配准方法的流程图；
24.图4为本技术一个实施例的切片融合装置的示意图；
25.图5为本技术一个实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
26.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
27.切片融合方法
28.图1为本技术一个实施例的切片融合方法的流程图，如图1所示，该切片融合方法包括如下步骤：
29.步骤101、获取三维扫描设备拍摄的检测对象三维扫描图像。
30.首先将检测对象放置于检测台上，通过三维扫描设备对检测对象进行拍摄，获得三维扫描图像。
31.例如，检测对象可以是需要检查的病患，三维扫描设备可以是ct机，让病患躺在检测上，通过ct机对病患进行扫描拍摄，获得三维ct图像。
32.步骤102、获取相机拍摄的检测对象的二维图像。
33.在获得检测对象的三维扫描图像的同时，通过相机拍摄检测对象，获得检测对象的二维图像。
34.例如，相机是双目可见光相机，通过双目可见光相机对病患进行拍摄，获得病患的二维图像。
35.步骤103、根据虚拟切片的空间位置信息，及三维扫描设备的坐标系与空间坐标系之间的转换关系，确定虚拟切片在三维扫描图像中的位置。
36.在获得检测对象的三维扫描图像后，确定出虚拟切片的空间位置信息，其中，检测对象所在的真实世界的坐标系为空间坐标系，虚拟切片的空间位置信息包括虚拟切片在空间坐标系中的坐标。之后根据三维扫描设备的坐标系与空间坐标系之间的转换关系，将虚拟切片的空间位置信息转换为在三维扫描设备的坐标系中的位置信息，并以该位置信息确定出虚拟切片在三维扫描图像中的位置。
37.步骤104、根据虚拟切片在三维扫描图像中的位置，确定三维扫描图像以虚拟切片为剖切面形成的切片图像。
38.在确定出虚拟切片在三维扫描图像中的位置后，将虚拟切片作为剖切面，对三维扫描图像进行剖切，得到切片图像。
39.步骤105、根据相机的坐标系与三维扫描设备的坐标系之间的转换关系，将切片图像覆盖在二维图像上，获得切片融合图像。
40.在确定出切片图像后，根据相机的坐标系与三维扫描设备的坐标系之间的转换关系，将切片图像覆盖在二维图像上，对原本二维图像中对应于三维扫描图像中被切除的部分删除，得到了切片融合图像，根据切片融合图像，可以直接观察到病灶位置，并且能够结
合检测对象的实际情况进行观测。
41.本技术实施例中，通过虚拟切片对三维扫描图像进行剖切，并将剖切完成的图像覆盖到拍摄检测对象的二维图像上的方式，能够得到切片融合图像，能够使医生在观察病灶的同时结合实际情况，进行进一步综合考量，提高了医生判断的准确性。
42.在一种可能实现的方式中，还可以获取相机的空间位置信息，并根据相机的空间位置信息，及预先设定的相机与虚拟切片的相对位置关系，确定虚拟切片的空间位置信息。
43.由于虚拟切片为预先设定的切片，因此，为了确定出虚拟切片的位置，首先获取相机的空间位置信息，根据预先设定的相机与虚拟切片的相对位置关系，以及相机的空间位置信息，能够确定虚拟切片的空间位置信息。
44.例如，相机的空间位置信息指示了相机在空间坐标系中的位置，预先设定相机与虚拟切片的相对位置关系可以是虚拟切片处于相机的镜头的轴线方向1米的位置，进一步确定出虚拟切片的空间位置信息。同时，虚拟切片与相机的镜头的轴线的夹角可以在0
°‑
90
°
之间，例如夹角可以是45
°
。
45.在本技术实施例中，通过预先设定的相机与虚拟切片的相对位置关系，以及相机的空间位置信息，能够确定出虚拟切片的空间位置信息，进而能够对虚拟切片的空间位置信息进行转换，用以对三维扫描图像进行剖切。
46.在一种可能实现的方式中，获取相机的空间位置信息的方式可以包括：
47.首先获取相机的运动参数，之后根据相机的运动参数及相机在空间坐标系中的原始位置，确定相机的空间位置信息。
48.相机是可以在空间坐标系中进行运动的，通过获取相机的运动参数，确定出相机在空间坐标系中的位移量。通过位移量和相机的原始位置，计算出相机在运动后的空间位置信息。同时，由于虚拟切片与相机的相对位置是固定的，所以虚拟切片的位置根据相机运动后的位置相应进行变化。
49.在本技术实施例中，相机可以在空间坐标系中运动，同时由于相机与虚拟切片的位置相对固定，所以可以通过控制相机进行运动的方式，移动虚拟切片的位置，进而可以获得不同位置与角度的切片图像，提高了对病灶观测的效率和精确度。
50.在一种可能实现的方式中，虚拟切片与相机的镜头的轴线方向垂直，虚拟切片位于相机的视场区域内，且虚拟切片与相机的镜头之间的距离等于预设的目标距离。
51.虚拟切片与相机的固定位置可以是在相机的视场区域内，同时虚拟切片可以与相机的镜头的轴线方向垂直，且虚拟切片与相机的镜头之间的距离等于预设的目标距离。例如，预设的目标距离可以是30厘米。
52.在本技术实施例中，通过设置虚拟切片与相机的镜头的轴线方向垂直，能够使切片剖切的切片图像与相机拍摄的图像处于相同的角度，便于切片图像与相机拍摄的二维图像进行融合。
53.图2为本技术一个实施例的空间位置信息确定方法的流程图。如图3所示，该空间位置信息确定方法包括如下步骤：
54.步骤201、根据沿x轴方向的运动参数，控制相机在空间坐标系中沿x轴方向进行平移。
55.在确定相机在运动后的空间位置信息的过程中，首先根据相机在空间坐标系中的
所有方向的参数控制相机进行运动。空间坐标系为三维笛卡尔坐标系，相机的运动参数包括在空间坐标系中的沿x轴方向的运动参数、沿y轴方向的运动参数、沿z轴方向的运动参数、绕x轴的运动参数、绕y轴的运动参数和绕z轴的运动参数。根据相机沿x轴方向的运动参数，控制相机在空间坐标系中沿x轴方向进行平移。
56.例如，x轴方向的运动参数为50厘米，则控制相机在空间坐标系中沿x轴方向正向平移50厘米。
57.步骤202、根据沿y轴方向的运动参数，控制相机在空间坐标系中沿y轴方向进行平移。
58.例如，y轴方向的运动参数为-40厘米，则控制相机在空间坐标系中沿y轴方向反向平移40厘米。
59.步骤203、根据沿z轴方向的运动参数，控制相机在空间坐标系中沿z轴方向进行平移。
60.例如，z轴方向的运动参数为-25厘米，则控制相机在空间坐标系中沿z轴方向反向平移25厘米。
61.步骤204、根据绕x轴的运动参数，控制相机在空间坐标系中绕x轴旋转。
62.相机也可以在空间坐标系中进行旋转，可以分别根据绕空间坐标轴的参数，控制相机绕对应的空间坐标轴进行旋转。
63.例如，绕x轴的运动参数为30
°
，则控制相机在空间坐标系中绕x轴顺时针旋转30
°
。
64.步骤205、根据绕y轴的运动参数，控制相机在空间坐标系中绕y轴旋转。
65.例如，绕y轴的运动参数为-20
°
，则控制相机在空间坐标系中绕y轴逆时针旋转20
°
。
66.步骤206、根据绕z轴的运动参数，控制相机在空间坐标系中绕z轴旋转。
67.例如，绕z轴的运动参数为-40
°
，则控制相机在空间坐标系中绕z轴逆时针旋转40
°
。
68.步骤207、根据在空间坐标系中的沿x轴方向的运动参数、沿y轴方向的运动参数、沿z轴方向的运动参数、绕x轴的运动参数、绕y轴的运动参数和绕z轴的运动参数及相机在空间坐标系中的原始位置，确定相机的空间位置信息。
69.在相机根据各运动参数进行运动完成后，根据相机进行运动的所有运动参数，计算出相机在空间坐标系中的位移量，再将位移量与相机在空间坐标系中的原始位置相结合，得到相机运动后在空间坐标系中的位置信息。
70.需要说明的是，沿x轴方向的运动参数、沿y轴方向的运动参数、沿z轴方向的运动参数、绕x轴的运动参数、绕y轴的运动参数和绕z轴的运动参数在每次相机运动的过程中，并不都需要都存在。也就是说，相机可以只有以上参数中的一种或多种，在计算相机运动后的位置时，可以只根据存在的运动参数和相机的原始位置进行计算。对于相机运动参数的数量，在此处不作限定。
71.在本技术实施例中，通过沿x轴方向的运动参数、沿y轴方向的运动参数、沿z轴方向的运动参数、绕x轴的运动参数、绕y轴的运动参数和绕z轴的运动参数控制相机在空间坐标系中运动，能够使相机的镜头调整与检测对象的角度和位置，进而改变虚拟切片在三维扫描图像中的位置和角度，能够获得更多样的切片图像，提高了观测效率。
72.图3为本技术一个实施例的配准方法的流程图，如图3所示，该配准方法包括如下步骤：
73.步骤301、从配准标志物中确定至少三个特征点。
74.在进行检测之前，可以对相机的坐标系、三维扫描设备的坐标系和空间坐标系进行配准，以获得三者之间的转换关系，首先选取一个配准标志物，该配准标志物上包括若干特征点，从中确定出至少三个特征点，例如，从配准标志物上包括的10个特征点中确定出5个特征点，确定出的特征点用于计算三个坐标系之间的转换关系。
75.步骤302、分别获取至少三个特征点在相机图像坐标系、三维图像坐标系和空间坐标系中的坐标。
76.在确定出至少三个特征点后，分别获取这些特征点在相机图像坐标系、三维图像坐标系和空间坐标系中的坐标。
77.步骤303、根据至少三个特征点在相机图像坐标系和三维图像坐标系中的坐标，进行配准，获得相机图像坐标系和三维图像坐标系之间的转换关系。
78.相机图像坐标系和三维图像坐标系之间的转换关系可以用一个3
×
3的旋转矩阵r1和三维平移向量t1来描述，通过确定的至少三个特征点在相机图像坐标系和三维图像坐标系中的坐标，求解(r1，t1)，得到相机图像坐标系和三维图像坐标系之间的转换关系。
79.步骤304、根据至少三个特征点在三维图像坐标系和空间坐标系中的坐标，进行配准，获得三维图像坐标系和空间坐标系之间的转换关系。
80.与上述步骤类似，根据至少三个特征点在三维图像坐标系和空间坐标系中的坐标，求解出三维图像坐标系和空间坐标系之间的转换关系(r2，t2)。
81.步骤305、根据至少三个特征点在相机图像坐标系和空间坐标系中的坐标，进行配准，获得相机图像坐标系和空间坐标系之间的转换关系。
82.与上述步骤类似，根据至少三个特征点在相机图像坐标系和空间坐标系中的坐标，求解出相机图像坐标系和空间坐标系中之间的转换关系(r3，t3)。
83.在本技术实施例中，通过在检测之前对相机的坐标系、三维扫描设备的坐标系和空间坐标系进行配准，能够获得三个坐标系之间的转换关系，以便于在检测过程中定义虚拟切片和进行切片融合。
84.切片融合装置
85.图4为本技术一个实施例的切片融合装置的示意图，如图4所示，该切片融合装置400包括：获取模块401、第一确定模块402、第二确定模块403和切片融合模块404。
86.获取模块401，用于获取三维扫描设备拍摄的检测对象三维扫描图像和相机拍摄的检测对象的二维图像。
87.首先将检测对象放置于检测台上，通过三维扫描设备对检测对象进行拍摄，之后由获取模块401从三维扫描设备中获得三维扫描图像。
88.例如，检测对象可以是需要检查的病患，三维扫描设备可以是ct机，让病患躺在检测上，通过ct机对病患进行扫描拍摄，之后由获取模块401从ct机中获得三维ct图像。
89.第一确定模块402，用于根据虚拟切片的空间位置信息，及三维扫描设备的坐标系与空间坐标系之间的转换关系，确定虚拟切片在三维扫描图像中的位置。
90.在获取模块401获得检测对象的三维扫描图像后，第一确定模块402能够确定出虚
拟切片的空间位置信息，其中，检测对象所在的真实世界的坐标系为空间坐标系，虚拟切片的空间位置信息包括虚拟切片在空间坐标系中的坐标。之后第一确定模块402根据三维扫描设备的坐标系与空间坐标系之间的转换关系，将虚拟切片的空间位置信息转换为在三维扫描设备的坐标系中的位置信息，并以该位置信息确定出虚拟切片在三维扫描图像中的位置。
91.第二确定模块403，用于根据虚拟切片在三维扫描图像中的位置，确定三维扫描图像以虚拟切片为剖切面形成的切片图像。
92.在第一确定模块402确定出虚拟切片在三维扫描图像中的位置后，第二确定模块403将虚拟切片作为剖切面，对三维扫描图像进行剖切，得到切片图像。
93.切片融合模块404，用于根据相机的坐标系与三维扫描设备的坐标系之间的转换关系，将切片图像覆盖在二维图像上，获得切片融合图像。
94.在第二确定模块403确定出切片图像后，切片融合模块404根据相机的坐标系与三维扫描设备的坐标系之间的转换关系，将切片图像覆盖在二维图像上，对原本二维图像中对应于三维扫描图像中被切除的部分删除，得到了切片融合图像，根据切片融合图像，可以直接观察到病灶位置，并且能够结合检测对象的实际情况进行观测。
95.在本技术实施例中，第二确定模块403通过虚拟切片对三维扫描图像进行剖切，并将切片融合模块404剖切完成的图像覆盖到拍摄检测对象的二维图像上的方式，能够得到切片融合图像，能够使医生在观察病灶的同时结合实际情况，进行进一步综合考量，提高了医生判断的准确性。
96.电子设备
97.图5为本技术一个实施例的电子设备的示意图，本技术具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。如图5所示，该电子设备500可以包括：处理器(processor)501、通信接口(communications interface)502、存储器(memory)503、以及通信总线504。其中：
98.处理器501、通信接口502、以及存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。
99.通信接口502，用于与其他电子设备或服务器进行通信。
100.处理器501，用于执行程序505，具体可以执行前述多个方法实施例中的任一方法实施例中的相关步骤。
101.具体地，程序505可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
102.处理器501可能是cpu，或者是特定集成电路asic(application specific integrated circuit)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。智能设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个cpu；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个cpu以及一个或多个asic。
103.存储器503，用于存放程序505。存储器503可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
104.程序505具体可以用于使得处理器501执行前述实施例中多个方法实施例中的任一方法。
105.程序505中各步骤的具体实现可以参见前述切片融合方法实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描
述，在此不再赘述。
106.通过本技术实施例的电子设备，在对病患进行检查的过程中，通过虚拟切片对三维扫描图像进行剖切，并将剖切完成的图像覆盖到拍摄检测对象的二维图像上的方式，能够得到切片融合图像，能够使医生在观察病灶的同时结合实际情况，进行进一步综合考量，提高了医生判断的准确性。
107.计算机存储介质
108.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，存储用于使一机器执行如本文所述的多个方法实施例中的任一方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或cpu或mpu)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。
109.在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本技术的一部分。
110.用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如cd-rom、cd-r、cd-rw、dvd-rom、dvd-ram、dvd-rw、dvd+rw)、磁带、非易失性存储卡和rom。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
111.计算机程序产品
112.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令指示计算设备执行上述多个方法实施例中的任一对应的操作。
113.需要指出，根据实施的需要，可将本技术实施例中描述的各个部件/步骤拆分为更多部件/步骤，也可将两个或多个部件/步骤或者部件/步骤的部分操作组合成新的部件/步骤，以实现本技术实施例的目的。
114.上述根据本技术实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可存储在记录介质(诸如cd rom、ram、软盘、硬盘或磁光盘)中的软件或计算机代码，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件(诸如asic或fpga)的记录介质上的这样的软件处理。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件(例如，ram、rom、闪存等)，当所述软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现在此描述的方法。此外，当通用计算机访问用于实现在此示出的方法的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行在此示出的方法的专用计算机。
115.需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必需的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。
116.以上各实施例中，硬件模块可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件模块可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，fpga或asic)来完成相应操作。硬件模块还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其他可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临
时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。
117.上文通过附图和优选实施例对本技术进行了详细展示和说明，然而本技术不限于这些已揭示的实施例，基于上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本技术更多的实施例，这些实施例也在本技术的保护范围之内。