超声复合成像方法、装置和计算机设备与流程

1.本技术涉及超声成像技术领域，特别是涉及一种超声复合成像方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。


背景技术：

2.超声成像是一种无辐射非侵入的医学成像方式，可以对软组织和人体器官等进行二维或者三维实时成像。和其它成像方式相比，超声成像存在信噪比较低的缺点。相干复合/非相干复合是一种被广泛使用的提高超声成像的信噪比的方法，在超声成像中充当着重要的角色。
3.但是，相干复合/非相干复合，尤其是相干复合，受到组织相对换能器运动的干扰尤为严重，导致超声图像的分辨率急剧下降。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种超声复合成像方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
5.本技术提供一种超声复合成像方法，所述方法包括：
6.获取成像区域内的像素点的波束合成结果序列；所述波束合成结果序列里的各波束合成结果，按波束合成结果对应的发射次序排列；
7.在所述波束合成结果序列中，确定对应于目标次发射的目标波束合成结果；所述目标次发射为多次发射中垂直所述像素点或接近垂直所述像素点的发射；
8.根据所述像素点处的组织运动速度，获取对应的权重高斯分布序列；
9.将所述权重高斯分布序列里的目标权重赋给所述目标波束合成结果，将所述目标权重两侧的权重对应赋给所述目标波束合成结果两侧的波束合成结果，得到所述像素点的复合结果，以形成所述成像区域的超声图像；所述目标权重是所述权重高斯分布序列中，期望值处的权重或邻近期望值处的权重。
10.本技术提供一种超声复合成像装置，所述装置包括：
11.波束合成结果获取模块，用于获取成像区域内的像素点的波束合成结果序列；所述波束合成结果序列里，各波束合成结果，按波束合成结果对应的发射次序排列；
12.目标合成结果确定模块，用于在所述波束合成结果序列中，确定对应于目标次发射的目标波束合成结果；所述目标次发射为多次发射中垂直所述像素点或接近垂直所述像素点的发射；
13.权重获取模块，用于根据所述像素点处的组织运动速度，获取对应的权重高斯分布序列；
14.复合模块，用于将所述权重高斯分布序列里的目标权重赋给所述目标波束合成结果，将所述目标权重两侧的权重对应赋给所述目标波束合成结果两侧的波束合成结果，得到所述像素点的复合结果，以形成所述成像区域的超声图像；所述目标权重是所述权重高
斯分布序列中，期望值处的权重或邻近期望值处的权重。
15.本技术提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行上述方法。
16.本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述方法。
17.本技术提供一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述方法。
18.上述超声复合成像方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品中，获取成像区域内的像素点的波束合成结果序列，该像素点的波束合成结果序列里的各波束合成结果，按波束合成结果对应的发射次序排列；在对该像素点的多个波束合成结果进行复合时，根据像素点处的组织运动速度，获取对应的权重高斯分布序列；由于目标波束合成结果对应于多次发射中垂直该像素点的目标次发射、目标权重是该权重高斯分布序列中期望值处的权重或邻近期望值处的权重，且目标权重两侧的权重逐渐变小，因此，将权重高斯分布序列里的目标权重赋给该目标波束合成结果，将该目标权重两侧的权重对应赋给该目标波束合成结果两侧的波束合成结果时，可以使得增大靠近目标次发射的波束合成结果在复合里占的比重，降低远离目标次发射的波束合成结果在复合里占的比重，避免心脏等组织运动速度过快带来的干扰，保证超声图像的分辨率。
附图说明
19.图1为一个实施例中聚焦波的示意图；
20.图2为一个实施例中发射序列示意图；
21.图3为一个实施例中获取像素点对应于单次发射的波束合成结果的示意图；
22.图4为一个实施例中超声复合成像方法的流程示意图；
23.图5为一个实施例中超声复合成像方法的应用示意图；
24.图6为一个实施例中平面波的示意图；
25.图7为一个实施例中基于发射序列得到超声图像的流程图；
26.图8为一个实施例中超声复合成像装置的结构框图；
27.图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
28.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
29.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
30.在一些场景中，当要观察某个区域的情况时，可以利用超声方式进行成像，该区域可以称为成像区域。其中，超声成像方式包括超声b模式成像，该超声b模式成像可以基于图
1所示的聚焦波进行。聚焦波的特性主要是：探头的多个阵元相互配合发射声波，声波向前传播一段距离后会聚焦，在聚焦后，声波继续向前传播时，又会发散；其中，聚焦处可以称为焦点位置。
31.通过调整阵元发射声波时之间的配合关系，可以调节焦点位置，在利用聚焦波进行超声成像时，发射某个焦点位置的聚焦波后，可以视为完成一次发射，也即，发射两个焦点位置的聚焦波后，可以视为完成两次聚焦波发射，如图2所示的成像序列，也即编号9～136的聚焦波序列，由于编号9的聚焦波的焦点位置和编号10的聚焦波的焦点位置不同，因此，发射编号9的聚焦波和10的聚焦波，视为两次聚焦波发射。
32.若要形成一帧完整的超声图像，需要进行多次聚焦波发射，如需要发射图2示出的编号9至136的聚焦波，也即进行128次聚焦波发射。在多次聚焦波发射时，完成一次聚焦波发射后，改变聚焦波的焦点位置，进行下一次聚焦波发射。
33.在单次聚焦波发射的时候，声波从发散到聚焦再到发射所覆盖到的区域，可以称为单次聚焦波发射的有效成像区域，如图3所示。
34.在某次聚焦波发射时，若成像区域内的某个点被该次聚焦波发射覆盖到，那么可以进行回波信号合成，得到该点对应于该次聚焦波发射的波束合成结果。一些场景中，若成像区域内的某点是需要反映到图像上的，该点可以称为像素点。
35.如图3所示，成像区域的像素点a落在该次聚焦波发射的有效成像区域内，此时，对探头的相应阵元接收到的回波信号进行合成，可以得到该像素点a对应于该次聚焦波发射的波束合成结果，波束合成结果记为sum。
36.因此，一次聚焦波发射，可以得到像素点a的一个波束合成结果，若进行多次聚焦波发射，且像素点a都落在这几次聚焦波发射的有效成像区域内，则会得到像素点a的多个波束合成结果。至于如何复合像素点a的多个波束合成结果，可以利用本技术提供的方法。
37.本技术提供的超声复合成像方法，包括图4示出的步骤：
38.步骤s401，获取成像区域内的像素点的波束合成结果序列。
39.步骤s402，在所述波束合成结果序列中，确定对应于目标次发射的目标波束合成结果。
40.其中，波束合成结果序列里的各波束合成结果，按波束合成结果对应的发射次序排列，如图5所示：成像区域的像素点a落在聚焦波发射
①
至
⑦
的有效成像区域内，因此，可以得到像素点a的7个波束合成结果：sum_1、sum_2、sum_3、sum_4、sum_5、sum_6、sum_7；其中，sum_1对应于第
①
次聚焦波发射，sum_2对应于第
②
次聚焦波发射，以此类推其他波束合成结果对应第几次的聚焦波发射。按照波束合成结果对应的聚焦波发射次序，可以对像素点a的上述7个波束合成结果进行排序，得到波束合成结果序列为{sum_1,sum_2,sum_3,sum_4,sum_5,sum_6,sum_7}。
41.在第
①
至
⑦
次的聚焦波发射中，若像素点a处于第
④
次聚焦波发射的发射中心区域，那么第
④
次聚焦波发射可以称为垂直该像素点a的发射，因此，将多次发射中垂直所述像素点的发射，称为目标次发射。
42.不过，在一些场景中，可能会出现如下情况：在第
①
至
⑦
次的聚焦波发射中，像素点a不处于任何一次聚焦波发射的发射中心区域，也即，在多次发射中，不存在垂直所述像素点的发射；在此情况下，可以确定像素点a接近哪一次聚焦波发射的发射中心区域，将该
次聚焦波发射称为接近垂直该像素点a的发射，并作为目标次发射。
43.相应地，可以将对应于目标次发射的波束合成结果，称为目标波束合成结果，如将对应于第
④
次聚焦波发射的波束合成结果sum_4，称为目标波束合成结果。
44.步骤s403，根据所述像素点处的组织运动速度，获取对应的权重高斯分布序列。
45.由于要对同一像素点的多个波束合成结果进行复合，赋给各波束合成结果的权重可以构成权重序列；该权重序列的分布可以按照高斯分布的方式设置，由此得到权重高斯分布序列。
46.在一个实施例中，根据像素点处的组织运动速度，获取对应的权重高斯分布序列，包括：确定像素点处的组织运动速度的高低；根据组织运动速度的高低与权重高斯分布序列的方差呈正相关的关系，以及像素点处的组织运动速度的高低，得到对应的权重高斯分布序列。
47.本实施例中，在多个像素点处的组织运动速度不同的情况下，每个像素点处的组织运动速度都可以有与之对应的方差，有与之对应的权重高斯分布序列，其中，组织运动速度越高，对应的权重高斯分布序列的方差越大，权重高斯分布序列内的各权重的大小越离散。
48.为了使得权重高斯分布序列的方差可以和组织运动速度的高低成正相关，可以执行如下步骤：首先，根据组织运动速度的高低，设定方差，组织运动速度越高，设定的方差δ2越大；另外，还可以设定期望值μ，根据设定的方差δ2和期望值μ，形成高斯分布曲线，该高斯分布曲线是连续的；为了得到离散的权重高斯分布序列，因此，可以对高斯分布曲线进行离散化处理；离散化处理方式具体为：在高斯分布曲线的横轴上，选取以期望值μ或其附近为中心的区间，然后将该区间长度除以n(n为要复合的波束合成结果的个数)，相除结果作为k；接着，期望值μ处或其附近取一个权重，然后每间隔k，在μ-k处或其附近取一个权重，在μ+k处或其附近取一个权重，在μ-2k处或其附近取一个权重，在μ+2k处或其附近取一个权重，依次类推，进而得到所需要的权重高斯分布序列。
49.一些场景中，为了提高复合效率，可以对复合效果稍微妥协，此时，可以对组织运动速度进行级别划分，得到多个速度级别，例如高速、中速和低速，每个速度级别都有与之对应的方差，有与之对应的权重高斯分布序列。这种情况下，如果两个像素点处的组织运动速度所属的速度级别为同一速度级别的，那么这两个组织运动速度可以共用该速度级别对应的权重高斯分布序列。
50.由此，根据组织运动速度的高低与权重高斯分布序列的方差呈正相关的关系，以及像素点处的组织运动速度的高低，得到对应的权重高斯分布序列，包括：根据像素点处的组织运动速度的高低，确定像素点处的组织运动速度所属的速度级别；根据速度级别的高低和权重高斯分布序列的方差呈正相关的关系，以及像素点处的组织运动速度所属的速度级别，得到对应的权重高斯分布序列。
51.更进一步地，本技术提供的方法还包括如下步骤：获取预划分的多个速度级别；根据为每个速度级别设定的方差，生成与每一速度级别对应的权重高斯分布序列；其中，速度级别越高，相应设定的方差越大。
52.本实施例中，根据为每个速度级别设定的方差，生成与每一速度级别对应的权重高斯分布的具体过程与上述实施例介绍的类似，这里不赘述。
53.具体到图5示出的像素点a，可以根据像素点a处的组织运动速度的高低，得到图5示出的权重高斯分布序列为{ω1,ω2,ω3,ω4,ω5,ω6,ω7}，像素点a处的组织运动速度越高，该权重高斯分布序列的方差越大。
54.在得到与像素点对应的权重高斯分布序列后，确定哪个权重是期望值μ处的权重，或是，邻近期望值μ处的权重；可以将期望值μ
±
ε设定为邻近期望值的范围，该范围内的非期望值μ处的任一点为邻近期望值μ的点，也即，判断哪个权重是[μ-ε,μ+ε]里某一处的权重，将该权重作为目标权重。例如，在上述权重高斯分布序列为{ω1,ω2,ω3,ω4,ω5,ω6,ω7}中，若确定ω4是[μ-ε,μ+ε]里某一处的权重，那么可以将ω4作为目标权重。
[0055]
步骤s404，将权重高斯分布序列里的目标权重赋给目标波束合成结果，将目标权重两侧的权重对应赋给目标波束合成结果两侧的波束合成结果，得到像素点的复合结果，以形成成像区域的超声图像。
[0056]
在确定目标权重后，将目标权重赋给上述的目标波束合成结果，至于目标权重两侧的权重，则对应赋给目标波束合成结果两侧的波束合成结果。
[0057]
以像素点a的波束合成结果序列为{sum_1,sum_2,sum_3,sum_4,sum_5,sum_6,sum_7}、以及权重高斯分布序列为{ω1,ω2,ω3,ω4,ω5,ω6,ω7}为例介绍：
[0058]
若目标波束合成结果为sum_4，目标权重为ω4，则将ω4赋给sum_4；ω4一侧的ω1、ω2、ω3，则分别赋给sum_4一侧的sum_1,sum_2,sum_3，ω4另一侧的ω5、ω6、ω7，则分别赋给sum_4另一侧的sum_5,sum_6,sum_7，形成如下复合公式：ω1×
sum_1+ω2×
sum_2+ω3×
sum_3+ω4×
sum_4+ω5×
sum_5+ω6×
sum_6+ω7×
sum_7；将加权求和结果作为像素点a的复合结果。
[0059]
按照上述方式，获取其他像素点的复合结果，根据各像素点的复合结果，得到成像区域的超声图像。
[0060]
上述超声复合成像方法中，获取成像区域内的像素点的波束合成结果序列，该像素点的波束合成结果序列里的各波束合成结果，按波束合成结果对应的发射次序排列；在对该像素点的多个波束合成结果进行复合时，根据像素点处的组织运动速度，获取对应的权重高斯分布序列；由于目标波束合成结果对应于多次发射中垂直该像素点的目标次发射、目标权重是该权重高斯分布序列中期望值处的权重或邻近期望值处的权重，且目标权重两侧的权重逐渐变小，因此，将权重高斯分布序列里的目标权重赋给该目标波束合成结果，将该目标权重两侧的权重对应赋给该目标波束合成结果两侧的波束合成结果时，可以使得增大靠近目标次发射的波束合成结果在复合里占的比重，降低远离目标次发射的波束合成结果在复合里占的比重，避免心脏等组织运动速度过快带来的干扰，保证超声图像的分辨率。
[0061]
在一个实施例中，根据像素点处的组织运动速度的高低，确定像素点处的组织运动速度所属的速度级别，包括：在多个预划分的成像子区域中，确定像素点位于的成像子区域；根据像素点位于的成像子区域对应的速度级别，确定像素点处的组织运动速度所属的速度级别。
[0062]
其中，每个成像子区域具有对应的速度级别；一些场景中，其中两个或多个成像子区域可以对应的速度级别可以是相同的。
[0063]
本实施例中，先对成像区域进行预划分，得到多个成像子区域，由于每个成像子区
域都有对应的速度级别，因此，可以直接将像素点位于的成像子区域对应的速度级别，作为该像素点处的组织运动速度所属的速度级别，提高处理效率。
[0064]
进一步地，在三个速度级别的情况下，根据像素点位于的成像子区域对应的速度级别，确定像素点处的组织运动速度所属的速度级别，包括：当像素点位于的成像子区域对应的速度级别为高速时，确定像素点处的组织运动速度所属的速度级别为高速；当像素点位于的成像子区域对应的速度级别为中速时，确定像素点处的组织运动速度所属的速度级别为中速；当像素点位于的成像子区域对应的速度级别为低速时，确定像素点处的组织运动速度所属的速度级别为低速。
[0065]
可以按照组织运动速度的高低，预先对成像区域进行划分，得到多个预划分的成像子区域，如果对组织运动速度进行了三个等级的划分，也即高速、中速和低速，那么，可以确定各成像子区域各自对应的速度级别是高速、中速还是低速。
[0066]
接着，可以确定像素点位于哪个成像子区域，当像素点位于的成像子区域对应的速度级别为高速，可以确定该像素点处的组织运动速度所属的速度级别为高速，当像素点位于的成像子区域对应的速度级别为中速，可以确定该像素点处的组织运动速度所属的速度级别为中速，当像素点位于的成像子区域对应的速度级别为低速，可以确定该像素点处的组织运动速度所属的速度级别为低速。
[0067]
可以理解的是，一些场景可以对组织运动速度进行更多级别或者更少级别的划分。
[0068]
得到组织运动速度属于运动检测部分；通过运动检测部分，可以得到成像区域内多个点的组织运动速度，以此进行成像区域的划分，得到多个成像子区域。
[0069]
运动检测的其中一种方式可以是利用组织运动产生的多普勒效应，得到组织运动速度。在此情况下，本技术提供的方法还包括如下步骤：基于多普勒定理，得到成像区域内的多个点相对于换能器的频移；根据频移与组织运动速度成正比例关系，将成像区域划分为多个成像子区域，以确定每个成像子区域具有对应的速度级别。
[0070]
基于多普勒定理，可以得到成像区域内多个点各自相对于换能器的频移，根据频率和组织运动速度成正比例关系，可以得到上述各点处的组织运动速度，然后，若设定三个速度级别，那么可以按照上述各点处的组织运动速度的高低，对成像区域进行划分，得到多个成像子区域，每一成像子区域对应的速度级别是高速、中速和低速中的一种。
[0071]
进一步地，基于多普勒定理，得到成像区域内的多个点相对于换能器的频移的步骤，具体可以包括：发射针对成像区域的平面波，根据平面波数据和多普勒定理，得到成像区域内的多个点相对于换能器的频移。
[0072]
具体地，可以发射如图6所示的平面波，根据采集到的平面波数据和多普勒定理，得到上述多个点各自相对于换能器的频移。
[0073]
进一步地，基于多普勒定理，得到成像区域内的多个点相对于换能器的频移的步骤，具体可以包括：基于多普勒定理，得到成像区域内的同一个点相对于换能器的多个频移；对多个频移求平均，得到同一个点相对于换能器的平均频移。
[0074]
为了提高组织运动速度的计算准确率，可以进行多次平面波发射，获得同一点的多个频移，然后求平均，通过平均方式，减小组织运动速度计算的误差。
[0075]
若运动检测部分利用平面波的方式进行，且进行多次平面波发射，通过求平均的
方式降低组织运动速度的计算误差，那么所用到的运动检测序列可以为图2示出的编号1至8，进行8次平面波发射。在此情况下，为得到一副完整的超声图像，所用到的运动检测序列和成像序列结合在一起，得到如图2的完整的发射序列。
[0076]
在此情况下，超声复合成像方法包括图7所示的步骤：
[0077]
步骤s701，利用运动检测序列，得到成像区域内多个点处的频移；
[0078]
步骤s702，根据多个点处的频移、以及频移和组织运动速度间成正比例的关系，对成像区域进行划分，得到多个成像子区域；
[0079]
步骤s703，根据像素点位于的成像子区域，确定像素点处的组织运动速度的高低，确定相应的权重高斯分布序列；
[0080]
步骤s704，利用成像序列，得到像素点处的波束合成结果；
[0081]
步骤s705，利用权重高斯分布序列，对像素点处的波束合成结果进行复合，得到该像素点处的复合结果；
[0082]
步骤s706，根据各像素点的复合结果，得到完整的超声图像。
[0083]
用于运动检测的平面波发射次数，理论上越多越好，平面波发射次数达到一定程度之后不会对结果影响很大，在利用运动检测对成像区域做一个粗划分的情况下，对频移计算的精度要求不要，发射次数在10次左右就可以。
[0084]
运动检测的另一种方式是基于图像序列的光流法，该方法是利用相邻帧之间的相关性，根据当前帧与上一帧之间的对应关系，计算得到相邻帧图像之间组织的运动信息。
[0085]
在此情况下，本技术提供的方法还包括：发射针对成像区域的聚焦波，获取多帧超声图像；根据相邻帧的超声图像之间的对应关系，得到相邻帧的超声图像之间组织的运动信息；根据组织的运动信息，将成像区域划分为多个成像子区域，以确定每个成像子区域具有对应的速度级别。
[0086]
上述超声图像序列包括的各帧超声图像可以是利用成像序列得到的。利用超声图像序列进行运动检测，不需要在发射序列中添加额外的运动检测序列，对于硬件来说，没有额外的存储负担，发射序列既可用于超声b模式成像，也可以用于运动检测。不过，需要前几帧超声图像做运动检测来指导当前帧的超声成像相干复合设置，所以开始的前几帧图像会存在图像分辨率不好的问题。
[0087]
在一个实施例中，波束合成结果对应的发射为聚焦波发射，且发射次序相邻的聚焦波发射的焦点位置相邻。
[0088]
例如，编号9的聚焦波的焦点位置和编号10的聚焦波的焦点位置相邻，因此，编号9的聚焦波发射和编号10的聚焦波发射，这两个聚焦波发射的发射次序相邻。
[0089]
应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0090]
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种超声复合成像装置，包括：
[0091]
波束合成结果获取模块801，用于获取成像区域内的像素点的波束合成结果序列；所述波束合成结果序列里，各波束合成结果，按波束合成结果对应的发射次序排列；
[0092]
目标合成结果确定模块802，用于在所述波束合成结果序列中，确定对应于目标次发射的目标波束合成结果；所述目标次发射为多次发射中垂直所述像素点或接近垂直所述像素点的发射；
[0093]
权重获取模块803，用于根据所述像素点处的组织运动速度，获取对应的权重高斯分布序列；
[0094]
复合模块804，用于将所述权重高斯分布序列里的目标权重赋给所述目标波束合成结果，将所述目标权重两侧的权重对应赋给所述目标波束合成结果两侧的波束合成结果，得到所述像素点的复合结果，以形成所述成像区域的超声图像；所述目标权重是所述权重高斯分布序列中，期望值处的权重或邻近期望值处的权重。
[0095]
在一个实施例中，权重获取模块803，用于确定所述像素点处的组织运动速度的高低；根据组织运动速度的高低与权重高斯分布序列的方差呈正相关的关系，以及所述像素点处的组织运动速度的高低，得到对应的权重高斯分布序列。
[0096]
在一个实施例中，权重获取模块803，用于根据所述像素点处的组织运动速度的高低，确定所述像素点处的组织运动速度所属的速度级别；根据速度级别的高低和权重高斯分布序列的方差呈正相关的关系，以及所述像素点处的组织运动速度所属的速度级别，得到对应的权重高斯分布序列。
[0097]
在一个实施例中，所述权重获取模块803，还用于获取预划分的多个速度级别；根据为每个速度级别设定的方差，生成与每一速度级别对应的权重高斯分布序列；其中，速度级别越高，相应设定的方差越大。
[0098]
在一个实施例中，权重获取模块803，还用于在多个预划分的成像子区域中，确定所述像素点位于的成像子区域；其中，每个成像子区域具有对应的速度级别；根据所述像素点位于的成像子区域对应的速度级别，确定所述像素点处的组织运动速度所属的速度级别。
[0099]
在一个实施例中，权重获取模块803，还用于当所述像素点位于的成像子区域对应的速度级别为高速时，确定所述像素点处的组织运动速度所属的速度级别为高速；当所述像素点位于的成像子区域对应的速度级别为中速时，确定所述像素点处的组织运动速度所属的速度级别为中速；当所述像素点位于的成像子区域对应的速度级别为低速时，确定所述像素点处的组织运动速度所属的速度级别为低速。
[0100]
在一个实施例中，所述装置还包括区域划分模块，用于基于多普勒定理，得到所述成像区域内的多个点相对于换能器的频移；根据频移与组织运动速度成正比例关系，将所述成像区域划分为多个成像子区域，以确定每个成像子区域具有对应的速度级别。
[0101]
在一个实施例中，区域划分模块，还用于基于多普勒定理，得到所述成像区域内的同一个点相对于换能器的多个频移；对所述多个频移求平均，得到所述同一个点相对于换能器的平均频移。
[0102]
在一个实施例中，区域划分模块，还用于发射针对所述成像区域的平面波，根据平面波数据和多普勒定理，得到所述成像区域内的多个点相对于换能器的频移。
[0103]
在一个实施例中，区域划分模块，还用于发射针对所述成像区域的聚焦波，获取多
帧超声图像；根据相邻帧的超声图像之间的对应关系，得到相邻帧的超声图像之间组织的运动信息；根据所述组织的运动信息，将所述成像区域划分为多个成像子区域，以确定每个成像子区域具有对应的速度级别。
[0104]
在一个实施例中，波束合成结果对应的发射为聚焦波发射，且发射次序相邻的聚焦波发射的焦点位置相邻。
[0105]
关于超声复合成像装置的具体限定可以参见上文中对于超声复合成像方法的限定，在此不再赘述。上述超声复合成像装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0106]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储超声复合成像数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机设备还包括输入输出接口，输入输出接口是处理器与外部设备之间交换信息的连接电路，它们通过总线与处理器相连，简称i/o接口。该计算机程序被处理器执行时以实现一种超声复合成像方法。
[0107]
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0108]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0109]
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0110]
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述各个方法实施例中的步骤。
[0111]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
[0112]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛
盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0113]
以上的实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。