缝合装置及缝合方法与流程

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种缝合装置及缝合方法。


背景技术：

2.半月板是位于膝关节股骨和胫骨之间的半月状软骨，常因运动损伤造成半月板撕裂，而半月板缝合术是目前治疗半月板损伤最理想的手术方式。
3.其原理是在穿刺针穿过半月板撕裂的两侧时，通过推针依次将带有缝线的固定块1和固定块2分别送至半月板撕裂的两侧，最后通过收紧缝线达到缝合半月板的目的。
4.为了避免在植入过程中，固定块1和固定块2从穿刺针内意外滑出，会在穿刺针头部设有刚性凸点或弹性挤压对其限位，这不仅导致击发固定块时需要保证推针具有较大推力，而且刚性限位也会给固定块造成挤压变形的干涉。在临床中，由于需要较强的张紧力保持组织的扎紧状态，使用者会用力拉紧缝线，而植入物的变形、滑入穿刺孔道是主要的手术失败原因。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种缝合装置及缝合方法，以缓解现有的缝合装置在缝合时，固定块击发困难，且限位凸起会对固定块产生挤压，导致其变形的技术问题。
6.本发明实施例提供的一种缝合装置包括：具有通道的穿刺针；至少两个由远及近设置于通道内并通过收紧线连接的植入物，其中，相邻植入物上对应设置有第一限位结构，其被配置为：当植入物均位于通道内，第一限位结构使相邻植入物彼此连接；当最远端植入物整体穿出于穿刺针，第一限位结构使最远端植入物脱离于其紧邻的植入物；击发机构，包括用于推进植入物的推针，其中，最近端植入物和推针的远端对应设置有第二限位结构，其被配置为：当最近端植入物位于通道内，第二限位结构使最近端植入物与推针连接；当最近端植入物整体穿出于穿刺针，第二限位结构使最近端植入物脱离于推针。当植入物位于穿刺针内时，在第一限位结构和第二限位结构的作用下，植入物之间彼此连接，最近端植入物和推针彼此连接，因此，所有植入物和推针相对静止，从而避免植入物从穿刺针内意外滑出。而当最远端植入物整体穿出于穿刺针后，第一限位结构能够解除连接关系，最远端植入物能够脱离于其紧邻的植入物，从而实现最远端植入物的击发，依次类推，可以完成除最近端植入物意外的植入物的击发。而当最近端植入物整体穿出于穿刺针后，第二限位结构能够解除连接关系，最近端植入物能够脱离于其紧邻的推针，从而实现最近端植入物的击发。通过在相邻植入物之间设置的第一限位结构，以及在最近端植入物和推针之间设置的第二限位结构可以避免植入物意外滑出，这样就可以不再穿刺针上设置限位凸起，植入物击发时不会被挤压从而产生形变，且无需较大的推力便可以实现植入物的击发，降低收线时植入物进入穿刺孔道导致手术失败的风险。
7.在一种实施方式中，其中，最近端植入物为尾端植入物，第一限位结构包括能够卡接的第一凸出结构和第一凹陷结构，第一凸出结构和第一凹陷结构分别设置在相邻两个植
入物上；第二限位结构包括能够卡接的第二凸出结构和第二凹陷结构，第二凸出结构和第二凹陷结构分别设置在尾端植入物及推针上。相邻植入物之间和尾端植入物之间均通过凹凸互补的结构实现限位连接，方便在植入物离开穿刺针时自然与后一个植入物或者推针分离。
8.在一种实施方式中，第一限位结构的第一凸出结构包括：自植入物端面延伸的第一锁杆，设置于第一锁杆末端且沿径向向内突出的第一凸起；第一限位结构的第一凹陷结构包括：连通于植入物末端且自植入物周面凹陷的第一凹陷，用于承接相邻植入物的第一锁杆；设置于第一凹陷中且径向向内的第一凹槽，用于承接相邻植入物的第一凸起。在初始状态下，第一锁杆位于第一凹陷内，第一凸起位于第一凹槽内，因为，第一凸起和第一凹槽均是沿径向设置的，因此，二者配合后能够阻止植入物在轴向上彼此远离，只有当最远端植入物整体离开穿刺针后，最远端植入物可以与其相邻的植入物在径向上产生相对运动，解除第一限位结构的限制，从而实现最远端植入物的击发。
9.在一种实施方式中，第二限位结构的第二凸出结构包括：自尾端植入物近端或推针远端延伸的第二锁杆，设置于第二锁杆末端且沿径向向内突出的第二凸起；第二限位结构的第二凹陷结构包括：连通于尾端植入物近端或推针远端且自其周面凹陷的第二凹陷，用于承接相邻尾端植入物或推针的第二锁杆；设置于第二凹陷中且径向向内的第二凹槽，用于承接尾端植入物或推针的第二凸起。在初始状态下，第二锁杆位于第二凹陷内，第二凸起位于第二凹槽内，因为，第二凸起和第二凹槽均是沿径向设置的，因此，二者配合后能够阻止最近端植入物在轴向上与推针分离，只有当最近端植入物整体离开穿刺针后，最近端植入物可以与推针在径向上产生相对运动，解除第二限位结构的限制，从而实现最近端植入物的击发。
10.在一种实施方式中，缝合装置包括：设置于植入物的周壁上的卡线槽，置于卡线槽内且环绕植入物的线环，其中，线环被拉长成条环形，其具有其拉长方向相对的第一曲线端和第二曲线端，第一曲线端位于植入物的一侧，第二曲线端环绕植入物一周后从第一曲线端的内侧穿过后形成穿入环；收紧线的远端具有滑结，近端形成收线端，收线端依次穿过每一穿入环后与滑结滑动连接，以使收紧线形成收紧环。植入物上的线环缠绕在其周向侧壁上，通过拉动收紧线可以使线环箍紧在植入物的周向侧壁上，而无需在植入物上开设通孔，因此可以提高植入物的结构强度。
11.在一种实施方式中，同一个植入物上卡线槽的数量为两个，线环包括分别与第一曲线端两端和第二曲线端两端分别连接的第一段线和第二段线，第一曲线端、第一段线、第二曲线端和第二段线围成闭环；第一段线经过其中一个卡线槽，第二段线经过另外一个卡线槽。卡线槽的数量可以为两个，从而使收紧线收紧后，线环可以平稳的箍紧在植入物的周向侧壁上，植入物的周向侧壁抵接在组织后壁上。
12.在一种实施方式中，同一植入物上相邻两个卡线槽的中心距小于或者等于穿刺针的外径。同一植入物上相邻两个卡线槽在远端朝向近端的方向上的中心距为l，穿刺针的外径为d，两个卡线槽在远端朝向近端的方向上的中心距小于等于穿刺针的外径，即l≤d。当收紧线收紧后，第一曲线端紧贴在植入物的侧壁上，且第一曲线端位于穿刺针的开口内侧，不会对组织产生较大的摩擦，如果l＞d，第一曲线端在轴向上的跨度增加，并延伸至穿刺针的开口外侧，此时由穿刺针形成的穿刺孔内，第一曲线端将会与穿刺孔两壁边缘的组织产
生摩擦，形成“扩孔效果”，增加了植入物滑入穿刺孔的风险。
13.在一种实施方式中，最近端植入物的周向侧壁上具有藏置孔，以使滑结能够在收紧后进入到藏置孔内。逐渐收紧的收紧线上的滑结最后滑至尾端植入物的线环处，并落入到藏置孔内，将滑结隐藏，避免滑结与组织发生摩擦。
14.在一种实施方式中，击发机构包括：手柄，其与穿刺针连接；
15.与手柄滑动连接的推钮，其与推针连接；与手柄活动连接牵引件，其与的收紧线的收紧端连接。通过推拉推钮，实现推针的前进与后退；通过拉扯牵引件，实现收紧线的收紧，操作方便。
16.在一种实施方式中，击发机构还包括：锁死机构，以致推钮相对于手柄可解锁地固定。锁死机构锁死后，推钮相对于手柄静止，能够避免推钮意外击发植入物。
17.在一种实施方式中，推钮包括：至少两个用于击发相邻植入物的推动部，其数量与植入物的数量一致，其中，相邻推动部之间可解锁地固定；沿推动部的运动路径间隔设置于手柄上的至少两个止挡结构，其数量与推动部的数量一致，且相邻两个止挡结构之间的距离等于植入物的长度。当需要击发第一个植入物时，向前推动推钮，所有推动部一起向前运动，当与第一个植入物对应的推动部与对应的止挡结构抵接后，无法再运动，此时第一个植入物刚好被击发出去。当需要击发第二个植入物时，解锁第一个植入物和第二植入物对应的两个推动部，两个推动部分离，向前推动推钮，除了与第一个植入物对应的推动部被止挡不动外，其他推动部继续前进一个植入物长度的距离，直至推钮与第二个植入物对应的止挡结构抵接后无法再向前运动，此时，推针刚好将第二个植入物击发，依次类推，直至将所有的植入物都击发，通过推动部和止挡结构的配合可以准确击发植入物，避免过度击发，方便用户操作。
18.在一种实施方式中，推动部由内向外依次套设，且所有推动部的远端面在初始状态下共面，其中，较内侧的推动部与较近端的止挡结构相匹配，最外侧的推动部与最远端的止挡结构相匹配，推钮包括：连接件，由内向外，连接件可解锁地固定连接所有推动部。从而方便实现多个推动部的由内向外逐一解锁，提高手术的操作流畅性。
19.本发明实施例提供的一种缝合方法，缝合方法采用上述缝合装置进行实施，包括：步骤s1、将穿刺针插入组织撕裂口的一侧，利用推针将第一个植入物从穿刺针内推出；第一个植入物失去穿刺针的止挡后脱离于通道的长度方向释放；步骤s2、将穿刺针插入组织撕裂口的另一侧，解锁前一植入物对应推动部与后一植入物对应推动部之间的连接，推进推钮将第二个植入物从穿刺针内推出；第二个植入物失去穿刺针的止挡后脱离于通道的长度方向释放；步骤s3、依次类推，直至所有植入物被击发后，牵引收紧线直至组织紧固。利用上述的缝合装置，植入物所需要击发的力度更小，击发时无需经过限位凸起的挤压，不会产生形变问题。并且，通过推动部和止挡结构的配合可以准确击发植入物，避免过度击发，方便用户操作。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明实施例提供的缝合装置的截面图；
22.图2为图1中a位置的局部放大图；
23.图3为图1中b位置的局部放大图；
24.图4为本发明实施例提供的缝合装置的第一植入物和第二植入物的示意图；
25.图5为本发明实施例提供的缝合装置的推针的示意图；
26.图6为本发明实施例提供的缝合装置的第一植入物、第二植入物和推针的连接示意图；
27.图7为图6中c位置的局部放大图；
28.图8为本发明实施例提供的缝合装置的植入物注射后的示意图；
29.图9为图6中d位置的局部放大图；
30.图10为图9中e位置的局部放大图；
31.图11为本发明实施例提供的缝合装置的击发第一植入物时的示意图；
32.图12为本发明实施例提供的缝合装置的击发第二植入物时的示意图；
33.图13为本发明实施例提供的缝合装置的收紧线收紧后的示意图；
34.图14为本发明实施例提供的缝合装置击发第一植入物前的示意图；
35.图15为本发明实施例提供的缝合装置的击发第一植入物后，未击发第二植入物时的示意图；
36.图16为本发明实施例提供的缝合装置击发第二植入物后的示意图。
具体实施方式
37.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.如图1-图6所示，本发明实施例提供的缝合装置包括：具有通道的穿刺针410，穿刺针410可以为直线型，也可以为带有弧度的曲线型。
39.缝合装置还包括至少两个由远及近设置于通道内并通过收紧线连接的植入物。植入物的数量可以为两个、三个、四个甚至更多。
40.植入物大致呈圆柱体，推针440向前运动时，推动所有植入物一起运动，最远端植入物能够先离开穿刺针410，继续推动推针440，后一个植入物从穿刺针410离开。本技术中提到的最远端植入物指的是当前击发过程中，位于最远端的一个植入物。完成前一个植入物的击发，进入下一个击发过程时，下一个植入物成为新的最远端植入物。
41.相邻植入物上对应设置有第一限位结构，当植入物均位于通道内，第一限位结构使相邻植入物彼此连接，而当最远端植入物整体穿出于穿刺针，第一限位结构使最远端植入物脱离于其紧邻的植入物，从而完成植入物的击发。最近端植入物和推针的远端对应设置有第二限位结构，当最近端植入物位于通道内，第二限位结构使最近端植入物与推针连接；当最近端植入物整体穿出于穿刺针，第二限位结构使最近端植入物脱离于推针，从而完成最近端植入物的击发。
42.为了方便对装置的结构及原理进行说明，本实施例中，植入物的数量设为两个，并设分别设为第一植入物100和第二植入物200，其中第一植入物100更靠近穿刺针的出口，而第二植入物200更靠近推针。
43.第一植入物100和第二植入物200不会意外滑出的原理如下：当第一植入物100和第二植入物200均位于穿刺针410内时，在第一限位结构和第二限位结构的作用下，第一植入物100、第二植入物200和推针440在彼此连接，保持相对静止，从而避免第一植入物100和第二植入物200从穿刺针410内意外滑出，而当第一植入物100整体离开穿刺针410后，第一限位结构使第一植入物100与第二植入物200分离；同理，当第二植入物200整体离开穿刺针410后，第二限位结构使第二植入物200与推针440分离。通过设置在第一植入物100和第二植入物200之间的第一限位结构，以及设置在第二植入物200和推针440之间的第二限位结构可以避免第一植入物100和第二植入物200的意外滑出，这样就可以不再穿刺针410上设置限位凸起，第一植入物100和第二植入物200击发时不会被挤压从而产生形变，且无需较大的推力便可以实现第一植入物100和第二植入物200的击发。
44.最近端植入物为尾端植入物，第一限位结构包括能够卡接的第一凸出结构和第一凹陷结构，第一凸出结构和第一凹陷结构分别设置在相邻两个植入物上；第二限位结构包括能够卡接的第二凸出结构和第二凹陷结构，第二凸出结构和第二凹陷结构分别设置在尾端植入物及推针上。相邻两个植入物之间，以及尾端植入物与推针之间均通过凹凸互补的结构实现限位连接，方便在植入物处于穿刺针通道内时在轴向上产生限位，而在植入物整体离开穿刺针410时与后一个植入物或者推针440自然分离。尾端植入物即为本实施例中提到的第二植入物200。
45.根据装置的使用场景，设装置靠近患者的一侧为前侧，而靠近装置使用者的一侧为后端，植入物朝向前侧的一端为前端，朝向后侧的一端为后端。
46.本实施例中，第一限位结构的第一凸出结构包括：自植入物端面延伸的第一锁杆110，设置于第一锁杆110末端且沿径向向内突出的第一凸起120；第一限位结构的第一凹陷结构包括：连通于植入物末端且自植入物周面凹陷的第一凹陷210，用于承接相邻植入物的第一锁杆110；设置于第一凹陷210中且径向向内的第一凹槽220，用于承接相邻植入物的第一凸起120。
47.具体的，第一凸出结构可以包括自第一植入物100后端面向后侧延伸的第一锁杆110，第一锁杆110上设置有沿径向向内突出的第一凸起120；第一凹陷结构包括自第二植入物200的周向侧壁向内凹陷的第一凹陷210，第一凹陷210与第二植入物200上朝向第一植入物100的端面连通，第一凹陷210内设置有沿径向向内的第一凹槽220，第一凹陷210用于容纳第一锁杆110，以使第一凸起120能够沿径向插入到第一凹槽220内。
48.或者，第一凸出结构包括自第二植入物200前端面向前侧延伸的第一锁杆110，第一锁杆110上设置有沿径向向内突出的第一凸起120；第一凹陷210结构包括自第一植入物100的周向侧壁向内凹陷的第一凹陷210，第一凹陷210与第一植入物100上朝向第二植入物200的端面连通，第一凹陷210内设置有沿径向向内的第一凹槽220，第一凹陷210用于容纳第一锁杆110，以使第一凸起120能够沿径向插入到第一凹槽220内。
49.本实施例中，第二限位结构的第二凸出结构包括：自尾端植入物近端或推针远端延伸的第二锁杆441，设置于第二锁杆441末端且沿径向向内突出的第二凸起442；第二限位
结构的第二凹陷结构包括：连通于尾端植入物近端或推针440远端且自其周面凹陷的第二凹陷230，用于承接相邻尾端植入物或推针440的第二锁杆441；设置于第二凹陷中且径向向内的第二凹槽240，用于承接尾端植入物或推针440的第二凸起442。
50.具体的，第二凸出结构包括自推针440的前端面向前侧延伸的第二锁杆441，第二锁杆441上设置有沿径向向内突出的第二凸起442；第二凹陷结构包括自第二植入物200的周向侧壁向内凹陷的第二凹陷230，第二凹陷230与第二植入物200上朝向推针440的端面连通，第二凹陷230内设置有沿径向向内的第二凹槽240，第二凹陷230用于容纳第二锁杆441，以使第二凸起442能够沿径向插入到第二凹槽240内。
51.或者，第二凸出结构包括自第二植入物200后端面向后侧延伸的第二锁杆441，第二锁杆441上设置有沿径向向内突出的第二凸起442；第二凸出结构包括自推针440的周向侧壁向内凹陷的第二凹陷230，第二凹陷230与推针440上朝向第二植入物200的端面连通，第二凹陷230内设置有沿径向向内的第二凹槽240，第二凹陷230用于容纳第二锁杆441，以使第二凸起442能够沿径向插入到第二凹槽240内。
52.在植入物处于穿刺针的通道内时，第一凸起120位于第一凹槽220内，阻止二者在轴向上产生相对运动，同样的，第二凸起442位于第二凹槽240内，阻止二者在轴向上产生相对运动。而当植入物整体从穿刺针的通道内滑出后，第一凸起120和第一凹槽220，或者第二凸起442和第二凹槽240，可以在径向上产生相对运动，从而实现植入物与植入物或者植入物与推针的分离。
53.如图6所示，本实施例中，第一锁杆110设置在第一植入物100上，第一凹陷210和第一凹槽220设置在第二植入物200上；第二锁杆441设置在推杆上，第二凹陷230和第二凹槽240设置在第二植入物200上，在初始状态下，第一锁杆110位于第一凹陷210内，第一凸起120位于第一凹槽220内，因为，第一凸起120和第一凹槽220均是沿径向延伸的，因此，二者配合后能够在轴向上阻止第一植入物100远离第二植入物200运动，只有当第一植入物100整体离开穿刺针410后，第一植入物100径向上自由，第一凸起120沿第一凹槽220在径向上运动，从而与第一凹槽220分离，第一植入物100便可以与第二植入物200分离，从而实现第一植入物100的击发；同样的，第二锁杆441位于第二凹陷230内，第二凸起442位于第二凹槽240内，只有当第二植入物200整体从穿刺针410内离开后，第二植入物200才与推针440分离，实现第二植入物200的击发。
54.如图7-图10所示，缝合装置，包括：设置于植入物的周壁上的卡线槽130，置于卡线槽130内且环绕植入物的线环，其中，线环被拉长成条环形，其具有其拉长方向相对的第一曲线端421和第二曲线端423，第一曲线端421位于植入物的一侧，第二曲线端423环绕植入物一周后从第一曲线端的内侧穿过后形成穿入环；收紧线310的远端具有滑结311，近端形成收线端312，收线端312依次穿过每一穿入环后与滑结311滑动连接，以使收紧线310形成收紧环。
55.植入物上的线环缠绕在其周向侧壁上，在将线环缠绕在植入物侧壁上后，环被拉扯呈长条环形，其中，可以将线环看作由首尾依次连接的第一曲线端421、第一段线422、第二曲线端423和第二段线424围成的封闭环，第二曲线端423环绕植入物一周后穿入到第一曲线端421内侧，然后将收紧线310从第二曲线端423和第一曲线端421之间形成的穿入环425穿过，收紧线310收紧后，可以将线环箍紧在植入物侧壁上，形成稳定的连接关系，同时，
线环是缠绕在植入物的周向侧壁上，而无需在植入物上开设通孔，因此可以提高植入物的结构强度。
56.同一个植入物上卡线槽130的数量为两个，线环包括分别与第一曲线端421两端和第二曲线端423两端分别连接的第一段线422和第二段线424，第一曲线端421、第一段线422、第二曲线端423和第二段线424围成闭环；第一段线422经过其中一个卡线槽130，第二段线424经过另外一个卡线槽130。
57.同一个植入物上卡线槽130的数量可以为两个，两个卡线槽130沿植入物的轴向间隔设置，两个卡线槽130可以设置在植入物的中间位置，第一段线422从一个卡线槽130处绕过，第二段线424从另一个卡线槽130绕过，从而使收紧线310收紧后，线环可以平稳的箍紧在植入物的周向侧壁上，植入物的周向侧壁的抵接在组织后壁上。
58.同一植入物上相邻两个卡线槽130的中心距可以小于或者等于穿刺针410的外径。
59.如图8所示，植入物具有靠近穿刺针410出口的远端以及远离穿刺针410出口的近端，两个卡线槽130在远端朝向近端的方向上的中心距均为l，穿刺针410的外径为d，l≤d。两个卡线槽130在远端朝向近端的方向上的中心距小于等于穿刺针410的外径，当收紧线310收紧后，第一曲线端421紧贴在植入物的侧壁上，且第一曲线端421位于穿刺针410的开口内侧，不会对组织产生较大的摩擦，如果l＞d的话，第一曲线端421在轴向上的长度增加，并延伸至穿刺针410的开口外侧，此时第一曲线端421将会与组织产生摩擦。
60.如图10所示，第二植入物200的周向侧壁上具有藏置孔260，第二植入物200上的线环的第一曲线端421和第二曲线端423从藏置孔260处交叉相穿，以使穿入环425能够在线环收紧后进入到藏置孔260内。
61.藏置孔260可以位于两个卡线槽130的相对侧的中间位置，逐渐收紧的收紧线310上的滑结311最后滑至线环处，并落入到藏置孔260内，将滑结311隐藏，避免滑结311与组织发生摩擦。
62.击发机构包括手柄510，穿刺针410与手柄510连接；推钮，推钮与手柄510滑动连接，推钮与推针440连接。通过推拉推钮，实现推针440的前进与后退，操作方便。
63.手柄510上活动连接有牵引件，收紧线310的收紧端与牵引件连接。
64.牵引件可以为铆钉580，手柄510上可以设置与铆钉580连接的插孔，初始时，铆钉580插在手柄510的插孔内，当完成所有植入物的击发后，可以将铆钉580从手柄510上拔出，通过拉扯牵引件，实现收紧线310的收紧。
65.击发机构还包括锁死机构，以致推钮相对于手柄可解锁地固定。锁死机构锁死后，推钮相对于手柄510静止，能够避免推钮意外击发植入物。
66.具体的，推钮上设置有第一销孔；手柄510上设置有第二销孔；锁死机构包括锁销520，锁销520可穿过第一销孔和第二销孔后将推钮锁死。当需要击发植入物时，需要先将锁销520从第一销孔和第二销孔拔出，从而解除推钮与手柄510之间的限制。
67.推钮包括：至少两个用于击发相邻植入物的推动部，其数量与植入物的数量一致，其中，相邻推动部之间可解锁地固定；沿推动部的运动路径间隔设置于手柄上的至少两个止挡结构，其数量与推动部的数量一致，且相邻两个止挡结构之间的距离等于植入物的长度。
68.本实施例中，植入物的数量为两个，因此，推动部和止挡结构的数量均为两个，相
邻推动部之间可以通过连接件550可解锁地固定，连接件550的数量可以为一个，并且为了方便说明，设与第一植入物100对应的推动部和止挡结构分别为第一推动部530和第一止挡结构560，与第二植入物200对应的推动部和止挡结构分别为第二推动部540和第二止挡结构570。
69.具体的，推钮可以包括第一推动部530和第二推动部540，第一推动部530和第二推动部540通过可拆卸的连接件550连接；第二推动部540与推针440连接；手柄510上设置有第一止挡结构560，第一止挡结构560位于第一推动部530的滑动路径上，用于在第一植入物100被完全击发后阻止第一推动部530继续前进；手柄510上设置有第二止挡结构570，第二止挡结构570位于第二推动部540的滑动路径上，用于在第二植入物200被完全击发后阻止第二推动部540继续前进。
70.如图11-图16所示，第一推动部530和第二推动部540由内向外设置，其中推钮前方具有由后向前逐阶升高的阶梯结构，其中第一止挡结构560为阶梯结构上的其中一个竖向阶梯面，第二止挡结构570为阶梯结构上另一个竖向阶梯面，且第二止挡结构570比第一止挡结构560高，对应的第二推动部540的底面高于第一推动部530的底面。当需要击发第一植入物100时，向前推动推钮，第一推动部530和第二推动部540一起向前运动，当第一推动部530与第一止挡结构560抵接后，无法再运动，此时第一植入物100刚好被击发出去。当需要击发第二植入物200时，将连接件550取下，第一推动部530和第二推动部540分离，推动第二推动部540前进一个植入物长度的距离，直至第二推动部540与第二止挡结构570抵接后无法再向前运动，此时，推针440刚好将第二植入物200击发，通过第一止挡结构560和第二止挡结构570可以准确击发第一植入物100和第二植入物200，方便用户操作。
71.推动部由内向外依次套设，且所有推动部的远端面在初始状态下共面，其中，较内侧的推动部与较近端的止挡结构相匹配，最外侧的推动部与最远端的止挡结构相匹配，推钮包括：连接件550，由内向外，连接件可解锁地固定连接所有推动部。
72.连接件550可以为杆状，可以利用一根连接件550由内向外依次连接多个推动部，初始时，所有推动部通过连接件550连接成一个整体，第一个植入物完成击发后，可以将连接件550向外拔出一定长度，从而使与第一个植入物对应的推动部和与第二个植入物对应的推动部分离；第二个植入物完成击发后，可以将连接件550再向外拔出一定长度，从而使与第二植入物对应的推动部和与第三个植入物对应的推动部分离，依次类推，逐步完成所有植入物的击发。
73.穿刺针410的外侧滑动连接有限深管600，且能够在滑动到预期位置时固定，以使限深管600的前端与穿刺针410的前端之间的距离可调。可以在穿刺前调节限深管600的位置，从而使穿刺针410的穿刺深度固定，提高用户穿刺的精准性。
74.本发明实施例提供的缝合方法，缝合方法采用上述缝合装置进行实施，包括：步骤s1、将穿刺针410插入组织撕裂口的一侧，利用推针440将第一个植入物从穿刺针410内推出；第一个植入物失去穿刺针410的止挡后脱离于通道的长度方向释放；步骤s2、将穿刺针410插入组织撕裂口的另一侧，解锁前一植入物对应推动部与后一植入物对应推动部之间的连接，推进推钮将第二个植入物从穿刺针410内推出；第二个植入物失去穿刺针410的止挡后脱离于通道的长度方向释放；步骤s3、依次类推，直至所有植入物被击发后，牵引收紧线310直至组织紧固。利用上述的缝合装置，植入物所需要击发的力度更小，击发时无需经
过限位凸起的挤压，不会产生形变问题。并且，通过推动部和止挡结构的配合可以准确击发植入物，避免过度击发，方便用户操作。
75.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。